微型计算机控制技术复习题8页word

第一章

1·什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2--4

答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规自控部件或电路，实现对控制对象自动控制的系统。它由控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。

2·计算机控制系统的硬件包括哪几个部分？P4

答：包括微处理器(CPU)、存储器（RAM/ROM）、数字I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。

3·常规外部设备有哪些？P5

答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。

常用的输入设备有：键盘、鼠标、数字化仪等，主要用来输入程序和数据；

采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。

4·计算机控制系统基本框图？P4

5·计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4

答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。

6·计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10

答：①数据采集和监控系统；②直接数字控制系统；③监督控制系统；④分布式控制系统。

7．直接数字控制系统DDC由什么组成？P8

第二章

1·计算机控制系统常用接口电路有哪些？P12

答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DM A管理、定时/计数接口等；

专用接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。

2·什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36

答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口接口技术：是研究微处理器和外部设备之间如何交换信息的技术；

过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括AI、AO、DI、DO。

3·采样？

答：把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程。

4·模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40

答：信号处理、多路转换器、放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。

5·多路转换器···？P40—P41

答：又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。常用多路开关：C D4051

·A/D转换器的转换原理？转换时间的计算？分辨率的计算？P47、P51

答：

6·干扰按作用方式的分类？P67—P68

答：分为常态干扰和共态干扰。常态干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声；共态干扰：是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。

7·抑制常态干扰的一般措施？ P70

答：①采用输入滤波器，如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；

②用双斜积分式A/D转换器，用于尖峰型常态干扰成为主要干扰源时；

③进行电磁屏蔽和良好的接地；

④以电流形式传送信号；

⑤利用逻辑器件的特性

8·抑制共模干扰的一般措施？P71

答：①利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器（采用差分放大器做信号前置放大）；

②利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来（采用隔离技术将地电位隔开）；③采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰（利用浮地屏蔽）。

第四章

1·可编程控制器通常用于什么？有什么特点？P90—P91

答：用于①顺序控制；②运动控制；③过程控制；④数据处理；⑤通信特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有良好的可变性；③编

程简单，使用方便；④功能完善，扩充方便，组合灵活；⑤缩短设计和施工时间。

第五章

1·比例调节的作用？

答：

2·PID位置算法和增量算法有什么不同？各自的特点如何？

答：

3·积分分离法的工作原理？

答：在基本PID控制中，当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调量和长时间的波动，因此在偏差较大的时，取消积分作用；当偏差较小时才将积分作用投入。

4·PID调节参数的调节方法有哪些？

答：①凑式法；②实验经验法；③采样周期的选择。

5·凑试法是怎么如何调节PID参数？

答：凑试法是通过模拟或闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以达到满意的响应从而确定PID调节参数。

第八章

1·系统设计的基本要求？P227—P228

答：（1）系统操作性能要好；（2）通用性好、便于扩充；（3）可靠性要高。

2·微型计算机控制系统设计的一般步骤？P230—P232