《误差理论与数据管理组织(第6版)》费业泰-课后答案解析全

《误差理论与数据处理》练习题

第一章绪论

1-7 用二等标准活塞压力计测量某压力得100.2Pa ，该压力用更准确的办法测得为100.5Pa ，问二等标准活塞压力计测量值的误差为多少？

【解】在实际检定中，常把高一等级精度的仪器所测得的量值当作实际值。故二等标准活塞压力计测量值的

绝对误差＝测得值－实际值＝100.2－100.5＝－0.3（ Pa ）。相对误差=

0.3

100%0.3%100.5

-?≈- 1-9 使用凯特摆时，g 由公式g=4π2

（h 1+h 2）/T 2

给定。今测出长度（h 1+h 2）为（1.04230±0.00005）m ，振动时间T 为（2.0480±0.0005）s 。试求g 及其最大相对误差。如果（h 1+h 2）测出为（1.04220±0.0005）m ，为了使g 的误差能小于0.001m/s 2

，T 的测量必须精确到多少？

【解】测得（h 1+h 2）的平均值为1.04230（m ），T 的平均值为2.0480（s ）。

由2

1224()g h h T

π=+,得：

4 1.042309.81053(/)2.0480

g m s π=?= 当12()h h +有微小变化12()h h ?+、T 有T ?变化时，令12h h h =+ g 的变化量为：

12121223122

1212248()()()()42[()()]g g g h h T h h h h T

h h T T T

h h h h T T

πππ???=?++?=?+-+??+??=

?+-+

23224842()g g g h T h h T

h T T T T h h T T

πππ???=?+?=?-????=?- g 的最大相对误差为：

222222124422[][]244()0.000052(0.0005)[]100%0.054%1.04230 2.0480

T T h h h h g h T T T T T g h T

h h h T T

ππππ???-?-???=

==-+±?±=-?≈± 如果12()h h +测出为（1.04220±0.0005）m ，为使g 的误差能小于0.001m/s 2，即：

0.001g ?<

也即 21212242[()()]0.001T

g h h h h T T

π??=?+-

+< 22

420.0005 1.042200.0012.0480 2.04800.0005 1.017780.00106

T T π?±-?<±-?< 求得：

0.00055()T s ?<

1-10. 检定2.5级（即引用误差为2.5%）的全量程为100V 的电压表，发现50V 刻度点的示值误差2V 为最大误差，问该电压表是否合格？

【解】引用误差＝示值误差／测量范围上限。所以该电压表的引用误差为：

2%100

m m m U r U =

== 由于： 2%<2.5% 所以该电压表合格。

1－13 多级弹导火箭的射程为10000km 时，其射击偏离预定点不超过0.lkm ，优秀射手

能在距离50m 远处准确地射中直径为2cm 的靶心，试评述哪一个射击精度高? 解：

射手的相对误差为：

多级火箭的射击精度高。

附加1－1 测得某三角块的三个角度之和为180o 00’02”,试求测量的绝对误差和相对误差解：

绝对误差等于：

相对误差等于：

21802000180'

'=-'''o o %

000031.010*********.00648002066018021802≈='

'''??''=

'＝o

第二章误差的基本性质与处理

2-2. 试述单次测量的标准差σ和算术平均值的标准差x

σ-，两者物理意义和实际用途有何

不同？【解】

单次测量的标准差σ表征同一被测量n 次测量的测量值分散性的参数，可作为测量列中单次测量不可靠性的评定标准。2

n δσ+

算术平均值的标准差x

σ-是表征同一被测量各个独立列算术平均值分散性的参数，可

作为算术平均值不可靠性的评定标准

σ-

在n

，当测

量次数n 愈大时,算术平均值愈接近被测量的真值，测量精度也愈高。

2-3. 试分别求出服从正态分布、反正弦分布、均匀分布误差落在,

????中的概

率。

【解】（1）误差服从正态分布时

(2)

()P e

d e

d δδσσδδ-

引入新变量t:,t

t δσδσ==,经变换上式成为：

()2()20.41950.8484%t t

P e

dt t -=

=Φ=?==?

（2）误差服从反正弦分布时

因反正弦分布的标准差为：σ=，

所以区间[],,a a ??=-??

,故:

()1a

P δπ

+-=

（3）误差服从均匀分布时

因其标准差为：σ=

,????=??????，故

111()20.8282%22P d a a δπ==?==?

2-4. 测量某物体重量共8次，测得数据（单位为g ）为236.45，236.37，236.51，236.34，236.39，236.48，236.47，236.40，求其算术平均值及其标准差。【解】①选参考值0236.00x =，计算差值236.00i i x x ?=-、0x ?和残差i v ?等列于表

中。

或依算术平均值计算公式，n=8，直接求得： 8

1236.43()8i i x x g ===∑

②计算标准差：用贝塞尔公式计算：0.06()g

σ===

0.02

===

2－6 测量某电路电流共5次，测得数据(单位为mA)为168.41，168.54，168.59，168.40，168.50。试求算术平均值及其标准差、或然误差和平均误差。

解：

)

(

168

1mA

I i

∑

0.08

σ==

0.04

===

0.080.05

ρ≈=?=0.67450.02

Rσ-

0.080.06

θ≈=?=0.79790.03

Tσ-

2—7 在立式测长仪上测量某校对量具，重复测量5次，测得数据(单位为mm)为20．0015，20.0016，20.0018，20.0015，20.0011。若测量值服从正态分布，试以99％的置信概率确定测量结果。

解：

①求算术平均值

②求测量列单次测量的标准差

用贝塞尔公式计算：42.5510mm σ-=

==?

用别捷尔斯公式计算：4' 2.2410n

mm σ-===?∑ ③求算术平均值的标准差

41.1410x mm σ--==?

4'x σ-==0.0001

④求单次测量的极限误差和算术平均值的极限误差

做法1 ：

因n ＝5 较小，算术平均值的极限误差应按t 分布处理。现自由度为：ν＝n －1＝4； α＝1－0.99＝0.01，查 t 分布表有：t α＝4.60 单次测量的极限误差：

433lim 4.60 2.5510 1.17310 1.1710x t mm αδσ---=±=±??=?≈?

算术平均值的极限误差：

44lim 4.60 1.1410 5.2410x x t mm αδσ--=±=±??=?

⑥写出最后测量结果

做法2 ：

因假设测量值服从正态分布，并且置信概率P=2Φ(t)=99%，则Φ(t)=0.495，查正态分布积分表，得置信系数 2.6t = 单次测量的极限误差：

44lim 2.60 2.5510 6.63100.00066x t αδσ--=±=±??=?≈

算术平均值的极限误差：

44lim 2.60 1.1410 2.964100.0003x x t αδσ--=±=±??=?≈

⑥写出最后测量结果

()lim 20.00150.0003L x x mm δ=+=±

2－10 用某仪器测量工件尺寸，已知该仪器的标准差σ＝0.001mm ，若要求测量的允许极限误差为±0.0015mm ，而置信概率P 为0.95时，应测量多少次？解：根据极限误差的意义，有

0015.0≤±=±n

t x σ

σ 根据题目给定得已知条件，有

5.1001

.00015

.0=≤

查教材附录表3有

若n ＝5，v ＝4，α＝0.05，有t ＝2.78，

24.1236

.278

.25

78.2==

t 若n ＝4，v ＝3，α＝0.05，有t ＝3.18，

59.12

.34

18.3==

t 即要达题意要求，必须至少测量5次。

2-11 已知某仪器测量的标准差为0.5μm 。①若在该仪器上，对某一轴径测量一次，测得值为26.2025mm ，试写出测量结果。②若重复测量10次，测得值（单位为mm ）为26.2025，26.2028，26.2028，20.2025，26.2026，26.2022，20.2023，26.2025，26.2026，26.2022，试写出测量结果。③若手头无该仪器测量的标准差值的资料，试由②中10次重复测量的测量值，写出上述①、②的测量结果。解：① 单次测量的极限误差以3σ计算:

lim 330.5 1.5()0.0015()x m mm δσμ=±=±?=±=±

所以测量结果可表示为：26.2025±0.0015 (mm) ② 重复测量10次，计算其算术平均值为：10

26.2025()i

i x x

mm ==

=∑

取与①相同的置信度，算术平均值的标准差:

σ=

=?-41.5810mm lim 33 4.745x x δσ=±=±??=?≈?-4-4-41.58101010mm

则测量结果为：326.20250.0005x

x σ±=± (mm)

③ 若无该仪器测量的标准差资料，则依10次重复测量数据计算标准差和表示测量结果。选参考值0

26.202x =，计算差值26.202i i x x ?=-、0x ?和残差i v 等列于表中。

用贝塞尔公式计算：42.210mm σ-=

==?

算术平均值的标准差：4

x mm σ-==0.00007 取与①相同的置信度，则测量结果为：3i x σ±

此时①的测量结果为

26.202530.0002226.20250.0006626.20250.0007±?=±≈±(mm)；

②的测量结果为

26.202530.0000726.20250.0002126.20250.0002±?=±≈± (mm).

2-13 测量某角度共两次，测得值为α1=24°13’36”，α2=24°13’24”，其标准差分别为σ1=3.1”，σ2=13.8”，试求加权算术平均值及其标准差。

【解】已知各组测量的标准差，可确定各组的权。

122222

12111111::::19044:9613.113.89.61190.44

p p σσ=

=== 取：

1219044,961p p ==

选取0

2413'36''α=?，可由公式直接计算加权算术平均值和标准差：

101

190440961(12'')

2413'36''19044961

2413'35.4''

i i

i m

i p p

αα==?+?=+

=?+

+=?∑∑

加权算术平均值的标准差的计算，先求两测量结果的残余误差：

120.6'',11.4''v v ==-

算术平均值的标准差为：

6.6''x σ=

2-15. 试证明n 个相等精度测得值的平均值的权为n 乘以任一个测量值的权。

【证明】因为等精度测量，可设n 个测得值的标准差均为σ，且其算术平均值的标准

差为：x σ=又设各测量值的权相等，即：1

20i p p p p ==???==???=。n 个相等精度测得值的平均

值的权为x p ，则：n 个相等精度测得值的平均值的权x p 与各测得值的权(1,2...)

i p i n =

的比为22

::1x i x i n p p n σσσσ

x i p np ∴=

2-17 对某量进行10次测量，测得数据为14.7，15.0，15.2，14.8，15.5，14.6，14.9，14.8，15.1，15.0，试判断该测量列中是否存在系统误差。

解：先计算算术平均值：14.96x =。各测量数据的残余误差分别为：

123456789100.260.040.240.160.540.36

0.06

0.16

0.14

0.04

v v v v v v v v v v =-===-==-=-=-==

① 根据残余误差观察法：计算出的残余误差符号正负个数相同，且无显著变化规律，

因此可判断该测量列无变化的系统误差存在。 ② 采用不同公式计算标准差比较法。

按贝塞尔公式：10.263σ=

用别捷尔斯法计算：20.264n

σ===∑

令：

210.264 1.00410.263

σμσ===+

0.6670.004μ==>>=，故无根据怀疑测量列存在系统误差。 ③ (马利科夫准则)按残余误差校核法：前5个残余误差和与后5个残余误差的差值△

为

510

0.4(0.4)0.8i j i j v v ==?=-=--=∑∑

两部分之差显著不为0，则有理由认为测量列中含有系统误差。 ④阿卑-赫梅特准则

0.260.040.040.240.240.160.160.54

0.540.360.360.060.060.160.160.140.140.040.30560.3

n i i i u v v -+=-?+?-?-?=

-?+?+?-?+?=≈∑

220.2630.21==

20.21u >=

所以测量列中含有周期性系统误差

（为什么会得出互为矛盾的结论？问题出在本题给出的数据存在粗大误差----这就提醒我们在判断是否有系统误差前，应先剔除粗大误差，然后再进行系统误差判断。）

2-18、对某一线圈电感测量10次，前4次是和一个标准线圈比较得到的，后4次是和另一个标准线圈比较得到的，测得结果如下（单位为mH ）： 50.82，50.83，50.87，50.89；

50.78，50.78，50.75，50.85，50.82，50.81 试判断前4次和后6次测量中是否存在系统误差。【解】

将两组数据混合排列，用秩和检验法有：

124,6, 5.5791031.514,30,n n T T T T T -++

===+++===>

所以有根据怀疑存在系统误差

2-19 等精度测得某一电压10次，测得结果（单位为V ）为25.94，25.97，25.98，26.01，26.04，26.02，26.04，25.98，25.96，26.07。测量完毕后，发现测量装置有接触松动现象，为判明是否因接触不良而引入系统误差，将接触改善后，又重新做了10次等精度测量，测得结果（单位为V ）为25.93，25.94，25.98，26.02，26.01，25.90，25.93，26.04，25.94，26.02。试用t 检验法（取α=0.05）判断两组测量值之间是否有系统误差。

【解】计算两组测量结果的算术平均值：

26.00125.97110

1()0.00215

()0.0015510

y i x i x x y y S y y S x x =

==-==

-=∑∑∑∑

(26.001 1.48t =-=

由ν=10+10-2=18及取α=0.05，查t 分布表，得 2.1t α=

因

1.48

2.1t t α=<=，故无根据怀疑两组数据间存在线性系统误差。

2-20. 对某量进行了12次测量，测得数据为20.06，20.07，20.06，20.08，20.10，20.12，20.11，20.14，20.18，20.18，20.21，20.19，试用两种方法判断该测量列中是否存在系统误差。

【解】先计算算术平均值：12

20.125i

i x x

=∑。各测量数据的残余误差分别为：

1234567891011120.0650.0550.0650.0450.0250.0050.015

0.015

0.055

0.085

0.065

v v v v v v v v v v v v =-=-=-=-=-=-=-=====

① 根据残余误差观察法：计算出的残余误差有规律地递增，在测量开始与结束时误差符号相反，故可判断该测量列存在线性系统误差。

②(马利科夫准则)按残余误差校核法：前6个残余误差和与后6个残余误差的差值△为

0.260.260.52?=-=--=-∑∑612

i i i=1

i=7

v v

两部分之差显著不为0，则有理由认为测量列中含有线性系统误差。 ③ 采用不同公式计算标准差比较法。

按贝塞尔公式：

10.054σ=

用别捷尔斯法计算：

20.06n

σ===∑

210.06110.110.054

u σσ=

-=-=

0.6030.11μ==>=，故无根据怀疑测量列存在系统误差。 ④阿卑-赫梅特准则

0.02n i i i u v v

-+==

=∑

0.0540.01=≈

因为：2u

>，所以测量列中含有周期性系统误差

（又出现互为矛盾的结论，如何解释呢？）

2－21 对某量进行两组测量，测得数据如下：

试用秩和检验法判断两组测量值之间是否有系统误差。解：按照秩和检验法要求，将两组数据混合排列成下表：

T=1+2+5+6+7+8+9+10.5+12+14+15+18+20+21.5+25=174 因1

21510n n ==>，秩和T 近似服从正态分布，112(1)(2

n n n N ++

由 112(1)(

)232.5

n n n a ++==；24.11σ==求出： 2.43T a

t σ

-==-

选取概率295.0)(=t φ，即475.0)(=t φ，查教材附表1有96.1=αt 。由于αt t ≥，

因此，可以认为两组数据间有系统误差。

选取置信概率99%（显著度0.01），即取()0.495t ?=，由附录表1查得：

2.60t α=。

由于

2.43 2.60t t α=≤=，故无根据怀疑两组数据间有系统误差。

2-22 对某量进行15次测量，测得数据为28.53，28.52，28.50，29.52，28.53，28.53，28.50，28.49，28.49，28.51，28.53，28.52，28.49，28.40，28.50，若这些测得值已消除系统误差，试用莱以特准则、格罗布斯准则和狄克松准则分别判别该测量列中是否含有粗大误差的测量值。

【解】将有关计算数据：平均值、残差i v 等列于表中：

直接求得15个数据的算术平均值及其标准差：

128.57

0.26515i i x x σ====

=∑

① 用莱以特准则判别粗大误差因

40.9530.795v σ=>=，故第4个测量数据含测量误差，应当剔除。

再对剩余的14个测得值重新计算，得：

'28.50'0.0337143'30.03370.1011i i x x σσ==

===

==?=∑

由表知第14个测得值的残余误差：(14)'0.1730.1011v σ=>=，故也含粗大误差，应剔除。

再重复验算，剩下的13个测得值已不包含粗大误差。

② 用格罗布斯准则判别已经计算出15个测量数据的统计特征量：28.57,0.265x σ==。

将测得的数据按从小到大的顺序排列，有：

(1)(1)(15)(15)28.40,28.5728.40.1729.52,29.5228.570.95

x x x x x x =-=-==-=-=

2-26 对某被测量x 进行间接测量得：2 1.44,3 2.18,4 2.90x x x ===，其权分别为5:1:1，试求x 的测量结果及其标准差？【解】1231.44 2.18 2.90

0.72,0.727,0.725,234

x x x =

===== 选取1235,1,1p p p ===

可由公式直接计算加权算术平均值和标准差：

5010.00710.005

0.720.722511

x +?+?=+

=++

加权算术平均值的标准差的计算，先求残余误差：

12310.002,0.005,0.003x x x v x x v v =-=-==

算术平均值的标准差为：

0.002x σ=

lim 330.0020.006

0.7220.006

x x x δσ=±=±?=±∴

=±

2-28 测量圆盘的直径(72.0030.052)D mm =±，按公式计算圆盘面积2

/4S D π=，由于选取π的有效数字位数不同，将对面积S 计算带来系统误差，为保证S 的计算精度与直径测量精度相同，试确定π的有效数字位数？【解】测得D 的平均值为72.003mm 由2

D S π=

,得：

4 1.042309.81053(/)2.0480

g m s π=?= 当D 有微小变化D ?、π有π?变化时，S 的变化量为：

3.141672.00372.0030.052(0.052)24

72.0030.052 5.88134

0.00450.004S S D D S D D D πππ

πππ

π???=?+?=?+????±=?±+?±=??=±≈± π∴

取4位有效数字

过程控制工程课后作业答案

第一章纸质作业答案一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。调节阀的流量特性有线性型，等百分比型，快开型，抛物线型调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑，利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性，从而使整个广义对象的特性近似为线性。二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，也成为单回路控制系统。简单控制系统的典型方块图为三．按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法四、解： (1) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象：液体贮槽

被控变量：贮槽液位操纵变量：贮槽出口流量主要扰动变量：贮槽进口流量五、解： (1) 选择流入量 Q为操纵变量，控制阀安装在流入管线上， i 贮槽液位控制系统的控制流程图为为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。操纵变量即流入量 Q增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为

为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。操纵变量即流出量 Q增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。六、（1）加入积分作用后，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大、余差减小加入适当的微分作用后，系统的稳定性编号，最大动态偏差减小，余差不变。（2）为了得到相同的系统稳定性，加入积分作用后应增大比例度，加入微分作用后应适当的减小比例度。第二章纸质作业答案一．由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。方框图如下二．答：前馈控制系统方块图

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。图1-10 题1-5图由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。框图如图所示。角位移题1-5 框图 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。控制工程基础习题解答第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图敏感元件

数据库课后习题答案

（1）在test01数据库中使用Transact-SQL语句创建表：book(book_id nchar(6),book_name nchar(30),price numeric(10,2)和表author(author_name nchar(4),book_id nchar(6),address nchar(30)).设置book中的book_id为主键，并设置两个表的关系。)) 解：T-SQL语句和执行情况如下： CREATE DATABASE test01 go USE TEST01 GO CREATE TABLE test01.dbo.book( book_id nchar(6)NOT NULL, book_name nchar(30)NULL, price numeric(10,2)NULL, PRIMARY KEY(book_id) )

ON [PRIMARY] CREATE TABLE test01.dbo.author( author_name nchar(4)NULL, book_id nchar(6)NULL, address nchar(30)NULL ) ALTER TABLE dbo.author WITH CHECK ADD CONSTRAINT PKT54_db FOREIGN KEY(book_id) REFERENCES test01.dbo.book (book_id) GO

（2）在 test01 数据库中利用 Transact-SQL 语句创建一个图书销售表 booksales (book_id nchar(6),sellnum int, selldate datet ime)。分别利用 insert 、delete、update 语句添加、删除和更新数据。 CREATE DATABASE test01 Go USE test01 GO CREATE TABLE booksales( book_id nchar(6)NOT NULL, sellnum int NOT NULL,

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。（2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面）干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个。纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

预算会计综合练习题及答案-(1)(1)

预算会计综合练习题一、单项选择题： 1、B 2、以下等式中属于预算会计的恒等公式的是（B ）。 A 利润＝收入－费用 B 资产＝负债＋净资产 C 资产＋支出＝负债＋净资产＋收入 D 资产＝负债＋净资产＋收入－支出 3、事业单位的“上级补助收入”属于（C ）。 A 预算收入 B 预算外收入 C 非财政补助收入 D 财政收入 4、D 5、 B 6、资金调拨收入不包括（ A ）。 A 基金预算收入 B 补助收入 C 上解收入 D 调入资金 7、对于事业单位取得收入为实物时，应按（ D ）确认其价值。 A 评估价值 B 历史成本 C 暂估价值 D 有关凭证 8、关于预算结余科目，下列说法正确的是（C ）。 A 年终结账时，从“一般预算收入”的借方转入 B年终结账时，从“上解收入”的借方余额转入 C年终结账时，从“调入资金”的贷方余额转入 D年终结账时，从“调入资金”的借方余额转入 9、按照现金管理制度的有关规定，下列支出不应使用现金支付的是（B ）。 A 发放职工工资35000元 B 支付商品价款5000元 C 支付职工医药费800元 D 购买零星办公用品200元 10、以下说法不正确的是（D ）。 A 总预算会计报表由表头、表体、表尾组成 B 各级总预算会计报表按旬、按月、按年编报 C 利用总预算会计报表可以分析研究一定时期总预算执行情况及其原因 D 总预算会计报表不能作为编制下期预算的参考 11、以下资产不属于无形资产内容的是（C ）。 A 专利权 B 士地使用权 C 递延资产 D 商标权 12、政府与事业单位会计与预算管理体制相适应而分为（ C ）会计。 A 行政机关会计和科研部门会计 B 文化卫生单位会计与党派团体会计 C 总预算会计与单位会计 D 省级财政会计与市级财政会计 13、财政部门借给下级财政部门预算资金时，会计核算的科目是（B ）。 A 暂付款 B 与下级往来 C 预拨经费 D 借出款项 14、在财政会计中与下级往来账户属于（ C ）类账户。 A 资产类账户 B 负债类账户 C 资产和负债双重性质 D 净资产类 15、财政会计报表中的月报，预算收入项目按国家预算收支科目要求应列报到（ B ）。 A 类 B 款 C 项 D 目 16、下列单位不属于事业单位范畴的是（ D ）。 A 气象局 B 林业科研所 C 出版社 D 福利企业 17、某市剧团收到上级单位通过银行拨来本月经费2500000元，则应填制（ A ）。 A 收款凭证 B 付款凭证 C 转账凭证 D 原始凭证 18、某学校发生清理报废固定资产人员的工资，应计入（ A ）账户。

(完整版)数据库课后习题及答案

第一章数据库系统概述选择题 1实体-联系模型中，属性是指（C） A.客观存在的事物 B.事物的具体描述 C.事物的某一特征 D.某一具体事件 2对于现实世界中事物的特征，在E-R模型中使用（A） A属性描述B关键字描述C二维表格描述D实体描述 3假设一个书店用这样一组属性描述图书（书号，书名，作者，出版社，出版日期），可以作为“键”的属性是（A） A书号B书名C作者D出版社 4一名作家与他所出版过的书籍之间的联系类型是（B） A一对一B一对多C多对多D都不是 5若无法确定哪个属性为某实体的键，则（A） A该实体没有键B必须增加一个属性作为该实体的键C取一个外关键字作为实体的键D该实体的所有属性构成键填空题 1对于现实世界中事物的特征在E-R模型中使用属性进行描述 2确定属性的两条基本原则是不可分和无关联 3在描述实体集的所有属性中，可以唯一的标识每个实体的属性称为键 4实体集之间联系的三种类型分别是1：1 、1：n 、和m：n 5数据的完整性是指数据的正确性、有效性、相容性、和一致性简答题一、简述数据库的设计步骤答:1需求分析：对需要使用数据库系统来进行管理的现实世界中对象的业务流程、业务规则和所涉及的数据进行调查、分析和研究，充分理解现实世界中的实际问题和需求。分析的策略：自下而上——静态需求、自上而下——动态需求 2数据库概念设计：数据库概念设计是在需求分析的基础上，建立概念数据模型，用概念模型描述实际问题所涉及的数据及数据之间的联系。 3数据库逻辑设计：数据库逻辑设计是根据概念数据模型建立逻辑数据模型，逻辑数据模型是一种面向数据库系统的数据模型。 4数据库实现：依据关系模型，在数据库管理系统环境中建立数据库。二、数据库的功能答：1提供数据定义语言，允许使用者建立新的数据库并建立数据的逻辑结构 2提供数据查询语言 3提供数据操纵语言 4支持大量数据存储 5控制并发访问三、数据库的特点答：1数据结构化。2数据高度共享、低冗余度、易扩充3数据独立4数据由数据库管理系统统一管理和控制：（1）数据安全性（2）数据完整性（3）并发控制（4）数据库恢复第二章关系模型和关系数据库选择题 1把E-R模型转换为关系模型时，A实体（“一”方）和B实体（“多”方）之间一对多联系在关系模型中是通过（A）来实现的

(完整版)过程控制系统与仪表课后习题答案完整版汇总

第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解答：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ；超调量：第一个波峰值 1

《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)

第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上，△u＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上，△u>0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u 下，△u＝0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图

2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解：（c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到：11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程（e ）确定输入输出变量（u1，u2） ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=

预算会计课后练习题——行政单位概要

预算会计课后练习题一，行政单位资产的核算习题一：资料某行政单位发生如下经济业务： 1、开出现金支票，从银行提取现金800元备用；借：现金800 贷：银行存款800 2、购买办公用品一批，价款780元，通过银行转账支付；借：经费支出780 贷：银行存款780 3、认购国库券50000元，开出转账支票，取得等值的国库券。借：有价证劵50000 贷：银行存款50000 4、李华出差归来，报销差旅费1250元，原借差旅费1500元，余款当即交回。借：现金250 经费支出1250 贷：暂付款——李华1500 5、到期兑现国库券本金5000元，利息500元。借：银行存款5500 贷：有价证劵5000 其他收入500 6、从甲城购买办公材料A材料500千克，价格1000元；B材料

400千克，价格1200元，材料已验收入库，通过银行转账支付材料款共计2200元及运费380元借: 库存材料——A 1000 ——B 1200 贷：银行存款2200 借：经费支出380 贷：银行存款380 7、盘盈A材料10千克，计20元；盘亏B材料20千克，计60元，经查明，盘亏B材料全部是仓管员吴明的责任，应由其赔偿。（1）材料A盘盈时：借：库存材料20 贷：经费支出20 （2）材料B盘亏时：借：暂付款60 贷：库存材料60 8、建设部门将竣工的办公楼1栋办理交接手续，行政单位凭固定资产交接清册及相关单证入账，造价1800000元。借：经费支出1800000 贷：银行存款1800000 同时，借：固定资产——房屋及建筑物1800000 贷：固定基金1800000 9、经上级主管部门批准，购入电脑30台，每台购价10000，合计 300000元，已验收并交付使用。借：经费支出300000

预算会计习题及答案--整理

第一章预算会计概述一、判断题 1、会计按其适用范围和核算对象，可分为企业会计和事业单位会计、行政单位会计及财政总预算会计两大类。（） 2、财政总预算会计的核算内容不包括财产物资的核算。（） 3、财政总预算会计核算的主体是各级财政机关。（） 4、行政单位也需要进行成本核算。（） 5、事业单位会计、行政单位会计和财政总预算会计，与企业会计比较基本相同。（） 6、财政机关经常用现金支付办公用品的零星开支，因此财政总预算会计也要进行现金的核算。（）二、单项选择题 1、在下列会计核算的一般原则中，事业单位会计与企业单位会计核算不同的是（）。 A 历史成本计价原则B及时性原则 C 权责发生制原则 D 专款专用原则 2、下列单位不属于事业单位范畴的是（）。 A 气象台 B 林业研究所 C 出版社 D 福利企业 3、预算会计的基本等式为（）。 A 资产=权益B资产=负债+所有者权益 C 资产=负债+净权益 D 资产+支出=负债+净资产+收入 4、我国财政总预算会计管理体系设置的原则为（）。 A 按经济区域设置 B 按管理权限设置 C 一级政府，一级总预算会计 D 统一领导，分级管理 5、我国会计按其适用范围和和核算对象，可分为（）。 A企业会计和预算会计B预算会计和行业会计 C行业会计 D 旅游、房地产会计 6、事业单位经营性收支业务核算可采用（） A 收付实现制B按历史成本计价 C 按重置成本计价 D 权责发生制 7、总预算会计是各级人民政府财政部门反映和监督（）。 A 省级以下各级财政部门的会计 B 中央财政会计‘ C 以地方为主中央为辅的会计 D 总预算执行情况的会计 8、凡是向同级财政部门领报经费，并发生预算管理关系的行政主管单位所实行的独立会计核算，称为行政（）。 A 二级单位会计 B 三级单位会计 C 基层单位会计 D 主管单位会计三、多项选择题 1、预算会计的主体包括（）。 A 各级财政部门 B 各级政府 C 各类事业单位 D 行政单位 2、预算会计的组成体系包括（）。 A 财政总预算会计 B 行政单位会计 C 事业单位会计 D 农业企业会计 3、行政单位的会计组织系统分为（）。 A 主管会计单位 B 二级会计单位 C 三级会计单位 D 四级会计单位 4、我国财政总预算会计的分级包括（）。 A 中央级财政总预算会计 B 省（自治区、直辖市）财政总预算会计 C 市（地、州）财政总预算会计 D 基层财政总预算会计 5、事业单位区别于企业单位的会计要素包括（）。 A 净资产 B 收入 C 支出 D 利润 6、预算会计核算的基本前提包括（）。 A 会计主体 B 持续运行 C 会计分期 D 货币计量第二章预算会计的核算方法一、判断题 1、我国《会计法》规定，全国统一的预算会计制度由财政部负责制定，一级科目必须统一。（） 2、复式记帐发是对发生的每一项经济业务，以相等金额，在相互联系的两个或两个以上的帐户中进行登记的方法。（）

数据库课后习题参考答案

第1章数据库基础习题答案 1. 简述Oracle 12c的应用结构。答：参阅教材 2. 简述Oracle与SQL Server的区别。答：参阅教材 3. 简述Oracle 12c的新特性。答：参阅教材第2章Oracle Database 12c的安装和配置习题答案一、填空题 1. Windows Unix 2. 1GB 3. 物理内存的两倍 4. orcl 5. 5500 6. SYSDBA Normal 第3章Oracle Database的体系结构 2

习题答案一、选择题 A B B D B C D D 二、简答题 1.什么是Oracle的实例？它是一种什么机制？答：Oracle数据库系统指具有管理Oracle数据库功能的计算机系统。每一个运行的Oracle 数据库都对应一个Oracle实例（Instance），一个Oracle实例为存取和控制数据库的软件机制。当数据库服务器上的一个数据库启动时，Oracle将分配一块内存区间，叫做系统全局区（SGA），并启动一个或多个Oracle进程。因此实例是一组内存结构和后台进程的集合。总之，Oracle实例是指数据库拥有自己的系统全局区和相关数据库文件的Oracle服务器进程集，是存取和控制数据库的软件机制。 2.段是什么概念？如何组成的？答：表空间的下一级逻辑存储单位称作段，一个段只能存储同一模式对象。根据存储模式 -3-

责将需要处理的数据从数据库文件读入到SGA中的数据库缓冲区，并将SQL语句执行的结果返回给客户端应用程序。后台进程：系统为了使性能最好和协调多个用户，在多进程系统中使用一些附加进程，称为后台进程。用户进程：用户进程指运行应用程序或Oracle工具所建立的进程，它们向Oracle服务器发送所要执行的SQL语句第4章数据库操作习题答案一、选择题 B C B C 二、选择题 1. CREATE DATABASE 2. SHUTDOWN IMMEDIATE 3. DROP DATABASE 4. 启动实例装载数据库打开数据库 5. STARTUP FORCE 5

过程控制系统与仪表习题答案

第3章习题与思考题 3-1 什么是控制器的控制规律控制器有哪些基本控制规律解答： 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。 2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。 3-2 双位控制规律是怎样的有何优缺点解答： 1）双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负，控制器的输出为最大或最小。 2）缺点：在位式控制模式下，被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上。这是由于双位控制器只有两个特定的输出值，相应的控制阀也只有两个极限位置，总是过量调节所致。 3）优点：偏差在中间区内时，控制机构不动作，可以降低控制机构开关的频繁程度，延长控制器中运动部件的使用寿命。 3-3 比例控制为什么会产生余差解答：产生余差的原因：比例控制器的输出信号y 与输入偏差e 之间成比例关系：为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。 3-4 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差解答： 1）积分控制作用的输出变化量y 是输入偏差e 的积分：? =edt T y 11 2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。 3-5 什么是积分时间试述积分时间对控制过程的影响。解答：

1）?=edt T y 1 1 积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。 2）在实际的控制器中，常用积分时间Ti 来表示积分作用的强弱，在数值上，T i =1／K i 。显然，T i 越小，K i 就越大，积分作用就越强，反之亦然。 3-6 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA ，若将比例度设为100%、积分时间设为2min 、稳态时输出调为5mA ，某时刻，输入阶跃增加，试问经过5min 后，输出将由5mA 变化为多少解答：由比例积分公式：??? ? ??+=?edt T e P y 111分析：依题意：%1001==p K p ，即K p =1, T I = 2 min , e ＝＋；稳态时：y 0＝5mA ， 5min 后：mA edt T e P y y )7.05()52.02 12.0(151110±=??±±?+=???? ??++ =? 3-7 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响调整比例度时要注意什么问题解答：P74 1）控制器的比例度P 越小，它的放大倍数p K 就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度P 实现。 2）比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间。一表的量程是有限的，超出这个量程的比例输出是不可能的。所以，偏差的变化使控制器的输出可以变化全量程（16mA ），避免控制器处于饱和状态。 3-8 理想微分控制规律的数学表达式是什么为什么常用实际为分控制规律解答：

预算会计习题答案(第八版)

预算会计考试时间：16周星期二晚上19；40~21；40. 地点：3-506（三教506教室）。此教室是商学院管辖的，所以教务系统上是查不到的，望各位同学互相告知，恕不另行通知，勿误。预算会计简答题一、简述事业单位会计的概念及特点：P30 事业单位会计是核算和监督各级各类事业单位预算执行情况及结果的专业会计，是预算会计的重要组成部分。特点：1、收入来源多渠道。2、支出使用多用途。3、一般采用收付实现制，但经营性业务收支核算可采用权责发生制。4、事业活动与经营活动区别核算，事业结余与经营结余也分别计算。二、简述固定资产的标准和分类 P68 标准：事业单位的固定资产，必须同时具备两个条件：一是单位价值在规定标准以上：通用设备在1000元以上，专用设备在1500元以上；二是使用年限在一年以上。单位价值虽未达到规定标准，但耐用时间在一年以上的大批同类物资，也应作为固定资产进行核算管理。分类：事业单位的固定资产按其性质和使用情况，一般分为一下六类：（一）房屋和建筑物。（二）专用设备。（三）通用设备，是指事业单位用于业务工作的通用性设备。（四）文物和列品。（五）图书。（六）其他固定资产：如家具、用具、装具和动物植物。三、财政补助收入的概念及管理要求 P116 财政补助收入是指事业单位按照核定的部门预算和经费申报关系，直接从财政部门或主管部门取得的各类事业经费。其管理要求如下： 1、按部门预算和用款计划申请取得财政补助收入 2、按规定的用途申请取得和使用财政补助收入 3、事业单位的各项事业收入全部纳入单位预算，实现统一核算，统筹安排。

四、简述事业支出的概念及管理要求。 P139、P147 事业支出是事业单位开展各项专业业务活动及其辅助活动发生的基本支出和项目支出。管理要求：1、严格按照部门预算规定的用途和数额使用。 2、保证基本支出的需要。 3、严格项目支出的管理。 4、实行综合预算管理方法。 5、划清事业支出与经营支出的界线。五、简述事业单位应缴国库款和应缴财政专户款的概念，为什么会产生应缴国库款和应缴财政专户款？ P100、101 应缴国库款是指事业单位按规定应缴入国库的款项（应缴税费除外）。我国预算资金实行收缴分离的管理办法，即预算资金实行国库统一收付。预算资金直接缴入国库，财政专户管理的资金直接缴入财政专户。但有时，事业单位预算资金收取和上缴之间存在时间差，因此产生了应缴国库负债义务或责任。应缴财政专户款是指事业单位按规定应缴入财政专户的款项。事业单位应设置“应缴财政专户款”，核算按规定应缴入财政专户的款项。六、简述预算会计的概念及其几个方面的含义。P4 预算会计是以预算管理为中心，对各级政府预算和行政事业单位预算的执行情况进行连续、系统核算和监督的一门专业会计。包括几个方面的含义： 1、预算会计以预算管理为中心，为预算管理服务，是国家预算管理的总要组成部分。 2、预算会计的主体是各级政府、行政单位和各类事业单位。 3、预算会计的客体或者对象，是财政资金、单位预算资金的运动过程及其结果。 4、预算会计是以会计学原理为基础的一门专业会计，同其他会计一样都是以货币为主要计量单位，采用一系列专门的会计方法。

《数据库系统概论》课后习题及参考答案

课后作业习题《数据库系统概论》课程部分习题及参考答案第一章绪论（教材 41页）１．试述数据、数据库、数据库系统、数据库管理系统的概念。数据：描述事物的符号记录称为数据。数据的种类有文字、图形、图象、声音、正文等等。数据与其语义是不可分的。数据库：数据库是长期储存在计算机内、有组织的、可共享的数据集合。数据库中的数据按一定的数据模型组织、描述和储存，具有较小的冗余度、较高的数据独立性和易扩展性，并可为各种用户共享。数据库系统：数据库系统（ DBS）是指在计算机系统中引入数据库后的系统构成。数据库系统由数据库、数据库管理系统（及其开发工具）、应用系统、数据库管理员构成。数据库管理系统：数据库管理系统 (DBMS)是位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件。用于科学地组织和存储数据、高效地获取和维护数据。DBMS主要功能包括数据定义功能、数据操纵功能、数据库的运行管理功能、数据库的建立和维护功能。２．使用数据库系统有什么好处？使用数据库系统的好处是由数据库管理系统的特点或优点决定的。使用数据库系统的好处很多，例如可以大大提高应用开发的效率，方便用户的使用，减轻数据库系统管理人员维护的负担等。为什么有这些好处，可以结合第 5题来回答。

使用数据库系统可以大大提高应用开发的效率。因为在数据库系统中应用程序不必考虑数据的定义、存储和数据存取的具体路径，这些工作都由 DBMS来完成。此外，当应用逻辑改变，数据的逻辑结构需要改变时，由于数据库系统提供了数据与程序之间的独立性。数据逻辑结构的改变是 DBA的责任，开发人员不必修改应用程序，或者只需要修改很少的应用程序。从而既简化了应用程序的编制，又大大减少了应用程序的维护和修改。使用数据库系统可以减轻数据库系统管理人员维护系统的负担。因为 DBMS在数据库建立、运用和维护时对数据库进行统一的管理和控制，包括数据的完整性、安全性，多用户并发控制，故障恢复等等都由DBMS执行。总之，使用数据库系统的优点是很多的，既便于数据的集中管理，控制数据冗余，可以提高数据的利用率和一致性，又有利于应用程序的开发和维护。３．试述文件系统与数据库系统的区别和联系。文件系统与数据库系统的区别：文件系统面向某一应用程序，共享性差、冗余度大，独立性差，纪录内有结构、整体无结构，应用程序自己控制。数据库系统面向现实世界，共享性高、冗余度小，具有高度的物理独立性和一定的逻辑独立性，整体结构化，用数据模型描述，由数据库管理系统提供数据安全性、完整性、并发控制和恢复能力。文件系统与数据库系统的联系是：文件系统与数据库系统都是计算机系统中管理数据的软件。５．试述数据库系统的特点。数据库系统的主要特点有：一、数据结构化数据库系统实现整体数据的结构化，这是数据库的主要特征之一，也是数据库系统与文件系统的本质区别。二、数据的共享性高，冗余度低，易扩充

数据库课后题参考答案

学校有若干个系，每个系有各自的系号、系名和系主任；每个系有若干名教师和学生，教师有教师号、教师名和职称属性，每个教师可以担任若干门课程，一门课程只能由一位教师讲授，课程有课程号、课程名和学分，并参加多项项目，一个项目有多人合作，且责任轻重有个排名，项目有项目号、名称和负责人；学生有学号、姓名、年龄、性别，每个学生可以同时选修多门课程，选修有分数。（1）请设计此学校的教学管理的E-R 模型。（2）将E-R 模型转换为关系模型。 2）系（系号，系名，系主任）教师（教师号，教师名，职称，系号）学生（学号，姓名，年龄，性别，系号）项目（项目号，名称，负责人）课程（课号，课程名，学分，教师号）选修（课号，学号，分数）负责（教师号，项目号，排名） 3、设有下图所示的医院组织。试画出其E-R 图及关系模式并用关系代数方法写出下面之查询公式：病房医生病人图3-1 某医院人员组织关系框图编号名称所在位置主任姓名编号姓名患何种病病房号编号姓名年龄职称管辖病房号 ① 找出外科病房所有医生姓名； ② 找出管辖13号病房的主任姓名； ③ 找出管辖病员李维德的医生姓名。关系模式: 病房（编号、名称、所在位置、主任姓名）医生（编号、姓名、年龄、职称、管辖病房号）病人（病号、姓名、患何种病、病房号）

答案： N 1 1 M ①、''(外科位置医生姓名=∏σ（医生负责病房）） ②、'13'(=∏病房号主任姓名σ（病房）） ③、''(李维德病人姓名医生姓名=∏σ（医生负责病房就医病人））第三章习题一、单项选择题 1、如果要在Windows 平台上运行DB2应用程序访问运行在UNIX 上的数据库服务器，需要在Windows 上安装那种产品？（） A DB2 企业服务器版 B DB2 个人版 C DB2 连接器 D DB2 运行时客户端答案：D 2、下面那种产品不允许远程的客户端应用程序连接到该服务器？（） A DB2 快速版 B DB2 个人版 C DB2 企业服务器版 D DB2 工作组服务器版答案：B 3、一个软件公司要开发一个需要访问DB2 for Linux 和DB2 for z/OS 的应用程序。下面那个产品最能满足这种需求？（） A DB2企业服务器版 B DB2工作组服务器版 C DB2连接器企业版 D DB2通用开发版医生就医病人病房病房号医生编号病人编号职称病人姓名医生姓名医生年龄患病位置名称负责主任姓名

控制工程基础课后答案

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换（1）s s s s F 2 32)(23++= （2）4310)(2+-=s s s F （3）1)(!)(+-= n a s n s F （4）36 )2(6 )(2++=s s F （5） 2222 2) ()(a s a s s F +-= （6）)14(21)(2 s s s s F ++= （7）52 1 )(+-= s s F 2.2 （1）由终值定理：10)(lim )(lim )(0 ===∞→∞ →s t s sF t f f （2）1 10 10)1(10)(+-=+= s s s s s F 由拉斯反变换：t e s F L t f ---==1010)]([)(1 所以 10)(lim =∞ →t f t 2.3（1）0) 2()(lim )(lim )0(2 =+===∞ →→s s s sF t f f s t )0()0()()()](['2''0 ' 'f sf s F s dt e t f t f L st --==-+∞ ? )0()0()(lim )(lim '2''0f sf s F s dt e t f s st s --=+∞ →-+∞ +∞→? 1 )2()(lim )0(2 2 2 ' =+==+∞→s s s F s f s (2)2 ) 2(1 )(+= s s F , t te s F L t f 21)]([)(--==∴ ,0)0(2)(22' =-=--f te e t f t t 又，1 )0(' =∴f 2.4解：dt e t f e t f L s F st s --?-==202)(11 )]([)( ??------+-=2121021111dt e e dt e e st s st s

过程控制李文涛课后习题答案

不知道谁弄的和我们要求的课后作业相似度很大，值得参考，另外答案准确度应该还行。（1）最大偏差A —被控变量偏离给定值的最大数值（给定值为800） A=843-800=43 C 超调量B —第一个波峰值与新稳定值之差 B=843-808=35 C 衰减比B1：B2 — 相邻两个波峰值之比 ( 843-808)/(815-808)=5 余差值被控变量的新稳定值与给定值之偏差C=808-800=8 C 振荡周期过渡过程同向两个波峰间间隔时间为周期T=20-5=15min 工艺规定的操作温度为800±9）C ，表示给定值为800C ，余差为9C ,由（1）得出的最大偏差A=43C <50C ，余差 C=8C <9C ，所以该系统满足要求。（1 ）（2）由图可知： ,22030250,30s T s 10%)10*196/()0196(/)]0()([ x y y k （阶跃扰动为稳态值的10%，即k=10）（P36）计算法：阶跃响应表达式 )(/)()(0 y t y t y )(0) (10)2()( t t e t T t y （）

选取t1=140s,t2=250s 对应 )2(),1(0 t t h h ，其中t2>t1> 由式（）可得 e h T t t )21(0 1)1( ， e h T t t )22(0 1)2( 取自然对数并联立求解，得)] 2(1ln[)]1(1ln[1 200t t t t T h h ；（ )] 2(1ln[)]1(1ln[)]2(1ln[1)]1(1ln[20000t t t t t t h h h h 为计算方便，选取 632.0)2(,39.0)1(0 t t h h 代入式（）和（）则 T=2（t2-t1)=s 220)140250(2 ; s t t 302501402212 ; 10%)10*196/()0196(/)]0()([ x y y k 。 (1)影响物料出口温度的主要因素有：蒸汽压力、流量，冷物料温度、压力、流量。 (2)被控参数选热物料的出口温度，因为它直接决定着产品的质量；调节参数选蒸汽流量，因为它可以控制。 (3)从工艺安全和经济性的角度考虑，应该保证在系统发生故障时，调节阀处于闭合状态，避免因换热器温度过高而发生损坏和不必要的浪费。所以选择气开式。 (4) 被控参数为热物料的出口温度，因此调节规律选择PID 。温度变送器Km 为"+"；调节阀为气开，即Kv 为"+"；对于被控对象，当阀门开度增大时，热物料的出口温度升高，即K0为"+"。由于组成系统的各个环节的静态系数相乘为"+"，所以调节器的Kp 为"+"，即为反作用。 (5) 大修后变送器的量程由500℃变为300-200=100℃，变送器的放大倍数将发生变化，从而导致广义对象特性放大倍数发生变化： 032.005004 200 K ，00516.0200 300420'K K 系统的过渡过程将会发生变化，系统可能不稳定，此时，应该减小PID 调节器的比例放大系数，使p p K K 5 1 ' ，以保