力士乐比例放大器培训手册

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力士乐比例放大器培训手册

RexrothBosch Group教学培训系统培训手册电液比例技术RE 00 236/01.96

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RexrothBosch Group培训手册–电液比例技术教学培训系统目录表页次 1. 安全规则…………………………………………………….1/1 – 1/21.1 1.2 电气安全规则……………………………………………………………1/1 液压安全规则……………………………………………………………1/22. 培训手册前言……………………………………………………..2/1 3. 电液比例技术的基本原理…………………………………3/1 –3/353.1 概论……………………………………………………..……………..…. .3/1 3.2 比例技术…………………………………………………………………..3/1 3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器………..……………………………………………….………….3/ 23 3.7.1 比例放大器VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器VT3000…………………………………………..……3/33RE 00 236/01.96保留修改权

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RexrothBosch Group培训手册–电液比例技术教学培训系统4. 需要的电气元件………………………………………...4/1 5. 需要的液压元件………………………………………...5/15.1 元件板…………………………………………………5/2 –5/4 6. 练习……………………………………………..…………..V1 – V9 7. 附件RE 00 236/01.96版权所有不得复制,保留修改权

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ RexrothBosch Group培训手册–电液比例技术教学培训系1. 安全规则1.1 安全规则电气为了对电器系统和装备进行操作,必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则(VBG4),以及 VDE 规则 VDE0105 第 1 款和第 12 款。

电气设备,是指任何利用电能的仪器,或传递、处理信号的仪器。

电器系统,是由一些电器连接而成。

VBG4 规则很短, 并附加了对事故预防规则的一些具体解释。

规则对带电部件工作的制约条件作了解释,这些解释是很有意义的。

本手册给出其中的一些摘要。

必须区分三种资历的人员:电气专家、受过专业培训的人员和非专业人员。

应该注意到,一般的受训者是非专业人员。

即使通过这一系列的练习,并经过指导,但从电子技术的观点看,一般受训者仍是外行。

他们只能操作名义工作电压不超过交流 25 伏或直流 60 伏的系统和装置。

必须明确地告诉受训者,即使是熟练的工人,也不能将装置连接在高于上述电压下工作。

除非他们是已经通过公司的课程培训,受委派为某些系统服务

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的人员。

只有在确信受控系统的危险源预先得到保护的情况下,才能允许对电气控制部分进行操作。

在对电气控制部分进行操作时,必须清楚认识到,这有可能引起机器动作,因而对人员和机器可能会产生危险。

VDE 规则很详细、很全面,由于版权的原因不能在此刊出。

根据 VDE0105 第 12 款,这些规则必须交给全体指导者和教师。

VDE0105 第 1 款规定:“高电压系统–常规情况下的运行” VDE0105 第 12 款规定:“ 教室内带电实验的专用规则”对所有电气下列语句总是有效的:下列语句总是有效的:安全第一!安全第一!RE 00 236/01.96版权所有不得复制,保留修改权1/1

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ RexrothBosch Group培训手册–电液比例技术 1.2 安全规则液压系统 1.2.1 操作液压系统的一般指导 - 确保液压实验系统是可触摸到的(到设备的最短距离为 1 米) - 应知道在紧急情况下除了操作“关” (OFF)按钮外,在什么地方以及如何能切断液压实验?(通过连接插头或主开关切断电源)。

- 只有专业人员才能进行电器维护! - 保护调节装置免受油液污染!(溅出的油液不得损坏贵重设备)。

- 注意保持清洁,经常洗手,擦去油滴!如果眼睛或嘴巴接触到某些油液,将会对身体有害!此外,在有油液的地面上,容易滑倒而造成伤害。

RE 00 235/01.96 版 - HP3/HP6:在实验之前和之后,将主开关拨到“ 0 ” ,并用钥匙开关锁定。

- – HP4:在实验之前和之后,将中央供油单元输到各相应培训试验台的截止阀关断。

在准备实验时,要确保无他人能够启动泵,因而无油液流向元件,从而能保护自己。

拔快速接头以检查其密封。

软管不得过分弯曲(以免爆裂)。

随时检查油管接头和软管。

在启动泵及打开中央油源的输出截止阀时,检查系统有否泄漏,有否不正常的噪声。

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品质管理培训教材一

品质管理培训教材 1、质量意识 质量意识是一个企业从领导决策层到每一个员工对质量和质量工作的认识和理; 质量意识解,这对质量行为起着极其重要的影响和制约作用。质量意识体现在每一位员工的岗位工作中,也集中体现在企业最高决策层的岗位工作中,是一种自觉地去保证企业所生产的交付顾客需求的产品—硬件、软件和流程性材料质量、工作质量和服务质量的意志力。企业以质量求生存,求发展,质量意识则是企业生存和发展的思想基础。质量意识是通过企业质量管理、质量教育和质量责任等来建立和施加影响的,并且通过质量激励机制使之自我调节而一步步地、缓慢地形成起来的。 2、品质意识 品质意识就是指人们在生产经营活动中,对品质(包括产品品质、工作品质)以及与之相关的各种活动的客观及主观的看法和态度,也就是通常所说的对提高产品品质的认识程度和重视程度,以及对提高产品品质的决心和愿望。而人的行动受大脑意识支配,有什么样的意识,就会产生什么样的行动,一个有错误品质意识的人,很难想象他能做出好的产品。只有当他的思想意识上升到一定的高度,再加上相应的工作技能,他才会做出好的产品。一位哲学家曾经说过:“高度”很重要,它反映出一个人的修养和内涵,一个做过大事或见过大事的人,想平庸都难。可想而知,品质意识对产品品质的重要作用。品质作为企业的命脉,产品的品质不好,就会失去市场,没有市场,企业就失去生命。所以,作为企业的职员工,必须具有这种提高产品品质的决心和愿望,也就是要求企业的全体职员工树立良好的品质意识。 二、怎样树立品质意识 第一,树立品质是企业命脉意识 要全员认识到:产品的品质不好,产品就没有市场,产品没有市场,企业就失去了利润来源,时间长了,企业就会倒闭,随之而来的就是员工失业。当然对于我们公司来说,目前产品市场良好,也希望以后更好,但我们要“居安思危”,要把我们的产品品质做得更好。 第二,树立品质的客户意识 一切以客户为中心,把自己看成客户,把自己看成是下一道工序的操作者,把自己看成是产品的消费者。这样,在工作当中就会自觉地把工作做好,大家都把工作做好了,产品的品质才会有保证,如果在工作中偷工减料,危害的将是自己的切身利益。 第三,树立品质的预防意识 “产品的品质是生产出来的、设计出来,不是靠检验出来的,第一时间就要把事情做好。”这不是一句口号,这很好地体现了产品质量的预防性,如果我们的品质控制不从源头控制,我们将很难控制产品的质量。即使生产中投入大量的检验人力去把关,生产时由于没从源头去控制而产生的大量次品甚至废品,产品的成本将大大提高,给企业的生产成本造成沉重负担及损失。况且有些产品的质量问题可能无法从后工序发现弥补,这更要求我们在第一时间把事情做好,预防品质问题的发生。

力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1(1#错误) F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误)DISC-Error no.3(3#错误)DISC-Error no.4(4#错误) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障:象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障:信号幅度错误 F245 编码器 2 故障:象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障:象限错误 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号

力士乐驱动器调试指南

1.蓝色串口线为易损坏品,请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3.出现左侧的菜单后,点击图片中放大镜图标

出现下图对话框,请按下图选择IndraDrive(Serial RS232), 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内,请在左侧框内找到并选择,然后点击框中间的指向右侧的三角,添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框, 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口,在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内,添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个,就全部添加上。点击NEXT

5.如果扫描连接成功就会出现下图,如未找到请检查线连接是否正常,端口选择是否正确, 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为,驱动器离线,在线,模拟在线,搜索设备,空,空,空,空,空,空,驱动器转为参数模式,驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法,右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为,当前位置,当前速度,当前加速度,当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。

9.驱动器参数备份, 右键单击菜单中高亮部分,然后如图依次选择,并点击EXPORT,出现下图 单击左上角的三个小点,出现下图

在文件名中键入你想保存的文件名,在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口,点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后,参数保存完成。 10.驱动器参数恢复(不建议使用) 选择后在下图中找到你保存的文件,点击打开。 出现下图对话框

力士乐驱动器使用说明.-共24页

力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next

?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。

?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

品质部新进人员培训资料

品质部新进人员培训资料 一、认识品质管理 1、什么是质量 质量是一个特性满足要求的程度。 2、什么是质量管理 质量管理是指导和控制组织的关于质量体系相互的活动。通常包括质量方针,质量目标,质量策划,质量控制,质量保证,质量改进。 3、什么是检验 检验是通过观察和判断,必要是结合测量、实验所进行的符合性评价。 4、什么是验证 验证是通过提供客观证据对规定要求已得到满足的认定。 5、确认的定义 确认是通过提供客观证据对特定的预期使用及应用要求已得到满足的认定。 二、 QC基础知识 1、什么叫做QC 简易的讲就是质量管理。 2、质量管理发展历程 1)认识品质管理 想获得品质必须认识品质管理,品质管理从无到有,从单一到系统,经历了几个阶段。a.质量检验阶段QC(1920-1940年) 特点:专业检验工人按照技术文件的规定,采用各种检测技术,对产品进行各项检验和试验。做出合格与不合格判断,合格才能出厂,才能保证到达客户手中的都是合格产品。 优点:不合格品通向市场之路被切断。 局限性:能够"把关",不能"预防"。 b.质量控制阶段SQM(1940-1960年) 特点:将数理统计方法运用于质量控制之中,主要是在生产过程中使用大量的统计手法(柏拉图、排列图、层别图、控制图)等。通过统计手法获得品质波动信息,对这些信息加以汇总,分析,并及时采取措施消除波动异常因素,提高一次合格成品率,减少废品造成的损失。优点:既能把关。又能预防。 c.全面质理管理TQM(90年代) 特点:随着科学技术的发展,大型复杂的机械,电子新产品的出现,使人们对产品的安全性,可靠性,可维修性等性能提出了更高的要求,而这些光靠生产过程进行质量控制已经无法控制,要达到上述要求,必须将质量活动向市场调查,产品设计,售后服务等过程扩展,以实现在产品形成过程中进行质量控制。

力士乐驱动器使用说明

. 力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next

. ?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next

?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。

?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

品质部培训的基本内容

品质部培训的基本内容 The latest revision on November 22, 2020

品质部培训的基本内容 一. 品质部门的划分: 1.IQC:进料检验,审核辅导检验及评价供应商。(SQE) 2.IPQC:从原料到制程和包装的整个过程的质量控制。(PQC、FQC) 3.QA:成品检验,精密测试,实用性试验。(OQC) 4.IC:仪器、量具保管,维修校验。(仪管中心) 二.什么是品质 反映产品满足明确目的和隐含需要的能力特征及特性总和。 特性总和分为:可用性、可靠性、安全性、商品性、美观性。 品质的含义:(品质要以消费者意愿为基础) 1.符合规定的需求(用途和目的); 2.满足客户的期望; 3.符合法规规定,使 用标准和规格使用安全;4.让顾客买得起,价格有竞争力;5.成本合理,能产 生利润。 三.什么是检验: 对产品一个或多个特征进行的训号检查试验序号并将结果与标准进行比较,以确保是合格的活 动。 检验缺点的分类:缺点是指制定单位的任何不符合规定要求而言。 1.严重缺陷:Cr(Criticaldefect) 在正常使用情况下容易造成人员伤亡或财产重大损失,违反销往国家之安规规定。 2.主要缺陷:Ma(MaiorDefect) 在正常使用情况下造成性能失误及不安定,不能达到所期望的目的或显着减低其使用性能 和商品价值。 3.次要缺陷:Mi(MinorDefect) 使用性能所期望的目的不致于减低或与规格有所偏差,但在正常使用情况下操作并不影响 一般性能等。 检验中发生缺陷的可能性: 1.普遍性:造成因素一般人为疏忽和操作失误。(报告,留下不良样品,加强检验,详细 记录) 2.偶然性:造成因素一般工具方法和原材料。(报告,留下不良样品) 产品检验中有合格和不合格的区分: 合格品:满足规定的要求。(允收字母表示为“AL”) 不合格品:没有满足某个规定要求(拒收字母表示为“RC”) 检验的依据:检验规范及作业指导书,有效的工程图纸和客供样品。 四.制程检验控制程序 1.目的: 为确保生产过程中物料制品、半成品、成品、包装之品质符合规定要求,对不合格品状况严格的管制降低成本,保证产品质量。 2.范围: 从原材料到制程生产到成品包装的整个过程。 3.职责: 3.1.IPQC负责原材料上线前确认,制品中的巡检、抽检及不良追踪监督同时详细记录 3.2.生产部负责生产操作到位并做到自检、互检保证操作规范性和不良品的返修处理。

力士乐报警代码及说明一揽定稿版

力士乐报警代码及说明 一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1(1#错误) F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误) F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机

F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障:象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障:信号幅度错误 F245编码器2故障:象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障:信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障:象限错误 F253增量编码器仿真:脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误

力士乐驱动器使用说明

力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next

?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。

?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

品质部新员工培训资料

品质部新员工培训资料 一、认识品质管理 1、什么是质量? 质量是一个特性满足要求的程度。 2、什么是质量管理? 质量管理是指导和控制组织的关于质量体系相互的活动。通常包括质量方针,质量目标,质量策划,质量控制,质量保证,质量改进。 3、什么是检验? 检验是通过观察和判断,必要时结合测量、实验所进行的符合性评价。 4、什么是验证? 验证是通过提供客观证据对规定要求已得到满足的认定。 5、确认的定义? 确认是通过提供客观证据对特定的预期使用及应用要求已得到满足的认定。 二、QC基础知识 1、什么叫做QC? 简易的讲就是质量管理。 2、质量管理发展历程 2.1认识品质管理 想获得品质必须认识品质管理,品质管理从无到有,从单一到系统,经历了几个阶段。 2.1.1质量检验阶段-----QC(1920----1940年)

特点:专业检验工人按照技术文件的规定,采用各种检测技术,对产品进行各项检验和试验。做出合格与不合格判断,合格才能出厂,才能保证到达客户手中的都是合格产品。 优点:不合格品通向市场之路被切断。 局限性:能够"把关",不能"预防"。 2.1.2质量控制阶段SQM(1940-----1960年) 特点:将数理统计方法运用于质量控制之中,主要是在生产过程中使用大量的统计手法(柏拉图、排列图、层别图、控制图)等。通过统计手法获得品质波动信息,对这些信息加以汇总,分析,并及时采取措施消除波动异常因素,提高一次合格成品率,减少废品造成的损失。 优点:既能把关。又能预防。 2.1.3全面质理管理TQM(90年代) 特点:随着科学技术的发展,大型复杂的机械,电子新产品的出现,使人们对产品的安全性,可靠性,可维修性等性能提出了更高的要求,而这些光靠生产过程进行质量控制已经无法控制,要达到上述要求,必须将质量活动向市场调查,产品设计,售后服务等过程扩展,以实现在产品形成过程中进行质量控制。 全面质量管理的含义是"以客户为中心、领导重视、全员参与、全部文件化、全过程控制、预防为主、上下工序是客户、一切为用户"的管理思想和理念。 优点:不仅能确保公司持续稳定地生产出品质符合规定要求的产品,还能充分满足客户的需求。 全面质量管理八大原则A以客户为中心度B领导重视C全员参与 D过程方法E系统管理F持续改进G以实事为基础H互利的供方关系。 2.1.4 ISO9000阶段(现代) 组织推行ISO有于: A强化质量管理,提高企业效益,增强客户信心,扩大市场份额。 B获得了国际贸易通行证,消除了国际贸易壁垒。

力士乐驱动器使用说明

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next ?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。 ?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置:

物业品质部培训计划

物业品质部培训计划 篇一:物业品质部培训计划 1.品质部员工培训实施 标准作业规程 目的 规范品质部员工培训工作,使内审员培训系统化、规范化,最终使员工具备满足工作需要的知识和技能。 适用范围 适用于物业管理公司品质部内审员的培训工作。 职责 管理者代表负责监督及抽检培训的实施情况、验证培训的效果。 品质部经理负责制定培训计划,并具体组织实施。

程序要点 培训计划的制定 品质部经理于每年的12月15日前做出下年度的内审员培训计划,并上报公司总经理和管理者代表审批。 内审员培训计划必须符合下列要求 a)不违反国家的有关法律、法规; b)有具体的实施时间; c)有考核的标准; d)有明确的培训范围; e)有培训费用预算。 品质部标准作业规程的培训

培训内容: a)《质量体系文件编制标准作业规程》; b)《质量体系文件和资料管理标准作业规程》;c)《内部质量审核实施标准作业规程》; d)《内部质量审核管理标准作业规程》; e)《质量体系文件编码管理标准作业规程》;f)《品质部日常抽检工作质量标准作业规程》;g)《住户意见征集、评价标准作业规程》; h)《工作记录管理标准作业规程》; i)《绩效考评管理标准作业规程》; j)《不合格纠正、预防标准作业规程》;

k)《品质部员工绩效考评实施标准作业规程》。 培训要求: a)内审员必须熟练掌握品质部标准作业规程中规定的工作程序和工作要求,对重要内容要求熟记; b)内审员必须充分理解按照标准作业规程进行工作的意义,充分理解作业规程中的每项条款的内在含义。 培训的形式: a)教员边讲边示范,内审员随听、随记、随操作的形式; b)内审员边讨论、边理解、边回忆的形式。 品质部标准作业规程的培训每月至少进行两次,每次不少于60分钟。 品质部标准作业规程的培训由管理者代表或品质部经理组织,教员可以由公产领导和任何一位工作技能较高的品质部员工担任。

品质部内部培训资料

内部品质人员培训记录 参会时间:2013-7-16 13: 30 参会地点:大会议室 参会人员:蔡卫红,胡能,邹琴,董艳杰 记录人员:胡能 一、ISO基本知识: 1、什么叫ISO: ISO是一个组织的英语简称。其全称是In ter natio nal Sta ndards Organization , 翻译成中文就是国际标准化组织”。ISO是世界上最大的国际标准化组织,它成立于1947年2月23日,ISO现有117个成员,包括117个国家和地区,日常办事机构是中央秘书处,设在瑞士的日内瓦。 2、什么叫ISO9000 : ISO9000不是指一个标准,而是一族标准的统称。ISO9OOO 族标准”指由ISO/TC176制定的所有国际标准。什么叫TC176呢?TC176即ISO中第176 个技术委员会,全称是“质量保证技术委员会”,1987年更名为“质量管理和质量保证技 术委员会”。TC176专门负责制定质量管理和质量保证技术的标准。 3、ISO9OOO : 2000八大质量管理原则:1.以顾客为关注焦点;2.领导作用;3?全员参与;4.过程方法;5.管理的系统方法;6?持续改进;7?基于事实的决策方法;8?与供方互利的关系。 4名词解释:管理者代表一一这一职位名称是ISO9000标准的专用名词,它特指推行 ISO9000的组织中主管质量管理体系的高层管理人员。按照ISO9000标准的规定,管理者 代表,除了其原有职责外还具有如下三个职责和权限:1.确保质量管理体系得到建立和保持; 2. 向最高管理者报告管理的绩效,包括改进的需求; 3.在整个组织内促进以客户为中心”意识的形成。内审员一一全称叫内部质量审核员,通常由既精通ISO9000国际标准又熟悉本企业管理状况的人员担任。按照ISO9000标准的要求,凡是推行ISO9000的组织每年都要进行一定频次的内部质量审核,内部质量审核由经过培训的有资格的内审员来执行审核任务。 5、公司质量方针一一落实管理-------- 以管理程序为依据,實在落实 诚信服务------- 以客户需求为导向,真诚服务

力士乐驱动器报警代码

DKC 故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1(#1错误) F212 DISC – Error no.2(#2错误) F212 DISC – Error no.3(#3错误) F212 DISC – Error no.4(#4错误) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障:象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障:信号幅度错误 F245 编码器2故障:象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障:象限错误 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定

品质部员工培训教材

品质部员工培训教材 目录 第一章:通用基础知识----------------------------------------------- (2-3)第二章:通用品质技术知识----------------------------------------------- (3-7)第三章:通用工艺知识----------------------------------------------- (8-10)第四章:通用标准---------------------------------------------- (10-15)第五章:程序文件知识---------------------------------------------- (15-16)附件:---------------------------------------------- (17-21) 附件1:品质常用术语 附件2:锂电池行业国际/国家/企业标准

第一章品质部员工通用基础常识 1、国家法定假日:元旦一天,春节三天,清明节一天,端午节一天,五月一日一天,八月十五日一天、十月一日三天,总共十一天法定假。 2、火警电话是119,急救电话是120,匪警电话是110,电话故障拨112,交通事故拨122。 3、员工试用期一般为三个月,优秀者可提前满试用期,需要延长试用期者,最多可延长至六个月。所有员工上班时须提前 五分钟到岗,以便进行交接;下班时须整理好工作环境,交接清楚后方可离岗。 4、火警现场员工,如有可能,须在第一时间关闭现场各种电源,然后向起火方向相反之救生门撤离,如有较大浓烟,应立 即蹲下,用湿衣服或湿毛巾捂住口。消防设施必须齐全,并定期进行检查。消防器材放在指定位置,并处于完好状态。 5、填写文件记录时,内容应正确完整,字迹清晰,不得随意更改涂写,如果填写错误,要用划线方式更改并签名注明日期, 不得使用涂改液。品质月报须在每月二日前完成,如果二日是周六或周日,则向后顺延;所有报表及文件,请在当日内存档;请保持您的报表清楚明了,注意日期及签名是否完整,请不要在报表上使用涂改液;归档文件应在封面注明年份、日期,记录名称及部门资讯,以便查询。所有岗位必须受到相关培训后方可上岗,没有受到培训之人员,有权要求上司对其进行相关培训。 6、上班及开会最少提前3-5分钟到会;如因不可预知之原因不能按时参加,请提前通知您的上司或会议召开人; 所有班组,必须实施早会制度,以确保各种信息在品质部能得到充分沟通,时间及长短可以由当班组长确定,但一定要召开。 7、在上班前,请仔细地检查一下自己,你的着装是否符合公司要求;在上班时间,有任何电话,包括公事或私事,请走出 车间接听,请控制在3分钟内; 8、如果别的部门需要您离岗协助,请先会知您的上司并得到同意后方可离岗;上司安排您的工作时,请您确认您是否接受 过相关培训或对标准清楚明了,如果没有,请对您的上司说明,请求支援;事情完成,请向您的上司汇报;如果属品质部应知应会的,您有权要求您的上司对您或安排您进行培训;如果得不到满意答复,可以越级上诉;报告不越级,上诉可以越级;上司交待您要完成一件事情,如果在实施过程中您遇到之前不曾预料或不可越过的困难,请及时向您的上司汇报;如果完成,请记得要向您的上司回复。 9、电话铃响三声,请您务必接听,第一句话请说:你好;出差在外,如有疑难问题,请记得随时请教您的上司,请记得与 公司随时保持了联络; 10、如果您对品质部有什么建议或抱怨,请不要保持沉默,请及时向您的上司反映---因为大家相信您所做的一切,都是在 为品质部这个团队的成长在努力; 11、没有错误的客户,只有永远正确的客户,任何时候,请注意您的言行,不可非议客户,任何时候,请您尊重我们的客 户,不论这个客户对我们多么的重要或者多么的不重要;请品质部所有同仁认真对待每一宗客户投诉,从来没有哪一宗错误是单独存在的,一定有很多错误发生时才会导致一宗客户投诉的出现;请尊重我们品质部的每一位同仁,请尊重比克天津公司的每一位同仁。请务必记住:尊重他人就是尊重我们自己;请在所有人面前坚持您的判断,因为您可以对所有人说:我坚持因为我专业; 12、在上下班时,第一件事情或最后一件事情检查您的周围环境是否符合5S要求;用完的工具或文件,请务必记得回归原 位,因为我们的同仁可能随时需要它;下班前走出车间的最后一件事情是请问自己:我今天所有的事情都做完了吗? 如果您有培训需求,请知会您的上司。您的成长,就是品质部和您一起成长。 13、所有须检来料,请检查完毕后方可上线,未作检查来料不得上线生产;所有来料品质超出允收标准时,请及时填写进 料检验报告,交上司处理,经上司审批并签上处理意见后,转发给各相关部门;如果你发现未经检查或标识的来料在

品质部新进人员培训资料

品质部新进人员培训资料 品质部新进人员培训资料 1、认识品质管理 1、什么是质量? 质量是一个特性满足要求的程度。 2、什么是质量管理? 质量管理是指导和控制组织的关于质量体系相互的活动。通常包括质量方针,质量目标,质量策划,质量控制,质量保证,质量改进。 3、什么是检验? 检验是通过观察和判断,必要是结合测量、实验所进行的符合性评价。 4、什么是验证? 验证是通过提供客观证据对规定要求已得到满足的认定。 5、确认的定义? 确认是通过提供客观证据对特定的预期使用及应用要求已得到满足的认定。 2、 QC基础知识 1、什么叫做QC? 简易的讲就是质量管理。 2、质量管理发展历程 2、1认识品质管理

想获得品质必须认识品质管理,品质管理从无到有,从单一到系统,经历了几个阶段。 2、1、1质量检验阶段-----QC(1920----1940年) 特点:专业检验工人按照技术文件的规定,采用各种检测技术,对产品进行各项检验和试验。做出合格与不合格判断,合格才能出厂,才能保证到达客户手中的都是合格产品。 优点:不合格品通向市场之路被切断。 局限性:能够”把关”,不能”预防”。 2、1、2质量控制阶段SQM(1940-----1960年) 特点:将数理统计方法运用于质量控制之中,主要是在生产过程中使用大量的统计手法(柏拉图、排列图、层别图、控制图)等。通过统计手法获得品质波动信息,对这些信息加以汇总,分析,并及时采取措施消除波动异常因素,提高一次合格成品率,减少废品造成的损失。 优点:既能把关。又能预防。 2、1、3全面质理管理TQM(90年代) 特点:随着科学技术的发展,大型复杂的机械,电子新产品的出现,使人们对产品的安全性,可靠性,可维修性等性能提出了更高的要求,而这些光靠生产过程进行质量控制已经无法控制,要达到上述要求,必须将质量活动向市场调查,产品设计,售后服务等过程扩展,以实现在产品形成过程中进行质量控制。 全面质量管理的含义是”以客户为中心、领导重视、全员参与、

厨房部员工培训资料

厨房部员工培训资料 一、理论与常识 理,是道理;论,是论事,烹调与烹饪是两个概念。烹饪是指饭菜制作的全过程,烹调则是制作菜肴的一项专门技术。烹,就是对烹饪原料加温加热,使之成熟;调,就是调和滋味,使其发生一系列物理的、化学的变化,是指制成菜肴的操作过程。烹的作用是杀菌消毒,就是把生的食品,制成熟的食品,比喻本店的生筋、牛肚、牛腩等。烹调的作用,是紧密结合的同步进行不分可割,但两者对原料所起的作用却各不相同。 二、烹饪的含义 烹饪是人类为了满足生理需求和心理需求,把可食原料用适当的方法加工成 为直接食用成品的活动。这一概念包括以下几层含义: 第一、烹饪是具有一定艺术性的技术。本质上烹饪属于技术,是将食物原料加工成供人们直接食用的菜肴、面点制品的一种专门技术。 第二、烹饪包括对烹饪原料的认识、选择和组合设计,烹调方法的应用,菜肴、食品的制作,饮食生活的组织,烹饪效果的体现等全部过程。 第三、烹饪技术包括多种技术手段,并且以一定技术设备为条件。 第四、烹饪技术的直接目的和客观作用,是满足人们在饮食方面的生理上和心理上的不断需求。 三、我国烹饪的特点:(菜肴的色、香、味、形、器、养。) 1、烹饪成品的质量是烹饪科学及加工技术研究的最终目的,烹饪的全部工艺都 围绕着如何改善菜肴的质量来进行。 2、色:色是指菜肴主料、辅料通过烹制和调味后显示出来的色泽及主料、辅料、 汤汁相互之间的颜色。菜肴成品应色泽悦目、协调。配色要利用原料的自然本色进行顺色配和异色配,同时利用调味品使其上色,还要利用烹调加热过程使其起色,也可以利用围边、点缀措施使其增色。总而言之,要运用一切手段,使菜肴美丽鲜艳,能最大限度地通过视觉诱发人们强烈的食欲。 3、香:是指烹饪原料的菜肴的香气和香味。烹饪原料很多都含有不同的醇、酯、酚、 酮、醛先等呈味物质,经过烹调加热、炝锅、爆烧等和运用调味品等方法使它们释放出来,经过化学反应,使之相互作用,构成新的诱人的香气。 4、味:吃菜最重要的和最主要的是品味,味道是菜肴质量的骨干,一道菜一种食物好吃不

力士乐液压培训资料_178页

企业 – 历史
未来源于过去
Rexroth 从不断发展的知识和 200 多年的工业经验中汲取其创新力量。 2001 年,Bosch 自动化技术部和 Mannesmann Rexroth AG 合并成 Bosch Rexroth AG。 Robert Bosch GmbH 始创于 1886 年 – Rexroth 的历史可追溯到 1795 年。
Hydraulics ? Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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企业 – 遍布全球
? 遍布 80 多个国家的销售网络 ? 25 个国家 67 个加工和定制工厂 ? 39 个国家自己的销售和售后服务点
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工厂品质管理培训资料

工厂品质管理培训资料 1、质量意识 质量意识是一个企业从领导决策层到每一个员工对质量和质量工作的认识和理解; 质量意识,这对质量行为起着极其重要的影响和制约作用。质量意识体现在每一位员工的岗位工作中,也集中体现在企业最高决策层的岗位工作中,是一种自觉地去保证企业所生产的交付顾客需求的产品—硬件、软件和流程性材料质量、工作质量和服务质量的意志力。企业以质量求生存,求发展,质量意识则是企业生存和发展的思想基础。质量意识是通过企业质量管理、质量教育和质量责任等来建立和施加影响的,并且通过质量激励机制使之自我调节而一步步地、缓慢地形成起来的。 2、品质意识 品质意识就是指人们在生产经营活动中,对品质(包括产品品质、工作品质)以及与之相关的各种活动的客观及主观的看法和态度,也就是通常所说的对提高产品品质的认识程度和重视程度,以及对提高产品品质的决心和愿望。而人的行动受大脑意识支配,有什么样的意识,就会产生什么样的行动,一个有错误品质意识的人,很难想象他能做出好的产品。只有当他的思想意识上升到一定的高度,再加上相应的工作技能,他才会做出好的产品。一位哲学家曾经说过:“高度”很重要,它反映出一个人的修养和内涵,一个做过大事或见过大事的人,想平庸都难。可想而知,品质意识对产品品质的重要作用。 品质作为企业的命脉,产品的品质不好,就会失去市场,没有市场,企业就失去生命。所以,作为企业的职员工,必须具有这种提高产品品质的决心和愿望,也就是要求企业的全体职员工树立良好的品质意识。 二、怎样树立品质意识 第一树立品质是企业命脉意识 树立品质是企业命脉意识, 要全员认识到:产品的品质不好,产品就没有市场,产品没有市场,企业就失去了利润来源,时间长了,企业就会倒闭,随之而来的就是员工失业。当然对于我们公司来说,目前产品市场良好,也希望以后更好,但我们要“居安思危”,要把我们的产品品质做得更好。

力士乐驱动器报警代码

力士乐驱动器报警代码 DKC故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1(1#错误) F212 DISC-Error no.2(2#错误) F212 DISC-Error no.3(3#错误) F212 DISC-Error no.4(4#错误) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器1故障:象限错误 F230 超过编码器1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器2故障:信号幅度错误 F245 编码器2故障:象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障:象限错误 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双MST故障关机 F402 双MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器1故障:信号幅度错误F843 编码器2故障:信号幅度错误F845 编码器2故障:象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流:功率部分有短路 F870 +24v直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 1.2报警诊断信息E E211 DISC-#1报警 E212 DISC-#2报警 E212 DISC-#3报警 E212 DISC-#4报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度>=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警

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