液位自动控制装置

2.1 基本功能

本设计是采用AT89C51单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水体液位控制系统,在用液位传感器测液位的同时, CPU循环检测传感器输出状态,并用3位七段LED显示示液位高度,检测液位数据,实施报警安全提示,当水体液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵或打开排水泵。 2.2塔水位控制原理

单片机水塔水位控制原理如图l所示，图中的虚线表示允许水位变化的上、下限位置。在正常情况下．水位应控制在虚线范围之内。为此，在水塔内的不同高度处，安装固定不变的3根金属棒A、B、C。用以反映水位变化的情况。其中，A棒在下限水位．B棒在上、下限水位之间，C棒在上限水位(底端靠近水池底部．不能过低，要保证有足够大的流水量)。水塔由电机带动水泵供水。单片机控制电机转动，随着供水，水位不断上升．当水位上升到上限水位时，由于水的导电作用。使B、C棒均与+5 V连通。因此b、C两端的电压都为+5 V即为。l”状态，此时应停止电机和水泵工作，不再向水塔注水；当水位处于上、下限之间时。B棒和A棒导通．而C棒不能与A棒导通，b端为“r状态。C端为“O”状态。此时电机带动水泵给水塔注水，使水位上升，还是电机不工作，水位不断下降，都应继续维持原有工作状态；当水位处于下限位置以下时，B、C棒均不能与A棒导通，b、c 均为“0”状态。此时应启动电机转动，带动水泵给水塔注水。

2.3 系统硬件总体方案

系统的原理是采用8个按钮进行水位检测，在现场的3个不同的位置，由下至上测量水体的液位值,。并把这四个液位状态通过模数转换器传到单片机中,在通过3位七段LED显示器显示出液位的三种状态及报警安全提示。用LED显示是因为它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、光电转换效能高、寿命长等特点，根据当前的液位值和用户设定的水位决定是否进行开、关水泵,需要是否开启和关闭驱动阀门的电动机。

3 控制系统方案设计

3.1系统硬件方案

系统方案设计液位控制是利用把液位的状态转换成模拟信号,再通过模数转换器AT89C51把输出状态直接接到单片机的I/O接口，单片机经过运算控制，输出数字信号，输出接口接LED进行显示,实现液位的报警和键盘的显示与控制；图2即是液位控制系统：

由上图可观察到传感器通过对液面进行测量，输出模拟信号，再通过模数转换器把输入的模拟信号转换成数字信号，通过AT89C51单片机

的运算控制，在通过LED进行显示,通过报警装置进行报警,报警显示之后再通过对阀门的开启实现对水体的液位进行调节控制,阀门的驱动设备是电动机。

3.2 核心芯片AT89C51单片机

AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图3所以。

3.3系统软件总体方案

水位检测是通过8个按钮进行水位检测的，当水位到检测位置其输出

端口就向单片机输出低电平。由上至下的第一个位置为水位上限报警线，即当水位高于此位置时，开水阀控制系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水电磁阀有可出故障；第二个位置是自动停止加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动关闭加水电磁阀，停止加水；第三个位置是自动加水线，即当水位低于此位置时，控制系统会自动接通加水电磁阀，开始加水；第四个位置是水位下限报警线，即当水位低于此位置时，控制系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水电磁阀可能出故障如图

。

4.Proteus设计与仿真4.1元器件清单 ,

4.2基于单片机水位控制原理

4.3基于单片机的水位控制PCB图

.4水位检测的主程序

本控制系统采用的是控制，由于模糊控制量的求取是采用查表法，因此软件程序较简单，整个软件部分较多，现取最重要的水位检测主程序。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit MOR=P2^7;

sbit MOT=P2^6;

sbit LED=P2^0;

code uchar tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void delay (uint n)

{

while(n--);

}

void LED_SHOW()

{

if(P1==0xfe)

{

P0=tab[8];

LED=0;

MOR=0;

MOT=1;

}

if(P1==0xfd)

{

P0=tab[7];

LED=0;

MOT=1;

}

if(P1==0xfb) {

P0=tab[6]; LED=1; MOR=1;

MOT=1; }

if(P1==0xf7) {

P0=tab[5]; LED=1; MOR=1;

MOT=1; }

if(P1==0xfd) {

P0=tab[4]; LED=1; MOR=1;

}

if(P1==0xef)

{

LED=1;

MOR=1;

MOT=1;

}

if(P1==0xdf)

{

P0=tab[2];

LED=0;

MOR=1;

MOT=0;

}

if(P1==0xbf)

{

P0=tab[1];

LED=0;

MOR=1;

MOT=0;

}

if(P1==0x7f) {

P0=tab[0]; LED=0; MOR=1;

MOT=0;

}

}

void main() {

while(1)

{

LED_SHOW(); }

}