智能网联汽车项目可行性分析报告

智能网联汽车项目可行性分析报告
智能网联汽车项目可行性分析报告

智能网联汽车项目可行性分析报告

智能网联汽车项目可行性分析报告目录

第一章概述

第二章项目背景及必要性

第三章产业研究分析

第四章项目投资建设方案

第五章项目建设地分析

第六章土建工程

第七章工艺说明

第八章环保和清洁生产说明

第九章安全卫生

第十章风险评价分析

第十一章节能方案分析

第十二章项目计划安排

第十三章项目投资方案分析

第十四章经济评价分析

第十五章招标方案

第十六章评价及建议

第一章概述

一、项目承办单位基本情况

(一)公司名称

xxx投资公司

(二)公司简介

本公司奉行“客户至上,质量保障”的服务宗旨,树立“一切为客户

着想” 的经营理念,以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。

成立以来,公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念,将“诚信

为本、合规经营”作为企业的核心理念,不断提升公司资产管理能力和风

险控制能力。

公司坚持以市场需求为导向、以科技创新为中心,在品牌建设方面不

断努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。

公司将继续坚持以客户需求为导向,以产品开发与服务创新为根本,

以持续研发投入为保障,以规范管理为基础,继续在细分领域内稳步发展,做大做强,不断推出符合客户需求的产品和服务,保持企业行业领先地位

和较快速发展势头。公司以生产运行部、规划发展部等专业技术人员为主体,依托各单位生产技术人员,组建了技术研发团队。研发团队现有核心

技术骨干十余人,均有丰富的科研工作经验及实践经验。

(三)公司经济效益分析

世界制造业先后经历了手工制造、流水线、自动化、柔性自动化

和集成自动化等过程,装备的形态和复杂性也相应发生了改变,经历

机械化、电气化、数字化三个历史发展阶段,智能化已成为发展趋势。在生产制造由劳动密集型向技术密集型转型的道路上,大力发展智能

制造装备变得不可或缺。如今,高端智能装备是美、日、德等发达国

家着力发展的核心产业,发达国家掌握高端产品、关键核心技术,与

发展中国家形成较大差距,同时在智能装备领域,尤其是作为当今智

能制造产业重要支撑的工业机器人和3D打印等方面纷纷加快技术研究

和开发的步伐。以工业机器人和3D打印为代表的数字化、智能化制造

技术将成为引领未来制造业从传统迈向智能化时代的重要技术之一,

也成为发达国家实现制造业回流、提升产业竞争力的重要载体。

上一年度,xxx实业发展公司实现营业收入15558.91万元,同比增长16.75%(2232.51万元)。其中,主营业业务智能网联汽车生产及销售收入为12564.14万元,占营业总收入的80.75%。

根据初步统计测算,公司实现利润总额3134.94万元,较去年同期相

比增长544.50万元,增长率21.02%;实现净利润2351.20万元,较去年同期相比增长297.56万元,增长率14.49%。

上年度主要经济指标

二、项目概况

(一)项目名称

智能网联汽车项目

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,

贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、

自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展智能制造,是培育我国经济增长新动能的必由之路,是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择,对于推动我国制造业供给侧结构性改革,打造我国制造业竞争新优势,实现制造强国具有重要战略意义。

该项目达产年计划年产400万套智能网联汽车。

(二)项目选址

某产业园区

(三)项目用地规模

项目总用地面积50945.46平方米(折合约76.38亩)。

(四)项目用地控制指标

该工程规划建筑系数66.26%,建筑容积率1.04,建设区域绿化覆盖率6.88%,固定资产投资强度173.95万元/亩。

(五)土建工程指标

项目净用地面积50945.46平方米,建筑物基底占地面积33756.46平方米,总建筑面积52983.28平方米,其中:规划建设主体工程37294.11平方米,项目规划绿化面积3644.39平方米。

(六)设备选型方案

项目计划购置设备共计104台(套),主要包括:数控机床、磨床、镗铣中心、激光切割设备、铣床、测量仪、折弯机、工作台等,

设备购置费4265.64万元。

(七)节能分析

1、项目年用电量1370610.27千瓦时,折合168.45吨标准煤。

2、项目年总用水量17977.44立方米,折合1.54吨标准煤。

3、“智能网联汽车项目投资建设项目”,年用电量1370610.27千瓦时,年总用水量17977.44立方米,项目年综合总耗能量(当量值)169.99

吨标准煤/年。达产年综合节能量72.85吨标准煤/年,项目总节能率

28.33%,能源利用效果良好。

(八)环境保护

项目符合某产业园区发展规划,符合某产业园区产业结构调整规划和

国家的产业发展政策;对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施,严格控制在国家规定的排放标准内,项目建设不会对区域生态环境产生明

显的影响。

(九)项目总投资及资金构成

项目预计总投资15836.81万元,其中:固定资产投资13286.30万元,占项目总投资的83.90%;流动资金2550.51万元,占项目总投资的16.10%。

(十)资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

(十一)项目预期经济效益规划目标

预期达产年营业收入19611.00万元,总成本费用15586.53万元,税

金及附加270.39万元,利润总额4024.47万元,利税总额4849.96万元,

税后净利润3018.35万元,达产年纳税总额1831.61万元;达产年投资利

润率25.41%,投资利税率30.62%,投资回报率19.06%,全部投资回收期

6.75年,提供就业职位364个。

(十二)进度规划

本期工程项目建设期限规划12个月。

实行动态计划管理,加强施工进度的统计和分析工作,根据实际施工

进度,及时调整施工进度计划,随时掌握关键线路的变化状况。项目承办

单位要合理安排设计、采购和设备安装的时间,在工作上交叉进行,最大

限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工,诸如其

他配套工程等。

三、报告说明

作为投资决策前必不可少的关键环节,报告是在前一阶段的报告获得

审批通过的基础上,主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等

方面进行精.确系统、完备无遗的分析,完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与

成本、效益及风险等的计算、论证和评价,选定最佳方案,依此就是否应

该投资开发该项目以及如何投资,或就此终止投资还是继续投资开发等给

出结论性意见,为投资决策提供科学依据,并作为进一步开展工作的基础。undefined

四、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求,符合某产业园区

及某产业园区智能网联汽车行业布局和结构调整政策;项目的建设对促进

某产业园区智能网联汽车产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调

整优化有着积极的推动意义。

2、xxx实业发展公司为适应国内外市场需求,拟建“智能网联汽车项目”,本期工程项目的建设能够有力促进某产业园区经济发展,为社会提

供就业职位364个,达产年纳税总额1831.61万元,可以促进某产业园区

区域经济的繁荣发展和社会稳定,为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率25.41%,投资利税率30.62%,全部投资回

报率19.06%,全部投资回收期6.75年,固定资产投资回收期6.75年(含

建设期),项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

4、提振民营经济、激发民间投资已被列入重要清单。民营经济是经济

和社会发展的重要组成部分,在壮大区域经济、安排劳动就业、增加城乡

居民收入、维护社会和谐稳定以及全面建成小康社会进程中起着不可替代

的作用,如何做大做强民营经济,已成为当前的一项重要课题。引导民间

投资参与制造业重大项目建设,国务院办公厅转发财政部发展改革委人民

银行《关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见》,要

求广泛采用政府和社会资本合作(PPP)模式。为推动《中国制造2025》国家战略实施,中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级(中国制造2025)资金。围绕《中国制造2025》战略,重点解决产业发展的基础、共性问题,充分发挥政府资金的引导作用,带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展,加强产业链条关键环节支持力度,为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。

综上所述,项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。

五、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章项目背景及必要性

一、产业发展分析

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,

贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展

智能制造,是培育我国经济增长新动能的必由之路,是抢占未来经济

和科技发展制高点的战略选择,对于推动我国制造业供给侧结构性改革,打造我国制造业竞争新优势,实现制造强国具有重要战略意义。

(一)发展现状和形势

全球新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起,与我国制造业转

型升级形成历史性交汇。智能制造在全球范围内快速发展,已成为制

造业重要发展趋势,对产业发展和分工格局带来深刻影响,推动形成

新的生产方式、产业形态、商业模式。发达国家实施“再工业化”战略,不断推出发展智能制造的新举措,通过政府、行业组织、企业等

协同推进,积极培育制造业未来竞争优势。

经过几十年的快速发展,我国制造业规模跃居世界第一位,建立

起门类齐全、独立完整的制造体系,但与先进国家相比,大而不强的

问题突出。随着我国经济发展进入新常态,经济增速换挡、结构调整

阵痛、增长动能转换等相互交织,长期以来主要依靠资源要素投入、

规模扩张的粗放型发展模式难以为继。加快发展智能制造,对于推进

我国制造业供给侧结构性改革,培育经济增长新动能,构建新型制造

体系,促进制造业向中高端迈进、实现制造强国具有重要意义。

随着新一代信息技术和制造业的深度融合,我国智能制造发展取

得明显成效,以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的

关键技术装备取得积极进展;智能制造装备和先进工艺在重点行业不

断普及,离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快,

流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及,关键工艺流程数控化

率大大提高;在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智

能制造新模式,为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前

我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存,不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性

技术和核心装备受制于人,智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱,智能制造新模式成熟度不高,系统整体解决方案供给能力不足,

缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。

相对工业发达国家,推动我国制造业智能转型,环境更为复杂,形势

更为严峻,任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律,立足国情、着眼

长远,加强统筹谋划,积极应对挑战,抓住全球制造业分工调整和我

国智能制造快速发展的战略机遇期,引导企业在智能制造方面走出一

条具有中国特色的发展道路。

(二)产业政策分析

1、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》

科技工作的指导方针是:自主创新,重点跨越,支撑发展,引领

未来。自主创新,就是从增强国家创新能力出发,加强原始创新、集

成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越,就是坚持有所为、有所不为,选择具有一定基础和优势、关系国计民生和国家安全的关键领域,集中力量、重点突破,实现跨越式发展。

2、《装备制造业调整和振兴规划》

明确了装备制造业是给国民经济各行业提供技术装备的战略性产业,加快发展工业自动化控制系统及仪器仪表、中高档传感器等,夯

实产业发展基础,振兴装备制造业。

3、《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》

将高端装备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一,强化基础

配套能力,积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能

制造装备。

4、《工业转型升级规划》

提出要坚持走中国特色新型工业化道路,按照构建现代产业体系的本质要求,以科学发展为主题,以加快转变经济发展方式为主线,以改革开放为动力,着力提升自主创新能力;推进信息化与工业化深度融合,改造提升传统产业,培育壮大战略性新兴产业,加快发展生产性服务业,全面优化技术结构、组织结构、布局结构和行业结构;把工业发展建立在创新驱动、集约高效、环境友好、惠及民生、内生增长的基础上,不断增强工业核心竞争力和可持续发展能力,为建设工业强国和全面建成小康社会打下更加坚实的基础。

5、《智能制造发展规划(2016-2020)》

到2020年,智能制造发展基础和支撑能力明显增强,传统制造业重点领域基本实现数字化制造,有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展;到2025年,智能制造支撑体系基本建立,重点产业初步实现智能转型。

6、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》

明确提出了我国工业机器人产业发展的目标、方向与方式。提出到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的薪酬龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和

企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率

提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100

以上,基本满足国防建设国民经济和社会发展需要。

7、《中国制造2025》

《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展,把智能制造作为

两化深度融合的主攻方向;着力发展智能装备和智能产品,推进生产

过程智能化,培育新型生产方式,全面提升企业研发、生产、管理和

服务的智能化水平。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、

教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。

突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器

等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。

8、《装备制造业标准化和质量提升规划》

到2020年,工业基础、智能制造、绿色制造等标准体系基本完善,质量安全标准与国际标准加快接轨,重点领域国际标准转化率力争达

到90%以上;到2025年,系统配套、服务产业跨界融合的装备制造业

标准体系基本健全,装备制造业标准和质量的国际影响力大幅提升。

9、《信息化和工业化融合发展规划(2016-2020年)》

智能制造关键技术装备、智能制造成套装备、智能产品研发和产

业化取得重大突破,新型智能硬件产品和服务市场规模突破万亿元,

智能制造系统解决方案能力显著提升。大力发展智能工厂。加快机械、船舶、汽车、家电等离散行业生产装备智能化改造,推动全面感知、

设备互联、数据集成、智能管控,促进生产过程的精准化、柔性化、

敏捷化。

10、《高端智能再制造行动计划(2018-2020年)》

到2020年,突破一批制约我国高端智能再制造发展的拆解、检测、成形加工等关键共性技术,智能检测、成形加工技术达到国际先进水平;发布50项高端智能再制造管理、技术、装备及评价等标准;初步

建立可复制推广的再制造产品应用市场化机制;推动建立100家高端

智能再制造示范企业、技术研发中心、服务企业、信息服务平台、产

业集聚区等,带动我国再制造产业规模达到2,000亿元。

(三)产业发展有利因素

1、当前我国发展仍处于重要的历史机遇期

2016年3月,我国发布的《国民经济和社会发展第十三个五年规

划纲要》指出,从国际看,和平与发展的时代主题没有变,世界多极化、经济全球化、文化多样化、社会信息化深入发展;从国内看,经

济长期向好的基本面没有改变,发展前景依然广阔,但提质增效、转

型升级的要求更加紧迫。经济发展进入新常态,向形态更高级、分工

更优化、结构更合理阶段演化的趋势更加明显。消费升级加快,市场

空间广阔,物质基础雄厚,产业体系完备,资金供给充裕,人力资本

丰富,创新累积效应正在显现,综合优势依然显著。

“十二五”期间,我国国内生产总值保持年均7.8%的快速增长,“十三五”期间,我国经济还将保持中高速增长。在提高发展平衡性、包容性、可持续性基础上,到2020年国内生产总值和城乡居民人均收

入比2010年翻一番,主要经济指标平衡协调,发展质量和效益明显提高。产业迈向中高端水平,工业化和信息化融合发展水平进一步提高,先进制造业和战略性新兴产业加快发展。宏观经济的持续增长,为我

国智能装备制造业的持续、健康发展提供了有利的宏观经济环境。

2、我国制造业的智能转型升级迫在眉睫

当前,以智能制造为代表的新一轮产业变革迅猛发展,数字化、网络化、智能化日益成为全球制造业的主要趋势,在全球经济新形势及国民经济新常态下,加快制造业的智能转型升级迫在眉睫。

目前,我国制造业机械化、电气化、自动化、信息化并存,不同地区、不同行业、不同企业间发展不平衡,总体来看,传统制造业仍占据主要地位,自动化、智能化水平较低。我国根据世界经济科技发展新趋势和走新型工业化道路的要求,已着手推进产业结构优化升级的部署,即形成以高新技术产业为先导、基础产业和制造业为支撑、服务业全面发展的产业格局。在后工业时代,高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导部门,工业由低端向高端发展,技术密集型和高端装备产业的占比将加大。

目前,国民经济发展正处于经济结构调整和工业转型升级的关键时期,加快发展以智能制造装备为代表的高端装备制造业,用高端制造装备改造提升传统产业,已经成为增强我国制造业核心竞争力和可持续发展能力的重要着力点。

3、国家产业政策的大力支持

2010年10月,国务院首次将高端装备制造业列为国家战略性新兴产业之一,此后,国家相继颁布了《国家“十二五”科学和技术发展

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析 中国汽车工业协会——智能网联汽车是:搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 工信部——智能网联汽车(Intelligent & Connected Vehicles,简称“ICV”)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X (人、车、路、云端等)智能信息的交换和共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终实现替代人操作的新一代汽车。 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向,可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率,并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。其中,以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。 《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标:到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。 一、智能网联汽车的体系架构 智能网联汽车(ICV)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,是车联网体系的一个结点。ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术,是一个集

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

2016-2020年 中国智能汽车( 智能网联汽车)行业深度 调研及投资前景预测报告内容简述 智能汽车(智能网联汽车)是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使汽车具备智能的环境感知能力,能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态,并使汽车按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。 中国政策大力扶持智能汽车的发展,在2015年出台的《中国制造2025》提出到2020年,初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。汽车信息化产品自主份额达50%,DA、PA整车自主份额超过40%,掌握传感器、控制器关键技术,供应能力满足自主规模需求,产品质量达到国际先进水平。启动智慧交通城市建设,自主设施占有率80%以上。2016年5月国家发改委发布《互联网+”人工智能三年行动实施方案》,提出推进智能汽车研发与产业化。 智能汽车产业发展的四个阶段:第一阶段预热期,2009-2012年,汽车厂商开始试水前装市场,后装市场企业注重在商用车领域发展。第二阶段探索期,2013-2015年,企业开始向乘用车市场布局,BAT等行业巨头介入市场,资源将被整合。第三阶段高速发展期,2016-2020年企业构建合理的商业模式,定制化产品呈现多样化。第四阶段成熟应用期,2020年后,前装市场渗透率加强,后装市场仅余2-3家标杆性企业。智能汽车已经过了最早的预热期,2015年是智能汽车的元年,未来即将进入高速发展期,行业将开始爆发式增长。

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1)概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车,包含今天广义上的新能源汽车; ②网联汽车是指在汽车的基础上,彼此能通信的汽车; ③智能网联汽车是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策)能力的汽车。 理解: ①汽车还是汽车,这是没有改变的部分; ②智能网联汽车是新时代的汽车,这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”(通信)功能,更没有判断(决策)能力。 2)术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置(注:硬件系统),并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享(注:对外通信系统),具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能(注:软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作的新一代汽车(注:功能)。 理解: ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成, i)硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置; ii)软件:在现代通信与网络技术的支持下,具有环境感知、智能决策、协同控制等功能; ②发展智能网联汽车最终目的是:实现替代人工操作的新一代汽车; ③发展智能网联汽车的基本要求:安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系,如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通,智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念,不能混淆; ②智能交通是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念, ③智能交通与车联网彼此之间有交集,这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向; ②智能网联汽车的初级阶段,有助于减少30% 左右的交通事故,交通效率提升10%,油耗与排放分别降低5%; ③智能网联汽车的终极阶段,完全避免交通事故,提升交通效率30% 以上,并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话,智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1)自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 (1)技术特点: 环境感知,运用传感系统技术是主要技术特点。 (2)技术分类: 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分: i)前向碰撞预警(Forward Collision Warning,FCW);ii)车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW);iii)盲区预警(Blind Spot Detection,BSD);iv)驾驶员疲劳预警(Driver Fatigue Warning,DFW);v)全景环视(Top View System,TVS);vi)胎压监测(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)等6大系统; ②控制类系统有: i)车道保持系统(Lane Keeping System,LKS);ii)自动泊车辅助(Auto Parking System,APS);iii)自动紧急刹车(Auto Emergency Braking,AEB);iv)自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)等4大系统。

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系 建设指南(智能网联汽车)(2017)》 编制说明 一、背景与概述 (一)定义与内涵 智能网联汽车(Intelligent&Connected Vehicles,简称“ICV”)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 (二)国内外技术及产业发展现状 作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用,智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向,也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向,通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展,并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。 在规划和战略层面,美国从上世纪九十年代初开始,通过实施

“智能交通系统(ITS)”项目,支持智能网联汽车相关技术和产业发展,2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划,并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议,并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施(DRIVE)”项目,持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。2015年,欧盟发布GEAR2030战略,聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面,重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标,通过车辆信息与通信系统(VICS)、先进安全汽车(ASV)等项目支持技术研发与应用。2014年,日本发布《战略性创新创造项目(SIP)》,将自动驾驶作为十大战略领域之一。 在技术和产品层面,欧、美、日等国家和地区的整车企业,如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统,正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化,部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品;各国在整个产业链上的合作日益加强,相互持股与并购的情况日益普遍,通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。美国在网联化技术、智能控制技术、芯片技术等方面处于优势地位,产业上、中、下游实力均衡,欧洲拥有强大的汽车整车及零部件企业,日本则在智能安全技术应用上较为领先。 我国政府高度重视智能网联汽车相关技术及产业发展,工业和信息化部、发展改革委、科技部等相关政府部门,先后安排专项资

智能网联汽车政策法律研究报告

《智能网联汽车政策法律研究报告》 10 月引引言言智能网联汽车是汽车工业和人工智能技术结合的全新产物,是我国抢占汽车产业未来战略的制高点,也是人工智能大规模应用的重要场景。 智能网联汽车的发展将引发汽车工业,交通形态,社会分工等等方面巨大的变化,同时也必然会对既有的社会秩序和规则带来挑战。 法律规则建设是智能网联汽车发展中非常重要的一环。 一方面由于智能网联汽车给社会生活带来的新变化,许多传统立法的规定不能适用于智能网联汽车,甚至会对智能网联汽车上路行驶或运输服务构成限制,需要及时对这些立法做出调整或解释,减少对智能网联汽车产业发展的阻碍;另一方面,智能网联汽车带来的新业态、新秩序需要新的规则予以调整,科学有效的法律制度供给能够促进新业态的良性健康发展,也有利于增加公众对于智能网联汽车的接受程度。 因此,赛迪研究院政策法规研究所对智能网联汽车发展涉及到的法律问题做了比较系统地研究,我们认为智能网联汽车既需要新的法律规则,同时更需要新的治理理念,以治理创新推动产业创新,以规则之变促进业态之变,使我国能在未来产业

竞争中获得制度优势。 在10 月北京举行的首届世界智能网联汽车大会上我们发布月,沃尔沃汽车公司宣布对其全自动驾驶系10 了《更新而成了. 统造成的人员、财产损伤承担责任,奥迪官方也于表示如果奥迪车在自动驾驶模式下发生事故,公司将承担全部责任。 但规则制定不能倚赖企业的道德责任,对于智能网联汽车的事故责任,需要区分是否有人为干预,是否存在设计缺陷,算法的合理性,对车辆的可责性等不同情况,分别制定对应的责任规则。 6 二、二、全球主要国家和地区的规则修订进程全球主要国家和地区的规则修订进程(一)美国(一)美国1.联邦层面:避免技术路线干预,负责构建安全框架联邦层面:避免技术路线干预,负责构建安全框架美国的智能网联汽车起源于智能交通系统美国的智能网联汽车起源于智能交通系统,,成名于自动成名于自动驾驶技术驾驶技术,,正迈向车路协同发展正迈向车路协同发展高级阶段高级阶段。 。 美国的智能网联汽车起步于代,当时的重点在于依托智能交通系统的整体发展推进汽车网联化。

探究我国智能网联汽车发展现状

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/f79338030.html, 探究我国智能网联汽车发展现状 作者:曹汝浪 来源:《科技资讯》2019年第18期 摘 ;要:众所周知,智能网联为我国当前新能源汽车产业将要重点发展的重点产业。目前我国的智能网联汽车产业发展面临着很多的问题,处于刚刚发展的阶段。对于智能网联汽车的发展,不仅面临着智能化与网联化的困难,还需要克服诸如怎样使得企业能够更好地发展、怎样去完善产业发展的战略缺失、怎样才能使得产业的标准更加健全、怎样使得产业的政策更加完善以及怎样完善测试场地和评价标准等诸多的困难。根据调查表明,为了能够促进我国智能网联汽车产业更好地发展,仅仅依靠企业自身的发展很难做到,在智能网联汽车产业发展的过程中需要通过政府、行业、高校和研究机构对其进行共同合作等,让其取得良好的发展前景。除了共同的合作促进智能网联汽车的发展外,还需要顶层设计来推动产业标准体的建设。 关键词:智能网联 ;汽车 ;困难 ;措施 中图分类号:U495 ; 文献标识码:A ; ; ; ; ; ;文章编号:1672-3791(2019)06(c)-0018-02 随着以互联网、大数据和云计算等技术为代表的新一轮的科技改革兴起,我国的政府提出了“中国制造2015”和“互联网+”等新型的发展方案。我国新一轮的科技改革正在不断发展。智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更快捷的出行方式和全面的解决方案,是国际公认的未来发展方向和关注的焦点。 随着全球气温的上升,许多国家联合采取相应的措施来减少汽车对环境的危害,对燃气的销售情况进行了相应的规定和禁止。荷兰对2025年的燃油提出了禁令,印度、英国、法国也将会在2030—2040年全面地对燃油进行禁止出售,当然我国也会相应地出台有关燃油禁令指令。为了解决全球现在所面临的环境问题,推动智能网联汽车产业的发展成为重要措施之一。同时推动智能网联汽车产业的发展也是我国创新发发展的重要内容之一。我国目前的智能汽车产业还处于发展初期,必然会在发展的路上面临着很多的困难,全面地对我国现在产业的发展状况进行分析,对产业发展的困难和决策仔细地研究,会极大地促进我国智能网联汽车产业的发展。 1 ;智能网联汽车的含义 中国汽车工业协会对智能网联汽车做出了如下的相关定义:智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置结合现代的通信与网络的技术,实现车和人的智能信息交换共享,智能网联汽车具有对复杂环境的感知、智能决策、共同控制和执行等功能,还能够安全、舒适、节能地高效行驶,最终能够代替人来对汽车完成相应的操作。

2020年汽车智能网联专题研究报告

2020年汽车智能网联专题研究报告

正文目录 1商用车有望出台重磅新政策,智能网联迎来量价齐升 (4) 1.1交通部起草《道路运输条例(修订草案征求意见稿)》 (4) 1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值 (4) 1.3车联网政策具有持续性,商用车销量景气度高 (6) 1.4智能网联在商用车利润中的比例不断提升 (6) 2政策和技术红利共振,智能网联终端打开增长空间 (7) 2.1主动安全是商用车智能网联驱动力 (7) 2.2人工智能技术红利持续释放 (10) 2.3终端提供厂商分散,集中化趋势加强 (11) 3“端云”互动,关注监控平台价值 (13) 3.1云控平台起到对车联网的信息服务和支持 (13) 3.2政府平台以满足安全监管为主 (14) 3.3第三方营运平台发展逐渐走向成熟 (14) 3.4云端平台蕴含价值巨大,数据服务是其主要商业模式 (16) 4投资建议 (16) 4.1锐明技术 (16) 4.2鸿泉物联 (17) 4.3千方科技和中交兴路 (17) 4.4四维图新(中寰卫星) (18) 4.5海康威视 (19) 5风险提示 (19)

图表目录 图表1国内重卡保有量 (5) 图表2全国载客载货载客汽车拥有量 (5) 图表3商用车车联网相关政策汇总 (6) 图表4商用车利润池演变图 (7) 图表5海康威视车载视频监控系统解决方案 (8) 图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统 (8) 图表7车载智能设备系统 (9) 图表8商用车智能网联产品演进 (9) 图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成 (10) 图表10智能网联技术趋势演进 (11) 图表11商用车各细分行业主要供应商 (11) 图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况 (12) 图表13云控基础平台 (13) 图表14云控平台分类 (13) 图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台 (14) 图表16G7大数据卡车物联网平台提供服务 (15) 图表17中寰卫星车联网平台 (15) 图表18中交兴路先知平台 (15) 图表19中寰卫星(四维图新旗下)营收状况 (16) 图表20锐明技术DSM技术应用 (17) 图表21锐明技术渣土车信息化解决方案 (17) 图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统 (17) 图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成 (17) 图表24中交兴路先知平台 (18) 图表25千方科技运输管理系统 (18) 图表26中寰卫星商用车车联网平台 (18) 图表27海康威视业务全景 (19) 图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构 (19) [Table_ProfitDetail]

2018年智能网联汽车行业分析报告

2018年智能网联汽车行业 分析报告

正文目录 一、百度“Apollo”,自动驾驶的“登月工程” (3) 1.1、做自动驾驶的赋能者,搭建数据、算法、硬件生态圈 (3) 1.2、自动驾驶的大脑:百度ACU,国内首个可量产自动驾驶专用计算平台4 1.3、“Apollo”1.0到2.0:技术快速迭代,目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶 (6) 二、“Apollo”加盟踊跃,产业链或重塑 (10) 2.1、自动驾驶生态系统类似电脑操作系统,占据行业制高点 (10) 2.2、“Apollo”生态初具规模,合作伙伴覆盖面广 (13) 2.3、百度赋能,三天打造自动驾驶 (14) 2.4、Momenta联手“Apollo”1.5实现定车道昼夜自动驾驶 (14) 2.5、金龙客车一周内完成自动驾驶改装 (14) 2.6、三天改装一台自动驾驶汽车 (15) 三、全球科技、车企巨头竞相涌入 (15) 3.1、万亿级市场,巨头同台竞技 (15) 3.2、抱团竞争,格局未定 (20) 四、风险因素 (21)

一、百度“Apollo”,自动驾驶的“登月工程” 1.1、做自动驾驶的赋能者,搭建数据、算法、硬件生态圈 百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商,以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日,百度发布了一项名为”Apollo(阿波罗)”的新计划,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,促进自动驾驶技术的发展和普及。“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外,百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。 “Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力:开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示:“开放能力是基于通过API或者是SDK,可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样,代码公开,大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时,任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术,并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献,尤其是贡献有价值的数据资源。 图1:“Apollo”平台架构

调研报告_智能网联汽车关键技术_201708

智能网联汽车关键技术 调研报告 概况 中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面,发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分,向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念,明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。同时,提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。 国家智能网联技术发展规划 目前,我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划,并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作,以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略,明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略,并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统,并创立轻资产品牌等。 我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”,即一个总报告再加7个报告分会,分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图,如下图所示。

图1节能与新能源汽车总体技术路线图 参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面,即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平,从人性的角度而言,通信是人的基本需求,移动互联网普及之后,人几乎24小时挂在网上,自然期待在汽车场景下依然保持在线,享受车载娱乐服务;此外,联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术,解放人类的双手双脚,是人类免于驾车的苦役,每天变向延长人类1~2个小时的寿命,同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合,亦可大幅提升道路的通行效率,是建设智慧城市不可缺少的一环。 《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标: 据预测,其中智能网联汽车市场占有率:驾驶辅助(DriverAssistance,DA)、部分自动驾

【完整版】2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告

(二零一二年十二月) 2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业成本领先战略概述 (9) 第一节报告简介 (9) 第二节企业成本领先战略的重要性及作用 (10) 一、成本领先战略是构建竞争优势的基础 (10) 二、成本领先战略还具有无可比拟的优势作用 (10) 二、是决定企业经营活动成败的关键性因素 (11) 三、是实现企业快速、健康、持续发展的需要 (11) 四、是企业扩展市场、高效持续发展的有效途径 (12) 五、是强化企业核心竞争力的有利武器 (12) 第三节企业成本领先战略的特性 (12) 一、长期性 (12) 二、全局性 (13) 三、外向性 (13) 四、竞争性 (13) 五、动态性 (13) 第二章市场调研:2018-2019年中国智能网联汽车行业市场深度调研 (14) 第一节智能网联汽车概述 (14) 一、行业定义 (14) 二、行业分类 (14) 第二节我国智能网联汽车行业监管体制与发展特征 (15) 一、所属行业分类 (15) 二、行业主管部门、监管体制 (16) 三、行业自律组织 (16) 四、行业主要产业政策和法律法规 (17) 五、智能网联汽车产业发展行动计划 (24) 六、政策法规对行业发展的影响 (26) 七、行业主要壁垒 (27) (1)严格的供应商准入体系壁垒 (27) (2)技术壁垒 (27) (3)品牌壁垒 (27) (4)人才壁垒 (28) 第三节2018-2019年中国智能网联汽车行业发展情况分析 (28) 一、全球智能网联汽车行业发展情况 (28) 二、我国智能网联汽车行业发展情况 (28) 三、2019年两大智能网联组织签署标准化工作合作备忘录,共建“中国标准” (29) 四、2019年5G商用牌照正式发放及对智能网联汽车的影响 (30) 五、智能网联汽车产业将迎来政策红利 (32) 六、中国智能网联汽车迎来千亿市场机遇 (34) 第四节2018-2019年我国智能网联汽车行业竞争格局分析 (36) 一、行业竞争格局与市场化程度 (36) 二、中国智能网联汽车处于第二梯队 (36)

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总 分析 作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物界融合的产物,智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。但是,智能网联汽车的产业化仍面临着技术能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍,迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台测试示范区为其产业化提供孵化平台。 全国及各地智能网联汽车道路测试政策汇总 近年来,我国智能网联汽车发展明显提速。自2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造后,2017年工信部出台《车联网发展创新行动计划》,加快车联网技术研发和标准制定。2018年,工信部加快制定《车联网产业发展行动计划》及《车联网和智能网联汽车发展三年行动计划》,建立涵盖车辆、通信、道路设施等的标准体系。 同时,智能驾驶上路法规也在加紧拟定。2016年9月,重庆出台《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案 (2016-2019)》,确定了自动驾驶汽车上路测试的时间表。2018年3月,上海发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》;3月,重庆发布《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》。2018年4月,工信部、公安部、交通部联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,是我国中央政府出台的第一个规范自动驾驶汽车道路测试的法规文件。

多个城市相继发布智能网联汽车上路测试的有关政策法规,开创了国内开展智能网联汽车路试的先例,使国内各相关企业可以不必远渡重洋进行路试,即解决了企业的迫切需求,也使企业在此方面的成本大大降低。可以预见随着时间推移,将会有更多的城市开放测试环境,使国内各企业能够有充裕的环境开展路试工作。但是,开放路试还仅仅是第一步,今后各地还要根据需求加紧建设测试环境和设施,能够真正构建智能网联汽车的测试需求环境,同时还要完善智能网联汽车相关法规的建设,使智能网联汽车的发展能够有真正政策法规进行规范。 国家级智能网联汽车测试示范区10个 我国目前正在规划或建设的智能网联汽车测试及示范基地可以主要分为两类:一类是由国家相关部委联合地方政府批复,由相关企业或研究机构承担建设的封闭测试场地,目前主要以工信部、交通部为主。自2015年以来,其中由国

东风智能网联汽车发展现状与趋势

东风智能网联汽车发展现状与趋势

目录 1. 东风对中国智能网联汽车发展趋势理解 2.东风智能网联汽车研发现状 3. 东风智能网联汽车技术路线构想

行业背景: 目前国内大多数在售车型,均处于Level 1水平,而部分高端车型已达到Level 2水平。①新车ADAS功能搭载已逐步向低价车渗透(如:15-20万车型,几乎已经标配ADAS功能)②20-30万车型带有制动安全类ADAS功能(如:车道保持、ACC、AEB等)③40万以上车型已经搭载多项ADAS功能组合(如:LKA+ACC等) 中国智能网联产品现状

?美国:以国家标准导向、企业竞争入市、高科技创新驱动的模式、实现智能汽车产业跨越式发展?欧洲:以企业转型与产品智能升级为主导,在传统汽车产品基础上渐进式的实现汽车智能化发展?日本:以国家整体战略推进,相关行业协同分工、OEM联盟联手,实现国家汽车产业智能化 美国 欧洲 日本 行业背景: 国外现状与趋势分析

行业背景: 中国智能网联技术路线解读 1、智能网联定义---国内外智能网联定义与分级(中国) 发展目 标 2016年(第1阶段) 2018年(第2阶段)2022年(第3阶段) 2025及以后(4-5)实现DA级智能化,通过自主式环境感知实现单项驾驶辅助功能 实现PA级智能化,以自主式环境感知为主,并提供基于网联的智能化信息引导实现CA级智能化,具备网联式环境感知能力,可适应较为复杂工况下自动驾驶环境。 实现HA/FA级智能化, 具备车与其他交通参与者的网联协同控制能力典型应用 乘用车自动紧急制动,车道保持辅助,自适应巡航,辅助停车等 车道内自动驾驶,自动停车,换道辅助 高速公路自动驾驶,城郊公路自动驾驶,协同队列行驶,交叉路口通行辅助具备网联协同控制高速公路,城郊公路和市区道路的全自动驾驶 商用自动紧急制动,车道保持车道内自动驾驶,换道辅助,盲点监测等 高速公路自动驾驶,城郊公路自动驾驶,协同队列行驶,商用车自动停车,园区具备网联协同控制高速公路,城郊公路和市区道路乘用车 商用 车 2016年10月26日中国汽车工程学会发布智能网联汽车技术路线图

网联汽车技术的发展现状及趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1)概念层面得理解 ①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车; ②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车; ③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策)能力得汽车。 理解: ①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分; ②智能网联汽车就是新时代得汽车,这就是变得部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”(通信)功能,更没有判断(决策)能力. 2)术语层面得表述 智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注:硬件系统),并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享(注:对外通信系统),具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能(注:软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车(注:功能). 理解: ①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成, i)硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置; ii)软件:在现代通信与网络技术得支持下,具有环境感知、智能决策、协同控制等功能; ②发展智能网联汽车最终目得就是:实现替代人工操作得新一代汽车; ③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念得位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系,如图1所示。智能汽车隶属于智能交通,智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。

图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集 理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念,不能混淆; ②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念, ③智能交通与车联网彼此之间有交集,这个部分就是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车得时代意义 ①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向; ②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少30% 左右得交通事故,交通效率提升 10%,油耗与排放分别降低5%; ③智能网联汽车得终极阶段,完全避免交通事故,提升交通效率30% 以上,并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。 一句话,智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式. 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1)自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。 (1)技术特点: 环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。 (2)技术分类: 有预警系统与控制系统两大类. ①预警系统细分: i)前向碰撞预警(Forward Collision Warning,FCW);ii)车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW);iii)盲区预警(BlindSpotDetect ion,BSD);iv)驾驶员疲劳预警(Driver FatigueWarning,DFW);v)全景环视(Top ViewSystem,TVS);vi)胎压监测(Tire Pressure Monito ring System,TPMS)等6大系统; ②控制类系统有: i)车道保持系统(Lane Keeping System,LKS);ii)自动泊车辅助(Auto ParkingSystem,APS);iii)自动紧急刹车(AutoEmergency Br

智能网联汽车行业研究报告

智能网联汽车行业研究报告——附112家关联企业介绍

照 系目录 CONTENTS 行业概况01领域分析02投资动向 03

01 行业概况

微信公众 智能网联汽车,即ICV(全称Intelligent Connected Vehicle),是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。 随着人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展,并与传统的汽车工业融合创新,智能化、电动化、网联化、共享化,将成为未来汽车发展的新趋势。智能网联汽车将是继新能源汽车后,我国汽车产业发展的又一制高点,产业潜力巨大。一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业都制定了智能网联汽车发展的系统战略。科技巨头如阿里巴巴与上汽合作发布第一款互联网汽车——荣威RX5,百度也在积极布局无人驾驶领域并已经开放其阿波罗平台,与智能网联汽车相关的公司如雨后春笋般出现。

微公众 : 2018年年底,一份推动智能网联汽车发展的重要文件出台。12月25日,工信部印发了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》(以下简称《行动计划》),《行动计划》从目标、任务、落实等多方面对智能网联汽车发展提出要求,该文件发布后引发各界广泛关注。 在汽车领域,发展智能网联汽车,是中国汽车产业实现“换道超车”走向汽车强国的重大机遇;宏观经济层面看,发展智能网联是拉动相关产业协同发展,实现转型升级的重要通道。智能网联汽车对于汽车产业升级发展至关重要。智能网联时代到来,自动驾驶汽车离成功实现终极目标更进了一步。其次,中国汽车产业一直在向发达国家学习,而抓住电动化、智能化、网联化等新兴技术,中国汽车或许能在新一轮技术革命中实现超越。第三,从国家战略来说,我们要建智能经济,智能社会,智能国家,智能网联都是一个非常好的载体。”显然,发展智能网联既有强大社会的需求,也有产业发展升级的需求,也是国家发展战略的需要。

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势 摘要:简述智能网联汽车概念,分析了目前的关键技术,包括环境感知、智能 决策、控制执行、通信与平台、信息安全,并阐述了其发展趋势。 关键词:智能网联;深度学习;V2X通信;自动驾驶 智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终替代人操作的新一代汽车。智能网联汽 车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。 1 智能网联汽车的关键技术 智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种:1)环境感知技术,包括利用 机器视觉的图像识别技术,利用雷达的周边障碍物检测技术,多源信息融合技术,传感器冗 余设计技术等。2)智能决策技术,包括危险事态建模技术,危险预警与控制优先级划分,群 体决策和协同技术,局部轨迹规划,驾驶员多样性影响分析等。3)控制执行技术,包括面向 驱动/制动的纵向运动控制,面向转向的横向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一 体化控制,融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。4)V2X 通信技术,包括车辆专用通信系统,车间信息共享与协同控制的通信保障机制,移动网络技术,多 模式通信融合技术等。5)云平台与大数据技术,包括云平台架构与数据交互标准,云操作系统,数据高效存储和检索技术,大数据关联分析和深度挖掘技术等。6)信息安全技术,包括 汽车信息安全建模技术,数据存储、传输与应用三维度安全体系,信息安全漏洞应急响应机 制等。 2 智能网联汽车关键技术发展现状 2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器 以及V2X通信系统感知周围环境,通过提取路况信息、检测障碍物,为智能网联汽车提供决 策依据。由于车辆行驶环境复杂,当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发 展需要,深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势,在传感器领域,目前涌现了不同 车载传感器融合的方案,用以获取丰富的周边环境信息,高精度地图与定位也是车辆重要的 环境信息来源。 2.2 自主决策技术决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况,进行舒适、节能、高效的正确决策。常用的决策方法有状态机、决策树、深度学习、增强学习等。状态机 是用有向图表示决策机制,具有高可读性,能清楚表达状态间的逻辑关系,但需要人工设计,不易保证状态复杂时的性能。决策树是一种广泛使用的分类器,具有可读的结构,同时可以 通过样本数据的训练来建立,但是有过拟合的倾向,需要广泛的数据训练。效果与状态机类似,在部分工况的自动驾驶上应用。深度学习与增强学习在处理自动驾驶决策方面,能通过 大量的学习实现对复杂工况的决策,并能进行在线的学习优化,但对未知工况的性能不易明确。 2.3 控制执行技术控制系统的任务是控制车辆的速度与行驶方向,使其跟踪规划的速度 曲线与路径。现有自动驾驶多数针对常规工况,较多采用传统的控制方法。性能可靠、计算 效率高,已在主动安全系统中得到应用。现有控制器的工况适应性是一个难点,可根据工况 参数进行控制器参数的适应性设计。在控制领域中,多智能体系统是由多个具有独立自主能 力的智能体,通过一定的信息拓扑结构相互作用而形成的一种动态系统。用多智能体系统方 法来研究车辆队列,可以显著降低油耗、改善交通效率以及提高行车安全性。 2.4 通信与平台技术车载通信的模式,依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信 和广域通信。车内通信,从蓝牙技术发展到Wi-Fi技术和以太网通信技术;车际通信,包括 专用的短程通信技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术。广域通信,指目前广泛应用 在移动互联网领域的4G等通信方式。通过网联无线通信技术,车载通信系统将更有效地获 得的驾驶员信息、自车的姿态信息和汽车周边的环境数据,进行整合与分析。通信与平台技 术的应用,极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围,为基于云控平台的汽车节能技术的

智能网联汽车技术应用与发展趋势

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场 智能网联汽车技术应用与发展趋势 吉星 李维晋 陕汽重型汽车有限公司 陕西省西安市 710200 摘 要: 智能网联汽车主要是指搭载信息化的执行器、控制器以及传感器装置,与网络技术和通信技术充分融合,实现汽车与云端、路、人的智能信息共享和交换,具有协同控制、智能决策以及环境感知等功能,进而实现“节能、舒适、高效以及安全”驾驶,智能网联汽车能够为驾驶者提供更加节能和安全的出行方式,是汽车行业的未来发展趋势。本文主要针对智能网联汽车技术应用与发展趋势进行分析和探究,希望给予我国汽车制造行业以些许参考和借鉴。 关键词:智能网联汽车;技术应用;发展趋势;分析 随着人工智能和移动互联网技术的蓬勃发展,其已经在诸多领域和行业实现了广泛应用,并且在世界范围内掀起了科技革命的热潮。随着时代的发展,汽车已经成为人们出行的重要工具,是仅次于智能手机的重要移动终端,并且趋于服务化、电动化、互联化以及自动化趋势发展,汽车的价值核心正在不断改变,共享出行、自动驾驶以及车联网开始被更多的人熟知并且认同。智能网联汽车是科技革命下的新兴产物,是互联化和自动化融合的科技体现,其不仅可以带给驾驶员以优质的驾驶体验,同时还具有较强的社会效益,例如减少拥堵、节能减排、保障安全以及改善交通等,拉动社会管理、服务、通讯、电子以及汽车的协同发展。 1 智能互联汽车发展现状 当前,随着汽车行业的快速发展,智能网联汽车逐渐受到公众和社会的高度重视,其是汽车技术的未来发展趋势,具有关联领域多、技术方案多以及功能涵盖多等特点,其关联不同的整车系统,强调车联网技术的应用与融合,产业化发展进程迅速,市场竞争日趋激烈。随着自动驾驶和智能网联技术的发展,世界多个城市根据智能网联汽车的发展,在不同道路开放了测试权限,例如我国在上海以及北京等城市发布了相关执行细 则。智能网联汽车想要完全实行自动驾驶, 真正达到智慧出行的终极目标,要结合人工 智能、卫星导航以及网络技术,消除驾驶员 对汽车的操控以及干扰程度。应用以及完善 辅助驾驶系统(ADAS ),是实现自动驾驶 的重要基础以及核心技术。 2 智能网联汽车技术应用 2.1 技术定义 智能网联汽车目前还处于初级阶段, 以辅助驾驶为主,通过利用辅助驾驶系统 (ADAS ),已经实现了智能化辅助驾驶, 开始进入自动驾驶测试环节。当前,世界很 多大型汽车制造企业都在积极开展自动驾驶 的相关研究工作,提出在2025年推动智能网 联汽车产业化、规模化生产。欧洲、日本、 美国以及中国等汽车产业发达的地区和国家, 开始尝试在辅助驾驶系统(ADAS )中融入 其他智能体系,进而提升其智能标准,推动 智能网联汽车的产业化发展,例如美国和欧 洲提出在2021年,将11项智能技术融入到 辅助驾驶系统(ADAS )中,实现系统的升 级改造,进而提升汽车的智能化程度,为自 动驾驶提供技术支撑。 辅助驾驶系统(ADAS )属于自动安全 技术的改造与升级,其系统包含多项先进技 术,以行车安全为核心和出发点,可以有 效解决汽车在行驶中的纵向以及横向安全 问题。在智能物联汽车中,辅助驾驶系统 (ADAS )的主要技术为:第一,传感器技 术,其作为系统的“眼睛”,具有传递诉求 和保证安全的作用,技术组成较为复杂;第二, 集成技术,其可以对转向系统、制动以及动 力进行电控集成,在高安全、高配置的技术 条件下,系统所具备的集成能力可以提升汽 车安全性能;第三,人机互动技术,其是人 工智能的重要体现,良好的人机互动可以提 升驾驶的安全性、便利性以及舒适性,但是 人机互动技术需要将正确的信息及时传递给 驾驶员,并且与车机系统完美融合,进而起 到优化驾驶体验的效果。 2.2技术应用 辅助驾驶系统(ADAS )是智能网联汽 车实现自动驾驶的技术基础以及核心,随着 汽车竞争行业的不断加剧,多家大型汽车制 造企业都将目光聚焦在自动驾驶上,并且将 其视为未来汽车的发展趋势,对辅助驾驶系 统(ADAS )技术的开发和研究也不断深入, 汽车装配率持续攀升。随着传感技术的快速 发展,消费者对安全驾驶更加重视和关注, 原本在B级别以及C级等高级车型中才会装 164AUTO TIME

相关文档
最新文档