一种高速工业平缝机精确制动方法
伺服控制?SERVO TECHNIQUE 一种高速工业平缝机精确制动方法
收稿日期:2005-03-25修回日期:2005-08-10
庞振岳,唐永哲(西北工业大学,西安 710072)
摘 要:针对基于无刷直流电动机驱动的高速工业平缝机精确停位的问题,介绍了一种复合制动方法,此方法综合运用能耗制动和反接制动,成功地应用于缝纫机上。介绍了原理并给出硬件和软件的结构。
关键词:无刷直流电机;能耗制动;反接制动;反电动势
中图分类号:T M333.1 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2005)05-0057-03
Precise Braking method In High Speed Lockstich Sewing machine
PANG Zhen-yue,T ANG Yong-zhe
(N or thwester n Po ly technical U niv ersit y,Xi'an710072,China)
Abstract:F or t he pro blem of lo ckst itch sew ing machine's precisely brake,a kind o f hy br id method o f br ake w as intr duced in this paper.T his method w as com po sed o f energ y-consummed br aking,r ever se braking and EM F.It has been successfully used in a sew ing machine.T his paper pro ves the element o f this met ho d.Besides,this paper also intr duces the frame o f hardw are and so ftw are.
Key words:per manent magnetic br ushless D C moto r;ener g y-consummed;braking rev erse bra king;EM F
0 引 言
该型平缝机由无刷直流电机通过皮带驱动,具有自动剪线、自动拨线、自动抬压脚、自动加固、自动调速等功能。其关键技术就是精确的位置控制:要求在整个速度范围内停位误差不超过±5mm。本文针对位置控制提出一种基于无刷直流电机的控制方法,并给出硬件与软件的实现。其方法简单,完全满足工业缝纫机对控制精度的要求。
1 信号的获取
1.1速度信号及上下针位信号的获取
速度信号由安装于缝纫机转轮内部的光栅给出的脉冲得到。每转的脉冲数为192个。上下针位的信号也是由安装于转轮内部的传感器给出。当进入上下针位时其相应的信号变为低电平,而移出上下针位时其相应的信号变为高电平。定位选取的开始点是:当自由停位时选取移出上针位的信号(上针位信号由低变高),当剪线停位时选取进入上针位的信号(上针位信号由高变低)。
1.2 反电势信号的获取
反电势在本定位方法中是一个重要的信号,其测量电路如图1。
只关心最大反电势。由电机内的传感器提供的换向逻辑通过MU X将最大反电势信号输出,并与给定电压比较,比较后的信号输出到控制器,作为定位的参考信号。
2 制动
使电机的停位点准确,就要采取合适的制动方式。能耗制动的优点是对硬件的冲击小,低速时制动效果好,不会发生反向抖动;但是停止的速度慢,不能满足精度的要求。反接制动的优点是制动快速,停位准确,但是对硬件的冲击大,容易发生反向抖动。针对上述问题在定位开始的时候先进行能耗减速,使电机的速度降至某一低速。采取的能耗减速方式是:导通功率模块的全部下桥臂(使V2、V4、V6导通)如图2所示。
当速度下降到设定的低速后停止减速,并保持这个低速,搜索反接制动的开始信号,得到制动信号后开始反接制动使电机迅速停止。反接制动时制动
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一种高速工业平缝机精确制动方法 庞振岳 唐永哲
图1
反电势测量电路
图2 能耗减速状态图
力矩的选取,直接关系到是否能准确定位。
反接力矩的大小是靠反接制动时所用PWM 信号的占空比来调节的。占空比的确定有两种方式:第一种是试验方式,第二种是根据开始反接制动时电机速度所对应的PWM 信号占空比来确定。从抗干扰的角度出发第二种方式是可取的。本型缝纫机所采用占空比的值等于开始反接制动时的速度所用占空比值,并取得了良好的效果。
3 抖动的消除
反接制动虽然可以使电机快速地制动,但是其制动时间很难掌握,稍不准确就会发生大的反向抖动,影响精度,增加了对机械系统的磨损。理想的情况是当电机的速度减至零时就去掉反接制动的反向力矩。然而问题是光栅在低速时不可能给出精确的转速信号。该方法采用复合的方法,利用反电动势和能耗制动来消除抖动。
3.1 无刷直流电机反电动势的利用
当无刷直流电机转动时在每相绕组中会产生反电动势,其大小和电机的转速成正比关系。
E m =K e n 式中:E m —某相绕组的反电势平均值;K e —反电势系数;n —电机转速
由于电机的结构特点,其每相绕组的反电势波形为一组梯形波,其波形如图3
所示。图3 反电势波形
当E m 减小到一定值时就可以认为电机的速度已经为零了。将E m 与给定的一个低电势进行比较,
当小于这个给定值时信号就发生跳变。用这个跳变信号作为去掉反接力矩的标志,理论上是可以消除抖动的。
3.2 能耗制动的再利用
由于测量误差和干扰,不能准确的得到当电机速度为零时E m 的大小。有两种情况产生:一是当去掉反接力矩时电机的正转速度已经很小,但还不为零。二是当去掉反接力矩时电机已经出现反转。第二种情况是绝对不允许的。所以给定与E m 比较的电压值是有余量的,即只可能出现第一种情况。根据上述的分析在去掉反接力矩后再开通V2、V4、V 6,即进行能耗制动。实践证明这种方式不仅有效而且大大减小了反接制动的噪声。
4 软件设计
综上所述,可以得到本方法的流程结构如图4。软件的关键在于实现使电机能耗制动至低速和反接制动信号的搜索。其流程如图5。
这里给出的反接制动起始信号搜索程序的流程图是自由停位时的情况。剪线停位中反接制动起始信号的搜索与此类似,
不在赘述。
图4 制动流程方法
5 应用结果
本方法已经成功的应用于缝纫机上。选取3个速度进行测量,每个速度测量5次,测量结果如下
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58—微电机 2005年 第38卷 第5期(总第146期)
表。
能耗减速程序流程反接制动起始信号搜索程序流程
图5 程序流程图
实测数据表转速(r /min)
次
数自由停位(mm)剪线停位(mm)抖动1000
10.0 2.0无2 1.0 3.0无30.00.0无4-3.00.0无5 2.50.0无2000
1 2.00.0无2
0.0 3.0无3 1.5 4.0无4-1.0 1.5无50.0-1.0无3000
1
1.0 1.5无2 1.0 4.0无3 1.5 1.5无4-1.00.0无5
3.0
0.0
无
6 结 论
该方法利用了反电势信号、速度信号、针位信号,综合运用了反接制动和能耗制动,从应用结果看,停位快速、准确、无抖动,完全能满足使用要求,有实际应用阶值。
参考文献
[1] 张琛.直流无刷电动机原理及应用[M ].北京:机械工
业出版社,1999
[2] 王晓明.电动机的单片机控制[M ].北京:北京航空航
天大学出版社,2002
[3] 黄立培.电动机控制[M ].北京:清华大学出版社,2003
作者简介:庞振岳,男,从事电子控制技术研究。
(上接第74页)
从以上公式可以看出,a 电机的绕组系数比较大,电机出力大;b 同时可以很大程度上消弱5次和7次谐波;c 在由于q 为分数,齿谐波次数Vz=2mq ±1为分数,而主极磁场中仅含有奇次谐波,即不存
在齿谐波磁场;d 同时由于极数比双层和单层时多(同样的初级槽数),减少了直线电机边端效应。
以下是直线电机分数槽绕组3/2线圈排列,如表4。
表4 直线电机分数槽绕组的线圈排列
A
B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A X
Y
Z
X
Y
Z
X
T
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
每极相槽数q=b+c/d=24/3x 16=0.5=1/2 qe =bd +c =1,ae =60°/qe =60°
(下转第62页)
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59—一种高速工业平缝机精确制动方法 庞振岳 唐永哲
高速平缝机跳针等故障维修
高速平缝机跳针等故障维修 中国缝纫机网https://www.360docs.net/doc/f916180318.html, 在现代服装生产中，平缝机是最常见、最常用的机型，由于操作不当、保养维修不及时等原因在缝制作业过程中通常会出现一些跳针、断面线、断机针等常见故障。下面，根据长期在工作中积累的实际经验，对高速平缝机的维修方法做简要的介绍。 跳针：在长时间的缝制作业中，机针弯曲、操作工把机针安装反了都会造成跳针，更换和重新安装机针便可解决故障;旋梭尖与机针凹面太远也会跳针，相应地我们把旋梭尖与机针凹面的间隙调整为0.05mm;夹线器和挑线簧太紧出现放线量过小也容易造成跳线现象，相应地调松夹线器和挑线簧的张力;如果设备在长时间的缝制中旋梭尖磨损、缺损已无法勾线产生了跳线的现象，那么就需要更换一个新的旋梭。 此外，在缝制针织圆领上包条时，由于圆领上包条比较厚，属于高低面料缝制品，如果使用9号进口机针设备就会产生跳针故障，但服装生产工艺的要求导致了设备不能用11号机针，因此我们可以相应地把针杆往下调0.2mm，这样做能够加大出线量，而在针杆回升时，旋梭尖在针孔上方0.1mm位置勾线，此时起的线环最容易勾线，可以有效解决跳针问题。 断面线：如果出现断面线的问题，那么我们应该检查面线穿过的每个线道有没有穿错、机针是否弯曲等，如有上述情况就会产生断面线。此时我们可以采用重新穿面线、换掉弯曲的机针，另外，在长时间的缝制过程中，挑线杆的穿线孔起凹槽使线道不顺导致了断面线，我们可检查针板孔是否断针后留下太多的针印;针板孔产生了毛刺而断面线，那么检查旋梭定位勾是否有凹面或毛刺，然后用小圆锉刀锉掉毛刺后，用砂纸或布条抛光凹槽和毛刺面;在作业中，面线容易带上螺丝刀之产生断面线，我们还应该检查梭壳上的梭皮螺丝头是否合适，如果螺丝不合适就应该更换大、小螺丝。此外，还需要注意的是，如果设备使用的是新旋梭，那么旋梭的凹槽和内旋梭间隙小有毛刺容易造成夹线、断面线等故障，我们可使用研磨膏进行研磨从而解决夹线、断面线的问题。 断机针：首先，我们应该先检查是否是由于机针有没有弯曲造成扎针板、机针与针板孔偏位而造成的断针，如果是上述原因，那么只需要调整好针板与牙架的位置使机针在针板孔正中央位置便可以了。其次，如遇到面料厚而机针小在穿折面料时，机针小自行偏位产生断针，那么就应该更换相应的机针。 此外，如果是设备同步送料太早或太晚也可能造成断针，那么我们可将送布凸轮与机针调整至同步。调试方法为：把机针尖转到与针板，当牙齿送料最前端往下时，与针板上平面对齐的位置，并检查旋梭位置是否错位造成断针，然后将旋梭与机针凹面的间隙调整为0.05mm，再检查针杆是否放得太下，(如果针杆过下容易导致机针与梭芯相碰而断针)，调整针杆的高度，以针杆上的刻度为标准;或者检查梭芯是否变型，更换梭芯。 断底线：检查梭壳与梭芯的配合是否太紧，如梭芯变形造成太紧，也会造成断底线，那么更换梭芯便可;检查梭壳上的梭皮，如果由于长期使用后有线槽而产生刀口，在出线时会造成断底线，那么就需要更换梭皮。 噪音：导致设备出现噪音的原因有很多方面，如：长时间的工作振动使设备的螺丝松动、油量少造成伞齿轮间隙大、送料凸轮长时间用后磨损所发出噪音、针杆连杆与滚针轴承间隙大、针杆与针杆上下套
高速平缝机常见故障原因与分析
高速平缝机常见故障原因与分析 中国缝纫机网https://www.360docs.net/doc/f916180318.html, 一、平缝机断线故障原因和排除方法 断线是平缝机在缝纫过程中，最常见的故障之一，对于工业平缝机来说，断线现象一般可分为断面线故障和断底线故障两大类。 断面线： 1.机针针孔边缘有锐角或针槽毛。抛光针孔后使用或换新针。 2.面线各过线孔部分拉毛，缝线运动时受阻。用砂皮打光，再用线涂上抛光膏拉光或抛光。 3.缝厚料用细线。更换粗缝线。 4.缝线强度太差。更换质量好的缝线。 5.压线力太紧，缝线运动困难。适当旋松夹线紧固螺母。 6.旋梭内槽有锐角，将缝线碰伤，抽纱断线。将旋梭内槽用抛光膏抛光，然后试装，或者 更换新的。 7.旋梭定位勾与梭架凹口配合不当。调整旋梭定位勾的配合。 8.针过热把化纤线熔断。对化纤线采取机针冷却。 9.针板容针孔边缘有毛刺锐角以致碰伤缝线。用砂皮拉光，但不能砂的过大，太大会引起 跳线。 10.机针的位置装错。纠正机针的位置。 11.机针弯曲。更换质量好的机针。 12.机针上、下行程不对，针杆曲柄上的挑线曲柄定位螺钉定位没有在挑线曲柄的凹槽内， 或定位方向错误。重新定位或纠正错误的定位方向。 断底线： 1.梭心线绕的太满、太松、太乱、使底线在缝纫过程中出线不爽，造成断线。合理修正绕 线器，使梭心上的绕线达到均匀、紧凑、整齐即可。 2.梭心太大，运转不灵活。适当改善梭子与梭心的配合。 3.送布牙位置过低，造成送布牙底部快口处和底线出线的距离过小，使底线和牙齿快口发 生接触摩擦。合理调整送布牙的高低位置，或拆下送布牙用砂皮拉光牙齿底部的快口。 4.梭皮压底线口由于磨损而造成快口。调换新梭皮。 5.旋梭皮边缘发毛，擦断底线。修磨旋梭皮边缘不光处。 6.梭皮和梭子外壳配合不好，配合间隙有大小，出线张力不均。合理调整梭皮和梭子外壳 的配合间隙，使底线出线张力均匀。 二、平缝机跳线故障原因与处理方法 “跳线”，也称“跳针”。是指经过缝纫后在缝料的线迹上，出现面线与底线不绞合的现象，跳线的原因主要是由于机针和旋梭尖的间距、间隙、高低不符合公差精度要求而引起的；另外，由于零件的松动、磨损，或位置的定位不准确也会造成。 偶然性跳针： 1.在缝纫厚薄不均的缝料时，由于使用较细的机针，遇到较厚部分缝料时，使用机针容易 发生位移，而产生跳线故障。选用粗些的机针，缝纫厚薄不均的缝料时，应适当降低缝纫速度。 2.由于机针后壁歪斜未与旋梭成正交，造成旋梭勾效果不佳。适当调整好机针和旋梭正交 位置。
工业用缝纫机基本知识
工业用缝纫机基本知识 （一）缝纫机的分类 缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min提高到5000～6000r/min；缝纫功能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分3线、4线和5线包缝机，其中3线包缝机（锁边机、码边机）和5线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织内衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。
4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法 工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽内上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针；缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低；高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％～7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。
单层工业厂房的基本构造
单层工业厂房的基本构造 一、承重结构的类型 一般单层工业厂房的承重结构有墙承重结构和骨架承重结构两种。 墙承重结构造价较低，能节约钢材和水泥，便于就地取材，施工方便。一般由带壁柱的砖墙和钢筋混凝土屋架（或屋面梁）组成的。承重结构所用的材料可称为砖混结构。如果厂房设有吊车，则可在壁柱上设置吊车梁。为了节约材料的用量，也可将吊车轨道铺在砖墙上。为保证吊车的行驶，砖壁柱和吊车梁以上的砖墙可向外移。但由于受到砖强度的限制，只适用于跨度不大于15m、檐口高度在8m以下、吊车吨位不超过5t的小型厂房。 骨架承重结构是由横向骨架及纵向联系构件组成的承重系统。横向骨架由屋架（或屋面大梁）、柱和基础组成。承受天窗、屋顶及墙等各部分传递的荷载以及构建自重。纵向联系构件由连系梁、吊车梁、屋面板（或檩）、柱间和屋架间的支撑等组成。骨架结构的外墙只起维护作用，除承受风力和自重外、不承受其他荷载。骨架承重结构按其所用的材料不同，可以分为：钢筋混凝土结构、刚和钢筋混凝土混合结构及钢结构三种。 （1）、钢筋混凝土结构 这种结构是由钢筋混凝土屋架、柱等构件组成的。它的刚度大，耐久性和防火性均较好，是施工方便，是目前大多数厂房所采用的一种结构形式。这种结构适用范围广，跨度可达30余米，高度可达20余米，吊车吨位可达一二百吨。 （2）、钢—钢筋混凝土混合结构 这种结构是由钢屋架和钢筋混凝土柱组成的。一般用于大跨度的厂房。当厂房跨度较大，或者由于其他原因不适于采用钢筋混凝土屋架时，通常采用这种结构形式。 （3）、钢结构 这种结构是由钢屋架和钢柱组成的。它的承载能力大、刚度大、自重轻、抗振动；但耗用钢材也多，故一般只用于大型、重型、高温、和振动荷载较大的厂房，如大型炼钢、铸钢、水压机车间以及有重型锻锤的锻工车间等。 二、装配式钢筋混凝土骨架结构 装配式钢筋混凝土骨架结构的柱、基础、连系梁、吊车梁及屋顶承重结构（薄腹梁，桁架及屋面板）等都采用钢筋混凝土预制构件。 1、柱 在无吊车的厂房中，柱截面常采用矩形，其尺寸不小于300mm×300mm。在有吊车的厂房中，一般在柱身伸出牛腿，以及承重车梁。这时常用的的柱截面有矩形、工字型以及双肢柱等。双肢柱的腹杆有平腹杆和斜腹杆两种。 2、基础 装配式钢筋混凝土柱下面的独立基础，通常都使用杯形基础，柱安装在基础的杯口内。 3、吊车梁 吊车梁按截面形状分有等截面的T形和工字型吊车梁和变截面的鱼腹式吊车梁。 4、屋顶结构 屋顶结构的主要构件有屋架、屋面梁、屋面板、檩条等。根据其构件布置的不同屋顶结构可分为无檩结构和有檩结构两种。无檩结构屋面较重，刚度大，多用于大中型厂房。有檩结构屋面重量轻，省材料，但屋面刚度差，一般只用于中小型的厂房。 钢筋混凝土屋面大梁和屋顶，是厂房屋顶的主要承重结构。它直接承受天窗、屋面载荷，以及安装其上的悬挂式吊车、管道和设备等重量。
单层工业厂房设计
单层工业厂房结构设计 引言 单层工业厂房的结构设计主要包括以下几个内容： 1. 单层厂房结构布置； 2. 结构构件的选型； 3. 排架结构设计； ①荷载计算：恒、屋面活载（或雪载或积灰荷载）、风载、吊车荷载； ②内力计算； ③内力组合； ④截面设计 4. 基础设计； 5. 其它构件设计（抗风柱、预埋件等）； 6. 施工图的绘制。 以下结合一具体实例，详细对单层厂房结构设计的各步骤进行讲解。 例题：某金工车间为双跨等高无天窗厂房，跨度24m，柱距为6m，车间总长为66m（不考虑伸缩缝）。厂房每跨各设一台20/5t及5t中级工作制吊车，吊车轨顶标高+9.90m。基本风压为0.30kN/m2，基本雪压0.2kN/m2，7度抗震设防。厂址地形平坦，厂区地层自上而下为： （1）耕土层：厚约0.5m； （2）黄土状亚粘土：可塑稍湿，厚约2m，地基承载力标准值2 f =； 180k N/m k （3）中砂：中密，很湿，厚约4～5m，地基承载力标准值2 =； f N/m 280k k （4）卵石：其颗粒空隙由中砂填充，中密，厚约5～7m，2 =； f N/m 600k k （5）基岩：表层中等风化，本层钻进深度2m。 厂区地层（除表土层）承载能力较高，是建筑的良好地基。厂区冲积层潜水，据4～5份观测资料，地下水位高程为-8.00m，根据调查及对有关资料分析，厂区最高水位为 -6.00m，且无腐蚀性。 供建厂使用的主要材料有： （1）钢材：钢筋混凝土结构和预应力混凝土结构所需的钢筋种类、型钢及
钢板可保证供应并备有各种规格。 （2）水泥：普通硅酸盐水泥，可配制C10～C40级混凝土。 （3）砖：普通粘土空心砖，强度等级为MU7.5。 （4）其它：如砂石、石灰等地方材料均能按设计要求供应。柱子可在现场预制。该项目的施工单位有较高的施工水平，如果设计采用国家标准图及普通作法，其施工质量均能达到设计及施工验收规范的要求。 建筑构造： （1）屋面：卷材防水屋面，其做法为： 三毡四油上铺小石子防水层 80mm泡沫砼保温层 20mm厚1：3水泥砂浆找平层 预应力混凝土大型屋面板 （2）墙体：240mm厚砖墙，水泥砂浆粉刷内外墙面，铝合金门窗。 （3）地面：室内为混凝土地面，室内外高差150mm。 设计任务： 1．单层厂房结构布置； 2．选用标准构件； 3．排架柱及柱下基础设计。 设计内容： 1．确定上、下柱的高度及截面尺寸； 2．选用屋面板、天窗架、屋架、基础梁、吊车梁及轨道连接件； 3．计算排架所承受的各项荷载； 4．计算各种荷载作用下排架的内力； 5．柱及牛腿的设计，柱下单独基础设计； 6．绘制施工图 （1）结构布置图（屋架、天窗架、屋面板、屋盖支撑布置；吊车梁、柱及柱间支撑、墙体布置）； （2）基础施工图（基础平面布置图及配筋图）； （3）柱施工图（柱模板图、柱配筋图）。
工业缝纫机分类和基本知识
（一）缝纫机的分类 缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min提高到5000～6000r/min；缝纫功能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分3线、4线和5线包缝机，其中3线包缝机（锁边机、码边机）和5线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织内衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。 4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法 工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽内上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针；缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低；高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％～7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。 安装机针时切断电动机电源，转动上轮，使针杆上升到最高位臵，旋松装针螺丝，将机针的长容线槽朝向操作者的左面，然后把针柄插入针杆下部的针孔内，使其碰到针杆孔的顶部，再旋紧装针螺丝。如图3-9。
他励直流电动机的能耗制动
课程设计名称：电机与拖动课程设计 题目：他励直流电动机的能耗制动 学期： 2013-2014学年第2学期 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
课程设计任务书 一、设计题目 他励直流电动机的能耗制动 二、设计任务 对一台已知额定参数的他励直流电动机进行能耗制动，设计求出合适的制动电阻R b ， 并设计求出在已知制动电阻R b 采用稳定下放重物时的转速n。 已知一台他励直流电动机P N=22kW,U aN =220V，I aN =115A,n N =1500r/min.I amax =230A,T0 忽略不计。 （1）拖动T L=120N?m的反抗性恒转矩负载运行，采用能耗制动迅速停机，电枢电路 中至少要串联多大的制动电阻R b ？ （2）拖动T L=120N?m的位能性恒转矩负载运行，采用能耗制动以1000r/min的速度 稳定下放重物，电枢电路中至少要串联多大的制动电阻R b ？ 三、设计计划 第一天，熟悉题目，查阅有关资料，并进行初步的规划。 第二天，进行设计，并记录有关的数据和过程。 第三天，继续完善设计。 第四天，完成课程设计任务书。 第五天，进行答辩。
课程设计成绩评定表
目录 1.直流电动机的基本结构和工作原理 (1) 1．1直流电动机的基本结构 (1) 1．2直流电动机的工作原理 (3) 2.他励直流电动机的制动方法和制动过程 (4) 2.1直流电动机之他励直流电动机 (4) 2.1.1 电流 (5) 2.1.2 转速 (5) 2.2他励直流电动机的制动方法和制动过程 (6) 2.2.1他励直流电动机能耗制动过程之迅速停机 (6) 2.2.2他励直流电动机能耗制动过程之下放重物 (8) 3、参数的设定与计算 (10) 3.1中间参数的计算 (11) 3.2迅速停机时的制动电阻b R (11) 3.3下放重物时的制动电阻b R (11) 3.4迅速停机过程参数与稳定下放重物过程参数的对比 (12)
全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!实用技术"#$$%&’#(&)*(+’,*&-.+全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究 收稿日期/0112310304修回日期/0112315365 沈安文7杨薇薇 8华中科技大学7武汉9:11;9< 摘要/研究了一种由交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器=在对平缝机工艺过程和控制要求分析的基础上7提出了各部分的解决方法7并以>?@:01A B091;C专用D@>芯片为核心的系统中加以实现=实验结果表明7系统达到设计要求7控制性能好= 关键词/缝纫机E永磁同步电动机E磁场定向控制E数字信号处理器 中图分类号/F?:9:G6文献标识码/C文章编号/61163549480112<123114231: #H#I J K L M J N O,N P Q3R S T T UV T W N H PXM O Q N H T’K H J Y K Z Z T Y[Y N\T U]^#’V T Y\KXK J K Y @_‘a C b3c d b7e C a f gd h3c d h 8_i j k l m b no b h p d q r h s tm u@v h d b v d j b wF d v l b m x m n t7gi l j b9:11;97y l h b j< #]R J Y M O J/F l dj i s m z j s h vl h n l3r{d d w r d c h b n z j v l h b dv m b s q m x x d qh rr s i w h d w h b s l h r{j{d q G|j r d w m b j b j x t k h b n s d v l b h v j x{q m v d r r j b wv m b s q m x n m j x r m u r d c h b nz j v l h b d7z d s l m w r m u d j v l{j q s j q d h b s q m w i v d w7j b wj x r mq d j x h k d wh bs l d v m b s q m x r t r s d z}j r d wm bF?@:01A B091;C‘~{d q h z d b s q d r i x s r r l m c s l j s s l h r r t r s d z j v l h d p d r s l dn m m w r j b wl j r n m m ww t b j z h v j b wr s j s h v}d l j p h m i q G !T^W K Y U R/@d c h b nz j v l h b d E>g@?E B h d x w3"q h d b s d wy m b s q m x E D@> #引言 世界缝纫机制造主要集中在中国$日本$德国$韩国和我国台湾省=目前7日本$德国在工业缝纫机的生产技术和档次上处于领先地位=中国是普通缝纫机的主要生产基地=发展高技术水平的缝纫机是目前国内该行业求生存求发展的当务之急=平缝机又称%平车&7是目前制衣行业使用最多的一种缝纫机机种=本文对一种交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器进行了研究= ’系统原理和实现的方法 ’G’全自动平缝机工艺过程 全自动高速平缝机是一种机电高度一体化设备7其主传动机构完成进料和刺料动作7主传动机构每转动一圈7布料就会在送料机构的动作下前进或者后退一个针距7刺料机构完成一个刺料动作7针先刺入布料8针进入下针位<7再从布料中提出离开布料8针进入上针位<7这就完成了平缝机的基本缝制功能=目前倾向于采用永磁同步电机8>?@?<作为平缝机的主传动设备= 在缝制过程中7有一种工艺叫倒缝7它是进料机构在倒缝电磁铁的作用下布料运动的方向发生改变7这就需要有布料运动方向控制8倒缝控制<7此外还需要有剪线控制$拨线控制和压脚控制等等=在全自动平缝机中7这些辅助功能由功能电磁铁8剪线电磁铁$倒缝电磁铁$自动拨线和自动抬放压脚等<的协调动作使得平缝机使用灵活和用途广泛=但和一般数控机床这样机电一体化产品不同的是7全自动高速平缝机不仅技术要求高而且在低成本控制方面要求比较严=系统低成本要求加大了驱动器实现难度= ’G(永磁同步电机的磁场定向控制 w3)坐标系下7>?@?的定子电压方程/ *w+,-w./0w310) *)+,-)./0).10w86<定子磁链方程/ 0w+2w-w.0u70)+2)-)80<电磁转矩/ 3 2 4 3 4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 全自动高速平缝机用交流伺服控制系统研究沈安文杨薇薇 万方数据
单层工业厂房结构设计
单层厂房设计 一．设计题目： 单层工业厂房 二．设计内容要求资料： 1.根据工艺和建筑设计要求，该车间确定为两跨等高钢筋混凝土排架结构。车间总长度为120m，柱距为6M。 2.建设地点：某市郊区。 3.自然条件：基本风压Wo=0.45KN/㎡，基本雪压：0.75KN/㎡；土壤冻结深度最大为500mm；地下水位为-4m.地势平坦、地质构造均匀，地基允许承载力为200kpa。 4.其他资料 吊车每跨二台300/50KN，抗震设防烈度为6度。 屋面作法：二毡三油上铺小石子， 0.35 KN/㎡； 20mm厚水泥砂浆找平层， 20 KN/㎡； 50m厚水泥珍珠岩保温层， 4 KN/㎡； 一毡二油隔汽层， 0.05 KN/㎡； 20mm厚水泥砂浆找平层， 20 KN/㎡； 预应力大型屋面板。 围护墙：240mm厚实心砖墙。 内墙面：石灰砂浆底，纸筋灰罩面，0.5kn/㎡； 外墙面：清水墙。 门窗：纵墙每柱距设窗三层，窗台标高分别为1.2m、5.8m、9.4m。 窗尺寸分别为4500*2100、4500*1800、4500*1800。 两端各设一大门，尺寸为3900*3900。 三、设计依据 1、《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001-2001） 2、《建筑结构制图标准》（GB/T50105-2001） 3、《建筑结构荷载规范》（GB 50009-2001） 4、《钢结构设计规范》》(GB50017-2003) 5、《钢结构工程施工质量验收规范》(GB50205—2001) 结构选型 该厂房，为单跨等高厂房27m，柱距6m，厂房全长120m。27m跨设有300kn/50kn中级桥式吊车。轨顶标高8.7m。地质情况：地下水位在-4m以下，地基土为沙质粘土，地基承载力特征值为220KN/m2。 三、主要结构构件的选型及布置 1、屋面结构布置。包括屋面板、天沟板、屋架及其支架、天窗架等构件的选型和布置。 （1）屋面板（包括檐口板、嵌板） 屋面板的型号根据外加屋面均布面荷载（不含屋面板自重）的设计值，查04G410-1。 屋面荷载标准值：
直流电机制动方式
直流电机制动方式 直流电机的制动，有机械制动，再生制动，能耗制动，反接制动机械制动就是抱闸，是电动的抱闸。反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。 1、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单； 2、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。 3、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。 反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。
4、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 n >n0、Ea >U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源； 反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会出现这种状态。重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。电磁功率反向，功率回馈电源。
工业缝纫机分类和基本知识
（一）缝纫机的分类缝纫是服装加工的主要工序，在该工序中，要完成缉缝、拼合、包缝、缲缝、绱袖、锁眼、钉扣、绱拉链等繁多的作业。 工业用缝纫机了粗分为通用、专用、装饰用及特种缝纫机等种类。 1、通用缝纫机 ①工业平缝机是服装生产中使用面广量大的设备，主要用于平缝。近年来，工业平缝机正 在向高速化、计算机化方向发展，车速已从3000r/min 提高到5000?6000r/min ;缝纫功 能除一般用途外，还具有自动倒缝、自动剪线、自动拨线、自动松压脚和自动控制上下针位停针以及多种保护功能。 ②包缝机分 3 线、4 线和 5 线包缝机，其中 3 线包缝机（锁边机、码边机）和 5 线包缝机应用广泛。 ③绷缝机主要用于针织衣的棉毛布、汗布拼接、滚领、滚边、折边、绷缝等。 2、专用缝纫机专用缝纫机是用于完成某种专用缝制工艺的缝纫机械，如锁眼机、钉扣机、套节机等。 3、装饰用缝纫机装饰用缝纫机是用于缝制各种漂亮的装饰线迹及缝口的缝纫机械，如绣花机、曲折缝机、月牙机等。 4、特种缝纫机特种缝纫机是能按设定的工艺程序、自动完成严格作业循环的缝纫机械，如自动开袋机、自动绱袖机、自动缝小片机等。 三、平缝机的构造及使用方法工业用平缝机的使用方法 1、机针的选择和安装在一般情况下，缝制薄、脆、密的缝料应选用小号（细）针，而缝制厚、柔、疏的缝料则宜用大号（粗）针。缝制薄料用粗针，会由于机针与缝料摩擦较大，机针上升时缝料会随机针在压脚槽上升，延缓了线环的形成，从而引起跳针; 缝制厚料时如选用了细针，则会引起机针弯曲或断针。 在高速缝纫时机针和缝料的剧烈摩擦会导致机针针温过高，严重的会在化纤织物中形成熔洞或造成化纤缝线熔融，针孔过线阻力增加，使面线成形条件恶化而引起跳针或断线，因此应对机针进行特别的选择和冷却。 在高速缝制低熔点的化纤织物时，可采用双节机针或高速机针，双节机针上节粗可增加机针刚度，下节细可减少针与缝料摩擦，从而使针温降低; 高速机针的针尖部和针孔两侧尺寸比针杆直径粗5％?7％，可减少针杆与缝料的摩擦生热。 用缝线上加硅油及风冷的方式作业可有效地降低针温，硅油无色、透明、易于挥发，高速缝纫时能带走机针部分热量。 安装机针时切断电动机电源，转动上轮，使针杆上升到最高位臵，旋松装针螺丝，将机针的长容线槽朝向操作者的左面，然后把针柄插入针杆下部的针孔，使其碰到针杆孔的顶部，再旋紧装针螺丝。如图3-9 。
《电脑自动控制高速平缝缝纫机节能产品认证技术要求》
《电脑控制高速平缝缝纫机节能环保认证 技术规范》 编制说明 （申请备案稿） 中国质量认证中心 二○一○年三月
一、工作简况 ——任务来源 2006年上半年度，部分缝制机械生产企业向中标认证中心（CSC）提出了开展工业缝纫机节能环保产品认证的申请意向，（CSC）经与上海市缝纫机研究所协商，委托研究所组织协调有关各方先行研究制订《电脑自动控制高速平缝缝纫机节能环保产品认证技术要求》。 ——协作单位 为了使各生产企业积极参与“认证技术要求”的起草、制订；结合各自产品的技术特点，对项目的设置、检测方法的确定充分发表意见和建议，使其更具科学性、先进性、适用性及合理性。研究所根据自愿原则，搭建一个开放式的工作平台，组织国内外缝制机械行业主要知名生产企业、有关研究院所的专家组成起草工作小组。 当时，起草工作小组的组成单位有： 中标认证中心 上海市缝纫机研究所 国家缝纫机质量监督检验中心 重机（中国）投资有限公司 兄弟（中国）商业有限公司 飞跃股份有限公司 中捷缝纫机股份有限公司 浙江宝石缝纫机股份有限公司 西安标准工业股份有限公司 浙江新杰克缝纫机有限公司 ——主要工作过程 1、2006年10月上旬组成了起草工作小组。 2、2006年10月上旬完成“认证技术要求”（讨论稿）的起草，并制定了相应的工作计划。 3、2006年10月25日在上海召开了起草工作小组第一次工作会议，所有起草单位的十五名代表出席了会议，对“认证技术要求”（讨论稿）提出了修改的意见和建议。 4、根据第一次工作会议及会后有关单位提出的反馈意见和建议，编写“认证技术要求”（征求意见稿）；于2006年11月中旬以电子邮件形式再次征询各起草单位的意见。 5、2006年12月初陆续组织样品验证检测，收集相关数据；并于2007年1
单层工业厂房结构设计方案(DOC 45页)
单层工业厂房结构设计方案(DOC 45页) 部门： xxx 时间： xxx 整理范文，仅供参考，可下载自行编辑
一、设计条件 1.1 工程概况 某厂装配车间为一双跨钢筋混凝土厂房，跨度为24米，长度为 90.48米，柱顶标高为13.5米，轨顶标高为9.8米，厂房设有天窗，采 用两台20t和一台30/5t的A4工作制吊车。屋面防水层采用二毡三 油，维护墙采用240mm厚的转砌体，钢门窗，混凝土地面，室内外高 差为150mm，建筑剖面图详见图1. 1.2 结构设计资料 自然条件：基本风压值为0.35KN/m2，基本雪压值为0.45 KN/m2地质条件：厂区自然地坪以下为0.8m厚填土，填土一下为3.5m厚中层中 密粗砂土（地基承载力特征值为250 KN/m2），再下层为粗 砂土（地基承载力特征值为350 KN/m2），地下水位在地面 下2.5米，无腐蚀性。 1.3 吊车使用情况 车间设有两台20t和一台30/5t的A4工作制吊车，轨顶标高为9.8米， 1.4 厂房标准构件选用情况 1.4.1 屋面板 采用1.5X6m预应力钢筋混凝土屋面板，板自重标准值为 1.4kN/m2。 1.4.2 天沟板 天沟板自重标准值为12.1KN/块，积水荷载以0.6KN/m计 天窗架 门窗钢筋混凝土天窗架，每根天窗架支柱传到屋架的自重荷载标准 值为27.2 1.4.3 屋架 采用预应力钢筋混凝土折线型屋架，自重标准值为106KN/榀。 1.4.4 屋架支撑
屋架支撑的自重标准值为0.05kN/m 2 1.4.5 吊车梁 吊车梁为先张法预应力钢筋混凝土吊车梁，吊车梁的高度为 1200mm ，自重标准值为44.2kN/根。轨道及零件重标准值为1kN/m ， 轨道及垫层高度为200mm 。 1.4.6 基础梁 基础梁尺寸；基础梁为梯形截面，上顶面宽300mm ，下底面宽 200mm ，高度450.每根重16.7KN 。 1.5 材料选用 1.5.1柱 混凝土：采用40 钢筋：纵向受力钢筋采用HRB400，箍筋采用HRB335. 1.5.2 基础 混凝土：采用C40 钢筋：采用HRB335级钢。 1.5.3 屋面做法 20厚1：3水泥砂浆找平层（重力密度为20 KN/m 3） 冷底子油两道隔气层0.05 KN/m 2 100厚泡沫混凝土隔热层（抗压强度4MPa ，重力密度5 KN/m 3） 15厚1:3水泥砂浆找平层（重力密度20 KN/m 3） 1.6 屋面或则在标准值的取值 2/4.0m kN q 1.7 相关建筑材料的基本数据 钢筋混凝土容重 325/kN m 水泥砂浆容重 320/kN m 石灰水泥混合砂浆容重 319/kN m 240厚双面粉刷机制砖墙重 319/kN m 钢门窗自重 2/40.0m kN 防水层自重 0.35 KN/m 2 找平层自重 2/40.0m kN
(高速单针平缝机)单针平缝机
（高速单针平缝机）单针平缝机 搜盈服装设备有限公司（苏州分部）平缝机也叫平车，一般通称为单针平缝机，英文：SewingMachine. 平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。通常分为薄料和厚料两种用途，平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织,内衣,衬衫,制服等,厚料一般用于各类运动服、牛仔服、时装、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等，平缝机在缝纫设备是最基本的车种，在缝制中，是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀,平整牢固，缝纫速度快、操作简便，使用简单易懂。最高缝纫速度是4000-5000rpm。 劳动力成本低长期以来一直是中国服装产业的一个传统优势。然而随着经济社会的发展和变革，今天这一优势正在逐渐丧失。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，基于这个现状，电脑平缝机市场需求量快速增长。在一波持续数年的“用工荒”和“电荒”的推动下，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。服装企业更新生产设备的主要内容就是用电脑平缝机取代普通平缝机，根据服装业的市场需求,服装生产设备的升级需求以及服装企业调整产品结构的需求必然带动电脑平缝机等机电一体化设备以及特种缝纫机市场的发展，这促使电脑平缝机等自动化缝制设备作为当前以及今后缝制设备市场增长点的发展前景，电脑平缝机市场的迅速发展主要得益于产品性能相对于普通平缝机的明显优势和性价比相对于国外品牌产品的明显优势是性能优势。电脑平缝机是在普通高速平缝机的基础上增加了电脑控制系统等功能，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。电脑平缝机具有自动剪线、自动倒缝、自动挡线、自动抬压脚等功能，其最大优势是节能高效。服装等生产企业使用电脑平缝机能够节省电能、提高生产效率、改善生产环境。一般来说，服装企业使用一台全自动平缝机每年可节省电费1000元左右。熟练的缝纫工使用全自动电脑平缝机可提高30%的工作效率。电脑平缝机的自动剪线功能可以节省25%的底线面线。全自动电脑平缝机精确的线迹控制提高了服装的产品质量。此外，电脑平缝机还具有环保的优点，其使用时噪声低、发热量低，据服装企业反映，用过电脑平缝机的缝纫工很难再接受普通平缝机。因此，电脑平缝机已成为服装生产企业吸引工人的重要手段。目前使用较多的牌子型号有以下几种：JUKI的DDL-8700-7/兄弟的S-7200以及标准的GC6180款。 主要分类 1：JUKI的DDL-8700-7是一台拥有JUKI本质的中国产的平缝缝纫机。通过最新的3D-CAD设计的具有最佳平衡以及硬度的缝纫机头。在低震动以及低噪音下工作人员能够愉快地进行操作。·通过彻底地对缝制进行研究，实现了低张力的缝制。可灵活对应多种多样的面料，能够得到优美且稳定的缝制质量 2：兄弟S-7200的电脑平缝机反应敏捷,缝纫舒适，没有油污的清洁缝纫，简单量懂，使用方便的操作控制盘，噪音低，振动小，缝纫机操作舒适。 3：标准的GC-6180款主要功能是节约电能，降低了使用成本，前后加固针迹一致可调，低噪音，温升小，改善工作环境。电机运转可靠，使用寿命长，伺服控制系统。
单层工业厂房结构安装施工方案(精)
装之前，必须切实做好和各项准备工作，包括场地清理，道路的修筑，基础的准备，构件的运输、就位、堆放、拼装加固、检查清理、弹线编号以及吊装机具的装备等。 一、工程概况 某厂房工程,设计为单跨单层框架钢结构,厂房长 41m ,柱距 6m ,共有 9个节间, 钢屋架。厂房的平、剖图如图所示。 本项目厂房做法:屋面采用 0.5mm 厚 W750型彩色压型钢板及收边包角, 单脊双坡排水。墙体采用灰砂砖砌筑围护、钢筋混凝土梁、柱。主要吊装工程量为 16.6m 钢屋架,钢屋架重 61.4KN ,共 8个,标高 5.5m 。 二、结构安装前的准备工作 (1 在厂房施工现场, 构件吊装前要运到吊装地点就位, 支垫位置要正确, 装卸时吊点位置要符合设计要求。 (2堆放构件的场地应平整坚实。 (3构件就位时,应根据设计的受力情况搁置在垫木或支架上,并应保持稳定。三、结构吊装方法 钢屋架在工厂制作好后, 由汽车运到现场吊装。屋盖系统包括屋架、檩条和屋面板。各构件吊装过程为: 绑扎—→吊升—→对位—→临时固定—→校正—→最后固定 四、起重机的选择和工作参数的计算 结构吊装采用汽车式起重机 QY16型,吊装主要构件的工作参数为: 屋架 采用两点绑扎吊装。 要求起重量 Q=Q1+Q2=(61.4+3.0 KN=64.4 KN 要求起重高度见图 H=h1+h2+h3+h4=(5.5+0.3+2.7+3.0 m=11.5m 因起重机能不受限制地开到吊装位置附近,所以不需验算起重半径 R 。
装之前，必须切实做好和各项准备工作，包括场地清理，道路的修筑，基础的准备，构件的运输、就位、堆放、拼装加固、检查清理、弹线编号以及吊装机具的装备等。 钢屋架就位后需要进行多次试吊并及时重新绑扎吊索,试吊时吊车起吊一定要缓慢上升,做到各吊点位置受力均匀并以钢屋架不变形为最佳状态,达到要求后即进行吊升旋转到设计位置,再由人工在地面拉 动预先扣在大梁上的控制绳,转动到位后,即可用板钳来定柱梁孔位,同时用高强螺栓固定。 并且第一榀钢屋架应增加四根临时固定揽风绳,第二榀后的大梁则用屋面檀条及连系梁加以临时固定,在固定的同时,用吊锤检查其垂直度,使其符合要求。 钢屋架的检验主要是垂直度,垂直度可用挂线球检验,检验符合要求后的屋架再用高强度螺栓作最后固定。在吊装钢屋架前还须对柱进行复核,采用葫芦拉钢丝绳缆索进行检查,待大梁安装完后方可松开缆索。对钢屋架屋脊线也必须控制。使屋架与柱两端中心线等值偏差,这样各跨钢屋架均在同一中心线上。 五、起重机开行路线及构件的平面布置 起重机的起重半径为 7.4 m,吊装屋架及屋盖结构中其他构件时,起重机均跨中开行。屋架因直接从工厂运到工地,卸载时直接按平面布置图放置,便于吊装。所以屋架的平面布置没有预制阶段平面布置,直接进入吊装阶段平面布置 屋架采用斜向排放。 第一步,确定起重机的开行路线和停机点。起重机跨中开行,在开行路线上定出吊装每榀屋架的停机点。 第二步,确定屋架的排放位置。定出 P-P 线、 Q-Q 线,并定出 H-H 线,把屋架排放在 P-P 线与 Q-Q 线之间,中间在 H-H 线上。如图 六、屋面彩钢板安装 1.该工程屋面跨度较大,运输装卸过程和吊装、存放都要特别小心。吊装时,必须要两点吊装,特别超长时要附加有足够刚度的夹具;存放地点要干燥、坚实、平整,并要有 足够的支点;装车、运输、卸车、堆放及吊装全过程都不能损坏、刮伤、扭曲、弄脏夹芯板; 如存放在室内,必须垫离地面,如在露天存放应盖好,以免水分留存在夹芯板之间。吊装应平稳,严禁碰撞。 2. 钢板现场切割必须使用无齿电动锯碟机, 并要将外露的漆面向下摆放, 此办法可避免热锯屑熔蚀漆面,进而使夹芯板氧化锈蚀。切割后必须立即清理干净板面。 3.安装钢板前要排好板,并按排版规定的方向顺序安装。
他励直流电动机的制动
他励直流电动机的制动 电力拖动系统的制动就是产生一个与转速方向相反的制动力矩，使电动机停车或限速运行。这个制动力矩可由摩擦力产生、可由机械抱闸产生、甚至可用人力产生，但我们现讨论的是电气制动：即制动转矩由电动机本身产生。因此： 电动：电磁转矩T 与n 同向，T 是驱动转矩 制动：电磁转矩T 与n 反向，T 是制动转矩 1．由直流电动机的机械特性可知，T 与n 同向时，机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限。 在第Ⅰ象限：n>0、T>0，称为正向电动。 在第Ⅲ象限：n<0、T<0，称为反向电动。 故电动机制动时，机械特性一定在Ⅱ、Ⅳ象限。 2．由于电力拖动系统的稳定工作点是负载特性与机械特性的交点，而任何负载特性都不会出现在第Ⅱ象限，系统不会在第Ⅱ象限有稳态运行点，因此凡第Ⅱ象限即n>0、T<0时的制动仅是一个过渡过程，称为制动过程。第Ⅱ象限的制动仅可用于令拖动系统减速停车。 只有位能性负载如起重机拖动的重物，才会出现在第Ⅳ象限，故电动机只有拖动位能性负载才可能以制动状态稳定运行，称为制动运行。此时n<0、T>0，电机以稳定的速度下降重物。故第Ⅳ象限的制动用于限速下放重物，阻止重物以自由落体速度下降。 根据电动机制动转矩产生的方法不同，就称为不同的制动方法。讨论各种不同的制动方法所用的都是同一个公式，只是根据不同的制动情况代入不同的数据就行了，应依靠机械特性曲线帮助判断应代入的数据及其正负。 机械特性公式：a a c e N U I R R n C φ-（＋）＝ 或：n ＝e N U C φ－29.55()a c e N R R T C φ＋ 若要计算电流或所串电阻的大小，由上式移项即可： a e N a a c a c U E U C n I R R R R φ--= =+＋ 其中：由于是他励机，故e N C φ是常数不变。 a e N c a a a a U E U C n R R R I I φ--= =-－
直流电动机的反接制动课程设计
1 综述 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。 直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。 直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。 本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。
2 直流电动机的制动 2.1 制动的定义 制动，就是让电动机产生一个与转子转向相反的电磁转矩，以使电力拖动系统迅速停机或稳定放下重物。这时电机所处的状态称为制动状态，这时的电磁转矩为制动转矩。 2.2 制动的目的 在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。 2.3 制动的分类 实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。 电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。 现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。 2.4 各种制动的特点 1）反接制动：设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。 2）能耗制动：制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。 3）回馈制动：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合。
3 直流电动机反接制动的工作原理 以他励直流电动机为例。 他励电动机反接制动的特点是使U a 与E的作用方向变为一致，共同产生电枢电 流I a ，于是由动能转换而来的电功率EI a 和由电源输入的电功率U a I a 一起消耗在 电枢电路中。 具体实现的方法有两种，分别用于不同的场合。 3.1 电压反向反接制动——迅速停机 3.1.1 制动原理 制动前后的电路如图3-1所示。与电动状态相比，电压反向反接制动时，将电枢电压反向，并在电枢电路内串联一制动电阻R b 。当系统因惯性继续沿原来方向旋转 时，因磁场方向不变，E的方向不变，但因U a 反向，U a 与E的作用方向变成一致， 一起使U a 反向，使得T也反向成为制动转矩，转速迅速下降至零。当转速降至零时，E=0，应立即将电枢与电源断开，否则电机将反向起动。 (a)电动状态