驱动板几种常见故障

自己总结的驱动板几种常见故障的检修，新手可以看下

现象：电源板输出电压正常，但是按开关没反应：

从先易后难的顺序着手检查

目测板子有无元件异常，通电用手触摸板子各处，看有无温度异常，有时处理芯片坏了温度很高，一摸就发现了

然后我习惯先检查驱动板上的各个供电。

由于电源板输出通常只有12v和5v，所以驱动板上都有几个DC/DC 稳压器来转换驱动板所需的电压。

（少量机型的电源板也会输出3.3v,2.5v等电压给驱动板）

稳压器的样子看图

一目了然

一般有5v,3.3v,2.5v,1.8v等，测量一下几个稳压芯片的输入和输出电压，此机如果是供电问题引起的故障那么很快就找到故障点了。如果各稳压器电压都正常，那么继续查，还是先简单的来，

供电都正常，那么按键板上的各个按键应该已经有电压了，然后用万用表测量，当按开关件时，按键上的电压有没有被拉低0v，如果没有，那么开关键坏了,换个按键就能修复故障了

如果有开关电压跳变，那么开关按键也排除了，继续检查，供电有了，那么再查芯片工作所需要的时钟。（不同的处理芯片所需要的晶振频率是不同的）用万用表测晶振两端电压有无压差，当然这样只能大概判断下，有示波器看波形当然最好。mcu芯片工作所需的时钟也有了，再检查芯片工作所需条件复位，因为芯片pdf不好找，而且即使找到

了，不同厂商定义的引脚可能也不同，费时间。

一般复位都是由一个电容一个电阻二个二极管产生的，如图，

看下板子上元件的排列,大概的判断下，如下图

图中这块板子比较容易找，mcu旁边很明显的两个红玻璃二极管mcu微处理器工作条件都有了（有的板子处理芯片和mcu是集成在一个芯片的，有的是分开的，道理是一样的），但是mcu要开始工作必须配合软件的控制才能完成相应的操作，所以引起按开关键却不开机也与muc程序有关（维修中碰到程序引起不开机的问题挺多的），这就需要刷程序了

还有就是非驱动板本身的故障，比如按键板上的电阻变质，开路，电容不良，短路，也会造成不开机，我比较喜欢倾向暴力，直接用烙铁挑完所有电容

屏的原因也会引起不开机，比如屏供电短路了，这个好判断，断开屏线连接，驱动板就正常了

（如果驱动板的mcu是卡座的要注意是否是mcu接触不良）

如此一番还不行，我就只能换通用板了

没有屏供电引起白屏

屏供电是由驱动板控制的，一般是信号处理芯片控制两个三极管或场馆，来导通或截止5v（3.3v）电压的提供，如图

点击图片可以放大

信号处理芯片发出ppwr_on#低电平信号到q301的基极b，q301的反

射极e有CMVCC电压，q301为pnp型，b

这些元件一般都在驱动板上屏线接口的旁边，很好找，如图

屏线接口右边的两个管子，电阻，滤波电容等，很容易找到

这里检查一下电阻有无变质，开路，三极管场管有无顺坏，再就是信号处理芯片发出的控制信号ppwr_on#，如果ppwr_on#都没发出，那么可能芯片没正常工作或是损坏了

当然屏供电不良也会白屏

还有就是屏上的保险烧断也会白屏，或者是屏线接触不良，重新插拔屏线或者更换一条就好了

屏供电有了还是白屏，就拿通用板子点一下屏，看是否是因为屏的原因引起的。

如果用通用板测试正常，就要打下板子屏线接口的对地阻值了。比如现在双8的除了供电和接地外有10组线，两根线一组，8组信号2组时钟，每组测得的对地阻止应该是一样的，如果有异常说明信号处理芯片损坏了

假如都正常，只能尝试刷程序，更换芯片了(能开机而且屏供电能出来就说明芯片已经开始工作，不用再查芯片的工作条件了直接换) 插入vga数据线白屏，黑屏，无画面，依然提示无信号：

先看vga接口处的图

点击图片可以放大

vga B+ 蓝，vga B- 蓝地，vga G+ 绿，vga G- 绿地，vga R+ 红，vga R- 红地，DSUB是vga接口的供电，DSUB_H行信号，DSUB_V场信号，DDC1_SCL和DDC1_SDA是VGA接口的IIC总线，主机通过这对信号线从驱动板上的eprom来获得显示器设备信息,如图

点击图片可以放大

（顺表说一下，驱动板上的两个eprom,一个与vga接口相连，里面是存储显示设备标志的DDC数据，其中有设备的基本参数，制造厂家，产品名称，最大行品频和可支持的分辨率等，还有一个eprom是和mcu相连接的，用来存储我们调整画面的参数的，如白平衡，开机按键状态等，比如显示器开机状态拔掉电源时，你再插上电源无须按开关它会自动开机）

eeprom实物图

再看vga接口实物图

图中的那几个像三极管的是双二极管，不是三极管或场管)

实际维修中这些二极管，电容，电阻不良损坏引起此类故障也比较常见也有可能是与mcu连接的eprom里储存的数据被破坏，或者muc出现故障，不能检测到信号输入，也会出现插入信号线黑屏无显示和提示无信号输入，可以通过按键恢复一下出厂值和刷mcu程序试试。还有必须得测下行场同步信号，先用示波器检查信号处理芯片的行场信号引脚，看信号是否异常，如正常，就要换个信号处理芯片试试了如果信号不正常，就要检查图中与行场信号线连接的电阻电容和稳管

了

驱动板故障引起开机暗屏

背光也是由驱动板上的信号处理芯片来控制的，一般都是通过控制三极管来控制的，看图

信号处理芯片发出on_backlight信号来控制q403

当背光没有开启时，on_backlight信号经过r403上拉为高电平，q403为pnp三极管，b>e所以导通，拉低BKLT_EN为低电平，高压板不工作，当要开启背光时，芯片发出低电平的on_backlight拉低q403的b极电压，q403截止，BKLT_EN经过r401上拉为高电平，高压板得到高电平的开启信号开始工作

(某些机型是低电平的信号来开启背光的，道理一样)

这里没几个元件，很容易排查

驱动板引起的图像不正常，颜色不正常，有干扰，条纹，阴影之类的，比较难判断，只能一步一步排除了，用通用板点一下屏看是否正常，排除屏

恢复一下出厂设置，看看驱动板供电是否稳定，是否有电容滤波不良，电阻变质阻值变大，重新插拔屏线或更换屏线，加焊信号处理芯片和mcu，更新芯片，刷程序等等了，哪个简单顺手哪个先来

实在没头绪就只能换通用板了

最后重点

因为mcu是受软件控制的，所以出现mcu控制有关的故障时，都可以刷下程序解决（mcu芯片本身损坏的几率比程序被破坏少的多了）。

在软件控制下mcu能执行下面的操作，凡是与下面几条有关的都要考虑刷下程序，

1：开机后初始化液晶显示器的开机设置画面

2：检测输入视频信号，没有检测到信号则提示"无信号输入"，或者分辨率不正常时提示“超出频率范围”等

（损坏时典型的故障就是插入信号却依然提示无信号，上面讲过了）3：响应按键命令，根据我们按键的命令修改寄存器的值，然后把修改的值存入eeprom,例如我们调了合适的亮度，以后就不用每次开机去调了（举例，比如按键失灵，按+ - menu auto等没反应的故障，刷下程序一般都ok,还有很多画面颜色不正常的故障是因为eprom的数据被破坏，我们只要恢复下出厂设置，mcu会重新把设置存入eeprom，故障就能解决）

4：响应电源按键，如果现在是开机状态，那么按下电源按键后就关闭了，现在是关机状态，那么按下电源按键就打开了

（上面也提到了，供电时钟复位，和芯片都正常，但按开机键没反应，刷下程序一般能解决，当然前提是按键板的各个按键都正常，某个按键不良时也会引起所有按键都瘫痪，或者时好时坏）（如果板子上没有单独的mcu，那就是跟信号处理芯片集成在一起了，检修思路不变）

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用范本

内部编号：AN-QP-HT737 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用范本

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用范本使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。一、驱动桥常见故障驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。对驱动桥的要求：（1）装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有

ghostxp系统安装常见问题及解决方法

六、常见问题及解决方法 =========================== 1、安装的时候为什么会出现读取文件错误？这一般是由于盘片本身的问题或者刻盘出错造成的，请重新刻盘。请大家用8x，光盘一次刻录方式刻录用。另外，如果你采用的是DOS下虚拟光驱方式加载ISO再安装，也可能出现类似的情况。 2、为什么安装过程中会出现蓝屏或死机，或者在某些步骤（如检测硬件）时卡住？这些情况很多是由于硬件问题造成的，如内存中某些区块损坏，或者CPU过热，或者硬盘存在坏道，或者光驱老化，读取出来的数据有问题等等。请先替换相关硬件确认是否是硬件问题造成的。 3、装完后XXX驱动没有自动装好，怎么办？如果是新显卡和最近的声卡或者比较特殊的设备(HP和联想的电脑多含这种特殊硬件)，大家除了自己去下载驱动外，还可以打开光盘的自动播放程序，选择“备份硬件驱动”来自动更新驱动(前提是能够正常联网)，另外我注意到最新出的笔记本，安装XP系统后，即使去官方网站都找不到驱动，这种情况说明你的电脑不适合装XP系统，你需要安装VISTA或者WIN7系统。 4、************关于系统插入USB鼠标或者键盘及其他USB设备不能安装好驱动的问题*************** 出现这个问题请将usb设备插入电脑后直接重启电脑，再次进入桌面后就能正常使用usb设备了。 5、****************关于安装本系统后被360杀毒查出有病毒文件的问题************************** 请相信本系统未加入任何病毒文件，360杀毒都为误报，如果您不放心，请使用卡巴查杀。 6、装上发现一个大问题，就是看影视的时候，画面一跳一跳的，就象放幻灯，不连贯。通常是的显卡驱动没有安装正确，建议选择合适版本，的显卡驱动，重装一下这个驱动。 7、为甚么我访问别人的共享文件夹正常，而别人访问我的却不行？如果你确认自己的Server服务是正常启动的话，可能你需要在控制面板允许guest用户（XP默认禁用），这样方可无需认证访问你的共享文件夹。但是我们不推荐这样做，最好还是设置单独的用于对外共享文件夹用户，并为它设置密码。 8、GHOST安装过程中断，出现以下提示output error file to the following location: A:\ghosterr.txt 原因一般是读取或写入数据出错，可能是光盘质量问题或光驱读盘能力不佳，或写入硬盘出现错误。 9、Realteck HD Audio声卡的前置耳麦和耳机接口无法使用这是由于最新的官方Realteck声卡驱动程序自身新特性导致的，而并非系统原因。如果遇到这种情况，可以在“桌面”找到“音频设置工具”，双击运行后，默认在右下角，打开该程序，依次“Realtek HD音频管理器-->音频I/O--〉接头设置--〉选上"禁用前面板插孔检测"。 10、遇到这样的情况，一般是由于windows在安装驱动的过程中识别错误造成的，可以重新GHOST恢复系统，在出现驱动选择画面的时候按[ESC]键，取消所有驱动的集成即可解决问题。 11、GHOST后整个硬盘变为了一个分区

声卡驱动常见问题解答

常见问题解答： 1、声卡驱动不了！装好但不发声，或装驱动过程中系统突然自动重启？解答：目前集成驱动的自动识别能力尚未能达到百分之百的准确。体现在个别声卡和网卡可能会认错。最为明显的例子是，AD188X的声卡，会误认为是Realtek声卡。如果已经误装了，也可以在“设备管理器”里找到该硬件，按右键─→更新驱动─→从列表或指定位置安装─→不要搜索，我要自己选择要安装的驱动程序，此时，会列出很多种型号的声卡。从中选择SoundMAX即可（SoundMAX是AD188X芯片的驱动名称）。如何知道该声卡实际上是什么型号？打开机箱看芯片，或在开始菜单装机人员工具里找到“EVEREST”工具来检测。 2、装好系统后找不到光驱！设备管理器里的光驱有个感叹号？解答：这是装错了声卡驱动造成设备冲突所致。如何装声卡驱动请看上面1号问题的解答即可。 3、为什么网上邻居别的电脑访问不到我的电脑？解答：XP要搞局域网本身就有诸多条目。本系统为了保障安全性，也没有事先搞好局域网。不过已经为用户充分考虑过了，做好了开通局域网共享的批处理文件，您只需执行一下即可。该批处理位于开始菜单--程序—装机人员工具—局域共享。另外，如果本机装了金山网镖，就会造成不能访问本机，要把金山网镖卸了，并且要重启后，局域网才会恢复正常。 4、日文、韩文输入法不能使用。XP自带的“微软拼音输入法3.0”也不能使用？解答：日本和韩国的输入法在系统里占了60多M的空间。XP系统下载站用户群体主要是中国人，我们绝大多数人可能一辈子都用不上,所以删掉了。输入法的目录在系统中的位置是：C:\windows\ime，如果确实需要日韩输入法，只需找部装有XP系统的电脑，把该目录整个拷过来，覆盖原有目录。日文、韩文输入法立即就可以恢复正常。 “微软拼音输入法3.0”也给删掉了，造成添加该输入法后一打字就出错。如果要使用该输入法，也是找回缺失的文件就可以了。文件夹位于：C:\WINDOWS\system32\IME\PINTLGNT 5、为什么装这个系统后我的硬盘变成可插拨设备了，我以前不是这样的？解答：你可能用的是nForce主板和串口硬盘。nForce芯片组驱动程序含特有的IDE驱动（叫nvidia IDE SW）。本系统集成了这个驱动并且自动安装了。系统托盘栏出现一个可插拨设备的图标说明驱动已正确安装了。你原来没这个图标是因为你没装这个驱动，性能未能得到充分发挥。 6、我装好了，可是启动速度很慢！完全不是作者所说的进度条滚一圈半就可以过去？解答：启动速度的快慢不仅仅和系统有关，还和你的硬件设定有关，请逐一检查： 1)、开机自检的表格中看看硬盘是什么模式，DMA模式是正常的，PIO模式是极慢的。若是PIO模式，请进入BIOS并装入默认值，再开机看看，应该就变回了DMA。 2)、开机自检的表格中看看光驱是不是接在从盘了。如果是，将严重拖慢开机速度。因为启动时系统先检测主盘，然后再检测从盘，若主盘为空则在这里消耗几秒钟。请关机，把光驱接回主盘。不动硬件也可以，那就是在光驱所在的IDE属性里把主盘设为“无”即可。有些光驱出厂时跳线就设在从盘，如果你从来没留意过，那就请现在留意一下吧！ 3)、硬盘(并口)应该使用80芯的数据线，请勿用40芯的光驱线来代替。光驱线的速度只能达到DMA33，而硬盘的速度可达DMA100或DMA133。

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除一、驱动桥常见故障驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。对驱动桥的要求： (1)装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 (2)要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 (1)齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减速器(主减速器和轮边减速器) 和差速器齿轮就会发生磨损，润滑不良时，齿轮磨损速度更快。齿轮的轮齿磨损后失去渐开线外廓几何形状，齿轮啮合时，滚动磨擦减少，滑动磨擦增加，这不仅增大了齿轮的的啮合间隙，同时进一步加速了齿轮的磨损进程，产生了噪声，即异响。此外，齿轮轮齿就向一根悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力最大，加之交变荷载的影响，齿轮根部多会产生疲劳裂纹。随着工作时间的延长，疲劳程度增加而裂纹扩展；齿

轮轮齿啮合时润滑油会被挤压在啮合齿的裂纹内，裂纹在油液压力的作用下，向深度和长度延伸。当齿轮承载力小于荷载时就会折断，俗称打齿。打齿后异响声会更大，甚至还会中断传动或破坏其他机件。 (2)差速器的半轴齿轮和行星齿轮的背后都垫有衬垫。这些衬垫磨损变薄，会使差速器齿轮啮合间隙增大，于是工作时出现不正常的啮合而发出响声。 (3)半轴花键齿磨损，也会使配合间隙增大。传动时，当两配合机件发生转速差，即会产生花键与键槽撞击发出异响声。 (4)轴承的影响轴承多承受交变荷载，工作时不仅会产生磨损，同时还会使滚动体与滚道表面疲劳；当润滑不良时，损坏速度加快而损坏程度更加恶化，因而轴承的滚动体在滚动时，产生不规则的滚动而发出的振动响声；圆锥轴承的预紧度是靠垫片或螺纹(差速器轴承)来调整的，如果调整的预紧度过小，将会使圆锥齿轮轴向窜动造成啮合间隙时大时小，丧失正确啮合而发出异响。损坏时响声更大，甚至会将运动机件卡死。 (5)减速器和差速器的紧固(螺栓)松动，多会产生异响。 (6)润滑不良齿轮传动时必须要润滑，如果缺油或油品低劣形不成油膜，齿轮轮齿啮合时形成干摩擦，就会发出异响。 (7)装配不当驱动桥的主减速器和差速器等配时，齿轮和轴承的配合件间均应留有一定的间隙。间隙过大产生异响;间隙过小，齿轮啮合时进轮齿上油膜容易挤破，影响齿面的润滑和冷却，使金属齿面直接接触，形成干摩擦产生高热，传动中形成瞬时高温，相啮合的两齿面就会发生粘在一块的现象，出现金属齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，即称为咬粘。这时，齿轮工作及不平稳，产生很大的振动和噪声。减速器的主被动齿轮啮合时，应有一个正确的啮合印痕，才能保证啮合良好。如果齿轮轮齿啮合印痕不是均匀分布在节圆线周围，挖掘机行驶时多会发出异响。 3、诊断与排除诊断时，应根据异响出现的时机和特征，结合上述分析的原因进行排除。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

ASD伺服常见问题处理方式

ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报

工程机械轮式驱动桥的故障诊断与排除

轮式装载机驱动桥一般由主传动、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳等组成。为提高轮式机构越野性，增大牵引力，许多轮式机采用了双桥驱动甚至三桥驱动，如轮式装载机、自卸汽车等。又由于作业特点不同，有的主驱动桥在后(如自卸汽车)，有的主驱动桥在前(如轮式装载机)。一、驱动桥的常见故障诊断与排除 1、驱动桥异响 a、现象和危害轮式驱动桥的异响有多种表现：有的连续响，有的间断响;有的车速改变时响，有的正常行驶时响;有的上坡时响，有的下坡时响;有的响声沉闷，有的响声清脆。驱动桥响声大多来自主传动及差速器，也有的发生在轮边减速器处。驱动桥异响是驱动桥零部件间技术状态不正常的反映，应及时查明原因并排除，否则可能引起更大的故障甚至事故。 b、驱动桥异响的原因及排除驱动器异响的原因，多是由于后桥(包括轮边减速器)中某些零件产生碰撞或干涉所致。由于不同零件在不同状态下所产生响声的强度、性质不同，因此可根据异响产生的条件、部位来判断异响的声源，查明异响的原因。从异响产生的原因看，异响可分为两大类：一是由于零件间连接松动、零件损坏产生的响声，此种异响多属零件间不正常的摩擦与碰撞，故响声比较清晰;二是由于轴承配合不正常、齿轮配合不正常产生的响声。齿轮配合不正常是指啮合间隙过小或过大、啮合部位不正确、啮合面积不足，此时会产生连续的清晰的响声，且也随转速的增加而响声增大;轴承配合不正常是指轴承间隙过大或过小，当间隙过大时会产

生连续的响声，并随车速的增高而增大。后桥桥包产生响声时，除检查零件有无松动外。首先应检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。 2、驱动桥发热 a、驱动桥发热，是指驱动桥在机械工作一段时间以后，其温度超过了正常温升的允许范围，一般手摸检查时，回油烫手的感觉。驱动桥发热主要产生在驱动桥的桥包处(主传动及差速器外)及轮边减速器外。驱动桥发热同样是驱动桥零部件技术状态不正常，或配合关系不正常，或润滑不正常的表现，应及时排除，以免损坏有关零部件。 b、驱动桥发热的原因及排除驱动桥发热的原因是热量产生的多或是热量不能及时散出去。轮式驱动桥的热源主要是摩擦热，而摩擦热又只能是相对运动件配合间隙过小所致，驱动桥的配合件一类是轴承，另一类是齿轮，所以驱动桥发热的根本原因是轴承配合间隙过小或齿轮啮合间隙过小所致。驱动桥热量散不出去的主要原因是驱动桥(与轮边减速器)中缺油或油质低劣，缺油或油质低劣不仅使驱动桥产生的摩擦热不能及时散出，而且会使相对运动件处于干摩擦状态，使摩擦热大大增加。驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因，如轴承处过热时，可判明是轴承引起的。整个驱动桥壳体发热时，可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的，要及时加注符合标准的润滑油。 3、驱动桥漏油 a、现象和危害驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处，且大多通过密封处

驱动错误问题及处理

组态王驱动错误信息及处理操作过程错误提示信息故障原因一般处理方法定义IO变量寄存器名称错误用户输入的寄存器名称不存在查看组态王驱动帮助，输入合法的寄存器名称定义IO变量数据类型错误或者寄存器数据类型错误用户选择的寄存器数据类型错误查看组态王驱动帮助，选择合法的寄存器数据类型定义设备时加载驱动程序失败…… 驱动程序未安装或未正确注册安装或重新注册驱动程序、需要其他文件支持定义设备时设备地址格式错，请参阅帮助文档用户输入的设备地址错误查看组态王驱动帮助，输入合法的设备地址启动运行系统，在信息窗口中提示设备初始化失败该设备未作物理连接或者设备未启动启动或者连接该设备启动运行系统，在信息窗口中提示打开通讯设备失败没有该物理设备，或者该设备需要其他软件支持但是未能建立，或者设备被别的程序打开（例如使用第三方软件已经和设备进行通讯了）检查设备定义的串口等物理设备是否存在，检查是否安装了支持的软件在运行系统中选择输出信息“读失败” 读失败设备无响应，或者响应错误查看设备连接是否完好在运行系统中选择输出信息“写失败” 写失败设备无响应，或者响应错误查看设备连接是否完好在定义设备的串口上选择了<使用modem>项使用MODEM传输的驱动程序不符合要求该驱动没有组态王6.0驱动接口请亚控工程师提供6.0接口的新驱动启动运行时，在信息窗口中提示超时错误通讯超时，设备没有正确响应检查设备连接启动运行时，在信息窗口中提示创建虚拟设备失败没有正确安装启动KVCOM或者KVP ORT虚拟设备正确安装启动KVCOM或者KVPORT虚拟设备启动运行时，在信息窗口中提示创建虚拟串口失败没有正确安装启动KVCOM虚拟设备正确安装启动KVCOM虚拟设备启动运行时，在信息窗口中提示Kvdscforgprscdma服务没有启动Kvdscforgprscdma服务没有启动启动该服务，而且要解除防火墙对该程序的阻止

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常见故障的原因及对策伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理

驱动桥常见故障分析

中谷驱动桥一般常见故障有发响和发热。 1) 齿轮齿合间隙过大的响声，汽车行驶中，在变换车速的瞬间或车速不稳定时（如拖档），车桥内发出无节奏的沉重的“咯噔、咯噔”撞击声。车速相对稳定时，响声减少或消失。此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过大所致，可通过调整或更换齿轮来使其恢复正常。 2）齿轮齿合间隙过小或齿合失常发生汽车行驶中，车桥内发出一种连续的齿轮咬合声，响声的频率随车速的提高而增大；收油门后，响声随之减少；停车后，响声立即停止。此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过小或齿合印痕调整不当所致。多发生在车辆大修后或更换过齿轮的时候，可重新进行调整使其恢复正常。 3）差速器响多发生在车辆转弯、左右轮起差速作用时，行星齿轮与半轴齿轮齿合不当，发生撞击所引起的。一般表现为清晰的“咯嗒、咯嗒”声，严重时，驱动桥伴随轻微抖动现象。

诊断检查时，可将任意一边的后车轮制动，用千斤顶顶起另一侧的车轮，启动发动机，挂档，抬起离合器，此时，差速器始终起差速作用，若响声明显增多，多为差速器响。差速器出现响声时，若响声较轻微，且随着行驶里程的增加，响声逐渐减小，则可继续使用。若响声越来越严重，则应立即分解，查明原因，立即排除。驱动桥日常使用维护：行驶中不要猛踩加速踏板和猛松离合器踏板，特别是在上坡起步时更不能这样，以免扭断半轴或打坏齿轮。 (1) 装载不要起过规定，在不平道路上行驶时车速不要快，制动不要太猛，否则会使桥壳变形甚至损坏。 (2)当一侧车轮打滑、空转需要使用差速锁时，应正确使用。 (3)行驶途中要定时停车检查各桥轴头温度及各连续部位的坚固情况。 (4)按时检查油面高度，不足时添加，并定期更换润滑油。在添加或更换润滑油时，要按原车规定并按季节选用符合要求的齿轮油，而且换油时应趁热放出旧油，加入低粘度的清洗油（如柴油与机油或齿轮油的混合油），顶起驱动桥，中速动转数分钟，以清洗驱动桥内部，同时还要清洗通气塞或吹通通气管，最后注入新油，以保持驱动桥的良好润滑，防止损坏油封。

Intel AHCI 驱动安装方法及常见问题汇总

希望安装XP系统并开启硬盘的AHCI模式，在F6安装AHCI驱动后出现蓝屏7B的报错。可以看到下图中可选的选项有很多，蓝屏原因是没有选择正确的AHCI驱动导致。上图可以通过键盘上的“↓”键盘还可以选择更多的选项。操作步骤回目录为了方便大家指导用户安装，将芯片组及对应驱动的选择进行了汇总，如下 1、Intel 3 Series Chipset，如：Q35 选择：Intel(R) ICH9R/DO/DH SATA AHCI Controller 2、Intel 4 Series Chipset，如：Q45 选择：Intel(R) ICH10D/DO SATA AHCI Controller 3、Intel 5 Series Chipset，如：Q57、H55、H57 选择：Intel(R) 5 Series/3400 Series SATA AHCI Controller 4、Intel 6 Series Chipset，如：Q67、H67 选择：Intel(R) Desktop/Workstation/Server Express Chipset SATA AHCI Controller 驱动下载： Intel 3、4、5系列AHCI 驱动下载：知识库编号 39503 Intel 6 系列AHCI 驱动下载：知识库编号 42308

安装方法：参考知识库编号C190360 特殊问题： 1、AHCI的驱动程序要求使用软驱或USB软驱安装，U盘虚拟出的软驱模式无效。 2、IBM软驱与联想主板兼容性问题较多，可能出现在复制文件开始时无法加载驱动，建议更换软驱 3、如果客户找不到软驱，可以尝试用nLite工具将驱动集成到系统盘中。参考服务器知识库编号：32499 驱动说明：Intel的磁盘驱动中要不仅包括AHCI的驱动，同时还包括RAID的驱动程序。

驱动桥常见故障的排除

驱动桥常见故障的排除驱动桥的功用是将万向传动装置输入的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的速度旋转。驱动桥常见故障诊断排除方法如下：一、驱动桥异响 1现象 (1)汽车挂挡行驶时驱动桥发出较大的响声，而在滑行或低速行驶时响声减弱或消失。(2)汽车转弯时驱动桥发出较大的响声，而直线行驶时响声减弱或消失。(3)汽车起步或突然改变车速时，驱动桥发出“吭吭”的响声，汽车低速时驱动桥发出“格啦、格啦”的撞击声。 2原因 (1)后桥内油量不足或油黏度不够，润滑条件恶化，齿轮或轴承严重磨损或损坏，齿轮在运转中发热并产生不正常的响声。(2)中央传动大小圆锥螺旋齿轮磨损，破坏了正常的啮合印痕和齿侧间隙，发出冲击和咬齿的杂音。(3)中央传动齿轮的齿侧间隙过小，运转时由齿面挤压摩擦引起尖锐刺耳的声响，尤其在提高负荷或运行速度高时更为严重。(4)差速器行星齿轮与行星齿轮轴之间润滑不良，以致行星齿轮轴磨损并最后剪断，由此可能引起后桥打齿的严重事故。 3诊断与排除 (1)驱动桥有异响时，可将驱动桥架起，启动发动机并挂上挡，然后急剧改变车速，查听驱动桥响声来源，以判断故障所在部位。随即熄灭发动机并挂入空挡，在传动轴停止转动后，用手转动主动锥齿轮凸缘，若有明显松旷感觉，说明齿轮啮合间隙过大；若无活动感觉，则说明啮合间隙过小。间隙不当时应予调整。 (2)汽车在行驶中，如车速越高，响声越大，而滑行时响声减小或消失，一般是因轴承磨损松旷或主、从动锥齿轮间隙偏大所致；如急剧改变车速或上坡时发响，则为齿轮啮合间隙过大，应予以调整。如是轴承松旷引起，则应对轴承进行调整，必要时应更换轴承。(3)如汽车转弯时发响，而低速直线行驶时响声减弱，一般是差速器行星齿轮与半轴齿轮的啮合间隙过大或半轴齿轮及键槽磨损松旷所致，此时应对行星齿轮和半轴齿轮的技术状况进行检查与调整，必要时更换齿轮。(4)汽车的某一挡位上坡时发响，表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过小。汽车的某一挡位下坡时发响，表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过大。如果汽车上、下坡时都发响，表明后桥某一部位的齿轮啮合印痕不当或齿轮轴支承轴承松旷。 (5)行驶中若驱动桥突然发响，多半为齿轮损坏，应立即停车检查排除。如继续行驶，将会打坏轮齿而使汽车停驶。二、驱动桥发热

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。例247~例248．参数设定错误引起的故障维修例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版

YF-ED-J1803 可按资料类型定义编号液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。一、驱动桥常见故障驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。对驱动桥的要求：（1）装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得

超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。（2）要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析（1）齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减

USB设备的识别以及驱动安装问题

USB设备的识别以及驱动安装问题问题描述 USB设备的硬件ID简介以故障判断和驱动安装方法解决方案通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）是我们目前经常使用的计算机接口，可以连接的设备也是多种多样的，在日常咨询中难免遇到产品相关或其他第三方USB设备安装驱动的问题，对于此类问题，我们应该如何处理呢？硬件ID是电脑中每个硬件的一个编号，固化在硬件的芯片里，所有设备都有此类编号。所有测试软件都有可能会出错，只有硬件ID是最可靠的，只要确认好INF文件中包含需要的硬件ID，就可以保证驱动是可以用的。对于USB相关ID的简介常见的USB硬件ID格式：USB\Vid_xxxx&Pid_yyyy&Rev_zzzz其中Vid表示硬件厂商信息，Pid表示产品编号，对于一般驱动安装我们需要核实Vid，Pid信息，其中Vid的厂商对照表已经更新到《驱动下载&软件安装汇总》（知识库编号：30118）中以便于查询。比如ThinkPad鼠标设备ID如上图通过VID_04B3，在《驱动下载&软件安装汇总》中查询，结果IBM Corp.表示是IBM授权的设备。另外，其中的HID表示的是人体学接口设备(Human Interface Device, HID)，目前USB设备常见的的有人体学接口设备（Human Interface Device，HID）、通信设备类（Communication Device Class，CDC）和大容量存储设备（Mass Storage Device，MSD）等几类设备，也可以从兼容ID中的Class字段来判断是什么类型的设备，如下图：比如上图中的Class_03表示的就是HID设备，一般情况下典型代码为1，2，3，6，7，8，

伺服驱动器报警解决方法..

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。主电源欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能报警代码故障原因应对措施

打印机驱动常见问题

打印机驱动常见问题一.安装前的问题 1.打印机后台程序有没有开。方法如下：点击“我的电脑”（win7.8.10为计算机），鼠标右键管理会进入到计算机管理界面，点击“服务和应用程序”在点击“服务” 找到“Print Spooler”点击右键启动，如果后面不是自动请点击右键属性将手动改为自动即可。二.安装方法 1.光盘进行安装这个大家应该都会，就不一一说了，但是小编提醒的是在出现让打印机和电脑连接时若果已经连接，但是没有检测到时将USB先拔掉重新插下即可。

2.通过手动指定安装 ⑴有光盘的就不说了，没有的话先在官网网站进行下载对应系统的驱动程序，下载好后放到桌面上新建一个文件夹进行解压。（32或64分清） ⑵将打印和电脑连接好后开机，电脑发现新硬件，点击“我的电脑或计算机”右键管理，设备管理器，右侧找到打着“？”的其他设备。

⑶点开将看到打印机型号，点住打印机型号右键，更新驱动程序，手动选择光盘位置或者下载好的驱动程序位置。

点击确定，下一步，打印机进入安装步骤，等待一分钟就OK了。（如在安装过程中出现0*000000002或0*000000003错误时请更换电脑系统或换台电脑）三.因驱动出现的常见问题 1.打印机驱动已经安装，但是却打印不了 ⑴确认打印机是否有打印动作，打印机是否报错，有打印动作或报错则不需要考虑驱动。 ⑵打印机任务是否暂停：点击开始菜单，设备和打印机，找到驱动，看看是不是暂停状态如图暂停打印时将不能打印，点击驱动右键恢复打印即可。针式打印机打印机面板上也有暂停键，亮灯则不能打印机，按下熄灭即可 ⑶打印机驱动图标是否显示脱机状态，脱机状态则不能打印，驱动一般脱机状态都是打印机和电脑没有连接好，检查连接，如果已连接好就将USB口换个口，

伺服驱动器常见故障解析

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ②如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大;