河工大机械原理模拟试题一
附录A 模拟试题 A.1模拟试题一 一、填空题（25分） 1．当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。
2．运动副元素是指 。
3．铰链四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心， 个是相对瞬心。
4．在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于 。 5．设机器中的实际生产阻力为 r Q ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 r Q 0 , 则机器效率的计算式是 η= 。
6．铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
7．图示为一偏置曲柄滑块机构 。试问：AB 杆成为曲柄的条件是 ： 。 若 以曲柄为主动件 ，机构的最大压力角αmax = ，发生在 。
8．凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。
9．凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。
9．相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 线。 10．按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮， 节圆 与 重合， 啮合角 在数值上等于 上的压力角。
11．用标准齿条插刀加工标准齿轮时，是刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，是刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。
12．一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1.3，这表示啮合点在法线方向移 动一个法节的距离时，有百分之 的时间是二对齿啮合，有百分之
的时间是一对齿啮合。
13．一个负变位渐开线直齿圆柱齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其 圆及 圆变小了，而 圆及 圆的大小则没有变。齿顶 齿根 分度 基
18．直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
19．蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
21．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条 件 下， 为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
22．只使刚性转子的 得到平衡称静平衡，此时只需在 平衡平面中增减平衡质量；使 同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
二、计算下面图示机构的自由度， 若有复合铰链、 局部自由度或虚约束， 需明确指出。并确定原动件的数目。（15分） A B C
D
E F
注：图 中 凸 轮 为 等 径 凸 轮
题二图a 题二 图b
三、求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，ωω14=且ω1 与 ω4回转方向 相反。（5分）
四、图示铰链四杆机构，已知r
P
r
为生产阻力，驱动力
r
P
d
的方向如图，A、B、C、D处
的细线圆为摩擦圆。试在机构图上画出各运动副的总反力( 位置及指向)。（10分）
题四图
五、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)（10分）
题5图
六、已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h，画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。（5分）
题六图
七、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，z 120
=，z 280=，m =5mm,α=200，h a *=1，c *.=025，安 装 中 心 距 a '=255 mm 。试求啮合角 , 实际啮合线长 ，小轮齿廓上最大压力角及其齿廓工作段的最小曲率半径 。（10分）
八、图示轮系中，z z z z z 1
2345301050=====,,,z z z 678102080===,,。 问当轴Ⅰ转1 转时，轴Ⅱ转几转？其转向是否相同？（10分）
题八图
九、如图所示机构中， 已知生产阻力F 3，构件3 的重量为G 3， 构件3的移动导路至A 点的距离为h ，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1 与水平线夹角为?1 )时 ，转化到构件1上的等效阻力矩M r 和等效转动惯量J 的解析表达式。（10分）
题九图