工业遥控器的发展史
目前遥控器市场总体分三大档次： 1、国产 2 、台湾3、欧洲。国产、台湾的遥控器与欧洲品牌遥控器比较：
优势：
1 价格低廉
2 产品代理商较多遍地开花
劣势：
1 产品性能不稳定
2 高档控制无法实现如双台车同时起吊，1对多，多对1，加载特殊按钮
3 在安全等级上面有些达不到相关行业标准（如起重行业标准安全等3的标准）。因为他们采用的是无线频率间断性传输。这样如果你在有效控制范围内没有问题,但如果超出有效控制范围而失去控制会出现大的安全问题。(可能行车按前近, 当超出控制范围了行车还在继续前进, 而遥控失去了控制)
4 在有限的空间范围内遥控数量较多的情况下容易产生干扰
目前在国内市场上，HBC无论从质量口碑还是技术实力上优势都较为明显，尤其在中高端市场上占据了将近90%的份额，而作为其主要竞争对手的台湾禹鼎主要瞄准的是维修市场，及主要在旧的工程机械基础上进行相关的技术改造，在这方面市场上由于其价格上的优势其占据了较大的份额，而在整机配套市场上由于其技术上的劣势，其与HBC的差距较为明显。
从现有的国内情况分析，目前大多数厂家在国内市场采取经销（代理）的模式进行产品推广。以下是国内主要工业无线遥控器厂家或者经销商。
（1）主要经销（代理）商
序号企业名录经销（代理）厂商
1 南京禹鼎沙克电子有限公司台湾禹鼎
2 上海禹鼎电子有限公司台湾禹鼎
3 上海世广文商贸发展有限公司台湾禹鼎
4 上海海希工业通讯设备有限公司德国HBC
5 南京舜美科技有限公司台湾三易
6 厦门微特科技有限公司台湾三易
7 重庆欧鑫科技发展有限公司 台湾三易、德国nbb
（2）国内主要生产企业
序号 企业名录
1 上海技景自动化科技有限公司 2
沈阳圣德法电子有限公司
（3）国外主要合资、独资企业
序号 企业名录
1 北京戴恩无线科技有限公司 （合资） 2
法国捷亿工业科技（上海）有限公司（独资）
2.1.2产品应用领域调查
随着工业无线电控制系统的技术发展和功能完善,其应用范围越来越广泛。几乎可以涵盖所有工程机械领域，就国内市场而言，目前主要应用于如下几个方面：
（1）工业行车：这是遥控系统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右，特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备无线遥控系统。国内新近项目中如宝钢三期、珠江钢铁、上海大众、上海通用、南平纸业、金东纸
工业行车
这是遥控系
统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右
混凝土泵车
目前，国际上20m 级以上泵车都采用了无线遥控装置。以三一为例，该厂2000年以后生产的泵车都采用了德国HBC 的FST717系列无线遥控器
矿山机械
汽车吊、随车吊、
港口装卸船机
塔吊
桥式起重机
履带装载机
业等项目中，行车无线遥控已经是行业标准配置。
（2）混凝土泵车：过去,工人在高层建筑工地上进行混凝土灌浆、浇注作业时是用塔吊和吊桶将混凝土一桶一桶从地面吊到几十层的楼面上或几十米的基础坑中。今天，多台混凝土泵车和数台混凝土搅拌车配合工作就可完成。混凝土泵车操作时因控制台距泵送作业面有几十米甚至上百米，需数人配合才能完成。长期以来，这种传统操作方式因人员多，效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥。对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出。而且，混凝土泵车的购置以及维修保养对经营企业来说一直是一笔巨大的投资。采用无线电遥控系统不但可以最大地发挥整机的性能，而且可保证经营者投资的回报以及设备的高回购价值。泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，液压支架的升、降，泵车的水平校正，布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。混凝土经混凝土泵，沿着多节可折叠的料杆被输送到软管喷口。泵车司机可远离泵车控制台，直接站在软管喷口旁边观察混凝土泵送情况，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。随着无线电遥控装置在混凝土泵车的广泛运用，泵车也在向超高度、大排量方向发展。世界最大的混凝土泵车生产厂家PM公司的无线电遥控的混凝土泵车，布料杆长62米，排量200平方米/小时，居同行之首。许多生产厂家20米级以上的泵车大都采用HBC无线电遥控装置。
（3）随车起重机：在现代货物运输中，有效负荷动量超过800KNm 的液压随车吊车已经问世，随车吊的维护保养和今后的高回购值越来越引起人们的关注。由于安全、便捷的特点，无线电遥控装置在中、小型载货随车吊得到广泛的应用。无线电控制装置的控制功能包括：起重臂的伸缩，变幅，回转，吊钩的升降、抓斗的开闭。吊车司机手动操作液压支腿将载货汽车支撑、调平后，即可转换到遥控操作。吊车的所有功能都可利用比例式遥控装置来监控。比例式无线电遥控装置对于多级起重臂和工作半径大的液压随车吊最为适合。过去，在建筑工地上经常遇到一些令吊车司机尴尬的情况，例如，在高空进行钢结构件安装时，把装修材料通过高层建筑物的开孔送入时。使用遥控装置，尴尬的操作变得得心应手，比起装在车辆两侧的多路阀手拉杆操作更为安全、有效。
（4）移动式汽车吊：今天，吊车经营者越来越注重最大发挥起重工具的能力和操作人员的作用。在德国，几乎所有的5吨以上的移动式吊车都装上了比例无线控制系统。比例式无线遥控系统采用的比例输出信号（0-5V，0-10V，4-20 mA ）与吊车的电液多路阀信号完全匹配，可模拟原手动操作方式达到与液压控制系统相互间的协调。
（5）矿山机械：建筑业和采矿业的专用机械通常都是在极恶劣的环境条件下工作。灰尘、潮湿、坠物等都可能伤害操作人员。为了减少事故、改善工作条件，在北黑森州的卡利尔菲
矿井里大约有50套无线电遥控钻孔机投入使用。在使用遥控系统操作这些液压机械凿石、钻孔时，操作员可自由选择安全地点，再不用像以前在机械操作台上担惊受怕了。对于矿井里能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的无线电遥控系统控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业）。操作员可以选择最近的地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。
（6）履带清渣装载机：在转炉炼钢过程中是利用钢包台车和钢渣台车将钢水和热炉渣运送到不同的加工、处理地点。在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间，如不及时清理，炉渣堆积，必然会影响台车的行走，从而影响转炉的正常出钢。过去的炉下清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉。由于温度高再加上炉渣凝固使已经十分困难的清渣作业雪上加霜。如何提高转炉生产率，实现转炉不停炉清渣，并保证炼钢质量一直是冶金行业的一个重要课题。采用无线遥控系统对装载机进行遥控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。
2.1.3产品销售情况调查
通过各方面的数据收集，在国内市场上近两年每年工业无线遥控器的销售量6.5万到7万套左右，其中台湾禹鼎约4.5万套，HBC约1.5万套，大陆品牌约0.5万套，通过数字我们可以看出在这几年主要是由于遥控器市场主要是对旧的工程机械的改造，所以台湾禹鼎的市场规模较大，不过在未来的市场随着相关安全要求的提高，整机配套的市场增速将十分迅速，所以目前普遍对HBC的前景看好，其发展势头将十分迅猛。
2.1.4产品价格情况调查
一般来说，台湾、国内的产品价格相对便宜些，欧洲的价格相对较高不同工程机械的配套遥控器价格不同，同一种工程机械由于型号不同价格也不同大多数厂家所生产的无线遥控系统所涉及的价格领域范围较大由于该领域竞争会日趋激烈，所以市场价格可能会成一定程度的下降趋势，不过幅度不会很大。总的来说有以下几种价格策略（不包括安装、改造费用）：以台湾、国内品牌为代表，其价格相对较低，从一两千到两三万之间，采用这种策略的主要目的是为了争取销量优势，而且以他们的说法，他们也更为重视维修市场；
以HBC为代表的高端策略，其产品普遍价格较高，一般都在八九万左右。所以可能在总的市场份额尚不占优势，不过其质量比较过硬而且主要针对该领域的高端用户如三一，中联重科，徐工等，其利润相对较高，而且一般客户口碑也不错；
中性策略，这以刚进入国内市场不久的几个品牌为代表，包括德国海德，法国捷亿，西班牙的意凯锡等，一般为两到三万。
2.2 市场预测
2.2.1目标市场分析
从无线遥控器的应用领域分析，我们可以大概总结出其目标市场主要在工程机械制造业、钢铁、冶金、造纸、港口装卸等行业，通过调研目前各行业已经使用工业无线遥控器的主要企业如下：
钢铁企业应用设备
宝山钢铁公司“不停炉清渣” 装载机-遥控及电液控制
宝山钢铁公司各类冶金、铸造行车（吊运电炉钢包）
鞍山钢铁公司冶金工业行车
攀枝花钢铁公司冶金工业行车
武汉钢铁公司焦化厂冶金工业行车
武汉钢铁公司码头港口门机
武汉钢铁公司三炼钢炉下清渣装载机-遥控及电液控制
太原钢铁公司冶金工业行车
杭州钢铁公司冶金工业行车
韶关冶炼厂冶金工业行车
珠江钢铁公司各类冶金、铸造行车
新疆八一钢厂冶金、铸造行车（吊运电炉钢包）、轧辊装卸
邯郸钢铁公司冶金工业行车、轧辊装卸
青铜峡铝厂电解铝车间多功能拔棒天车
云南铝厂电解铝车间大型多功能天车（带反馈系统）
大型水利应用设备
长江三峡水电工程大型发电机组安装
小浪底水电工程大型发电机组安装
飞来峡水电工程大型发电机组安装
工程机械、起重运输机械、建筑机械应用设备
德国曼斯曼德马格中国公司各类起重机械
德国利勃海尔中国公司各类汽车吊，建筑塔吊
德国普茨曼斯特中国公司各种混凝土泵车
德国哈威HAWE上海公司各种比例液压机械
荷兰科尼KONE上海公司各种起重机、装卸船机
法国佛兰特公司各类桥式起重机
安博ABUS公司各类桥式起重机
铁道部资阳内燃机车厂厂区调车机车
四川长江起重机器厂15吨/25吨随车吊、40吨/50吨车起重机-电液比例控制北京起重机器厂自行式高空平台车-电液比例控制
徐州随车吊厂高空作业车，桥梁检修车
徐州混凝土机械厂混凝土泵车
华南船舶机械厂海洋钻井平台液压起重机
山东推土机厂港口清仓平仓用推耙机
湖南浦源集团混凝土泵车、布料杆
洛阳第一推土机厂推土机-动力电液换挡与电液转向
山东推土机厂遥控推耙机-港口清仓、平仓
湖南三一重工集团混凝土泵车、布料杆
湖南中联重科混凝土泵车
宝冶特种协力公司ZY65履带式装载机
造纸行业应用设备金东纸业（镇江）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷
中华纸业（宁波）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷
恒安集团纸业（湖南）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷
杭州纸业公司卸车/开卷
青州纸厂卸车/开卷
广州造纸厂轧辊拆装、维修
铁路运输、机车制造应用设备铁道部资阳内燃机车厂两台50T行车同步作业-机车组装落车（一对多功能）铁道部大同机车厂冶金、铸造工业行车
北京地铁两台行车同步作业-地铁车辆维修（一对多功能）铁道部齐齐哈尔机车车辆厂组装车间
铁道部第十三工程局各种公路/铁路架桥机、龙门吊、运梁车
船舶总公司机械厂公路架桥机
物料起重、运输机械应用设备
大连起重集团各类工业行车
上海起重运输机械厂各类型起重机，集装箱岸桥
太原重型机械集团各类型起重机
广州起重运输机械厂各类型起重机
南德起重各类型起重机
西子起重机厂各类型起重机
沈阳冶金设备厂各种冶金工业行车
株州起重各类工业行车
梧州起重各类工业行车
沈阳新型起重设备厂港口岸桥的电梯
浦沅集团有限公司生产车间
银川起重机厂各种冶金工业行车
中原起重机厂各种冶金工业行车
汽车制造应用设备
通用汽车（上海）公司组装车间/模锻车间
上海大众汽车公司组装车间/模锻车间
一汽大众汽车公司组装车间/模锻车间
一汽金杯汽车公司组装车间/模锻车间
重庆长安铃木组装车间
北京现代汽车公司模锻车间
安徽上汽奇瑞汽车公司组装车间/模锻车间
广州本田汽车有限公司冲压车间
其他行业应用设备
长春消防器材总厂消防车-消防炮
明光消防器材厂主战消防车-整车移动遥控
天津鼎力机电主战消防车-整车移动遥控
山西煤气公司生产车间
兼松合利（深圳）公司卷板卸车/开卷
平湖机械（深圳）公司混凝土制品
立新石材（广州）公司石材切割
黑龙江化工厂生产车间
品川光辉（沈阳）冶金材料公司冶金工业行车
富士康（深圳）公司剪裁厂卷板卸车/开卷
深圳中康三星集团彩显管玻壳制造车间
2.2.2竞争对手情况
（1）德国HBC
德国HBC公司始于1947年，目前是世界最大的专业生产工业无线遥控系统产品的制造商。
自成立之初便投身于无线通讯设备的研制与生产。在瞬息万变的国际市场中凭借雄厚的技术
实力和为客户解决问题的能力，奠定了其在工业无线遥控领域的领导地位，至今已向世界各地客户提供了超过二十万套不同型号先进的工业无线遥控系统产品。
（2）台湾禹鼎
台湾禹鼎电子股份有限公司成立于 1985 年，是全球著名的工业遥控器厂商之一，具有数十年工业无线遥控器的研发制造经验，系通过 ISO9001 国际标准认证的企业。产品业经欧盟、美国、英国、日本、意大利、加拿大等十余个主要工业国家以及中华人民共和国劳动部安检中心的认证，广泛应用于欧洲、美国、日本及东南亚等 100 余个国家和地区。国内的客户主要分布在配料控制、钢厂、冶金、造船及集装箱码头、仓储、机械制造、货站、化工、造纸、污水处理、建筑和工程机械等使用起重机械并使之实现遥控操作的行业。台湾禹鼎产品拥有自主研发内部 CPU 芯片的能力。产品年销量约 60 ， 000 台，产品遍布于全球 70 个国家，台湾本土市场占有率达 95 ％。
(3) 上海技景
上海技景自动化科技有限公司是国内研发生产工业无线遥控系统先驱，位于国家级硅谷上海张江高科技园区。价格目前国内最低.主要产品：起重机、行（吊）车专用遥控器、混凝土泵专用遥控器、混凝土臂架泵车专用遥控器、消防车专用遥控器、建筑机械专用遥控器等。主要合作伙伴有宝钢集团、鞍钢集团、上海港务局、上海鸿得利机械制造有限公司、外高桥船厂、辽宁海诺、湖北江汉建机、长春沧海、马来西亚赛罗太公司、日本鹭宫制作所等。2.2.3 可能达到的市场规模
由于与工程机械领域息息相关，因此，工程机械的发展直接影响了工业无线遥控器的市场发展。纵观工程机械领域近几年发展，我们可以发现无线遥控器的市场规模依然巨大，加上维修市场，其空间很可观。根据研发中心所提供的研发周期的数据，我们不妨假设2010年可投入市场，在现今开始生产的诸如泵车、大型随车起重机已经都已装配无线遥控器，中国工程机械市场巨大，并且极具发展潜力，通常的看法，起码应该还有10到15年的较快发展阶段。这是因为第一，中国的基础设施建设还远没有到完成，水电、核电、油田、铁路、公路、港口等建设投资保持上升趋势；第二，中国城镇化水平仍不高，城乡建筑业方兴未艾，第三，新农村建设为工程机械发展提供了广阔的天地，第四，现代化物流业发展是对起重搬运机械市场的有力拉动。第五，我国还是发展中国家，人口众多，面积广大，经济发展水平还不高，按人均计就更低，发展余地很大。当然，中国工程机械在发展进程中会有高潮和回落，有调整有整合，各个小行业的发展也会不平衡，但总的趋势不会有大的变化。预计未来几年工程机械平均有15%的增长，所以我们可以预见工业无线遥控器的销售量至少不会低于
15%到20%, 在2010年国内估计可以达到9万套的需求量，且随着对旧的工程机械的改造完成，高端、高质量的遥控器的需求将占大部分。
第三章 市场策略
3.1市场细分及市场定位
如果设计院要进入该领域，进行市场细分是不可避免的，进行市场细分有好几种方法，可以根据产品进行细分成起重机、工业行车、泵车等；也可以根据客户进行细分，包括三一、徐工等高端客户，其他的普通客户等；还可以依据行业进行细分，如冶金、钢铁、港口装卸等，我觉得根据客户进行细分较为方便，因为三一、徐工、中联重科作为工程机械的龙头企业，也是目前遥控器的整机配套的主要客户，它们目前都是HBC 的主要客户，其中三一、中联占泵车无线遥控器使用的约80%；徐工、潽沅也占随车起重机的70%。下图是部分工程机械的无线遥控器的目前装备量，可以看出对高端遥控器需求的增长量仍然较大大，而作为航天企业，基于航天的良好口碑和给客户留下的大气、宽容的印象，直接进入高端市场，便于交流沟通，所以比较容易寻找突破口。
3.2 价格策略
价格优势向来是客户比较关心的话题，结合开发成本和开发高端产品的定位，再考虑利润问题，在刚进入市场时，为了尽快切入市场，相比德国HBC ，我觉得定在3至4万可能较为合适。
2000
4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 5000 汽车起重机
工业行车
工程机械年销遥控器装备
混凝土泵车
5000
16000
600
8000
4000
3.3 营销渠道
目前，所了解的渠道主要有三种：经销模式、代理模式和直销模式，三种模式各有优劣势：
经销线路优势：
1、可以降低厂家渠道投入成本，充分利用经销商已有的网络和关系
2、可以降低终端管理成本和人力成本，利用经销商的管理经验和对当地熟悉的文化环境
3、厂家可以集中精力、财力、物力进行品牌塑造。
经销线路劣势：
1、厂家对经销商的管理难度较大；
2、经销商一旦成长起来，就具有较大的谈判能力，厂家容易走向被动；
3、由于经销商代理品种多，只会将主要力量集中在那些利润高，销量大的产品上面，所
以对产品本身和企业实力各方面要求较高；
4、如果过多依赖经销商，就不利于厂家品牌形象在当地的树立。也不利于厂家对当地一
线市场的了解。
代理模式的优势：
1、代理模式可以为区域市场的商家带来资金、货源、销售品种的保证
2、代理模式为区域市场的迅速占领提供了条件
3、代理模式对于商家的网络管理和分销管理以及市场拓展提供了更加广阔的空间
4、代理模式为旺季销售储备了足够的库存，为竞争创造了良好的条件
代理模式的劣势：
1、代理模式容易因为货款的结算而产生矛盾；
2、代理模式对于厂商之间的合作需要一个理解、沟通的平台，因为厂家需要在区域市场
投入大量的产品，承受巨大的信用风险；而商家的信用问题将成为代理合作是否顺畅的保证；一旦双方因为信用问题发生风波，代理模式将受到严峻的考验；
3、代理模式对于区域市场商家的经营管理能力要求比较高，倘若区域市场的商家管理水
平跟不上市场的节奏，代理模式反应缓慢的弊端将迅速地表现出来，成为阻碍发展的因素。
直销模式的优势：
1、而直销运用了生产消费理念，每一个消费者同时又是经销商，他们都能通过口碑宣传
而为自己创造利益，从而也都成为了生产力，所以是整个面发挥了生产力，这样市场就
可以随时随地的发展。
2、另外以消费为引导的直销，直销商的工作就是介绍，口头宣传，还有建立管理团队。
直销商比代理商更容易白手起家。
3、厂家、生产企业可以直接控制终端，直接面对批发网络以及零售网络，方便价格、渠
道的控制；
4、可以针对各种渠道开展不同的活动，反应迅速；
直销模式的劣势：
1、直销模式的经营管理费用高，人力成本较大
2、绝大多数直销公司采用多层次直销制度，但是如果使用不当，直销员可能会不择手段
拓展个人销售人员网络，从而形成金融诈骗，演变成为层压式推销。多层次直销与层压式推销无论是形式上还是历史上都有着紧密的联系，因此关于多层次直销的合法性的争论，就从来没有停止过。
通过综合分析以上营销模式结合设计院的情况，不难得出前期采取直销模式比较合适，因为航天的口碑一直是我们一项宝贵的资源，而且基于我们是保密单位，对价格和渠道的控制要求较高，所以采取直销模式有利于对终端的控制，而且由于产品的特点这样可以节约成本，直接面对厂家可以建立起良好的关系。
第四章 研发计划
4.1 技术难点与重点
由《工程机械（挖掘机）控制器、遥控器概述》，遥控器的实质可以理解为采集/控制模块＋通讯模块，其中控制器硬件平台可以采用的技术思路主要有：
序号 控制器核心
数据采集 驱动、控制、
总线 技术难度 技术起点 1 8位基本（增强型）单片机
外扩 外扩 最低 最低 2
16位单片机； 16位控制型DSP 外扩
外扩
较低
较低
3
32位嵌入式单片机+数学协处理器； 多核高端嵌入式单片机
外扩
外扩
适中
较高
4 32位DSP+CPLD
外扩
外扩 适中 较高 5
80X86高端嵌入
CPU ；FPGA+CPLD
外扩
外扩
最大
最高
控制器的控制算法可以采用的技术思路主要有：
序号 算法 技术难度 技术起点 1 PID 较低 较低 2 模糊
适中 较低 3
其它：自适应算法、神经网络、各种最优算法
最高
最高
液压泵
互锁机构 液压执行机构 控制器
电液阀 控制器 互锁机构 受控对象
控制器
图 新控制器与原有机构的连接示意图
遥控器接收端与工程机械的耦合可以采用两种方式（如图10所示）： 1、仍然采用机械操作的工程机械。将接收端的输出信号放大后驱动执行机构，如电液阀、电气阀、电机等，执行机构和原有操作结构实现功能并联并能互锁，这种方式不需要改变原有机液气结构和基本的制造体系，挖掘机的节能性却能大幅度提高，但需要熟悉原有的结构。
2、已经采用了电气控制的工程机械。将接收端的输出信号并入到原有控制器的输出信号组中并能互锁/切换，但需要熟悉原有控制器的信号/通讯协议。
该项目的研发对象是工程机械的高端遥控器，设计过程应贯彻复杂设计、简化应用的思想，设计过程采用的原则，设计过程采用模块化、采集/控制和通讯模块同时研发最后联调的技术思路，研发的预期目标是两套收发样机演示系统（不含受控对象），其原理示意图如图所示。受控对象由市场部确定确定，遥控器研发的初始参数可设置为：
发射端：32路数字输入（可扩展至64）、16路开关量输入（可扩展至32）、8路模拟量输入（可扩展至32，其中4路16位高速、4路24位高速）、单色图形LCD 、充电式电池、最大有效通讯距离3000Km 、传输速率不低于512Kb 、误码率不大于十万分之一。
接收端：32路数字输出（可扩展至64）、16路开关量输出（可扩展至32）、8路模拟量输出（可扩展至32，其中4路16位高速DAC ）、驱动方式可选、8路数字输入、8路开关量输入、8路模拟输入、充电式电池、通讯要求同发射端。
CPU
下/上变频
功放/开关
天线
D/A 转换
功率驱动
数字、开关量输出
执行器
受控对象
数字、模拟、
开关量输入
编码/加密
解码/解密
图 遥控器发射端原理示意图
按键
开关
触动手柄 线性手柄
CPU
A/D 转换
上/下变频
功放/开关
天线
LCD 显示
编码/加密
解码/解密
由《工程机械（挖掘机）控制器、遥控器概述》，高端遥控器一般指两种，
其一是具有高精度线性行程手柄的遥控器，其二是监控显示受控对象的状态参数。项目针对的目标涵盖上述两种功能。控制器的核心拟采用32位嵌入式单片机，控制算法拟采用PID和模糊算法。由此，项目的重点也是难点可能存在于：
1、基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、多通道采集系统的研发，基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、快响应、多通道的控制系统的研发。
2、高速、宽带、码分多址、加密通讯系统的研发。
4.2 研发周期
研发周期估计在10个月左右，其具体的时间节点标示为：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
目标选取
方案、指标设计
数据采集
控制输出
通讯模块
联调
4.3 研发模式
1、通讯建议采用扩频通讯方式，与有此能力的外单位联合，开发过程中我
方派2-3名骨干技术人员参与，逐步切入通讯领域，这是设计院涉足无线数传领
域的第一步。
2、寻找实力较强的遥控器用户的战略联合，其目的是：遥控器需要加载平台；遥控器的第一个市场；遥控器的品牌传播。
4.4 研发费用
研发费用估计为80万元（不含内部的人工费用），其具体的开支项目为
项目费用（万元）
1 技术调研 5
2 元器件采购、外加工15
3 研发设备15
4 加载实验10
5 （外）检定 5
6 技术外协30
4.5 项目开发所需人员规模与结构
核心研发人员估计需要6人左右（不包括技术外协），项目运作过程中的具
体人员配置和专业结构需求为：
研发模式承担工作人数专业背景
1 内部负责人 1 嵌入式系统、控制、通讯、工程机械
2 内部内核研发
3 嵌入式系统
3 内部输入/输出研发 2 弱信号采集、CPLD/FPGA、控制算法
4 内部/外部工程机械接口1～2 工程机械、机液电接口
5 外部通讯硬件 2 高频电子
6 外部通讯软件 2 软件无线电
7 外部加密 1 加密算法
金融监管报告(案例分析)
1. 海南发展银行的关闭案例分析 1.1案例内容 1998年6月21日，中国人民银行发表公告，关闭刚刚诞生2年10个月的海南发展银行。这是新中国金融史上第一次由于支付危机而关闭一家有省政府背景的商业银行。海南发展银行成立于1995年8月，是海南省唯一一家具有独立法人地位的股份制商业银行，其总行设在海南省海口市，并在其他省市设有少量分支机构。它是在先后合并原海南省5家信托投资公司和28家信用社的基础上建立和壮大的。成立时的总股本16.77亿元，海南省政府以出资3.2亿元成为其最大股东。关闭前有员工2800余人,资产规模达160多亿元。 1997年底按照省政府意图海南发展银行兼并28家有问题的信用社之后，公众逐渐意识到问题的严重性，开始出现挤兑行为。随后几个月的挤兑行为耗尽了海南发展银行的准备金，而其贷款又无法收回。为保护海南发展银行，国家曾紧急调了34亿元资金救助，但只是杯水车薪。为控制局面，防止风险漫延，国务院和中国人民银行当机立断，宣布1998年6月21日关闭海南发展银行。同时宣布从关闭之日起至正式解散之日前，由中国工商银行托管海南发展银行的全部资产负债，其中包括接收并行使原海南发展银行的行政领导权、业务管理权及财务收支审批权；承接原海南发展银行的全部资产负债，停止海南发展银行新的经营活动；配合有关部门施实清理清偿计划。对于海南发展银行的存款，则采取自然人和法人分别对待的办法，自然人存款即居民储蓄一律由工行兑付，而法人债权进行登记，将海南发展银行全部资产负债清算完毕以后，按折扣率进行兑付。6月30日，在原海南发展银行各网点开始了原海南发展银行存款的兑付业务，由于公众对中国工商银行的信用，兑付业务开始后并没有造成大量挤兑，大部分储户只是把存款转存工商银行，现金提取量不多，没有造成过大的社会震动。
中国机械发展史
中国机械发展史 如果说书籍是人类精神文明进步的阶梯，那么机械无疑是人类物质文化前进的动力。作为有五千年历史的大国，中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大的贡献。 我国机械的发展大致可以分为三种：早期的传统机械；中期的近代机械；发展至今的现代机械。 传统机械 传统机械发展这一时期是中国机械发展的第一个时期，然而石器的使用标志着这一时期的开始。青铜器的出现，铁器的使用标志着我国传统机械的发展进入了一个新的时期。铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑。 商周时期：这一时期青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。到商中期已广泛使用分铸法等先进工艺，体现出机械工程的不断进步。并且这一时期机械在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械
工艺的转变。这充分说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 春秋战国之汉代时期：这一时期铁器开始得到普遍使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。另外钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这时期都有很大的发展。标志我国传统机械的发展又进入了一个新的时期。东汉时期发明的提水翻车得到了改进和推广。同时还发明了高转筒车等灌溉工具。 （春秋时期攻击机械弩） （秦汉时期反盗机械装置—机弩）
中国金融资产管理公司的发展历程与前瞻(一)讲课稿
中国金融资产管理公司的发展历程与前瞻(一) 一、金融资产管理公司的设立背景 （一）金融危机：催生AMC的国际背景 1、经济和金融全球化及其引致的危机 20世纪80年代以来，生产要素逐步跨越国界，在全球范围内不断自由流动；以IT为主导的高新技术迅猛发展，不仅冲破了国界，而且缩小了各国及各地区之间的距离，使世界经济越来越融为一个整体。但是，经济全球化是一把“双刃剑”，它在推动全球生产力发展、加速世界经济增长、为少数发展中国家赶超发达国家提供难得历史机遇的同时，亦加剧了国际竞争，增加了国际风险。进入90年代以来，经济全球化和金融全球化加快，金融危机也不断爆发：先是在1992年爆发了英镑危机，然后是1994年12月爆发了墨西哥金融危机；最为严重的是1997－1998年如飓风一般席卷东南亚各国的金融危机；此后，金融危机顺势北上，在1998年波及刚刚加入OECD的韩国，这场危机的波及范围甚至延伸到了南非和俄罗斯；接着，金融危机的飓风又跨越大西洋，袭击了阿根廷。 2、危机根源：银行巨额不良资产 1997年亚洲金融危机爆发后，经济学界和金融学界对金融危机进行了多视角研究，研究发现，爆发金融危机的国家在危机爆发前都有共性之处，即巨额银行不良资产。发生危机的国家在宏观经济和微观经济层面均比较脆弱，而基本面的脆弱性给危机国家带来内外两方面的巨
大压力，一是外部压力，巨额短期外债，尤其是用于弥补经常项目赤字时，将使本国经济难以靠短期资本的持续流入来维系，只要资本流入减缓或逆转，经济和本币都可能遭受重创；二是内部压力，薄弱的银行监管导致了银行尤其是资本金不充足的银行过度发放风险贷款，当风险损失发生时，银行缺乏资本以发放新贷款，甚至破产，当借款人不能偿还贷款时，银行的不良贷款（NPL）就引发了银行危机。 3、解决银行危机：AMC产生的直接原因 为了化解银行危机，各国政府、银行和国际金融组织均采取了各种措施，以解决银行体系的巨额不良资产，避免新的不良资产的产生。20世纪80年代末，美国储蓄贷款机构破产，为维护金融体系的稳定，美国政府成立了重组信托公司（RTC）以解决储蓄贷款机构的不良资产，从此专门处理银行不良资产的金融资产管理公司开始出现。进入90年代以来，全球银行业不良资产呈现加速趋势，继美国之后，北欧四国也先后设立资产管理公司对其银行不良资产进行大规模重组。随后中、东欧经济转轨国家（如波兰成立的工业发展局）和拉美国家（如墨西哥成立的FOBAPROA资产管理公司）以及法国等也相继采取银行不良资产重组的策略以稳定其金融体系。亚洲金融危机爆发后，东亚以及东南亚诸国也开始组建金融资产管理公司对银行业的不良资产进行重组，例如，日本的“桥”银行，韩国的资产管理局(KAMCO)、泰国的金融机构重组管理局(FRA)、印度尼西亚的银行处置机构(IBRA)和马来西亚的资产管理公司(Danaharta)。因此，资产管理公司的实质是指由国家专门
世界汽车工业百年发展史启示录
世界汽车工业百年发展史启示录 2004-4-1 10:50:00 来源：责编：车天下 1886年真是不同寻常的一年，这一年，德国人卡尔·奔驰研制的0.9马力的三轮汽车取得了帝国专利证书，同年，另一名德国人戴姆勒也试驾了他发明的四轮汽油汽车，从此，汽车开始改变这个世界。从卡尔·奔驰制造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，到现在加速到时速100公里只需要三秒钟的超级跑车，一百年来，汽车业经历了三次变革：1914年美国福特汽车公司安装汽车装配流水线，带来了汽车工业史上的第一次变革；50年代战后的经济繁荣使汽车业进入了前所未有的黄金时期，给汽车带来了第二次变革；到60年代末，日本汽车工业出现奇迹，物美价廉的汽车使汽车工业发生了第三次变革。那么值此中国汽车工业50周年之际，中国汽车是否能从百年汽车的三次变革寻找到一些值借鉴的“法宝”呢？ [B]大众化之路[/B] 1908年，亨利·福特开始出售著名的“T”型车，这种车产量增长惊人，最重要的是，这种车简单实用，材料出众，用钒合金钢制造，轻巧结实，脚踏变速器操作十分方便，大大提高了汽车驾驶者的舒适度。与汽车本身同样不同凡响的是它的生产方式。1913年，福特汽车公司首次推出了流水装配线的大量作业方式，使汽车成本大跌，汽车价格比当时欧洲所产的汽车便宜了1/2到1/3，不再仅仅是贵族和有钱人的豪华奢侈品了，它开始逐渐成为大众化的商品。当时，福特汽车公司生产的V-8型汽车每辆售价仅为465美元，而一名教师的年薪是800美元以上。亨利·福特的宗旨是：“薄利多销总会比少买多赚好得多，这能够使更多的人找到工作。”他的梦想是，让所有的人都能拥有汽车。 [B]设计推陈出新[/B] 第二次世界大战使得欧美各国的民用汽车业几乎完全停顿下来。直到50年代，汽车业才终于又活跃起来了。最早的变化出现在汽车外形设计上，50年代的汽车变矮了、变宽了，似乎是紧紧地趴在了地面上。给后人印象更为深刻甚至引为笑谈的还有那种50年代特有的尾翼。尽管只是微微地隆起，并不十分引入注目，但在用户或设计师的眼里，它似乎给人以高速的感觉，爱赶时髦的克菜斯勒还对此大力发挥，竟把喷气战斗机的三角形垂直尾翼移植到车尾。各大汽车公司纷纷加入这场尾巴之战，比赛谁的尾巴翘得更高，结果弄得后翼几乎延伸到车顶之上。这些夸张的车体设计尽管在技术上毫无意义，但却性格鲜明，成为50年代的经典之作。比外形变化更深刻的是体制的变化。1945年9月21日，亨利·福特二世正式接替祖父担任福特汽车公司的董事长，随即便对旧体制进行大清洗，有千余人被辞退。面对每月1000万美元的巨额亏损，亨利·福特二世大胆地引进了以查尔斯·桑顿为首的10位青年军官。这批不懂汽车的高级职员整天在公司各部门东游西荡地到处发问颇有点令人讨厌，然而正是这些人给公司带来了成本核算、市场统计以及计划编制等一系列财务制度。此外，他又从通用挖来了欧内斯特·布里奇等“血管里流着汽油”的老手，直接取竞争对手所长。[B]丰田汽车模式[/B] 1933年，丰田纺织厂设立汽车分部，并决定在三年后开始制造汽车。在汽车制造方面，丰田实在没有多少经验。但聪明的丰田坚守一个信条：模仿比创造更简单。如果能在模仿的同时给予改进，那就更好。丰田认为，首先必须生产安全、牢固、经济、传统的汽车，而不是创新性的产品。在很长一段时间内，所有的丰田车都具有这样的特点。1955年，丰田推出一款设计精巧、排量1.5升的小轿车。命名为皇冠(报价参数图片论坛)RS，两年后又以Toyopet的名称将其出口到美国。其实该车极为传统，没有使用任何现代技术，但是做得十分精巧而已，价格也不贵。价廉物美的丰田车就此风行(报价参数图片论坛)全球市场，1961年,丰田的汽车产量还只有20万辆，10年后便猛增至200万辆，翻了10倍。 "丰田"成长的故事 2004-4-1 10:50:00 来源：责编：车天下 丰田佐吉可以说是丰田汽车的开山鼻祖，1876年出生于远江国敷知郡山口村（现静岗县湖西市）的一个木匠之家。他年轻时代就酷爱发明创造，1896年发明了日本国内第一台动力织机。1910年5月，佐吉对欧美进行了考察。回国后，佐吉开始了对自动织机更高水准的工作。通过此次的旅行，欧美各国日益普及
中国机械工业发展现状分析
o 十一五”期间，我国机械工业延续了“十五”全面高速发展的好势头，无论是行业规模、产业结构、产品水平，还是国际竞争力都有了大幅度的提升。 一、产业规模跃居世界首位 “十一五”期间，机械工业的产业规模持续快速增长。2010年机械工业增加值占全国GDP的比重已超过9%;工业总产值从2005年的4万亿元增长到2010年的14万亿元，年均增速超过25%，在全国工业中的比重从16.6%提高到20.3%;规模以上企业已达10万多家，比“十五”末增加了近5万家，从业人员数达到1752万人，资产总额已达到10.4万亿元，比“十五”末翻了一番。2009 年，我国机械工业销售额达到1.5万亿美元，超过日本的1.2万亿美元和美国的1万亿美元，跃居世界第一，成为全球机械制造第一大国。 二、装备保障能力显著增强 “十一五”以来，在高速增长的需求拉动下，我国机械产品的水平有了长足的进步，机械产品的国内市场占有率已经由2005的80%提高到了2010的85%以上，重大技术装备自主化取得了较大突破，对国民经济各行业的保障能力明显增强。 电力装备方面： 已能基本满足国内需求，技术水平和产品产量已经进入世界前列。已可批量生产60万及100万千瓦级超临界、超超临界火力发电机组;水电设备最大单机容量已由30万千瓦升级到70万千瓦，机组效率进入世界先进水平;已具备自主生产百万千瓦级二代改进型压水堆核电站成套设备的能力，三代核电站装备的成套制造技术正在研发，并已取得重大阶段性成果;兆瓦级风电机组已实现批量生产，5MW海上风电机组已研制成功，我国已进入世界风电设备生产大国行列;1000KV特高压交流输变电设备和±800KV直流输电成套设备研制成功，综合自主化率分别达到90%以上和60%以上，我国已成为世界上首个特高压输变电设备投入工业化运行的国家。
浅析中国金融的监管体制
浅析中国金融监管?体制 浅析中国金?融监管体制 内?容简介： ?论文网论文频道一?路陪伴考生编写大?小论文，其中有开?心也有失落。在此?，我又为朋友编辑?了中国金融监管?体制，希望朋友?们可以用得着! ? 一、中国?金融监管体制的概?述金融监管体制是?指金融监管的职责?和权利分配的方式?和组织制度，其? 论文格式论文?范文毕业论文 ?论文网论文频道?一路陪伴考生编写?大小论文，其中有?开心也有失落。在?此，我又为朋友编?辑了“中国金融监?管体制”，希望朋?友们可以用得着!? 一、中?国金融监管体制的?概述金融监管体制?是指金融监管的职?责和权利分配的方?式和组织制度，其?要解决的是由谁来?对金融机构、金融?市场和金融业务进?行监管、按照何种?方式进行监管以及?由谁来对监管效果?负责和如何负责的?问题。由于历史发?展、政治经济体制?、法律与民族文化?等各方面的差异，?各国在金融监管体?制上也存在着一定?的差别。 ?二、中国金融监?管体制的现状金融?监管是指一国金融?监管当局以法律法?规为依据，对金融?业的经营进行监督?管理的行为。目前?，世界各国及地区?的金融监管体制并?没有一个统一的模?式。为适应金融业?的发展，我国政府?一直在摸索符合国?情的金融监管模式?。目前，我国实行?的是以中国人民银?行、银监会、证监?会、保监会（即所?谓的“一行三会”?）为主的金融业分?立监管体制，并建?立了银、证、保三?方的“监管联席会?议机制”。国务院?是金融监管的主体?，它和三大金融监?管部门实际上是一?种委托代理关系，?金融监管部门在国?务院的授权下发挥?监管的职能，发挥?着核心作用。20?1X年10月，经?修订的《中国
中国机械发展史
中国机械发展史 班级：机械10-2班 学号：3100644240 姓名：赵明明
中国机械发展史 摘要：机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。本文简介了中国古代、近代机械产品发展和现代机械产品发展概况外,主要是总结中国现代机械工业的发展历程,重点是制造技术和产品技术的发展和进步史实。 关键字：中国；机械工业；产品发展；技术发展史 Abstract: Machinery is one of the basic elements of human production and life and is the most important part of human material civilization .Mechanical invention was the difference between a major sign of other animals, human mechanical technology in the whole system of the foundation and the core status.This article introduced the ancient Chinese, modern mechanical product development and development situation, modern mechanicalproducts ,mainly summarizes the development course of Chinese modern mechanical industry . The focus is on manufacturing technology and product technology development and progress of historical facts. Key word: China ;mechanical industry ; product development ; technograph 中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国是一个拥有五千年悠久历史的大国，在机械方面，中国是世界上机械发展最早的国家之一，中国在机械的很多方面都曾有过辉煌的历史，但从18世纪到19世纪中叶，这段时间内中国的机械业发展停滞，同时随着西方工业革命的发生，西方的机械发展开始远远超过中国，直到今天还存在着一定的差距。 中国机械发展主要分为三个阶段：一是传统机械发展时期，二是中国近代机械发展时期，三是中国现在机械发展时期。 一、中国传统机械发展时期 中国是世界上机械发展最早的国家之一。 中国古代金属冶机械铸技术发明时间 较早，且技术精湛。商周时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。甘肃东乡马家窑出土的铜刀，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5 万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有不同刀刃的区分。 中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了
中国金融监管发展史
中国金融监管发展史 一、清末的金融监管 中国旧式金融机构的设立大抵不受政府严格限制，谁有资本谁就可以开设钱庄、票号，既不向政府登记注册也无须交纳课税。为了改变金融机构发展的无政府状态，1908年，清政府度支部奏准颁发了《银行通行则例》，这是中国第一部由国家颁发的专门管理金融机构的法令。它的颁布标志着中国政府对金融业实行法律监管的开始。 二、北洋政府时期的金融监管 北洋政府时期的金融监管主要包括三方面的内容。 (一)对金融机构的监管 民国初年，北洋政府基本上沿用清末的《银行通行则例》。1924年北洋政府财政部颁布了《银行通行法》。首先，规定了最低资本限额。其次，进一步明确了银行的业务范围。再次，规定财政部有权“令银行暂停营业”。最后，规定外国银行在华设立分支机构也必须遵守中国法律。 (二)对货币市场的监管 为整理混乱的纸币发行状况，北洋政府于1912年在财政部内设立了币制委员会，着手整理币制。1915年，北洋政府颁发了《取缔纸币条例》，严格限制纸币发行。 (三)行业自律监管 金融业的自律主要是通过金融同业公会来实现对金融业的自我管理，与政府监管当局共同维护金融业的安全与稳定。1920年，全国银行公会联合会、钱业公会成立。其间，公会对其会员行具有相当约束力。 三、南京国民政府时期的金融监管 (一)抗战前 1．南京国民政府于1927年设立了金融监管局，该局直接隶属于财政部，是南京国民政府的专门性金融监管机构，负责监理全国金融行政和金融业务。 2．1929至1935年国民政府颁布了一系列金融法规对金融业进行监管，其中包括《银行注册章程》、《银行注册章程实行细则》、《银行法》、《储蓄银行法》、《中央银行法》。
世界汽车发展史
世界汽车发展史 ●从轮到车——人类交通的第一次革命 ●自走车辆的探索——人类奔驰的梦想与追求 ●现代汽车的形成与发展——汽车文明与现代工业文明的融合推动了汽车工业与人类社会经济文化的发展 ●现代汽车的发展——和谐、创新与可持续发展成为未来汽车工业发展的主体 马车时代 自从人类发明了车轮并制造出车后，就用驯化了的马、牛拉车。马车是运输、代步和打仗最主要的工具。 由于没有其他合适的动力取代马，马车时代一直延续了约3000～4000年。 第一台实用蒸汽机 1757年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特被英国格拉斯戈大学聘为实验技师，有机会接触纽科门蒸汽机，并对纽科门蒸汽机产生了兴趣。 1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。 1774年11月，他俩又合作研制出世界上第一台真正意义上的动力机械——蒸汽机。瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极提高了劳动生产率。掀起了18世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使人类进入“蒸汽时代”。蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大突破。从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断的动力。 蒸汽汽车的盛衰燃机的诞生 古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励，在欧洲各国和美国出现了研究和制造蒸汽汽车的热潮。各种用途的蒸汽汽车相继问世，到了19世纪中叶，出现了一个蒸汽汽车的全盛时期。 燃机的先驱 蒸汽机的燃料在锅炉中燃烧把水烧开，将蒸汽送进气缸，推动活塞和曲柄连杆机构工作，所
以蒸汽机也称为外燃机。它的热量损失大，热效率低，仅10%左右，能源浪费严重。 如果让燃料在气缸里直接燃烧产生的气体膨胀力推动活塞作功，就可大大提高气缸压力和热效率，这就是所谓的燃机。1862年，法国铁路工程师罗彻斯，发表了等容燃烧的四冲程发动机理论，即进气、压缩、作功、排气，并指出压缩混合气是提高热效率的重要措施。1862年1月16日他的发明获得法国专利，他并没有造出实物来说明他的理论。 燃机的诞生 奥托燃机 德国工程师尼古拉斯·奥托，22岁时弃商，开始从事煤气发动机的试验工作。 1866年，奥托研制出具有划时代意义的立式活塞式四冲程奥托燃机。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。 1876年，奥托对四冲程燃机又作了改进，试制出第一台实用活塞式四冲程燃机。 1877年8月4日取得专利，并成批投入生产。 戴姆勒的小型燃机 1881年，戴姆勒辞去道依茨公司的一切职务，同他的同事威廉·迈巴赫合作开办了当时第一家汽车工厂，开始研究一种“轻便快速”发动机的设计方案。 1883年8月15日，戴姆勒和迈巴赫在奥托四冲程发动机的基础上，通过改进开发出了第一台卧式汽油机。 燃机的诞生 戴姆勒的小型燃机 他们再接再厉，把发动机的体积尽可能缩小，终于制成了世界上第一台轻便小巧的化油器式、电点火的小型汽油机，转速达到了当时创记录的750r/min。 这也是世界上第一台立式发动机，取名为“立钟”。他们在1885年4月3日取得德国专利。
中国机械发展史
1楼从1840至1949年新中国成立前为近代时期，这期间中国的机械工业逐步由手工业作坊式小生产,向使用动力机器的生产方式转变。 鸦片战争后，中国社会由封建统治开始转变为半殖民地半封建统治。这个时期诞生的机械工业，从一开始就具有半殖民地半封建的特点：中国最早使用动力的机械厂是外商办的；中国人自己最早创办的机械厂是清政府经营的军火企业；中国民族资本创办的企业，一直处于帝国主义、封建主义、官僚买办的压迫之下。 鸦片战争以后，帝国主义取得了在中国沿海和内河的航行权。为了适应航运业发展的需要，外商首先在中国建立了船舶修造厂。1845年英国人柯拜在广州黄埔设立的柯拜船舶厂，是中国领土内最早的一家外资机械厂。 1854年第二次鸦片战争后不久，外商在黄埔经营的船坞船厂增至5、6家。英美商人并纷纷在华东设立船舶修造厂，其中较大的有英商办的上海祥生船厂、耶松船厂和和丰船厂。至19世纪60年代末，外商在广州、上海、厦门、福州等沿海口岸建立的大小船舶修理厂已达22家，雇用的中国工人达九千多人。 外商在中国经营的机械工业除船舶修造厂外，还有铁路车辆修理厂，如1880年英国人在唐山建立的中国第一个铁路车辆修理厂，1901年德国人在青岛四方村建立的青岛铁路工厂，都是当时规模较大的企业。据1908年统计，外资经营的34个主要机器厂中，船舶修造厂28个；铁路车辆工厂3个。这些厂以英商经营的最多，约占总数的三分之二。 20世纪初，日本在东北加紧了对中国的经济侵略。日俄战争后，在南满地区，开办了一批机械工厂。到20年代已有较大的铁路、造船、矿山机器等机械制造厂20多家。南满铁道株式会社于1906年扩建了接收帝俄的大连铁路工厂、抚顺煤矿机械厂。1907年新建了沙河口铁路工厂。 1908年，川崎造船所扩建了接收帝俄在大连的船坞和工场，设大连分厂，至1914年已发展成为拥有日籍职工2800余人、中国工人1万余人的大型修造船厂，能修造5000吨级轮船。 1919年，美商在上海曾建立专为装配机器的慎昌工厂。美商对中国主要是输出机器设备，长时期占中国进口机器设备总额的五分之一到四分之一，所办机器厂较少。 清政府设立的军工厂 1861年，曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一座机械厂。1863年他又派容闳赴美采购机器，筹备建立规模较大的近代机械工业企业。
中国金融监管的现状及对策
中国金融监管的现状及对策 摘要:金融业因其具有特殊性质,是我国受监管最严厉的行业,这说明强化金融监管已成为我国建立完善的市场经济体系的当务之急。金融监管同时也是世界各国面临的共同课题之一。西方国家在长期的监管实践中,积累了不少有益的经验和技术,在此基础上,就完善我国金融监管体系的一系列问题进行了思考,并提出了自己的看法,希望有助于我们探索适合我国国情的金融监管之路。 关键词：金融监管金融体系监管体制 自20世纪90年代以来,世界上频繁爆发金融危机,使得各国政府和金融监管部门不得不改变金融监管的策略,将其监管的重点从合规性监管转向对金融风险的控制与预防从而增加金融体系的稳定性。金融监管是现代市场经济国家管理经济活动的核心内容之一，在当今世界上，任何国家的经济与金融发展都离不开完备而有效的金融监管。系统、完备的金融监管法律制度是现代市场经济体制中最基础性的框架制度之一。 随着我国社会主义市场经济体制建设的深入, 尤其是我国加入WTO后，金融作为现代经济的核心作用逐步得到认可和强化,金融监管工作在改革中也得到进一步发展与完善。随着我国加入世贸组织,我国金融行业正面临金融全球化的现实。如何正视目前我国金融监管存在的差距和问题,从金融业的长期稳定发展出发,深入研究建立既符合我国国情又适应现代化要求的金融监管体系,是目前我国迫切需要解决的问题。 一、中国金融监管发展的历史进程描述 （一）90年代之前，我国实行统一监管 改革开放前，中国人民银行负责金融监管，除依法接管官僚资本银行、取消外商银行在华特权外，主要任务是：整顿和改革私营金融业；打击投机活动，维护金融秩序。在1978 年改革开放后，工、农、中、建四大国有专业银行相继建立。此时，中国证券市场尚未形成，而唯一的保险公司（中国人民保险公司）也是中国人民银行的下属性机构，四大专业银行与人保公司分工明确，不允许业务交叉经营。中国人民银行金融监管的主要重点是：配合监督、检查四家国有专业银行执行国家金融政策、业务分工和规章制度情况，并与金融投机和金融犯罪作斗争。
世界汽车工业发展史
世界汽车工业发展史 摘要：汽车自1886年诞生以来，经历115年进入21世纪。汽车的不断改进和汽车工业的不断发展，大大地改变了人类生活。汽车工业和汽车技术得以发展。从一个简单的小部件到单件小批生产再到大批量生产再到现代化汽车，一部汽车发展史可用115年中发生的一些重要事件来表达。而现在中国已经是世界上最大的汽车生产国，然而中国汽车工业与上个世纪的中国历史一样，在过去的110年里也同样历经了几番起伏。 关键词：诞生改进发展现代化中国汽车史 德国人发明内燃机和汽车 19世纪末，自行车工业和马车工业已很发达了，它们为汽车的发明做好了前期准备。自行车所用的钢管构架、滚珠轴承、链条传动、变速齿轮、充气轮胎、专用机床等等都可用于汽车，马车的车身技术和车身造型也可用于汽车。1886，一位叫奔驰的德国人用他研制的内燃机在曼德镇造出第一辆三轮汽车。同年，另一位叫戴姆勒的德国人用他研制的内燃机在斯图加特装出世界第一辆四轮车。奔驰公司和戴姆勒公司在1926年合并起来，组成后来的戴姆勒－奔驰公司（又于1998年组成戴姆勒－克莱斯勒公司）。 法国的单件小批生产
1886年的德国技术发展很快， 但德国那时刚成为独立、统一的 国家不久，经济实力不如法国。 法国政府为了军事需要修建了公 路网，为汽车工业创造了良好的 发展条件。戴姆勒发明汽车的第 二年，法国P&L公司就买下了他 的许可证，1887年就组织生产，在19世纪90年代里，P&L就生产几万辆汽车。到1904年，法国有汽车厂350这有，年产量达17000辆。英国的阿斯顿·马丁公司就是其中一家，在该公司的车身车间里，仍然是技术高超的钣金工用木槌敲打铝板的方式来制造铝质车身钣金件。到了20世纪80年代，汽车工业进步的步伐加快了。 福特公司的大批量生产 美国第一辆汽车比欧洲的第一 辆汽车晚了7年。但和法国、德国相 比，美国是个人口众多、土地辽阔、 物产丰富的大国。汽车一出现，6年 内美国有300家公司和个人在试验性 地生产汽车，没有银行投资，他们在 技术上和组织上都存在大量问题。福特先从军工系统引进零件通用制，用专用机床加工出标准化的零件；继而将屠宰场中的牛羊肉分块肢解的流水线反其道而行之，成为流水装配线。大量生产方式提高了汽车质量，降低了成本，使汽车流入寻常百姓家。 通用汽车公司建成现代化公司
中国机械工程的发展史
中国机械工程的发展史 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：①形成和积累时期，从远古到西周时期，这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。②迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年，从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。⑧全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期，从三国时期到元代中期是中国机械发展的第三个时期。其主要特点是机械的总体技术水平有了极大的提高，古代机械得到了全面发展。。④缓慢发展时期，从元代后期到清代中期，从元代后期到清代中期是中国机械发展的第四个时期。从元代后期到清代初期。这一阶段，传统机械仍有一定的发展。兵器制造技术在这一阶段发展很快，出现了大量的兵器。⑤转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期，从十九世纪四十年代到本世纪四十年代末是中国机械发展的第五个时期，西方近代机械科学技术开始大量传入中国，使中国机械的发展进入了向近代机械转变的时期。⑥复兴时期，解放后的发展时期，中国机械的发展进入了新的时期。新的社会制度的建立推动了机械科学技术的向前发展。建立了门类比较齐全、具有一定规模的机械工业体系。机械工业部门具备了研制和生产重型、大型机械以及精密产品和成套设备的能力。全国基础工业部门的设备绝大多数都是我国自行制造的，为电力部门提供了许多大型设备，改变了重型机械一片空白的面貌。机械工程教育在这广时期得到了迅速发展，我国自己养培了大批的机械工程专业人才。
世界汽车工业发展的格局及中国汽车工业发展的现状和未来
世界汽车工业发展的格局及中国汽车工业 发展的现状和未来 第二次工业革命期间，德国人卡尔·奔驰研制的四轮汽油汽车试驾成功，从此，汽车开始改变这个世界。在一个多世纪以来的发展当中，渐渐形成了美国、日本、欧洲三大体系左右下的世界汽车工业体系。中国的汽车工业起步晚，发展慢，近几年来虽然在快速发展，但也仅仅在生产规模、销售规模上取得了一些进步，况且，这只是中国成为世界工厂大背景下取得的结果。 但是我们要看到，随着新能源动力的发展和，汽车生产正在从传统的、成熟的汽车市场转向新兴的汽车市场。这些新兴的汽车市场不仅是汽车生产的重要基地，并且是汽车市场未来进一步增长的主要驱动力。中国正是新兴市场中的一支重要力量。 中国正重演汽车发展史 汽车工业的历史并不长，只有100多年。美国汽车工业的发展历史是世界汽车发展历史的缩影，很有代表性，对包括中国在内的发展中的汽车市场很有借鉴意义。 在汽车工业的早期，即20世纪初，汽车作为一种新的技术刚刚出现，当时的市场竞争主要是技术的竞争。汽车的出现大大改善了人们的交通方式，立即创造了广阔的市场前景。然而当时众多制造商的生产能力有限，制约了市场的快速发展。在20世纪20年代，以福特为代表的新型流水线生产方式大大降低了生产成本和时间，从而使得汽车的生产大规模化，汽车产品开始迅速普及。当汽车技术和生产问题解决后，接下来的问题是必须有一个区域覆盖面广、产品选择范围多，并且非常有效的分销网络。在20世纪的40和50年代，通用通过并购整合建立起一个产品链较完善的庞大分销体系，也由此崛起为世界第一大制造商。 如果说20世纪上半叶的竞争是集中在供方要素方面(技术、生产、分销网络)的竞争，那么20世纪下半叶的竞争则是集中在需方要素上的竞争。 毋庸置疑，便宜的价格是消费者的第一需求要素。在上世纪70年代，日本品牌利用价格的优势进入美国市场。然而，日本品牌在美国市场的迅速成长并壮大，依赖的不仅仅是价格优势，还有产品质量和性能的优势。到了上世纪90年代，以丰田和本田为代表的日本车的产品质量、可靠性在美国市场得到广泛认同，进而扩大市场占有率。20世纪末，当不同品牌间的质量差距在迅速缩小时，市场的竞争开始由产品满意度转向经销商的服务满意度，由产品的竞争转向服务的竞争。雷克萨斯是这种趋势的代表之一。现在品牌的竞争是
中国机械制造业现状分析
中国机械制造业现状分析 机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，它的发展水平直接影响到国民经济各部门技术水平和经济效益的提高。中国机械制造业发展很快，它将如何发展，以下主要从管理体制、组织机构、综合素质、技术黑洞、生产环境、市场等方面的现状给以认真分析。 机械制造业是制造业最主要的组成部分，它为国民经济各部门和科技、国防提供技术装备，是整个工业、经济与科技、国防的基础，是现代化的动力源，是现代文明的支柱。 以计算机和信息技术为基础的高新技术的迅猛发展，使现有的生产制造系统不断发生新的变化。为迎接制造环境变化的挑战，世界主要发达国家都在积极研究和制定跨世纪的制造业发展战略和生产模式，提出了诸如计算机集成制造、精益生产、敏捷制造、世界级制造系统等一系列新型制造系统思想和管理模式，并根据具体国情，制订了及时向新型制造系统转移的战略和行动日程。毫无疑问，现在集中精力加速向新系统转移的那些国家，将成为全球市场最有力的竞争者。 建国以来，中国机械制造业发展很快，特别是党的十一届三中全会以来，进入了历史上发展最好的时期，在生产、技术、管理、对外贸易等各方面取得显著成就。但总体上与国际先进水平的差距仍很大，而且差距缩小速度缓慢。只有深入到机械制造业中去分析，才能清晰地看到症结所在，从而找到一条有中国特色的现代制造业之路。 1.制造业的管理体制 中国现行的管理体制，源于传统计划经济模式。在计划经济体制时期，中国工业管理实行的是部门管理。部门管理是以直接行政性管理、强制指令性管理为手段，以单一所有制下的企业即国有企业为对象，以条块分割为特征，将企业按规模和产品分别归属于各级政府的专业部门。 这种部门管理体制，在中国初步实现工业化的过程中，曾经起过积极的作用，但随着经济的发展，特别是改革开放以来，这种管理体制暴露出许多难以避免的弊端，最突出的，一是政企不分，企业在很大程度上被当作“生产车间”没有经营自主权，活力匮乏；二是国有资产实际上被地方和部门分割，存量资产难以跨地区、跨部门流动，产业结构难以有效调整，生产要素难以优化配置；三是部门对企业只管直属的，不管它属的，全行业发展缺乏统筹规划，重复生产，重复建设，重复引进屡禁不止。
汽车发展史简介
第一章世界汽车的发展 国外的汽车引领着世界的汽车潮流，只有认识到不足才能更好地前进。本章将从汽车的诞生，汽车在西方国家的发展以及日本等亲爱车大国的发展介绍汽车工业的进程。 1．1 前汽车时代 人类使用汽车已有4000多年的历史。在漫长的历史岁月中，车辆一直是由人力或畜力驱动，直至18世纪发明了动力机械后，才出现了机动车。 1765年英国的瓦特发明的蒸汽机迅速推广，揭开了工业革命的篇章。1769年法国炮兵工程师尼古拉蒂·古诺把蒸汽机装在一辆木质的三轮车上，制成了最早的机动车。这也是最早的机动交通工具，成为古代交通运输与近代交通运输的分水岭 蒸汽机是外燃机，燃料在汽缸之外燃烧，热效率很低，并且蒸汽车辆庞大笨重，操纵不灵，安全性差。1809年，法国人菲利普·勒本提出了以煤气为燃料的内燃机的工作循环原理。1860埃蒂内·列诺尔制成了煤气机并成批量生产，是内燃机商品化。 1866年德国工程师尼古拉斯·奥托制造出往复活塞四冲程内燃机，并为现代汽车内燃机发展奠定了四冲程工作循环的理论基础。当时热效率大12%-14%，之后人们放弃了热效率只有3%左右的煤气机而使用奥托内燃机。 1．2 汽车登上历史舞台 18世纪真正的汽车诞生了。1885年卡尔·奔驰设计制造了一个单缸四冲程内燃机和一辆三轮汽车，并在1886年获得了专利。1886年德国工程师哥特里布·戴维斯将自制的单缸四冲程内燃机装在一辆改装的马车上，也制成了汽车。奔驰和戴维斯随后共同创办了自己的公司，开始小规模的批量生产内燃机和汽车。他们二人首先把汽车与工业生产联系在一起，并把汽车推向了历史舞台，这
具有划时代意义的功绩。 从那时起，汽车迅速跃升为道路的主角，很快便淘汰了马车。 1．3 西方的汽车发展 汽油内燃机以其功率的不断升高，轻巧等优点脱颖而出，很快成为了汽车的主要动力。随后一大批汽车生产厂在欧洲崛起，标致、欧宝、雪铁龙等品牌先后涌现。汽车的春天到来了。 汽车虽然诞生在欧洲，但在美国依靠自然条件以及宽松的政策，又利用欧洲在当一次世界大战遭受破坏的时机，迅速崛起并超过了欧洲。此后数十年，美国的汽车工业一直遥遥领先，雄踞榜首。 亨利·福特于1903年创立了福特汽车公司。1908年，福特推出了著名的T 型车，并于1913年在汽车行业率先采用流水生产线大批生产，是这种车型产量迅速上升和成本大幅下降，促使汽车这种只是少数人享用的奢侈品变为普及到千家万户的经济实惠的产品。20年间T型车工生产了1500万辆，具有极大地社会影响力，福特亦被称为“汽车大王”。 1908年，威廉·杜兰特以戴维·别克的公司为基础，组建了通用汽车公司，合伙人包括兰森·奥兹、亨利·雷兰德以及后来的路易斯·雪佛兰等先驱者。通用汽车公司还在1925年和1929年先后兼并了英国的沃克斯科尔汽车公司和德国的欧宝公司。1923-1956年，杰出的企业家销阿尔弗雷德·斯隆长期担任通用汽车公司的最高领导，推出了一系列重大改革措施，使该公司迅速上升为世界最大的汽车企业。他提出了“分期付款、动态报废、年度车型更新、闭式车身”等促销措施，对美国汽车产业产生了深远影响。 沃尔特·克劳斯特原是通用汽车公司的高级职员，1920年接任了濒临破产的麦克斯韦尔汽车公司的领导大权，励精图治，使该公司起死回生。1925年，克劳斯勒汽车公司正式成立，合并了道奇、普利茅斯、地索多等汽车公司，发展成美国第三大汽车公司。 大众汽车公司成立于1937年。当时定的德国政府为了使人民都买得起轿车，下达了生产一种大众化轿车并建立工厂的指令，由费迪南德·保时捷博士主持设
我国金融监管的变迁与重塑-最新范文
我国金融监管的变迁与重塑 随着时代的变迁,现代金融与传统金融在基本涵义与属性,金融与经济的关系,金融的功能、本质与特征、金融结构等方面都已发生了巨大的变迁。现代金融已非传统金融,它呈现出强烈的脆弱性、结构的高度复杂性、巨大的负外部性、虚拟性与独立性。另外,现代金融市场具有高度开放性、流动性和全球性,由于电子和网络技术的高度发展,使得金融波动和金融危机传染的范围是全球性的,其破坏性不仅仅是金融经济而是整体经济,因此现代金融监管面临着比传统金融更大的艰巨性、复杂性、不确定性和风险性。21世纪将是一个经济金融全球化的世纪,目前由美国次贷危机引起的全球性金融危机让我们对20世纪金融监管理念进行回顾和反思,并有必要在此基础上,重新塑造和构建现代金融监管的理念。 一、金融监管理念的历史演变 (一)20世纪30年代之前的金融监管理念 这一阶段的货币管理是以经济学理论为基础的管理,对金融本质与特性的认识还不充分,也没有以法律理论为基础建构货币管理的目标。因此这一阶段的货币管理并没有实现整个银行系统的稳定,18、19世纪的数次银行危机足以证明,货币信用的不稳定问题仍然没有消失,许多金融机构常常由于不谨慎的信用扩张而引发金融体系的不稳定,进而引起货币紧缩并制约经济发展。 (二)20世纪30年代到70年代的金融监管理念 20世纪30年代的大危机深刻地改变了理论界对经济运行的观点和看
法。这一时期的监管理念在凯恩斯宏观经济理论的影响下,努力维持一个安全稳定的金融体系,以防止金融体系的崩溃对宏观经济的严重冲击,对金融机构具体经营行为的干预则成为这一时期金融监管的主要内容。 (三)20世纪70年代至90年代的金融监管理念 20世纪70年代以后,人们发现20世纪30年代以后实行的金融管制过分地强调了金融体系的稳定,而忽视了金融体系的效率问题。因此自由主义理论和思想在凯恩斯主义经济政策破产的情况下开始复兴。这一时期金融自由化理论开始发展起来。金融自由化理论以“金融压抑”和“金融深化”理论为代表,主张放松对金融机构过度严格的管制,以恢复金融业的竞争,提高金融业的效率。因此,这一阶段在金融自由化思想的影响下,金融监管的理念是放松管制、提高金融效率。这一时期的金融监管理论与以往的较大不同是：金融监管理论除了继续以市场不完全为出发点研究监管问题之外,逐渐开始重视金融业自身的独特性对金融监管的要求和影响。 但这一阶段的金融监管理论与理念没有从根本上解决金融危机的问题。20世纪90年代以来发生的一系列金融危机足以说明这一阶段的金融监管理论存在着不完全性,缺乏预见性。 (四)20世纪90年代以来的金融监管理念 20世纪90年代以来,由于70年代对金融业的放松管制,追求效率而频繁爆发的金融危机使人们对金融监管进行了重新认识。特别是90年代以来的经济全球化、经济自由化的浪潮使得全球金融市场的风险
中国机械制造业发展现状
2011年4月JOURNAL OF ZHONGYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Apr，2011 中国机械制造业发展现状 王斌 （中原工学院，郑州450007） 摘要：机械制造业是一个国家的基础行业，是国民经济发展的支柱产业。中国的机械制造业经过多年的发展，已逐步建立了自己的发展体系。本文围绕机械制造业中的基础设备、制造工艺、自动化技术、生产管理、核心技术、国家的宏观方针政策、人才及创新等方面，通过一系列数据和实例，并且和国外相比较，从而反映出了我国的机械制造业的发展现状。最后通过认识现状，从而为我们将来的工作和学习打下了知识基础。 Abstract: The machinery manufacturing industry is the most basic industry of a country,and also a basic industry for it’s economic development.Chinese machinery manufacturing industry has developed many years,and has it’s own develop system.This eassy displays the status of our country’s machinery manufacturing industry through the follow sides , basis equipment \ manufacture level \ automatic technology \ management system \ high-technology \ policy \ qualified person and innovation.And also it contrast with foreigns’ through a series dat a and real case.At last, it will build a knowledge base for our future job and study after we have a clearly understand of the machinery manufacturing industry. 关键词：中国机械制造业；基础设备；制造工艺；生产管理；国家的宏观方针政策；发展现状 ———————————— 机械制造业是制造业的最主要的组成部分，是为用户创造和提供机械产品的行业，包括机械产品的开发、设计、制造、流通、和售后服务全过程。在整个制造业中，机械制造业占有特别重要的地位。因为机械制造业是国民经济的装备部，它以各种机器设备供应和装备国民经济的各个部门，并使其不断发展。国民经济的发展速度，在很大程度上取决于机械制造工业技术水平的高低和发展速度。 机械制造业是一个传统的行业,目前已经过了很多年的发展,也积累了丰富的理论和实践经验。我国的机械制造业起步较晚，而且存在底子薄，受到其他国家的技术封锁等难题。但是，新中国成立后，我国建立了自己独立的、门类齐全的包括轻工业、重工业等在内的机械制造业，取得了举世瞩目的成就。目前中国的机械工业已经形成了拥有4万多家企业、300多万台机床、900多万在职职工的工业体系。现在中国已经是一个制造大国，中国的制造业规模已经达到世界第四位，仅次于美国、日本和德国。但是，与