各大系列机械手特点介绍

各大系列机械手特点介绍
各大系列机械手特点介绍

各大系列机械手特点介绍

SS系列旋臂式机械手

斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性.

特点:

1、全机采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用;

2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用;

3、超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏可靠;

5、预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出;

6、选用双截式手臂,特殊的倍速结构设计,大幅度缩短上下手臂的结构高度,缩短取出时间,,增加稳定性,适用于较低的厂房;

7、具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备;

8、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

AX系列立式注塑机专用机械手臂

手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁,左右旋转更换容易,也可选择无左右旋转,夹具可选购180度旋转,连杆式夹具,超强挟持力.

特点

1、掌上型控制系统对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学习,不占空间。

2、八组内建标准程式,可储存12组教导程式,可以完全满足生产形式及需求。

3、50组模具记忆功能,可以节省换模的设定调整。

4、自动侦测故障显示与操作器上,并自动记录方便与故障排除。

5、手动操作时,可以显示所有的输出与输入接点于操作器上,维修方便快捷。

6、LED显示重要讯号,如安全门,开模完,允许关模,顶针,成品检测。

7、备用输出点可以连接其他自动化设备,如输送带,喷离型剂(Silicon)组或是空压剪等。8、自动运转下可以修改各项延迟时间与计数,方便于操作。

9、可选购具CE规格,符合EUROMAP或SPI的规定。

10、可以选择EUROMAP12或者EUROMAP67与成型机连接的标准。

AD系列轻型横走式机械手

主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动,适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精确控制产量及保障操作人员的安全性。

1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动,配合两组进口高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦系数低,经久耐用;

2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构,可选配双截式手臂,特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所.

4、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

AD中型横走系列机械手

主要适用于50-280吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.

AD大型横走系列机械手

主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式标准为变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.

特点

1、横行标准采用进口变频马达驱动, 运行平稳而经济.可选购AC伺服马达驱动,运行速度快而精准,定位精度达±0.1MM;

2、横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨,耐磨耗,低噪音.平稳寿命长;

3、双截式上下手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构梁,配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行,其特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程,大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所;

4、自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全;

5、上下及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式,可选购电动调位方式,节省调整时间,增加操作的安全性;

6、成品臂上下轴如选购AC伺服马达驱动,可提高上下动作速度,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度,定位精度达±0.2MM;

7、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

XZ回斜式单臂单截系列机械手

1.机型可单独取水口,取制品,也可以同时取两板模的制品和水口;

2.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

3.采用进口组件,经久耐用;

4.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;

5.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.

XZ回斜式单臂双截系列机械手

1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品,也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本,经济实用型的选择,具有机台高度小的优势,可在低矮厂房内安装;

2.手臂应用倍速结构,手臂速度更快;

3.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

4.采用进口组件,经久耐用;

5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;

6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.

XZ回斜式双臂单截系列机械手

1.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

2.采用进口组件,经久耐用;

3.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;

4.机台可以用来同时取三板模的制品和水口,也可以任意一个手臂单独使用.

5.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全

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HZ横走式双臂单截系列机械手

1.机台采用无杆气动驱动,动作快,维护更容易;

2.机台伺服横行采用交流伺服电机驱动,运动速度快,定位准确,可实行横行轴多点置物;

3.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

4.采用进口组件,经久耐用;

5.手臂采用高强度铝型材,重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长

6.姿势组合设计,固定旋转90度,

7.双臂结构可同时取制品和水口,也可以任意一个手臂单独使用.

HZ横走式单臂双截系列机械手

1.机台采用无杆气动驱动,动作快,维护更容易;

2.机台伺服横行采用交流伺服电机驱动,运动速度快,定位准确,可实行横行轴多点置物;

3.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

4.采用进口组件,经久耐用;

5.手臂采用倍速结构,手臂上下速度更快;具有机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;

6.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

7.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品

HZ横走式双臂双截系列机械手

1.机台横行采用伺服电机驱动,运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物;

2.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

3.采用进口组件,经久耐用;

4.手臂采用倍速结构,手臂上下速度更快;具有机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;

5.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长

6.姿势组合设计,固定旋转90度

7.双臂结构可同时取制品和水口,也可以任意一个手臂单独使用.

HZ-C大型横走式系列机械手

1.伺服机台采用交流伺服电机驱动, 运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物;

2.机台采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

3.采用进口组件,经久耐用;

4.倍速机构的应用,手臂速度更快;具有机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;

5.机械手手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好

6.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品,方便便捷

7.双截手臂机构,更适用于特大注塑机,手臂型材结构,运行更加稳固;

8.双臂结构可同时取制品和水口,也可以任意一个手臂单独使用.

CZ侧取式系列机械手

1.机台为立式注塑机专用;

2.机台可单独取水口,取制品,也可同时取两板模制品和水口;

3.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

4.采用进口组件,经久耐用;

5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;

6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,并能延长使用寿命.

安昂传动传动世界

工业机械手简介

第一章绪论 1.1前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 机械手一般分为三类: 第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类:是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类:是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。 1.2 工业机械手的简史 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 (1)1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念; (2)1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; (3)1962年USA正式将机械人的使用性提出来,且制造出类似人的手臂; (4)1967年JAN成立了人工手研究会,并召开了首届机械手学术会; (5)1970年在USA召开了第一届工业机械人学术会,并的到迅速普及;

(6)1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人,当时是液压驱动,能载重大成就45KG ; (7)到1980年在JAN 得到普及,并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升,在就是后来到台湾再到大陆。 第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。 第三代机械手(机械人)则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。 随着工业机器手(机械人)研究制造和应用的扩大,国际性学术交流活动十分活跃,欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。 1.3 机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。其组成及相互关系如下图: 控制部分 驱动部分 执行机构 行程检测装置 被传动物件 手部

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明: (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

机械手是什么及其优点

机械手有什么优点工业机械手的特点 首先介绍一下机械手是什么: 机械手(machinehand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 那么机械手有什么优点呢,我为您来详细介绍一下: 1、机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。 随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发

展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景…… 对于工业机械手的设计,我推荐item公司。itemIndustrietechnikGmbh成立于1976年,是生产工厂设备和工装的德国制造商,并因其基于机械工程原理的MB工业铝型材装配系统而享有盛誉。自成立以来,itemIndustrietechnikGmbh开发和销售工作台解决方案。 itemIndustrietechnikGmbh是一家德国铝型材供应商,青岛依诺信工业自动化有限公司是其子公司。2011年开始起进驻到中国市场。item为工业应用领域开发及供应装配组件系统已有35年多的历史,为设备结构领域提供个性化解决方案。MB工业铝型材装配系统是一款以铝型材为基础,用紧固件和多功能组件构建而成的产品。 希望对您有帮助。

气动机械手的介绍与特点-推荐下载

气动机械手的介绍与特点 近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。 电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引进,促进了电气比例伺服技术的发展,现代控制理论的发展,负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制,控制精度不断进步;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点,国内外都在大力开发研究。 气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。 气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。 横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。 由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品,因为定位精准方面欠缺,不能在高速情况下实现高度的精准定位。 气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 大约开始于1776年,Johnwilkimson 发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年,人们第一次利用气缸做成气动刹车装置,将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初,气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初,大多数气压元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。60年代,开始构成产业控制系统,自成体系,不再与风动技术相提并论。在70年代,由于气动技术与电子技术的结合应用,在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进进气动集成化、微型化的时代。90年代至今,气动技术突破了传统的死区,经历着奔腾性的发展,人们克服了阀的物理尺寸局限,真空技术日趋完美,高精度模块化气动机械手问世,智能气动这一概念产生,气动伺服定位技术负气缸高速下实现任意点自动定位,智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制题目。 气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。 气动机械手夸大模块化的形式,现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术(可重复编程等),气动伺服系统(町实现任意位置上的精确定位),在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。 90年代初,由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando 教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员,是气动技术、PLC 控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。 6个脚中的每一个脚都有3个自由度,一个直线气缸把脚提起、放下,一个摆动马达控制脚伸展/退回运动,另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半技术包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。课件中调试对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。 中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

机械手电气设计说明书

(一)、基本情况介绍 机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并右电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。 机械手的结构如图8-13所示,主要由手指1、手腕2、小臂3、和大臂5等几部分组成。料架6为旋转式,由料盘和棘轮机构组成。每转动一定角度(由工件数决定)以保证待加工零件4对准机械手。 机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表8-4所示。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例,机械手的动作顺序是:由原始位置将以加工好的工件卸下,放回料架,等料架转过一定角后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。 图8-13 机械手的外形及其与料架的配置 1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6料架 (二)、拖动情况介绍 具体动作顺序是: 原始位置(装好工件等待加工位置,其状态是大手臂竖立,小手臂伸出并处于水平位置,手腕很横移向右,手指松开)——手指夹紧(抓住卡盘上的工件)——松卡盘——手腕左移(从卡盘上卸下已加工好的工件)——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开(工件放回料架)——小手臂收缩——料架转位——小手臂伸出——手指夹紧(抓住未加工零件)——大手臂上摆(取送零件)——小手臂下摆——手腕右移(将工件装到机床的主轴卡盘中)——卡盘收紧——手指松开,等待加工。

(三)、设计要求 1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2)各动作之间应有一定的延(由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。 4)油泵电机(采用)及各电磁阀运行状态应有指示。 5)应有必要的电气保护与联锁环节。 二、设计过程 (一)、总体方案选择说明 机械手的分类 工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。 1按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大附属,如自动机床、自动线的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换刀机械手。 通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用,驱动系统和格性能范围内,其动作程序是可变的,控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。 通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位,只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以点位控制,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。 2按驱动方式分 液压传动机械手 是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质来源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

Denso机械手使用简介

Denso VS6556机械手使用简介 飞泰贸易 何云远

预备工作 各部份连接: 在使用前,请确定以下部份连接上: https://www.360docs.net/doc/fa7682504.html,5: 连接手提编程器 https://www.360docs.net/doc/fa7682504.html,7: I/O Power (如需连接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输入口)(注1) https://www.360docs.net/doc/fa7682504.html,8: 输入口,请连接Denso输入口控制器,或把输入口线1,2及线3,4接上开关,以方便以后选 择使用模式,其中线1,2是Robot Stop,如1,2无接上为Robot Stop,如需一般使用,1,2需连上(输入口控制盒Robot Stop On,输入开关灯亮).线3,4为Enable Auto(输入口控制盒Enable Auto On,输入开关灯亮),线3,4未接上为Disable Auto(输入口控制盒Enable Auto Off,输入开关灯不亮),部份情况需使用Enable Auto,部份需使用Disable Auto,请参阅以后介绍.(注2) https://www.360docs.net/doc/fa7682504.html,11: 电源输入,请使用附属电源接头,VS-6556E电源需1.9kVA(约9A电流) https://www.360docs.net/doc/fa7682504.html,12: 机械手连接电缆,请使用附属机械手电缆,连接机械手. 注1:

注2:

设定位置: 使用教导器 如需教导位置点时,首先操作模式选择为MANUAL,按MOTOR(马达),MOTOR上灯亮.另输入口选择为Disable Auto. 操作模式選擇鍵 馬達ON 按觸幕屏此處或F2

如下图按着Deadman switch,并保持着 . 注4: 机械手移动键,由上至下分别为第一关节, 第二关节, 第三关节, 第四关节, 第五关节, 第六关节,(Joint 模式),或X 方向移动,Y 方向移动,Z 方向移动,X 轴旋转, Y 轴旋转, Z 轴旋转,(X-Y 模式及TOOL 模式) 位置表示方式選擇 (註3) 在保持按著Deadman switch,按此處的按鍵,可移動機械手.(註4)

设备点检作业指导书

篇一:设备日常点检标准作业指导书 设备日常点检标准作业指导书 篇二:设备点检管理作业指导书 设备点检管理作业指导书版号 2007页码1/5 1目的与适用范围 1.1 目的掌握设备运行状况 便于对设备实行有效维修 保障设备过程能力。 1.2 适用范围 公司所属设备的点检工作 2引用文件 sp09《基础设施管理程序》 3职责 3.1机动设备部运行管理室对公司设备点检工作实行归口管理 对公司重点 关键 设备疑难故障实施诊断。 3.2各设备使用单位组织实施对设备的日常岗位和专业点检、重点设备的精密点检 组织实施点检人员的培训。 3.3检修中心受生产厂委托 按《设备点检标准》对生产厂的设备进行日常点检和维修值班点检 组织实施点检人员的培训。 4点检分类 4.1按点检周期与业务范围 将点检分为日常岗位点检、专业点检和精密点检三大类。 4.2专业点检分为专业维修点检和专职专业点检。 4.3精密点检为状态监测和故障诊断。 5点检分工 5.1日常岗位点检由岗位操作者和运行人员承担。 5.2专业点检和状态监测由维修值班人员、设备科专职点检员承担。 5.2.1 专业维修点检由维修值班人员承担。 5.2.2 专业专职点检与状态监测由专职点检员承担。5.3设备故障诊断由机动设备部专业人员承担。 6工作程序 6.1 点检标准 1、生产厂对设备进行a、b、c、d分类 编制a、b、c类设备点检标准。设备a、d、c、d分类标准见附件。 2、a、b 类设备点检标准 经机动设备部批准后实施。c类设备点检标准 生产厂自行批准后实施。 6.2 点检实施 1、机动设备部运行管理室配合生产厂、检修中心和人力资源部对专业点检人员实施培训 指导生产厂实施设备点检。 2、生产厂组织岗位操作人员 实施设备岗位日常点检 组织专职点检员进行专业专职点检 对关键设备实施状态监测。 3、检修中心接受生产厂委托 组织本单位专业人员对生产厂设备实施专业维修点检。 4、机动设备部运行管理室运用“涟钢设备状态在线监测系统网” 对全公司关键旋转设备 实施状态监测和故障诊断 组织生产厂专业专职点检员对“涟钢设备状态在线监测系统”实施维护。 5、必要时 机动设备部运行管理室接受生产厂委托 对生产厂设备实施故障诊断或故障处理 或外委实施故障诊断或故障处理。 6.3 点检实效管理 1、生产厂及时处理点检发现的设备隐患 或编制检修计划 按计划对隐患进行整改。 2、生产厂每月对设备点检、隐患处理绩效 以及隐患计划处理安排 通过信息管理系统报机动设备部运行管理室。 3、机动设备部设备运行管理室对生产厂设备点检进行督察 综合各生产厂的设备点检、隐患处理绩效 编制《设备点检月报》。 4、生产厂每半年对点检工作情况进行小结 年终进行全面总结 并报机动设备部。 5、对生产厂的点检实施情况 机动设备部运行管理室不定期组织进行专项检查与考核。 6、机动设备部年终对生产厂设备点检工作情况 进行综合检查与评优。 7 质量记录《设备点检月报》 sw/y15—11《设备检测报告》附件 点检设备a、b、c、d分类参照标准一、定性分值评价法 从可靠性、安全性、维修性及经济性等方面 对设备进行评价 确定点检设备的分类。 a、b、c、d分类表分值r 分值范围设备类别设备特征维修方式 r=∑ai 70~50 a类重点关键设备预防 50~35 b类关键设备预防 35~20 c类一般设备一般预防 20以下 d 类次要设备事后二、简单定性分类法 1、a类设备 生产线上的关键设备或关键辅助设备 其出现故障时损失价值大、故障停机影响生产时间长。 2、b类设备 生产线上一般及重要辅助设备 其出现故障时损失价值相对较小 或故障停机影响生产时间相对较短。 3、c类设备 一般不影响生产的设备及辅助设备 但其出现故障时损失价值大 需防止故障损失扩大的设备 对其重点部位需进行点检。 4、d类设备 发生故障可以通过事后维修的设备。三、说明 1、本参照标准所提供的“定性分值评价法”和“简单定性分类法”两种评价方法 由各二级厂根据本单位实际 选用其中一种 或两种综合应用 确定点检设备的a、b、c、d分类。 2、各单位可以根据本单位实际 另行制订设备的a、b、c、d分类标准

机械手的安全操作规程(新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 机械手的安全操作规程(新版)

机械手的安全操作规程(新版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程. 3.职责: 3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4.定义:无 5.程序: 5.1岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2未经培训人员严禁操作机械手. 5.2换模调整时注意事项. 5.2.1气压压力调整为4kg/cm2 ~5kg/cm2

之间. 5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动, 取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸 入机械手作动的安全范围内. 5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查! 另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

三菱FX2N系列PLC机械手操作分解

转运机械手设计说明手册 系部: 专业班级: 学生姓名: 二O一三年七月

前言 机械手:也被称为自动手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

机械手简介

机械手简介 能模仿人手和某些动作功能,固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门 历史 它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。 构成 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 分类 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 助力机械手 助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力 操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。 助力机械手应用

机械手安全操作规程

机械手安全操作规定 1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程. 3. 职责: 3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4. 定义: 无 5. 程序: 5.1 岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手. 5.2 换模调整时注意事项. 5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间. 5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3 运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝! 5.4 停机注意事项. 5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏. 5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方. 5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源. 5.4.4 要清扫干净机械手. 6. 相关文件: 无 7. 相关资料:. 7.1 《机械手说明书》

注塑机机械手安全操作及日常维护规程

航 天 机 械 手SHNM3/5系列 安 全 操 作 及 日 常 维 护 规 程

1.0目的:熟练进行规范化操作,确保人员及设备的安全。 2.0适用范围:航天SHNM3/5机械手的安全操作及日常维护。 3.0职责: 3.1设备使用车间:负责严格按照文件规定进行操作及日常维护,辅助维修员进行设备维修保养工作。 3.2设备管理部:负责监督检查使用部门的设备使用情况,并组织实施设备维修及维护保养。 4.0工作程序: 4.1开机前检查: 4.1.1确认短路航插接头已拔下(图1),电源开关打开(图2)。 4.1.2检查确认气阀已经打开(图3) 4.1.3在启动机械手之前,确认机械手可动范围内没有人员,且没有障碍物。 4.1.4检查确认注塑机已打开机械手使用功能。 4.2 安全操作:在4.1项所有检查均无异常时方可进行如下操作。 4.2.1航天机械手电控系统布局图,操作使用流程图(见图4、图5) 5.0操作注意事项: 5.1机械手运转中,人不可站在机械手落下或动作的范围内,不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内。 5.2在生产中机械手运转发生异常,如有异常响声或滑动不顺应立即停止,及时通知相关负责人。 5.3在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏。 5.4操作时,请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘,以防损坏键盘或造成电击事故。 5.5操作人员必须经过本操作规程培训后方可上岗。 图 3 图 1 图 2 图4

图7 图6 6.0日常维护: 6.1清洁机台环境和工作环境,要求设备表面无灰尘,无油污,周围无杂物。 6.2 检查吸盘或夹具,各气管无漏气现象。(见图6) 6.3检查清理滑轨槽内油污及灰尘。(见图7) 6.4检查确认工作时灵活无卡滞,无异常声响振动,如出现异常情况,及时通知相关负责人。 7.0相关文件、记录: 7.1《航天机械手日常点检表》

工业机械手的详细介绍

工业机械手的详细介绍 一、简介 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点. 二、构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。 执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干; 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 2、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。 3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。 驱动机构 机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 1、液压驱动式

各大系列机械手特点介绍

各大系列机械手特点介绍 SS系列旋臂式机械手 斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性. 特点: 1、全机采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用; 2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用; 3、超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏可靠; 5、预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出; 6、选用双截式手臂,特殊的倍速结构设计,大幅度缩短上下手臂的结构高度,缩短取出时间,,增加稳定性,适用于较低的厂房; 7、具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备; 8、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。 AX系列立式注塑机专用机械手臂 手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁,左右旋转更换容易,也可选择无左右旋转,夹具可选购180度旋转,连杆式夹具,超强挟持力. 特点 1、掌上型控制系统对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学习,不占空间。 2、八组内建标准程式,可储存12组教导程式,可以完全满足生产形式及需求。 3、50组模具记忆功能,可以节省换模的设定调整。 4、自动侦测故障显示与操作器上,并自动记录方便与故障排除。 5、手动操作时,可以显示所有的输出与输入接点于操作器上,维修方便快捷。 6、LED显示重要讯号,如安全门,开模完,允许关模,顶针,成品检测。

7、备用输出点可以连接其他自动化设备,如输送带,喷离型剂(Silicon)组或是空压剪等。8、自动运转下可以修改各项延迟时间与计数,方便于操作。 9、可选购具CE规格,符合EUROMAP或SPI的规定。 10、可以选择EUROMAP12或者EUROMAP67与成型机连接的标准。 AD系列轻型横走式机械手 主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动,适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精确控制产量及保障操作人员的安全性。 1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动,配合两组进口高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦系数低,经久耐用; 2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构,可选配双截式手臂,特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所. 4、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。 AD中型横走系列机械手 主要适用于50-280吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率. AD大型横走系列机械手 主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式标准为变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率. 特点 1、横行标准采用进口变频马达驱动, 运行平稳而经济.可选购AC伺服马达驱动,运行速度快而精准,定位精度达±0.1MM; 2、横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨,耐磨耗,低噪音.平稳寿命长;

机械手安全操作规定标准范本

管理制度编号:LX-FS-A73666 机械手安全操作规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

机械手安全操作规定标准范本 使用说明:本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程. 3. 职责: 3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4. 定义: 无 5. 程序: 5.1 岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手. 5.2 换模调整时注意事项. 5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间. 5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3 运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作

硫化机日常点检表

硫化机日常点检表 点检机台:点检时间:年月日点检人:无此项:○,正常:√,异常:×,在备注栏注明是否修复点检部位判断基准检查情况备注 主传动机构减速机油位油标尺刻度内 电机运转运转无异音,刹车灵敏有效减速机油封及壳体是否有漏油现象,完好,紧固减速机轴及轴套、齿轮润滑良好,无磨损 二段轴及轴套、齿轮润滑良好,无磨损 大齿轮及连杆润滑良好,无磨损 主滚轮及辅滚轮润滑良好,无磨损 上横梁及辅辊臂运行无晃动,平稳 强制对中装置润滑良好,无磨损 中心机构上下夹盘松动,漏水现象 中心杆伸缩伸缩灵活,无卡滞 中心缸伸缩灵活,无卡滞,无漏水滑块润滑良好,无磨损、无卡滞导管、导套伸缩灵活,无卡滞,无漏水下环升降水缸伸缩灵活,无卡滞,无漏水 机座、墙板机座地脚螺丝无松动,紧固,无生锈墙板固定螺栓、定位销无松动,紧固,无生锈墙板主导轨润滑良好,无磨损 墙板辅导轨润滑良好,无磨损 硫化室热板(蒸锅)无漏气,无生锈 固定螺栓无松动,紧固,无生锈调距机构无松动,紧固,无生锈 装胎机构升降水缸,转进出水缸伸缩灵活,无卡滞,无漏水 立柱润滑良好,无磨损 定位装置紧固,高度适合,中心对中 机械手伸缩灵活,无卡滞,润滑良好, 卸胎装置支座进出及升降水缸伸缩灵活,无卡滞,无漏水支座进出导向杆,导套润滑良好,无磨损 翻转导轨及导轮导轨润滑良好,无磨损,翻转架导辊完好,锁紧螺栓完好 活络模水缸水缸伸缩灵活,无卡滞,无漏水水缸轴润滑良好,无磨损 安全装置安全横杆转动灵活,有效 急停按钮转动灵活,有效 测力表测力表表面清洗,开合模显示准确 润滑系统干油油位大于1/2 工作压力15Mpa左右 管道系统管道接头无松动,无生锈,无滴漏 阀门无松动,无生锈,无滴漏 金属软管,橡胶软管无松动,无生锈,无滴漏 控制柜电器柜线路整齐,无异音,无异味,器件完好气动柜油雾器油位适合,无漏气、漏水,器件完好

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