城轨车辆障碍物检测装置分析
技术与应用
TECHNOLOGY AND APPLICATION
城轨车辆障碍物检测装置分析◎ 徐首章
随着我国轨道交通事业迅速发展，轨道列车障碍物检测方法近年来也成为研究热点。尤其是地铁无人驾驶技术的快速发展，更加促进许多新技术在障碍物检测系统上的应用。本文针对目前主流应用的障碍物检测装置进行介绍，对障碍物检测系统的特征、方式、技术参数等做详细分析。
2011年上海地铁10号线列车运营过程中由于信号系统故障，列车切除ATP通过人工驾驶，采用电话闭塞方式列车限速运行。期间14:51分列车豫园至老西门下行区间以35Km/h的速度发生追尾，事故造成271人受伤。不仅如此，国内地铁车辆与车辆段库门碰撞事故、与线路终点止挡碰撞事故及轨道上障碍物的碰撞事故也屡见不鲜。人工驾驶容易受到工作状态、危险识别能力、个人经验等主观因素的影响，同时弯道、坡道、照明等线路环境也会对人工驾驶造成一定影响，从而引起安全风险。因此城轨车辆的障碍物检测装置成为当务之急。在无人驾驶方面，根据自动运行城市轨道交通（AUGT）标准IEC 62267的第8.5.5章节车载障碍物检测装置的规定，障碍物检测装置最迟在列车前方障碍物与该装置接触时进行探测，如发现障碍物，列车应立即施加紧急制动。同时标准中要求，发现障碍物时，应向OCC（中央控制中心）报告信息，并且只有在危险条件得到解决后才能恢复运行。目前国内外轨道车辆的障碍物检测装置主要分为接触式和非接触式两大
类。
国内现状分析
国内首条自主研发的全自动运行地
铁线路北京燕房线采用的是接触式障碍
物与脱轨检测装置，通过安装于列车转
向架位置的检测装置，检测轨道附近障
碍物，并将威胁程度不大的障碍物清出
轨道，对于威胁程度较大的障碍物，通
过碰撞来触发紧急制动信号，从而保障
行车安全。国内某些科技公司自主开发
的接触式障碍物与脱轨检测装置，检测
装置同样安装于转向架前方，当轨道上
的障碍物撞击到检测横梁或列车脱轨钢
轨撞击到检测横梁时，会使检测弹簧发
生大的变形从而触发行程开关动作，串
联到列车紧急制动回路里的行程开关使
列车产生紧急制动停车，同时通过不同
的行程开关的动作向列车TCMS 上报事件
（是障碍物还是脱轨）信息，此种方式
将障碍物检测与脱轨检测集成控制，提
高车辆的安全性能。
非接触式障碍物检测装置最早应用
于与城市交通线路混跑的有轨电车，主
要通过雷达及视频成像等技术对前方固
定范围内的障碍物进行分析、处理，起
到辅助司机驾驶的功能，在车辆存在冲
撞风险时施加相应的安全保护措施，从
而避免对人员和车辆造成伤害。由于其
能够探测的距离较远，可在车辆接触到
障碍物之前提前发出预警信号，因此该
种方式是未来障碍物检测装置的一种趋
势，但是由于该种方式为非接触直接判
断障碍物，因此对设备的稳定性和安全
性提出了更高的要求，目前也是各障碍
物检测厂家的技术突破方向。
接触式障碍物检测装置
接触式的障碍物检测装置主要由检
测横梁、检测板弹簧、限位轴、行程开
关和接线盒等组成，障碍物检测装置安
装在头车转向架构架正前方。目前多数
厂家的障碍物检测装置都集成脱轨检测
功能，当轨道上的障碍物撞击到检测横
梁或列车脱轨钢轨撞击到检测横梁时，
会使检测弹簧发生大的变形从而触发行
程开关动作，串联到列车紧急制动回路
里的行程开关使列车产生紧急制动停
车，同时，通过不同的行程开关的动作
向列车TCMS 上报事件信息，即车辆出现
障碍物检测还是脱轨。
为保证障碍物检测装置的稳定性，
新型的障碍物检测装置将板弹簧用一个
固定点（用螺栓固定）和多个限位点
（用转轴限制位移或其他方式）来约束
它的位移，使检测横梁在列车运行中不
发生相对于转向架构架的自身振动，这
样消除了误动作报警的可能，大大的提
高了装置的稳定性，克服了传统的障碍
物检测装置的悬臂梁弹簧带来的自身振
动大、容易误动作报警的缺点，同时，
由于新型障碍物检测装置消除了传统障
碍物检测装置检测横梁相对于构架的侧
60世界轨道交通2019.08
《城市轨道交通车辆检修》教材复习题参考答案
《城市轨道交通车辆检修》教材复习题参考答案项目一城市轨道交通车辆检修基础 1.简述城市轨道交通车辆的主要类型？ 答：地铁车辆、轻轨车辆、直线电机车辆、磁悬浮列车等。 2.解释―A=B﹡C=C﹡B=A―列车编组形式的含义？ 答：为6车编组，其中A为带司机室拖车；B车为带受电弓动车；C车为不带受电弓动车；“―”表示自动车钩；“=”表示半自动车钩；“﹡”表示半永久性车钩，又称为半永久性牵引杆。 3.简述城市轨道交通车辆的基本组成？ 答：客室内装、转向架、车门、车钩缓冲装置、贯通道、牵引及电制动系统、受电弓及高压电路、辅助电源系统、气制动及供风系统、列车控制系统、直流110 V控制电路、空调和通风系统、客室照明系统、广播及乘客信息系统等。 4.车辆零部件的主要损伤形式有哪些？并说明产生损伤的主要原因？ 答：主要损伤形式：磨损、变形、断裂、蚀损、击穿、断路和短路等。 产生损伤的主要原因：设计不合理，制造、安装和使用中有缺陷，原材料缺陷，使用不当，自然耗损等。 5.何为计划修？计划修一般有哪几个修程？其检修周期是怎样规定的？ 答：计划修是根据事先制定的计划，当达到一个事先确定的时间
或者车辆运行公里数时（按先达到者为准），对相关设备进行的检查和处理。 计划修一般分为日检、双周检、三月检、年检、架修和大修几个修程。 检修周期为：日检1天、双周检两周、三月检3月、年检1年、架修约5年、大修约10年。 6.简述城轨车辆修理的工艺过程？ 答：车辆的日检、月检、季检和年检等修程均以定期检查为主，架修和大修一般在检修工厂或车辆段内进行。自待修车辆送至修理场地起，直到车辆修理竣工后的全部过程，称为车辆大修或架修的生产过程，通常包括以下几部分： （1）送修或接修待修列车。 （2）修理开工前的准备工作，包括清扫、外观检查和检修作业计划制定。 （3）将列车分解成车辆，再将车辆分解为零部件。 （4）进行零部件的清洗、检查，并确定修理范围。 （5）进行零件修理或部件组装。 （6）进行车辆组装及油漆。 （7）修竣车辆的技术鉴定和交接。 在上述生产过程中，依次从第3项到第6项的各种作业过程的总和，为车辆修理的工艺过程。 7.何为城轨车辆的检修制度？并说明检修制度主要有哪几种？
车辆工程毕业设计 地铁车辆车端连接装置设计
XX工程学院 车辆工程系 本科毕业设计（论文） 题目：地铁车辆车端连接装置设计专业：机械设计制造及其自动化 （城市轨道车辆） 班级：城轨081学号： 学生姓名： 指导教师：副教授 起止日期：2012.3～2012.6 设计地点：车辆工程实验中心
摘要 发展城市轨道交通系统已成为我国解决城市交通问题的必由之路，其中以地铁车辆系统最为典型且应用最广。车端连接装置是地铁车辆最基本也是最主要的部件之一，其作用是连接机车车辆、减缓列车的纵向冲动（或冲击力）、传递列车电力、通信控制信号和连接列车风管。 本课题针对我国地铁车辆的要求，对车端连接装置进行了系统分析。其中对密接式车钩与列车风挡进行了着重研究。自动密接式车钩采用弹簧装置作为手动解钩和复位机构，钩体端面进行了优化设计。带缓冲器和无缓冲器的半永久牵引杆定位孔采用长圆孔结构。 风挡装置不仅要美观舒适,还应具有良好的纵向伸缩性和横向、垂向柔性,以承受和适应车辆之间在运行中的错动和冲击，保证列车安全通过曲线和道岔。因此地铁风挡的选型必须满足上述要求。 关键词：地铁；密接式车钩；风挡；设计
ABSTRACT Developing the city truck traffic system has become the main route to solve the problem of city traffic, which subway system is the most typical one. The connecting device is one of basicparts of metro vehicles. It links each vehicle of the train,reduces pull force or impulsive force at the running and translate task of train,transfers the train power,control signal.and links the train pipes. In order to satisfy the requirement of the metro vehicles in our country, systems analysis has been taken for the connecting device,which focuses on the tight-lock and the train windshield. The automatic tight-lock coupler adopted spring set for manual separate lock and replacement. The semiforever traction rod fix buffer and unfix buffer adopted long round whole structure. The casting parts include coupler body, fixing seat, semiautomatic coupler bracket and semiforever bracket have carried into execution with casting technologic designed and simulative concreting analysis. The elastic rubber mud buffer has the characteristic of more capability ,less impedance force ,high absorb rate. The high pressure and hermetical structure ensure the hermetic capability and the running life. Windshield device not only should be beautiful and comfortable, but also has a good vertical and horizontal scalability, vertical flexibility to withstand and adapt to the vehicle in operation between the dislocation and impact, to ensure train safety through the curves and turnouts.Therefore,the selection of the subway windshield must meet the above requirements. Keywords：metro，tight-lock coupler，windshield，design
城轨车辆问答题
第二部分车辆构造——车体 1.车体承载方式有哪几种形式？ 答：按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。 （1）底架承载结构 全部载荷由底架来承担的车体结构称为底架承载结构或自由承载结构。 （2）侧墙和底架共同承载结构 由侧、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构。其侧、端墙与底架等通过固接形成一个整体，具有较高的强度、刚度。（3）整体承载结构 在板梁式侧、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，此时车体各部分结构均参与承受载荷，因而称这种结构为整体承载结构， 2.整体承载结构车体的基本结构是什么？城轨车辆答：城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔音材料、车窗、车门及采光设施等组成。一般包括：底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道和车内设施等部分。 3.试述城轨车辆按牵引动力配置是如何分类的？ 答：（1）动车（用“M”表示或“B”表示）：车辆自身具有动力装置（动轴上装有牵引电机），具有牵引与载客双重功能。动车又分为带有受电弓的动车MP或B 和不带受电弓的动车M或C。各城市采用的车辆不一样，车体一般结构形—2 图3 代号也不一样。 1―缓冲梁（端梁）；2―枕梁；3―小横梁；4―（2）拖车（用“T”或“A”表示）：车辆不大横梁；5―中梁；6―侧梁；7―门柱；8―侧装备动力装置，需动车牵引拖带的车辆，仅立柱；9―上侧梁；10―角柱；11―车顶弯梁；有载客功能。拖车可设置司机室（首位车辆，12―顶端弯梁；13―端立柱；14―端斜撑。用“Tc”表示或“A”表示），也可带受电弓（用“Tp”表示）。 4.试述城轨车辆按车辆规格（车体宽度）是如何分类的? 答：城轨车辆按.车体宽度与驱动方式：可分为A（3 m）、B（2.8 m）、C（2.6 m）、D、L以及单轨六种车型。A、B、C为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型；D 为低地板车型；单轨型为胶轮系列车型。以上三种均为黏着牵引系统车型。L型为直线电机系列，是非黏着牵引系统车型。 5.?试述城轨车辆按按车体制作材料是如何分类的．
CRH5型车车端连接装置
目录 1概述 (2) 2.车端连接装置的作用与组成 (2) 3.车钩缓冲装置的组成与传力过程 (2) 3.1 组成 (2) 3.2 车钩的传力过程 (3) 4.自动密接式车钩缓冲装置 (3) 5.车钩 (5) 5.1车钩的作用与类型 (5) 5.2车钩三态 (5) 5.3典型车钩的结构与工作原理 (6) 6.风挡 (7) 7.缓冲器 (8) 8.自动车钩电气连接器 (9) 9.车端电气连接 (10) 10.压缩空气连接 (10) 参考文献 (11)
1.概述 车端连接装置是指连接两车辆间或连接两车列间的所有机械、空气和电气装置。包括车钩、缓冲器、风挡、车体间减振器和电气连接装置。 2.车端连接装置的组成与作用 车端连接装置为车辆组成部件的一个必不可少的重要装置，从某种意义上来讲，正是车端连接装置的存在才将列车中各个车厢（车辆）连接组成了真正意义上的列车。车钩缓冲装置使动车组与动车组或动车组的车辆之间实现连挂，并且传递及缓和动车组在运行时所产生的牵引力或冲击力，它也是保证列车运行安全、提高旅客舒适度的重要部件。车端连接装置包括车钩、缓冲器、风挡、车体间减振器和电气连接装置以及空气管路连接器等。具体到CRH5动车组来说，每列CRH5动车组共有2套前端车钩缓冲装置（前端车钩采用自动车钩缓冲装置）、7套中间车钩缓冲装置（中间车钩采用半永久车钩缓冲装置）、2套过渡车钩、7组电气连接装置、7套压缩空气连接装置、7套风挡装置。 3.车钩缓冲装置的组成与传力过程 3.1组成 车钩缓冲装置由车钩、缓冲器及车钩复原装置3个部分组成。 车钩及缓冲器设置在牵引梁内。组装后的牵引缓冲装置，允许车钩可以在人力作用下能上下、左右小幅度摆动。列车曲线行运行时车钩中心线与车体中心线之间将产生一个偏角，即车钩要产生在左右摆动。为了使列车能顺利通过曲线，在冲击座上安装车钩复原装置，以增加车钩摆动的灵活性和复原能力。
《城市轨道交通车辆检修》教材复习题参考答案
《城市轨道交通车辆检修》教材复习题参考答案 项目一城市轨道交通车辆检修基础 1. 简述城市轨道交通车辆的主要类型？答：地铁车辆、轻轨车辆、直线电 机车辆、磁悬浮列车等。 2. 解释―A=B﹡C=C﹡B=A― 列车编组形式的含义？答：为6车编组，其中A 为带司机室拖车；B车为带受电弓动车；C 车为不带受电弓动车；“―表”示自动车钩；“=表”示半自动车钩；“﹡表示半永久性车钩，又称为半永久性牵引杆。 3. 简述城市轨道交通车辆的基本组成？答：客室内装、转向架、车门、车钩缓冲装置、贯通道、牵引及电制动系统、受电弓及高压电路、辅助电源系统、气制动及供风系统、列车控制系统、直流110 V控制电路、空调和通风系统、客室照明系统、广播及乘客信息系统等。 4. 车辆零部件的主要损伤形式有哪些？并说明产生损伤的主要原因？ 答：主要损伤形式：磨损、变形、断裂、蚀损、击穿、断路和短路等。 产生损伤的主要原因：设计不合理，制造、安装和使用中有缺陷，原材料缺陷，使用不当，自然耗损等。 5. 何为计划修？计划修一般有哪几个修程？其检修周期是怎样规定的？ 答：计划修是根据事先制定的计划，当达到一个事先确定的时间
或者车辆运行公里数时（按先达到者为准），对相关设备进行的检查和处理。 计划修一般分为日检、双周检、三月检、年检、架修和大修几个修程。 检修周期为：日检1 天、双周检两周、三月检3 月、年检1 年、架修约5 年、大修约10年。 6. 简述城轨车辆修理的工艺过程？答：车辆的日检、月检、季检和年检等修程均以定期检查为主，架修和大修一般在检修工厂或车辆段内进行。自待修车辆送至修理场地起，直到车辆修理竣工后的全部过程，称为车辆大修或架修的生产过程，通常包括以下几部分： （1）送修或接修待修列车。 （2）修理开工前的准备工作，包括清扫、外观检查和检修作业计划制定。 （3）将列车分解成车辆，再将车辆分解为零部件。 （4）进行零部件的清洗、检查，并确定修理范围。 （5）进行零件修理或部件组装。 （6）进行车辆组装及油漆。 （7）修竣车辆的技术鉴定和交接。 在上述生产过程中，依次从第3 项到第6 项的各种作业过程的总和，为车辆修理的工艺过程。 7. 何为城轨车辆的检修制度？并说明检修制度主要有哪几种？
城市轨道交通车辆检修工艺分析探讨
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/f918614841.html, 城市轨道交通车辆检修工艺分析探讨 作者：姜文谭 来源：《当代人（下半月）》2018年第03期 摘要：随着轨道交通事业的日益发展，人们不再单纯的满足于车辆能够准确的将其送到目的地，人们过多的开始关注车辆运行的安全性、舒适性以及准时性。轨道交通车辆的检修成为保障运营质量和安全的重中之重。为此，本文主要就城市轨道交通车辆检修工艺作了具体的分析，以供大家交流探讨。 关键词：检修工艺；城市轨道交通车辆 目前，我国地铁投入使用已经呈现出一定的规模，对于城市交通压力的缓解具有一定的推动作用。因此，对地铁车辆进行检修有利于提升地铁运行性能，减少或避免地铁安全事故的发生。为了延长地铁车辆使用寿命，降低地铁运营成本，减少维修费用和周期，就必须定期对地铁车辆进行检修工作以及相关的保养。 一、地铁车辆的检修模式 （一）日常检修 日常检修包括日检和双日检。主要是对地铁车体、制动系统、车门系统、照明系统、电气装置以及蓄电池箱等与地铁运行过程中关乎安全系统装置进行检查，同时对地铁车辆驾驶员当日所上报的运行中所报故障进行再次确认、维护与检修，确保地铁车辆第二天能够正常运行。 （二）双周检修 双周检修对车上关键部件电气柜、受电弓、制动系统、照明系统、车门等进行必要的检查和试验，确保其性能完好、功能正常。 （三）月度检修 月度检修包括月检和双月检。主要内容是对地铁车辆核心零部件的状态进行检查和保养，对即将到达使用期限的部件进行维护或更换。同时，对制动系统、照明系统、电气装置、蓄电池箱、转向架、牵引电机等进行除尘处理和进行必要的试验，并对地铁车辆的启停装置进行检测[1]。通常情况下，地铁车辆月度检修每月1次，每次停运检修1天。 （四）架修 通常情况下，当地铁运行5年或是行驶50万公里后将进行一次架修，架修时间先到数据为准。架修工程量大，一般停运31天左右进行架修。架修的主要内容是将地铁车辆的转向架
城轨车辆-车端连接装置设计
1 城市轨道交通车辆 第四章车端连接装置 2 【问题导入】 车辆连接装置主要包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递和通道的连接。 密接式车钩集牵引、缓冲和连挂于一体，通过车辆彼此相向缓慢走行相互碰撞，使钩头的连接器动作，实现两车辆的机械、电气线路和空气管路的自动连接。 3 第四章 车端连接装置 【学习目标】 1.能掌握各种密接式车钩的结构和动作原理。 2.能掌握不同的缓冲器的缓冲原理。 3.能复述纵向力的传递路径。 4.能掌握连接装置的附属装置的连接。 4 【教学建议】 1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及密接式车钩、缓冲器模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，车钩及缓冲器的仿真模型多套，或能放视频投影的设备及课件、视频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授6课时；模拟操作4课时。 5 第四章 车端连接装置 第一节车钩缓冲装置概述第二节密接式车钩第三节缓冲装置 第四节车钩的钩身和吸能装置第五节车钩附属装置第六节 贯通道及渡板 6 第一节车钩缓冲装置概述 一、车钩缓冲装置的概念和作用 车端连接装置是指连接两车辆间或连接两车列间的所有机械、空气和电气装置。包括车钩、缓冲器、风挡、车体间减振器和电气连接装置。 将车辆连接成列车实现车辆之间机械、电气和气路的连接传递和缓和列车纵向力或冲击力。
7第一节车钩缓冲装置概述 二、车钩连挂装置的分类 非自动车钩 自动车钩：须由人工来完成车辆的连接非刚性车钩:允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相对位移 刚性车钩:不允许两连挂车钩存在相对位移 8 非刚性车钩 9 刚性车钩 10 刚性车钩的优点: 1)减小了两个车钩连接面之间的间隙，降低了列车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2)由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3)减小了车钩连接表面的磨耗。 4)减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪声，这对于城市轨道车辆和客车尤为重要。 5)避免在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车辆上的危险。 11 1)简化了两车钩纵向中心线高度偏差较大的车辆相互连挂的条件(例如，不同类型的车辆，车轮及其他部件磨耗程度不同的车辆，以及空车和重车)。 2)车钩强度大。 3)不需要复杂的钩尾销连接结构和复杂的对心装置。 4)车钩钩体的结构和铸造工艺较为简单。 非刚性车钩的优点: 12 常见车钩-13号车钩
城轨车辆考试知识点
城轨车辆考试知识点 1.标准规矩1435mm 2.动车组采用动力分散交流驱动方式 3.制动方式分为电气再生制动电气指令空气制动方式 4.制动种类常用制动，紧急制动，快速制动，辅助制动，耐雪制动 5.动车组的组成：车体，转向架，连接缓冲装置，制动装置，车辆内部设备，牵引传动系统，辅助供电系统 6.动车组的主要技术特点：头型流线化，车体结构轻量化，高性能转向架技术，复合制动技术，密接式车钩缓冲装置，交流传动技术，列车自动控制及故障诊断技术 7.城市轨道车辆的组成：车体，走行部，牵引缓冲装置，受流装置，制动装置，车辆内部设备，车辆供电系统 8.段修：1.5年一次，厂修：6年一次，辅修:半年一次，轴检：3个月一次 9.轴重：车辆总重与轴数之比即车辆每一轮对施加于轨道的重力 10.限界：为确保机车车辆在铁路上的运行安全，防止机车车辆撞击邻近的建筑物和设备而对机车车辆和接近路线的建筑物，设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线称为限界。铁路的限界分为：机车车辆限界和建筑物接近限界 11.转向架的组成：轮对轴箱装置，弹性悬挂装置，构架基础制动装置，转向架支撑车体的装置，牵引电机和齿轮变速装置 12.轴箱定位方式;固定定位，导框式定位，干摩擦导框式定位，油导
筒式定位，拉板式定位，拉杆式定位，转臂式定位，橡胶弹簧定位。 13.车轮名义直径;滚动圆直径。 14.踏面磨耗沿宽度方向比较均匀 15.铁路客车圆柱滚动轴承结构：外圆，内圆，滚子保持架 16.车辆采用弹簧减震装置：一类主要起缓和冲击的弹簧装置 二类主要起衰减振动的减振装置 三类主要起定位作用的定位装置 17.车辆的抗侧滚装置：提高车体在簧上炕轻倾覆稳定性的装置 18.弹性悬挂元件：空气弹簧本体，高度控制阀，高度调整连杆，高度调整杠杆，列车风源，排气口，节流孔，附加空气塞，差压阀 19.油压减震器的优点在于：它的阻力是见证速度的函数 20.地诶和客车广为采用油压减震器 21.动力转向架六种结构形式：a爪形轴承的传动装置b横向牵引电机——空心轴的传动c俩轴纵向驱动，骑马式结构d全弹性结构的两轴纵向驱动e牵引电机的对角配置的单独轴——纵向驱动f牵引电机置于车体的驱动装置 22.动力制动：电阻制动，再生制动 23.轮对轴箱弹簧装置的作用：a联接作用b隔离和缓和振动和冲击c 定位作用 24.基础制动装置：双片吊挂直接作用式基础制动装置。作用：a传递制动缸产生的力到各个闸瓦b将此力放大一定倍数c保证各闸瓦压力大小一致
城轨车辆制动检修区布局规划研究
城轨车辆制动检修区布局规划研究 文章介绍了津滨轻轨电客车制动系统检修模式和作业场地工艺布局规划，结合津滨轻轨电客车近几年来的检修实际经验，分析电客车制动系统原有检修模式特性和存在的问题，对如何优化检修模式和工艺布局以适应当前车辆检修实际工作，进行了简要阐述，并提出了对当前车辆制动系统检修工艺布局的优化方案。 标签：城轨车辆；制动系统维护；工艺布局 津滨轻轨车辆制动系统主要分为进口制动系统和国产制动系统，一期车辆除基础制动单元为国产部件，其余部件全部为进口部件，二期车辆制动系统为国产制动系统。两种系统部件分布及原理基本相同，检修周期略有区别，目前津滨轻轨车辆检修基地对进口系统的绝大部分部件可以自主进行检修，国产部件的检修尚在起步探索阶段。近几年，因车辆修程的深入开展，车辆检修工作已经进入规模化的成熟阶段，原有的检修区域从环境到布局已无法满足制动系统的检修需求。 1 城轨车辆制动系统检修区域简介 1.1 津滨轻轨制动系统组成和主要功能 制动方式采用单元式踏面制动，制动系统主要包括风源系统、制动控制装置、停放制动控制装置、基础制动装置、空气悬挂装置等部分，其中风源系统为全列车制动系统、空气弹簧等使用压缩空气的装置提供干燥、清洁的压缩空气。制动作用单元（BCU）主要由电子控制装置（ECD）及电空变换阀等气动控制部件及压力传感器的气动控制单元组成；基础制动装置由踏面制动单元缸、带停放的制动缸及闸瓦等组成；每台转向架配有一套空簧系统，制动系统的基本配置包括如下设备： 空气压缩机（2组/列）； 踏面单元制动缸Ⅰ型（16个/列）； 踏面单元制动缸Ⅱ型（16个/列）； LV-3型高度调整阀（16个/列）； DP-5型压差阀（8个/列）； EPR2DB型电空转换中继（4个/列）； ASH-2型空重车阀（4个/列）；
城轨车辆与供电
铁道运营管理技术（城轨方向） 《城轨车辆与供电》(车辆部分）课程标准 1 前言 1.1课程的性质 《城轨车辆与供电》是铁道运营管理技术专业（城轨方向）的必修课。通过本课程的学习，使学生掌握城轨车辆的总体结构及其各主要组成部分的主要作用，培养学生对城轨车辆车体、车钩缓冲装置、风挡、车端连接装置及转向架等装置的维护与检修的能力，使学生能胜任城轨车辆维护与检修工作的要求。本课程是以《电工电子技术应用》与《机械技术应用》课程的学习为基础。 1.2设计思路 通过本课程的学习，使学生掌握城轨车辆总体及走行部维护与检修的必备的知识和技能。 本课程内容的选择是以为满足城轨车辆运用与检修行业的实际需求为主要依据而确定的。根据行业的实际需求和培养学生实际能力，在课程内容的选择标准方面，将以往的以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心而展开的课程内容，使本课程在教学过程中，学生在完成具体学习项目的过程中既学会如何完成相应的工作任务，又构建了相关的理论知识，也培养了城轨车辆维护与检修人才所必备的职业技能。 经过机车车辆运用与检修的行业专家深入、细致、系统地分析及论证，本课程最终确定了四个学习项目即：城轨车辆总体结构认知、城轨车辆车体、城轨车辆车端连接装置和城轨车辆转向架。这四个学习项目是按照城轨车辆的组成部件以及城轨车辆维护与检修各工作岗位而设计的，在教学过程中，有利于采用理实一体化教学方法，为学生提供更多的实践机会，进一步地改善教学效果。 本课程要求实施项目教学，每个项目的学习都是以城轨车辆各主要组成部件为载体而设计的活动来进行，以工作任务为中心，实现理论与实践的一体化的教学。教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。 本门课程建议学时为60学时。 2 课程目标 2.1知识 ●学生能描述城轨车辆的总体结构及各主要组成部分的主要作用； ●能描述各种类型城轨车辆车体结构、密接式车钩缓冲装置的组成及其作用原理、车端连接装置的 组成和作用、城轨车辆转向架的主要组成及各主要组成部分的作用； 2.2技能 ●能读懂城轨车辆总体结构、车体结构、车钩缓冲装置、车端连接装置、转向架等部件的结构图； ●会使用维护与检修所用的各种专用检修设备、专用工具、量具和检测仪器； ●能借助于专用检修设备、专用工具、量具和检测仪器，按照各部件的检修方法和检修作业标准， 对城轨车辆车体、密接式车钩缓冲装置、车端连接装置和转向架等部件进行拆卸与安装和维护与检修； 2.3态度 ●培养学生诚实守信、实事求是、工作态度认真负责、工作作风严谨和吃苦耐劳的优良品德； ●使学生养成不断进取、勤于思考的良好学习习惯； ●培养学生工作中善于与他人配合的团队合作精神； ●使学生牢固树立安全第一的意识。
城市轨道交通车辆检修课程标准
课程标准 年月日
车辆检修及车辆段安全知识课程标准 一、课程简介 本课程是机械制造与自动化专业成都地铁车辆订单班的一门核心课程，是本订单班核心能力的支撑。是专业基础课程知识的具体应用及专业基础能力的进一步提升，同时为后续课程打下坚实的知识与能力基础。通过本课程学习，使学生具有一定的职业素养，为学生的职业综合能力形成奠定基础。 本课程面向轨道交通车辆运用与检修岗位，根据生产、管理、服务第一线从事城市轨道交通车辆检修、运用与管理工作的需要，以培养学生对城市轨道交通车辆结构分析能力为重点，在分析学习领域对应的典型工作任务所需知识、技能、素质的基础上，参照行业职业资格标准，确定教学内容。将相关的知识、技能、素质按照学生的认知规律和职业成长规律，由易至难，由单一复杂的地用于各学习活动中，实现知识、技能、素质的同步提高。 先修课程：机械制图、电工电子技术、机械制造基础、机械设计基础；后续课程：电客车制动、电客车控制系统、电客车总体及走行部顶岗实习等。 二、课程目标 1能力目标 （1）能正确理解城市轨道车辆的基本概念和检修制度。 （2）能熟悉城市轨道交通车辆检修生产模式和检修调度。 （3）能熟悉城市轨道交通车辆检修基础设施条件、检修人员素质要求、检修劳动保护要求。 （4）能掌握城市轨道交通车辆日检、双周检、月检以及年检的工艺流程及作业方法。 （5）能熟悉轨道交通车辆架大修项目管理及整车分解；熟悉转向架、车体及客室、车门、车钩缓冲装置、空调、牵引主电路系统、空气制动、辅助系统、列车组装及调试等部分的架大修项目。 （6）能熟悉掌握轨道交通车辆检修中如轮径尺、游标卡尺、卡钳、千分尺等常用测量工具及使用。 （7）能在职业生涯中自主学习，不断获取城市轨道交通车辆新技术、新设备、新工艺及新材料，并能积极、迅速适应职业岗位的变化。
城轨车辆的检修及修程优化
城轨车辆的检修及修程优化 摘要：城市轨道交通系统作为一种高效的大运量运输系统，近年来受到许多城 市的青睐，发展迅速。轨道交通车辆作为乘客的载具，是城轨系统的重要组成部分。随着运营里程增长和发车频率增大，车辆保有量不断上升。如何科学的制定 合理的车辆检修计划和运用计划，在保证运营安全的基础上，降低企业运营成本，己成为城轨运营中的重要问题。 关键词：城轨车辆；检修；修程优化； 我国正处在快速城市化的进程中，大量人口进入城市生活工作，导致城市交 通需求不断增加，同时对公共交通服务水平也提出了更高的要求。但是，有限的 城市道路空间和日益增长的机动车保有量，使得道路拥堵成为许多城市的常态， 极大地影响了地面公共交通的正常服务。城市轨道交通系统作为一种安全、准时、节能环保的大运量运输方式，逐渐成为各大城市解决城市交通问题的首选。 一、城轨车辆的检修 1.多部件系统检修。为了使系统能安全可靠的运行，减少故障，预防性检修 是大多数企业的选择。根据具体系统结构和修程的不同，预防性维修策略通常分 为基于寿命的整体维修策略、成组维修策略、机会维修策略、基于状态的维修策 略和动态维修策略。基于寿命的整体维修策略：指当系统的使用时间或者使用指 标达到了预设的阈值时，对系统进行检修或者更换。常用的寿命指标包括投入使 用的时间、运行时间、运行里程等。成组维修策略：指根据部件的特性以及相互 联系，结合实际情况，适当调整部件的检修时间，将特定的多个部件或子系统定 为一组，同时进行检修，以减少系统的停修次数和维修成本。机会维修策略：指 系统的某一个部件进行维修(预防性维修或事后维修)时，对其他部件进行考察， 并按照设定的条件选择部件进行维修。基于状态的维修策略：指通过追踪或监测 部件的状态并根据当前状态来判断是否需要维修的一种策略，也称视情维修。由 于需要检测并量化部件的状态，这种维修策略通常适用于可监测状态的系统中。 动态维修策略：指根据对系统各个部件的当前状态，修正部件的退化函数，以此 来计划今后一段时间的检修计划，实现对部件的精确维修。由于动态维修策略需 要不断的更新维修计划，因此不能制定长期计划。 2．完美检修与不完美检修。根据部件或者系统的可修性，以及维修后部件 所处的状态，维修方式可以分为完美维修、不完美维修、最小维修和保养及检查。完美维修：指部件或者子系统进行维修后，故障函数恢复到使用之前的状态，即 恢复如新，通常发生在更换部件、对系统进行返厂维修等时候。不完美维修：与 完美维修相对的一个概念，指进行维修后，部件的故障函数进行了一定程度的回退，但仍残留了一部分退化状态。大部分的预防性检修和保养都是不完美维修。 最小维修：最小维修属于事后维修，是系统在故障之后，将系统的功能恢复到可 以正常使用，而不改变系统的故障函数和可靠度的一种维修方式，也称故障修。 保养及检查：对部件或者系统进行清洁、润滑等，并进行检查，不对部件的退化 函数造成任何影响，但能揭示部件所处的状态或者发现缺陷。保养及检查通常与 维修同时进行。对单个子系统来说，在目前的实际检修工作中，双周检不能使子 系统的状态恢复如新，只是进行相关部件的保养和检查，并对缺陷进行修复，故 属于不完美维修。而双月检(或三月检)可以对子系统进行较为细致的检查，并采 用更换部件的方式对子系统进行维修，能恢复子系统可靠度，故可视为完美检修。 3.城市轨道交通车辆保养工艺。车辆的保养期限为每台车每三个月进行一次,
城轨车辆检修工艺资料
关于城轨列车的厂、架修资料 ★现代化城轨交流电动车组，在发达国家已普遍采用不解列方式进行架 修，这是由于： （1）车体金属结构基本无腐蚀、采用固定式车窗、耐久材料座椅、标准化模压内墙板及天花板、不锈钢内墙裙、粘贴的耐久防滑 地板，不需翻修，更换简便； （2）车下电气设备的电气、电子元器件可靠性高，理论寿命至少十年以上，架修时，在安装状态进行一般检测，更换一般密封 件。（厂修时电气箱拆下，进行全面检测、试验）（3）钩缓可在连挂状态自车上拆下，进行检查、润滑，更换密封件； （4）折棚亦可在连挂状态，进行检查及换新。 ★按编组进行架修，最理想的方式是现车转向架与备品转向架互换。 要求城轨车辆购置时，增加一列份的转向架备品（约为整列车价格的1/5左右），架修时，与待修转向架互换，依次循环。这种方式可使架修在修日数由传统的12－16日缩短至5-6个工作日，并且可均衡检修计划，从容检修，确保质量。 ★生产能力估算： 一般20-30km地铁线，列车保有数量约为30-40列，以三条地铁线合建一个厂架修段为例，保有列车合计约120列，每年厂架修量合计约为30列。 如果新车采购合同，包括有1列车的备用转向架，则列车架修在修日数可以控制在6天以内。由于有备品互换，转向架的检修可以延长到至少12个工作日。 全段生产能力： 每月架修2列（在修12天），在修1列； 厂修1列（在修20天），在修1列。 全段总有3列车的转向架在修。 架修列车在修日数虽然只有6天，但由于转向架有备品互换，架修转向架在修日数允许12天，转向架车间可以从容组织均衡生产。 ★城轨电动车组的架修与厂修相比，修程小，主要区别： 一、车体的架修 （1）不需检查及矫正车体结构有无变形；（厂修需要检测） （2）车内墙板、天花板及地板铺敷材料不需更换；（厂修更换较多）
城轨交通车辆问答
第一部分城轨交通基础知识 1.什么是城市轨道交通？ 答：城市轨道交通定义：通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。一般的讲，城市轨道交通是指城市中使用车辆在固定导轨上运行，且主要用于城市客运的交通系统。目前在我国的城市轨道交通系统中，主要包括地铁和轻轨。 目前国际轨道交通有地铁、轻轨、市郊铁路、有轨电车以及磁悬浮列车等多种类型，号称“城市交通主动脉”。 2.城市轨道交通是如何分类的？ 答：（1）按交通容量分类：可分为特大、大、中、小容量四种系统。（2）按线路敷设方式分类：可分为地下、高架和地面三种形式。（3）按车辆导向方式分类：可分为轮轨导向和导向轮导向，一般钢轨钢轮系统（地铁、轻轨、有轨电车）属前一类型；单轨及新交通系统等胶轮车辆属后一种类型。 （4）按轮轨支撑形式分类：可分为钢轮钢轨系统、胶轮混凝土轨系统以及特殊系统。 3.城市轨道交通交通的特点是什么？ 答：（1）运量大：每小时单向输送能力公共汽车2000~5000人，轻轨为5000~40000人，地铁达30000~70000人。轨道交通是公共汽车的2.5 ~ 4倍。 （2）速度快：是公共汽车速度的2~4倍。 （3）污染少：轨道交通以电力作为动力，是一种清洁、绿色的运输方式。 （4）能耗少：轨道交通每公里能耗为道路交通的15％~40％。 （5）占地省：地铁和高架式轻轨几乎不占土地。 （6）安全与环保：轨道交通事故率大大低于道路交通工具，噪声和空气污染等环境保护方面也优于道路交通。 4. 地铁与轻轨的主要区别是什么？ 答：地铁与轻轨的称谓主要来自于其交通容量的划分。一般认为，地铁为大容量交通体系（3万~6万人/ h），轻轨为中容量交通体系（1万~4万人/ h）。轻轨以高架线或地面线路为主，一般不设地下车站。轻轨主要沿街道布线。地铁在市区大部分设在地下，在城乡结合部或郊区在条件许可下，线路或车站均建在地面或高架上。地铁线路沿主要交通干道布线，在商业、文化、政治中心和交通枢纽附近布置地下
城轨车辆制动基本知识
城市轨道交通车辆制动系统 制动的基本概念 制动是指人为施加的外力，使运动的物体减速或阻止其加速，以及保持静止的物体静止不变的作用。制动效能的大小和制动施加的时机由人为掌控。使列车减速或阻止其加速的力称为制动力，而产生并控制这个制动力的装置叫做制动机。也称为制动装置。从能量变化的角度理解，制动过程就是一个能量转移过程，是将列车运行所具有的动能人为控制地转变成其他形式能量的过程，因此列车的制动过程必须具备两个基本条件：①实现能量转换；②控制能量转换。 此时，制动装置是用以实现和控制列车动能转换的一套装置。 对城市轨道交通车辆施行制动的目的在于；①使运行中的列车能迅速地减速或停车；②防止列车在下坡道时由于列车的重力作用导致列车速度增加；③列车停稳后，避免停放的列车因重力作用或风力作用而溜车，这时也被称为停放制动。反之，对已实施了制动的列车，重新启动或再次加速，必须解除或减弱其制动，这种作用称为制动的缓解。 列车制动系统 为了能施行制动或缓解制动，需要在列车上安装一整套完整可操纵并能进行控制和执行的系统总称为列车制动系统。由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般由动车和拖车组成，因此也可按其编组形式的不同分为动车制动装置和拖车制动装置。 操纵全列车的制动功能的设备一般安装在列车两端带司机室的头车上。 一套列车列车制动装置至少包括两个部分：制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分主要包括制动信号的发生与传输装置；制动执行部分（也称为基础制动装置）包括闸瓦制动和盘式制动等不同的制动装置。 列车的制动能力是指该列车的制动系统能使其在规定的安全范围内或规定的安全制动距离内可靠停放的能力，它与列车的运行安全直接有关。一般来说，城市轨道交通系统都有明确的制动距离（紧急制动距离）不得超过某一规定值。而列车的最高运行速度与列车的牵引功率有关，但它更应该受到制动能力的限制。和其他轨道车辆一样，制动装置是城市轨道交通车辆的重要组成部分之一。 城轨车辆制动模式 1，停放制定 由于车辆断电停放时，制动缸压力会因管路漏泄无压力空气补充的情况下，逐步下降为零，使车辆失去制动力。车辆停放制动不同于车辆运行中的制动作用，它采用弹簧力来产生制动作用。在正常情况下，弹簧力的大小不随时间而变化。由此获得的制动力能满足列车较长时间的断电停放要求，弹簧停放制动缸充气时，停放制动缓解；弹簧停放制动缸排气时，停放制动施加，并且还需附加有手动缓解功能。 2，常用制动 常用制动是指在正常情况下为调节或控制列车速度所施加的制动。它的特点是：制动作用比较缓和；制动力可以调节，通常只有用到列车制动能力的20%~80% ，
城轨车辆转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第三章 转向架
【问题导入】
车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架
【学习目标】
1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。 2.掌握转向架的结构、组成及分类。 3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。 5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。 6.驱动系统结构原理
第三章 转 向 架
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动
车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设
备
。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习
4课时。
车辆基础知识
车辆基础知识 一、判断题 1、自动变速箱与无级变速箱是一回事，原理一样。（F） 2、发动机压缩比是发动机参数的一个重要标准。（T） 3、如果车辆悬挂中下臂受损变形，转向节也一定会随之变形。（F） 4、二次空气泵的作用是让废气参与燃烧，从而提高发动机性能，与空气污染没有关系。（F） 5、横置发动机的曲轴皮带轮，压缩机皮带轮及涨紧轮等都安装在正对着汽车的右边，驾驶员一侧。（F） 6、柴油机与汽油机的不同之处在于：汽油机是点燃，柴油机是压燃。（T） 7、丰田霸道采用承载式车身。（F） 8、桑塔纳车副车架弯扭后应更换处理。（T） 9、发动机分类，按着火方式分：点燃式、压燃式。（T） 10、电控汽油喷射系统由进气系统、喷油系统、点火系统、控制系统组成。（T） 11、为了使汽车保持稳定直线行驶，转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，前轮、转向主销、前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这就叫“前轮定位”。（T） 12、涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。（T） 13、货车后桥因事故受损，需要更换后桥。差速器可继续使用。（T） 14、奥迪全时效四轮驱动的核心部件是由中央差速器来完全工作的。（T）
15、汽车碰撞传感器主要分为机电结合式、电子式、水银开关式、滚球式等传感器。（F） 16、汽车主动式防盗有电子防盗器、城市联网安防系统、GPS防盗系统等。(F) 17、氙气大灯与卤素大灯基本一样，只是灯泡不同，所以照明度不同。（F） 18、变速箱排气管主要作用主要是排出变速箱内油体中的空气。（T） 19、车辆方向盘发抖，主要原因是钢圈失去圆平衡造成，动平衡可检测并修正此问题。（T） 20、电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。（T） 二、单选题 1、汽车底盘通常由以下哪几个部分组成（C）。 A、动力系、点火系、润滑系、启动系 B、动力系、行使系、转向系、启动系 C、传动系、行使系、转向系、制动系 D、传动系、点火系、润滑系、制动系 2、车辆识别代号VIN（17位码）的第10位是表示（B）。 A、世界制造厂 B、车型年份 C、装配厂 D、车辆特征说明 3、ABS系统工作时，由于发电机供电量不够，往往会导致系统工作不正常，此时系统警示灯显示状态为（D）。 A、灯亮或亮后又熄灭 B、灯不亮 C、灯亮 D、警示灯偶尔或间歇性亮 4、汽车制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为( A )。 A、制动时汽车的方向稳定性 B、操纵稳定性