轿车转向节试验方法
1）
1） 奇瑞汽车有限公司企业标准 Q/SQR 2007-09-20发布
2007-09-30实施 奇瑞汽车有限公司 发布
Q/SQR.04.559－2007 代替Q/SQR.04.559-2006
轿车转向节试验方法
Q/SQR.04.559—2007
前言
该产品现无国家标准和行业标准，根据奇瑞汽车有限公司要求，特制定本产品标准，作为组织生产和销售的依据。
本标准适用于奇瑞汽车有限公司系列轿车的转向节的检测。
本企业标准由范围、规范性引用文件、相关定义、试验条件等部分组成。同时在格式和内容的编排上均符合GB/T1.1-2000和GB/T1.2-2002的规定。
本标准相对于Q/SQR.04.559-2006，主要变更如下：
1.扩大了适用范围，由原来的只适用于“轿车前转向节”改为适用于“轿车转向节”；
2. 6.2条中，盐雾试验中增加了“按照图纸和DVP要求”的说明；
3. 6.3.2条中，增加了“X射线探伤”的具体说明。
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究二院提出。
本标准由奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院归口。
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究二院起草。
本标准主要起草人：李彬、陈峰、崔志峰。
本标准代替标准的历次版本发布情况为：
Q/SQR.04.559-2006。
I
大众车系所有匹配设置通道号
途安、途锐、辉腾； 途锐轮胎气压灯基本设定 大众新5053—65—16—10896 10匹配——通道5输入左前胎压 10匹配——通道6输入右前胎压 10匹配——通道8输入右后胎压 10匹配——通道7输入左后胎压 发动机01 -04 -060 节气门控制单元 74--废气再循环组合阀1.8T 77 --二次空气系统 01-10-0 0 删除节气门控制单元自学习值 17-11-11463 激活巡航功能带定速巡航功能的大众车 17-11-16167 关闭巡航功能 自动变速器02-0 4-000 强制低挡功能所有大众自动挡的车 01-04-063 ESP(ABS) 03-04-001 加液排气带ESP的03-04-010（POLO GP）60 方向盘转角传感器G85 63 横向加速度传感器G200
66 制动压力传感器G201 93 ESP激活 103 ESP关闭114-ESP设定固定登陆码 空气悬挂系统34-16-31564 空气悬挂自适应途锐.辉腾. 固定登陆码 10 -1 左前轮高度自适应497mm 2-右前轮高度自适应497mm: 3--左后轮高度自适应502mm 4 -左后轮高度自适应502mm 胎压系统65-16-10896 轮胎监控自适应途锐.辉腾. 固定登陆码10 5--左前胎压自适应2.4-2.8pa 10-6 右前胎压自适应2.4-2.8pa 10-7 左后胎压自适应2.8-3.2pa 10-8 右后胎压自适应2.8-3.2pa 组合仪表17-11-13861 更换里程表输入里程用固定登陆码 10-2 保养周期显示复位用于消除保养提示输入0即可 10-3 燃油消耗显示校正10-4 仪表信息系统语言选择 10-9 里程显示自适应总里程数小于100公里的表预输入的数字大于100 10-16 读出里程脉冲数 10-30 燃油表自适应燃油表指针随动示值120-136之间变化 10-40 输入保养周期内剩余里程
大众车节气门匹配操作步骤
使用爱夫卡F3匹配大众车系节气门 说明：节气门调整匹配适合于配有电子节气门及不配电子节气门发动机系统的大众车系，桑塔纳GLi不在匹配范围之内。 1、基本设定内容：打开点火开关时，可进行节气门控制单元和发动机控制单元的自适应。 2、下属情况必须进行自适应： ● 供电中断 ● 拆装节气门控制单元 ● 更换节气门控制单元 ● 更换发动机 ● 更换发动机控制单元 4、基本设定条件： ● 故障存储器内没有故障 ● 蓄电池电压不低于11.5V ● 关闭所有附件 ● 节气门应在怠速位置 ● 发动机水温大于85℃ 5、基本设定方法及步骤： 1) 打开点火开关不起动发动机。（以桑塔纳3000为例说明匹配过程） 2) 连接好F3-D解码器（使用OBD-II连接器），选择大众奥迪车系。点击大众奥迪车系以后屏幕显示如下：
（3)点击V7.2版本（注：高版本的软件完全兼容低版本的软件，如果软件版本不够高要及时升级）屏幕显示如下： (4)当V7.2版本打开以后屏幕显示如下： （5）点击下面的奥迪大众系统后屏幕显示如下：
（6）点击通用系统屏幕显示如下： （7）点击01-发动机屏幕显示如下：
（8）首先读取发动机故障码，确认无故障码后点击04-基本设定屏幕显示如下： （9）在输入框内输入通道号060后点击确定屏幕显示如下：（注：第四项显示自适应运行表示节气门与发动机电脑正在进行匹配，匹配完成时第四项显示自适应完成。)
在匹配完成之后则按返回键退出系统再关闭点火开关。然后再打开点火开关起动发动机验证匹配效果。 （10）如果在匹配过程中提示错误，主要有以下几种原因： ● 通道号输入错误，请参见本资料最后面内容选择合适的通道号。 ●该车无此功能:如去匹配SANTANA Gli,该车节气门原本无法用解码器去匹配。 ● 节气门控制单元或导线损坏 ● 发动处于着车状态，请熄火,打开点火钥匙； ● 节气门未达到怠速止点（积碳或油门拉锁调整不对)； ● 蓄电池电压过低； ● 节气门控制单元或导线损坏； ● 节气门犯卡； ● 在自适应过程中起动发动机或踩加速踏板。 （11) 匹配过程中断后故障存储内存储故障“17967“或“17973“，下次打开点火开关后自动重新进行基本设定。 例如：捷达前卫（二阀）车型的节气门基本设定 （12）大众车型常见节气门匹配通道号： 001 小红旗488、帕萨特B4、奥迪（100，200，V6等老款） 098 桑塔纳Gsi 、帕萨特B5（1.8）、捷达王（5阀）、奥迪（A6，V6） 060 捷达前卫（2阀）、A6（1.8，1.8T，2.4，2.8）、帕萨特B5（1.8T，2.8）、BORA、POLO 注意事项:节气门体清洗,调整,更换之后;除与发动机电脑进行匹配外也应与自动变速箱电脑进行匹配才可实现自动变速箱的强制降档功能；匹配方法如下： 1.连接爱夫卡F3 2.打开点火开关，选择"02自动变速箱" 3.读故障码并清除故障码,保证控制单元没有存储故障码;
汽车转向系设计说明书
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
毕业论文设计转向系统设计
目录摘要2 第一章绪论3 1.1汽车转向系统概述3 1.2齿轮齿条式转向器概述9 1.3液压助力转向器概述10 1.4国内外发展情况12 1.5本课题研究的目的和意义12 1.6本文主要研究内容13 第二章汽车主要参数的选择14 2.1汽车主要尺寸的确定14 2.2汽车质量参数的确定16 2.3轮胎的选择17 第三章转向系设计概述18 3.1对转向系的要求18 3.2转向操纵机构18 3.3转向传动机构19 3.4转向器20 3.5转角及最小转弯半径20 第四章.转向系的主要性能参数22 4.1转向系的效率22 4.2传动比变化特性23 4.3转向器传动副的传动间隙△T25 4.4转向盘的总转动圈数26 第五章机械式转向器方案分析及设计26 5.1齿轮齿条式转向器26 5.2其他转向器28 5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择29 5.4数据的确定29 5.5设计计算过程31 5.6齿轮轴的结构设计35 5.7轴承的选择35 5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择35 5.动力转向机构设计36 5.1对动力转向机构的要求36 5.2动力转向机构布置方案36 5.3液压式动力转向机构的计算38 5.4动力转向的评价指标43
6. 转向传动机构设计45 6.1转向传动机构原理45 6.2转向传送机构的臂、杆与球销47 6.3转向横拉杆及其端部47 6.4杆件设计结果48 7.结论49 致谢49 摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 Abstract The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength
大众车节气门匹配操作步骤
大众车节气门匹配操作步 骤 Prepared on 24 November 2020
使用爱夫卡F3匹配大众车系节气门 说明：节气门调整匹配适合于配有电子节气门及不配电子节气门发动机系统的大众车系，桑塔纳GLi不在匹配范围之内。 1、基本设定内容：打开点火开关时，可进行节气门控制单元和发动机控制单元的自适应。 2、下属情况必须进行自适应：● 供电中断 ● 拆装节气门控制单元 ● 更换节气门控制单元 ● 更换发动机 ● 更换发动机控制单元 4、基本设定条件： ● 故障存储器内没有故障 ● 蓄电池电压不低于● 关闭所有附件● 节气门应在怠速位置 ● 发动机水温大于85℃ 5、基本设定方法及步骤： 1) 打开点火开关不起动发动机。（以桑塔纳3000为例说明匹配过程） 2) 连接好F3-D解码器（使用OBD-II连接器），选择大众奥迪车系。点击大众奥迪车系以后屏幕显示如下：
（3)点击版本（注：高版本的软件完全兼容低版本的软件，如果软件版本不够高要及时升级）屏幕显示如下： 当版本打开以后屏幕显(4) 示 如下： （5）点击下面的奥迪大众系统后屏幕显示如下： （6）点击通用系统屏幕显示如下：
（7）点击01-发动机屏幕显示如下： （8）首先读取发动机故障码，确认无故障码后点击04-基本设定屏幕显示如下：
（9）在输入框内输入通道号060后点击确定屏幕显示如下：（注：第四项显示自适应运行表示节气门与发动机电脑正在进行匹配，匹配完成时第四项显示自适应完成。) 该车节气门原本无法用解码器去匹 ● 节气门未达到怠速止点（积碳或油门拉锁调整不对)；
转向系统设计
标题 转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。 概述 汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线
大众车型编码匹配通道登陆码
大众车型编码匹配通道登 陆码 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
大众车型的（16登录密码）登陆码一览 40168 03 ABS单元（处理03制动系统单元里面04——基本设置通道60对G85和03单 元的匹配）50403 03ABS系统（处理通道21时登录） 70605 03ABS系统（二代泊车ABS通道94时登录） 71679 10驻车辅助控制单元登陆码（编码激活中，可以用5163读取底层编码） 51514 44方向机（匹配激活转向建议进入（通道3 DSR动态转向补偿或叫驾驶员方向 盘转向辅助）时）31875 44 助力转向控制单元（处理44方向机单元里面04——基本设置通道号60对G85 和44单元的基本设置）89753 44方向机（匹配激活驻车转向辅助系统（通道4 自动泊车） 64835 44方向机（匹配激活车道辅助系统（通道6）时登录） 26485 44方向机（匹配激活扭矩转向补偿（通道5）时登录） 48147 44方向机（匹配激活动态底盘控制DCC（通道8）登录） 30745 未知 01503 未知 40975未知 31347 高尔夫A7 09单元改编码登陆码
86611 16单元（J527）转向电子控制单元登陆码 31546奥迪A6L A8L 辉腾途锐空气悬挂车身水平自动控制设置（34单元）匹配（10---1（前左）2（前右）3(左后) 4(右后)5 把0改为1进行存储） 辉腾悬挂激活与取消，34---16---10273，（激活）34---16---41172（取消）20103 19网关单元登陆码 10896 辉腾途锐轮胎压力值匹配65（10---05（左前） 06(右前)07（左后）08（右后） 22351 6C后视摄像头校准登录码 15284(15384) 55疝气大灯（角灯前照灯范围控制安全登陆码，旅行模式） 19283 J393登陆码 27971 J623登陆码 自动泊车报车速过低： 44—16（访问认可）--89753—12（匹配）--04---2改1就可以了 更换ABS后传感器的设定： G85转角传感器设定：03—11—31857—04—60 G200横向加速度传感器设定：03—11—40168—04—63 G201制动压力传感器设定：03—11—40168—04—66
汽车转向系统EPS设计毕业论文
汽车转向系统EPS设计毕业论文 目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)
本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)
1 引言 1.1汽车转向系统简介 汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。
大众车匹配通道号
转] 桑塔纳、捷达、帕萨特、奥迪、红旗、宝来、polo、高尔、高尔夫匹配通道号 转播到微博 大众车怠速调整 发动机基本调整“098”适用车型：超人、捷达王、B5、奥迪A6、奥迪200 操作方法： 1、发动机运转达到正常，水温达到80℃以上，关闭发动机； 2、打开钥匙，进入发动机系统，进入系统基本调整，按“确认”； 3、出现“000”时输入“098”，按确认； 4、等右下角出现“OK”（431ME），ADC2000出现“自适应正常”，基本调整结束，按退出。 故障排除：如果不出“OK”或“自适应正常”时，可能出现的原因如下： 1 节气门未达到怠速止点：如积碳或油门拉锁调整不对；节气门拉索过紧；节气门犯卡 2 蓄电池电压过低 3 节气门控制单元或导线损坏 4 在自适应过程中启动了发动机或踩了油门踏板 5 节气门体过脏 注：以上基本调整，必须清除发动机系统故障码，如有故障请排除。 附：捷达前卫（二阀）车型的节气门基本设定： 说明：捷达前卫车型所用的是西门子公司生产的2v-Mp1电喷发动机多点汽油喷射及点火系统，该款车型在进行“节气门基本设定”时必须要先进行“自适应清除”，以清除先前自适应值，再进行“基本调整”。
基本设定的方法及步骤： 在“功能菜单”中选择“自适应匹配”功能按“确定”键 ②输入通道号“00”，按“确定”键。 ③屏幕显示“是否清除已知值”按“确定”键 ④屏幕显示“新的学习已完成”，按“退出”键，完成自适应清除 ⑤继续按照前面5步骤完成“节气门基本设定” （注：捷达前卫车基本调整组号为“060”） 488小红旗基本调整方法1： 1. 发动机运转，水温80℃以上，发动机无故障码； 2. 进入发动机系统，进入系统基本调整，按确认； 3. 出现“000”时，输入“001”按确认； 4. 发动机转速会自动降到正常怠速“850±30RPM”左右； 5. 按退出键，基本调整结束。 488小红旗基本调整方法2： 1. 发动机运转水温80℃以上，发动机无故障码； 2. 关闭发动机，点火开关“ON”，进入发动机系统，进入基本调整，按确认； 3. 出现“000”时，输入“001”，然后431ME通过“↓”键（ADC2000通过“↑”键，把组号“001”改变成“002”、“003”、“004”、“005”、“006”、“007”，每改变一次，等待10秒以上； 4. 按退出键，基本调整结束。 488小红旗基本调整方法3：适用于发动机电脑型号“9020”，电脑编码“00000”。 1. 发动机水温在80℃以上，发动机无故障码； 2. 关闭发动机，点火开关“ON”，进入发动机系统，进入基本调整，按确认； 3. 出现“00000”时，输入“00001”，按确认；
第五章 汽车转向系统动力学,
第五章汽车转向系统动力学 问题的提出 汽车转向系统动力学是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性。这一特性影响到汽车操纵的方便性和稳定性，所以也是汽车安全性的重要因素之一，因而成为汽车系统动力学中重要研究内容之一。 汽车操纵稳定性是与汽车的车速密不可分的，早期的低速汽车还谈不上稳定性的问题，最早出现稳定性的问题，是在具有较高车速的轿车上或赛车上，目前，随着车速的不断提高，轿车、大客车、载货汽车的设计都离不开汽车操纵稳定性的研究。近年来，有许多学者研究这一问题，并取得很多成果。 操纵性不好的汽车的主要表现： 1.“飘” －有时驾驶员并没有发出转向的指令，而汽车开始自己改编本方向，使人感到汽车漂浮 2.“贼”－有时汽车像受惊的马，忽东忽西，汽车不听驾驶员的指令； 3.“反应迟钝”－驾驶员虽然发出指令。但是汽车还没有转向反映，转向过程反应较慢； 4.“晃”－驾驶员发出了稳定的转型指令，可使汽车左右摇摆，行驶方向难以稳定，当汽车受到路面不平，或者是侧向风扰动时，汽车就会出现左右摇摆； 5.“丧失路感”－正常汽车转弯的程度，会通过转向盘在驾驶员的手上产生相应的感觉，有些汽车操纵性不好的汽车，特别是在汽车车速较高时，或转向急剧时会丧失这种感觉，这会增加驾驶员操纵困难，或影响驾驶员的正确判断 6.“失去控制”－某些汽车的车速超过一个临界值以后，驾驶员已经不能控制器行驶的方向。 汽车的操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵性：汽车能及时而准确的反映驾驶员主观操作的能力，也就是按照驾驶员的愿望维持或改变原来的行驶路线的能力。 汽车的稳定性：汽车在外力干扰下，仍能保持或很快恢复原来行驶状态和方向，而不致丧失控制、发生侧滑或翻车的能力。 101
大众汽车匹配方法
上海大众汽车常用基础设置基本设置，匹配与编码 一基本设置 1 电子节气门：01----04----060-----06 01---10---01-(上下50) 2 强制降档：01-----04-----063------06 3 电动真空泵：01----04-----008-----06 踏制动 4 线性节气门（带怠速开关F60）：01-----04-----098------06 5 废气再循环：01----04-----074-----06 6 自动水平调节大灯：55-----04-----001（L）------06；55------04-----002-----06（R） 7 二次空气喷射：01----04-----077------06 8 制动放气：03-----04-----001-------06 9 暴震传感器；01—04---028（转速1800—2200） 10 前氧传感器；01—04—034（044）1800---2200转（B1----SIIO）（B2—SIIO） 11 后-----------； 12 AKF系统设定；01—04---70---06 13 设定条件： 温度在+5---95度范围内，进气温度大于5度ECU供电电压大于11。5V。巡舰正常。发动机无故障。关闭用电设备 9主题：帕萨特2.8/V6 更换控制器J104或转角传感器G85后对ESP的设定步骤 车型：帕萨特2.8/V6车型 在更换控制器J104或转角传感器G85后，必须进行控制器编码和对转角传感器进行补偿的操作。否则，ESP系统无法正常工作。 设定步骤： 1）连接故障阅读仪V.A.G1552,接通点火开关并输入地址词03。 2）进入08阅读数据块，选择005显示组观察第一显示区（注：在进行设定前车辆方向盘必须处在直线行驶位置，转向角的额定值应为±5℃）。 3）按C键退出，输入11选择登入，输入登入码09597。 4）选择功能07对控制器进行编码，输入编码04297。 5）继续对转角传感器G85进行0位补偿，输入11选择登入，输入登入码40168。 6）选择功能04进行基础设定，选择显示组001，若V.A.G1552显示屏出现OK字样，表示设定步骤已完成。若不出现OK字样，表示设定步骤没有成功，须再次检查005显示组第一显示区中转向角的额定值并重新设定。 7） 03---11(09597)---07(04297)---11(40168)----04----001----06 10主题：关于前排驾驶员座椅及外后视镜的记忆功能设置与调用 车型：帕萨特V6车型（带座椅记忆功能） A：设定步骤： a) 记忆正常驾驶时的驾驶员座椅和外后视镜位置 1）将点火开关打开； 2）将驾驶员座椅左侧的“Memory Off"红色按钮压下； 3）调节驾驶员座椅及外后视镜到最适合的位置，压下驾驶员座椅左侧一个记忆按钮（建议从第一个按钮开始）并保持，直到听见”咚“的提示音表明设置完毕。（重复此步骤可以设置另外两个记忆按钮）；
转向设计
课程设计设计(论文)题目：轿车转向器设计
轿车转向系设计任务书 整车性能参数 驱动形式2 4 前轮轴距2471mm 轮距（前/后）1429mm/1422mm装备质量1060kg 60% 最高车速180km/h 空载时前轴分配 负荷 最大爬坡度35% 制动距离（初速 5.6m 30km/h） 最小转向直径11m最大功率/转速74kW/5800rpm 最大转矩/转速150N·m/4000rpm 变速器五档手动 基本要求： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动。 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N。 3) 转向系角传动比15～20；正效率高于60%，逆效率高于50%。 4) 转向灵敏。 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构。 6) 转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 设计任务： 1) 查阅资料选定转向器，对转向系统进行方案设计。 2) 采用液压动力转向结构，并进行设计计算。 3) 设计转向梯形，确定梯形结构参数。 4) 利用图解法对梯形的特性进行校核。 5) 编写设计说明书。
目录 一、绪论 (1) 二、转向器设计 (2) （一）、转向系方案的选择 (2) （二）、转向系主要参数的确定 (5) （三）、液压动力转向设计 (9) （四）、转向梯形机构的设计 (12) （五）、总结 (15) 三、结束语 (16)
一、绪论 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。 液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统一般由机械转向器、液压泵、油管、分配阀、动力缸、溢流阀和限压阀、油缸等部件组成。为确保系统安全，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀、转向器和动力缸置于一个整体，分配阀和主动齿轮轴装在一起（阀芯与齿轮轴垂直布置），阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的一端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时，转向轴（连主动齿轮轴）带动阀芯相对滑套运动，使油液通道发生变化，液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的一侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。 液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以在一定程度上浪费了发动机动力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等缺点。
大众车型编码匹配通道登陆码精编版
大众车型的（16登录密码）登陆码一览 4016803 ABS单元（处理03制动系统单元里面04——基本设置通道60对G85和03单元 的匹配）5040303ABS系统（处理通道21时登录） 7060503ABS系统（二代泊车ABS通道94时登录） 71679 10驻车辅助控制单元登陆码（编码激活中，可以用5163读取底层编码） 5151444方向机（匹配激活转向建议进入（通道3 DSR动态转向补偿或叫驾驶员方向盘转 向辅助）时）3187544 助力转向控制单元（处理44方向机单元里面04——基本设置通道号60对G85和 44单元的基本设置）8975344方向机（匹配激活驻车转向辅助系统（通道4 自动泊车） 6483544方向机（匹配激活车道辅助系统（通道6）时登录） 26485 44方向机（匹配激活扭矩转向补偿（通道5）时登录） 48147 44方向机（匹配激活动态底盘控制DCC（通道8）登录） 30745 未知 01503 未知 40975未知 31347 高尔夫A7 09单元改编码登陆码 86611 16单元（J527）转向电子控制单元登陆码 31546奥迪A6L A8L 辉腾途锐空气悬挂车身水平自动控制设置（34单元）匹配（10---1（前左）2（前右）3(左后) 4(右后)5 把0改为1进行存储）
辉腾悬挂激活与取消，34---16---10273，（激活）34---16---41172（取消）20103 19网关单元登陆码 10896 辉腾途锐轮胎压力值匹配65（10---05（左前） 06(右前)07（左后）08（右后） 223516C后视摄像头校准登录码 15284(15384)55疝气大灯（角灯前照灯范围控制安全登陆码，旅行模式） 19283 J393登陆码 27971 J623登陆码 自动泊车报车速过低：44—16（访问认可）--89753—12（匹配）--04---2改1就可以了 更换ABS后传感器的设定： G85转角传感器设定：03—11—31857—04—60 G200横向加速度传感器设定：03—11—40168—04—63 G201制动压力传感器设定：03—11—40168—04—66 G251纵向加速度传感器设定：03—11—40168—04—69
车辆系统动力学发展1
汽车系统动力学的发展和现状 摘要：近年来，随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越高的要求，这些要求的实现都与汽车系统动力学相关。汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容。本文通过对汽车系统动力学的的介绍，对这一新兴学科的发展和现状做一阐述。 关键字：汽车系统动力学动力学响应发展历史 Summary：In recent years, with the rapid development of automobile industry, people on the vehicle comfort, reliability and safety are also put forward higher requirements, to achieve these requirements are related to vehicle system dynamics.Vehicle system dynamics is the study of all related to the movement of the car system discipline, it involves the scope is broad, in addition to the effects of dynamic response of vehicle longitudinal motion and its subsystems, and vehicles to and dynamic content crosswise two aspects in the vertical.Based on the vehicle system dynamics is introduced, the development and status of this emerging discipline to do elaborate. Keywords：Dynamics of vehicle system dynamics Dynamic response Development history 0 引言 车辆动力学是近代发展起来的一门新兴学科。有关车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。事实上，知道20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题才开始有初步的了解；到20世纪30年代，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。开始出现有关转向、稳定性、悬架方面的文章。同时，人们对轮胎侧向动力学的重要性也开始有所认识。 在随后的20年中，车辆动力学的进展甚微。进入20世纪50年代，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的“黄金时期”。这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）理论体系。随后有关行驶动力学的进一步发展，是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现。人们对车辆动力学理解的进程中，理论和试验两方面因素均发挥了作用。随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力学得以迅速发展。计算机及应用软件的开发，使建模的复杂程度不断提高。在过去的70多年中，车辆动力学在理论和实际应用方面也都取得了很多成就。在新车型的设计开发中，汽车制造商不仅依靠功能强大的计算机软件，更重要的是具有丰富测试经验和高超主观评价技能的工程师队伍。 传统的车辆动力学研究都是针对被动元件的设计而言，而采用主动控制来改变车辆动态性能的理念，则为车辆动力学开辟了一个崭新的研究领域。在车辆系统动力学研究中，采用“人—车—路”大闭环的概念应该是未来的发展趋势。作为驾驶者，人既起着控
汽车设计转向系统
第一节概述 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 6)操纵轻便。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2．5倍。通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50—100N；有动力转向时，此力在20—50N。当货车从直线行驶状态，以10km ／h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶，且路面干燥，若转向系没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N；有动力转向器时，不得超过120N。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2．0圈，货车则要求不超过3．0圈。·近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。
汽车悬架系统动力学研究剖析
（研究生课程论文） 汽车动力学 论文题目：汽车悬架系统动力学研究指导老师：乔维高 学院班级： 学生姓名： 学号： 2015年1月
汽车悬架系统动力学研究 摘要：汽车悬架类型的选择和悬架参数的差异对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性具有重要的影响。主要分析了麦弗逊悬架的结构特点，并通过ADAMS软件建立麦弗逊悬架的3D模型,对其进行仿真分析,得出悬架参数的优化设计方法。关键词：麦弗逊悬架；ADAMS多刚体动力学；仿真分析 The automobile suspension system dynamics research Caisi Vehicle 141 1049721402344 Abstract:Different kinds of suspension systems and of differences in suspension parameters on the vehicle steering stability and riding comfort have important influence. Mainly analyzed the structure characteristics of Macpherson suspension, and by using ADAMS software to establish 3D model of Macpherson suspension, carry on the simulation analysis, the method of optimal design parameters of the suspension. Key words:Macpherson suspension; ADAMS /Car; multi-rigid-body dynamics; simulation and analysis 引言 汽车悬架是汽车车轮与车身之间一切装置的总称。其功用在于：在垂直方向能够衰减振动和起悬挂作用；在侧向可防止车身侧倾和左右车轮载荷转移；在行驶方向上能够保证驱动与制动的实现并保持行驶方向的稳定性。不同的悬架设置会使驾驶者有不同的感受。看似简单的悬架系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。悬架系统起着传递车轮和车身之间的力和力矩、引导与控制汽车车轮与车身的相对运动、缓和路面传递给车身的冲击、衰减系统的振动等作用，汽车悬架系统对汽车的操