智能巡检系统使用说明书

此说明乃是按照智能巡检系统正常操作流程编写，如还有不明白或是带疑问的地方请与卖方联系，感您使用此机器和软件！！

巡检系统使用大致步骤：

巡更机装好电池→连接好电脑→校时→设置巡检点→设置人员→设置线路→设置计划→下载数据→计划分析→计划考核

巡检系统使用各步骤详情：

装软件

打开智能巡检系统的软件，然后按照提示装好软件，

然后点击【确定】进入巡检系统（初始密码为空，不用输入）

校时

图解：

1.巡检机先装好电池，然后用数据线与电脑连接好，在【系统设置】中点开【参数设置】。

2.在【参数设置】里面点击【校时】，提示校时成功即可完成对巡检机的校时。(PS:当巡检机断电过久时就要对巡检机进行校时才能正常读点)

设置巡检点

图解：

1.先依次标记并排好要设置的巡检点，然后依次按顺序的读好排列好的巡检点；把巡检机与电脑连接好，打开智能巡

检系统，在【资源设置】中点开【巡检点设置】。2.点击【采集数据】采集巡检机里面的巡检的数据。3.显示巡检机里面采集到的巡检点数据并注册到【巡检点设置】中。4.在巡检点名称中编辑巡检点所对应的地点名称,双击“名称”可

直接修改您所需要对应的地点名称。

设置人员

图解：

1.先依次标记并排好要设置的人员钮，然后依次按顺序的读好排列好的人员钮；把巡检机与电脑连接好，打开智能巡

检系统，在【资源设置】中点开【人员设置】。2.点击【采集数据】采集巡检机里面的巡检的数据。3.显示巡检机里面采集到的人员钮数据并注册到【人员设置】中。4.在人员名称中编辑人员钮所对应的人员名称。

设置线路

图解：

1.在【资源设置】中点开【线路设置】。

2.点击【增加】以增加线路。

3.输入线路名称。

4.点击【保存】以保存线路。

5.选择要设置的线路然后勾选线路中要巡逻的巡检点。

6.勾选好巡检点后点击【左移】把勾选的巡检点添加到线路下。

设置计划

智能巡检系统方案

利用智能巡检系统提升输电线路巡视工作质量前言：线路定期巡视是为了经常掌握线路各部件运行情况及沿线情况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况，并为线路维修提供资料，维护电网安全运行，提高输电可靠性，确保输电线路最小故障率。现状分析：当前我公司的巡线方法多是设备主人驾乘巡线车辆采用望远镜对输电线路进行巡视，由于输电线路电压等级较高，一般故障较少。漏巡，不巡，谎报巡线结果等现象时有发生。管理部门对定期巡线和特巡的过程和工作质量难以把控。这些问题困扰了输电巡检部门很长一段时间，进行了多方面的手段对巡检人员的工作进行监控。然而结果多是差强人意。主因确定：对巡线过程的失控以及无法把握巡线工作质量。从而失去对线路运行情况的判断和分析。无法预测线路下阶段运行情况，对整个电网的安全运行存在较大的隐患。目标： 1、有效提高巡检工作质量 2、有效地将巡检数据信息化 3、消除巡检工作过程中的安全隐患？。解决方案：智能巡检系统结合实际应用和行业的情况、特点，彻底解决上述几种管理方式的弊端，强化了对巡检人员、巡检工作的管理外，还着重加强了对故障、隐患的管理，全面提高巡检工作的智能化、电算化程度，大大提升了管理效率，促使线路巡检安全文明建设迈上一个新台阶。手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与公司现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现设备的缺陷情况，降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。实践证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检或错检等问题。由于采用了该系统，在巡检工作上第一次实现了无纸化数据采集，同时使设备和设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况，实现巡检工作电子化、信息化、智能化，从而最大程度提高工作效率。

智能巡检仪说明书

智能巡检仪使用说明书江苏中科仪表有限公司智能巡检仪

目一、智能巡检仪表性能特点 (2) 二、技术指标 (2) 三、仪表参数设置 (5) 四、仪表接线方法 (13)

概述本系列智能数字巡检仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。本系列智能数字巡检仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。智能数字显示仪表以双排四位LED显示测量值（PV）和通道值（CH），以双色发光管进行各个通道测量值报警显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、多种报警方式，可选配继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。

一、智能巡检仪性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线菜单修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 7、可分别设置每一通道的测量量程及上下限报警值。 8、具有快速巡检和定点监视功能，巡检时间可设。 9、通过来自输入、输出及电源端的电磁兼容（EMC）测试。二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV）和通道号（CH）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。 4、显示量程和分辨率：各通道可根据需要分别设置显示范围和小数点位数； 5、输入信号：

北京电力公司3G单兵巡检系统

【捷思锐】北京电力公司3G单兵巡检系统一、项目背景电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。众所周知电力巡检的重要性，可是由于缺乏科学的监督、管理手段，所以对电力巡检工作的考核存在一定困难。为了切实解决电力设备巡检中的实际难题，经过充分调研、分析、论证，结合山区特点，我们引入“智能巡检系统”，并与电力行业规范化巡检相结合，系统规划，先试点建设，成熟后逐步推广的建设策略，成功解决了设备巡检质量监督的难题，并与电网安全生产管理系统有机结合，消除了孤岛作业，提高了电力设备巡检和运行管理水平。智能巡检系统是利用移动手持终端（如PDA）定制巡检业务，通过视频回传以及定位功能，实现到位监督，从而指导巡检人员执行标准和规范化的工作流程，并在此基础上对巡检结果和设备缺陷进行统计分析的专业管理系统。二、需求分析为了保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态以及巡检工作的规范化管理已经成为电网管理者普遍关注和亟待解决的问题，本次系统主要满足以下需求： 1、确保值班人员巡视到位，强制填写缺陷记录：有效的强化了现场操作（有效防止巡视人员不到位的弊端），提高现场巡检工作质量； 2、智能终端可将现场的情况及设备信息实时回传给巡检中心，中心人员可通过调度台查看每一个巡检人员的位置以及现场的情况，并和巡检人员语音沟通情况； 3、巡检人员通过PDA回传的视频可以进行录制，并且工作人员可检索录制文件以及回放功能。除录制视频功能外，还可对所有工作人员的语音通话进行录音功能。

电力智能运维方案

XXXXX配用电智能运维管理项目方案在国家大力提倡“城镇智能化，园区智慧化”形势的推动下，随着新技术浪潮的再次革命，移动互联网和大数据技术处理、分析、运用的升级，必将诞生全新行业的专业运作模式。陕西瑞诚电力运维服务有限公司正是本着科学化、标准化、精准化、服务化的理念，为客户量身打造安全、高效、经济的专业用电维保方案及优化服务方案。针对“XXXXX”所具有的实际情况及特性用电场所，我们专门制定了比较完整的安全用电维护项目实施方案。一、目的 1、根据国家权威部门数据统计分析，电气火灾已被列入全国第二大火灾灾害事故原因，因此“安全用电，预防为主”是作为用电的最基本保障。 2、瑞诚公司本着“安全、科学、标准、高效、经济”的原则，为“XXXXX” 提供全方位的优质用电维保服务。二、瑞诚公司具备的条件 1、瑞诚公司协同全国多家知名电力公司共同打造了“云联在线”平台—— 云联电力科技股份有限公司。作为数据采集、云计算分析、终端运行管理的智能化运维支持平台。 2、获得了中华人民共和国国家版权局颁发的“计算机软件著作权登记证书”。 3、西北首家配电室托管运营维护服务的ISO9001质量管理体系认证。 4、具备建筑机电安装工程专业承包资质，输变电工程专业承包资质，城市及道路照明工程专业资质，承装（修，试）电力设施许可证。

5、陕西省节能协会理事单位。 6、具有丰富的变配电室专业的标准化管理经验（均依据国家相关行业标准）。 7、专业的技术服务团队（每一位作业人员都具有电监会颁发认可的进网电工作业资格证书）。 8、电力检修、维护保养、试验的专业仪器和检测设备。 9、我公司严格执行国家有关安全的标准和规范《电力建设安全健康与环境管理工作规定》及《电力建设安全工作规程》等规章制度，确保现场安全文明生产。三、运维/维护的工作主要内容设备检修维护是指对设备和系统进行必要的监视、维修和养护，通过日常的维护使设备保持良好的状态，确保设备安全、稳定、经济运行。它包含了对设备定期进行巡视检查、保持设备及场所的清洁、定期养（维）护设备、及时消除设备的各种缺陷、临时抢修、小型非标技改、治理设备“七漏”等检修工作。具体工作内容如下： 1、包含对系统设备的巡视、维护、保养工作，承担设备和系统的抢修、更换设备、更换备品、配件等工作。 2、包含对设备、系统及区域内安全文明生产。 3、包含对设备的预防性试验工作。 4、做好设备巡检记录、设备检修台帐记录。 5、根据设备运行状况提出设备检修备品计划及材料计划。 6、设备消缺、消漏、抢修、小型非标技改。 7、备用设备的临修、事故性抢修。

智能巡更巡检管理系统操作

智能巡更巡检管理系统操作 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022

前言感谢您使用我们的“智能巡更巡检管理系统”。本手册适用于：智能巡更巡检管理系统系列。郑重声明未经本公司许可，本手册及软件的任何部分不得以任何方式复制或抄袭。因使用不当引起的损失，本公司概不承担任何责任。为了您能正确地设置和使用本系统并得到最佳性能，保证长期使用，请必须仔细阅读本操作手册。因技术发展，本公司保留未经通告而变更本手册、软件及硬件产品性能指标的权利。使用时请注意爱护产品，这是延长其寿命的最好方法。系统特点软件是一款简单、实用的巡更巡检管理系统，仅需设置地点、人员或计划（可选）便可使用，而且使用过程中数据的分析、存贮、备份都由软件自动完成。软件所需的售后服务量极少，因此又称“零售后服务软件”。智能巡检计划对巡检线路即可设置计划，也可不设置计划，都可以分析出巡检结果。灵活设置人员、事件

如果要掌握巡检人员情况，可为每个人员配备电子标签（卡式），在软件中进行相应的设置即可，在巡检前先读人员卡，再去巡检，系统自动识别，此项为可选设置（无计划模式为必选项）。系统也同样支持事件，事件可由两种方法实现：一种是在巡检器上选择（事件代码），另一种是使用事件卡，事件处理由软件自动分析识别。免维护自动完成数据月备份、周备份和即时备份，自动清除过期数据。

快速上手指南初次使用本软件，可按如下步骤进行设置： 1.巡检地点管理中进行线路和地点设置； 2.如果巡检过程需要进行人员身份识别应设置巡检人员，为每班组或个人设置人员卡；如采用无计划模式必需设置人员卡。 3.（可选设置）如巡检过程需要记录事件，请设置巡检事件，事件支持编码方式和事件卡方式； 4.制定巡检计划。注可为巡检线路设置巡检计划。（可选设置） 5.在系统参数中，正确设置巡检器通讯所用的端口。 6.读取巡检数据时请正确选择所使用的巡检器型号。读取数据后软件会自动保存并分析数据； 7.初次使用时，如不能查询巡检结果，请使用菜单中巡检数据->重新分析功能，此功能仅对设置了巡检计划的线路有效。电子标签安装流程第一步：划分巡检线路确定被巡检范围需要设置几条巡检线路，每条线路应安装多少个点例如：需要设置2条线路A线和B线，A线路45个电子标签，B线路35个电子标签。在“资源管理”菜单中点击“巡检地点管理”功能模块中，点击左下角的“增加”按钮，即可增加巡检线路。第二步：手工编号把不同线路的电子标签分开，贴上不干胶标签，并标上序号，如 1、2、3……，并且不要打乱已编完序号电子标签的顺序。

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点

电力设备安全维护管理制度

广西凉亭食品有限公司电力设备冷库机房安全维护管理制度第一章电工设备班职责 1、严格遵守员工守则和各项规章制度； 2、负责公司供电线路、供电设备、配电房、冷库机房的使用与维修保养，保证设备良好状态； 3、及时巡查排除事故隐患，及时检查办公场所、车间、宿舍，发现问题及时解决； 4、每月进行应急发电机启动实验一次，确保其处于良好技术状态； 5、配合锅炉工、污水处理工搞好锅炉、污水处理站的设备更换与维修； 6、坚持夜间值班，坚守岗位，及时处理情况，值班时接到修理单或报修电话后，需立即赶赴事故现场，排除故障； 7、制定所管设备的年、季度检修计划，按时、按质、按量地完成，并填好记录，交行政人事部存档。 8、完成领导交办的其他任务。第二章配电房安全管理制度为了加强配电房的安全管理，促进公司供电系统的正常运行，促使配电房的管理人员操作的规范化，特制定本制度。 1、坚持“谁主管，谁负责”原则，严格落实配电房管理制度。电工班人员为配电房安全责任人。 2、电工班人员须持证上岗，按时参加技术培训和安全教育活动。 3、电工班人员要严格遵守操作规程，严守岗位职责，要做好值班记录和巡查记录，认真执行交班制度。 4、严格操作规程和安全生产规程，杜绝违章操作和不安全行为。 5、对设备和安全设施要勤查，发现隐患及时报告。精心维护和

保养设备，确保正常安全供电。 6、要执行定期对安全用具的安全试验制度，实行用具专柜存放，使用前仔细检查是否在合格期内，确保正常安全使用。 7、做好配电房的防水、防潮工作，注意随手关闭好门窗，经常查看防护网，密封条防护情况，慎防小动物窜入配电室而发生意外。 8、严格执行禁火制度。严禁将易燃易爆物品带进配电间，配电间内严禁吸烟。工作人员须能熟练使用消防器材。 9、严禁无关人员进出。未经培训，不得随便开关操作室内设施、设备。 10、值班员应经常检查设施、设备运行情况，发现隐患，及时处理。 11、遇到紧急事故，应快速准确的断电、防止事故扩大。 12、做好对电器设备的日常维护工作，注意电压表、电流表、功率因数表的指示情况；禁止让电器设备超负荷使用和带病运转。 13、经常保持配电房地面及设备外表清洁无尘；配电设备的倒阀操作时油值班员单独进行，其他在场人员只作监护，不得插手；严禁两人同时倒阀操作，以免发生错误。第三章冷库机房管理制度冷库机房要贯彻“安全第一、预防为主”的方针，严格执行三个“规程”（《安全技术规程》、《压力容器监察规程》、《在用压力容器检验规程》），要以高度责任感进行认真的操作、维护、保养、检验、确保设备安全运转。第一条维护人员在岗期间要做到“四要”“四勤”“四及时”。 1、四要：要确保安全运行；要保证冷库温度；要充分发挥制冷设备的制冷效率；要努力降低水、电、油、制冷剂的消耗。 2、四勤：勤看仪表；勤检查机器温度；勤听机器运转有无杂音；勤了解冷库各种情况。 3、四及时：及时放油；及时除霜；及时放空气；及时清除冷凝器水垢。第二条维护人员严格执行交班制度，做到“五交一接”。

电气设备巡检制度

电气设备巡检制度 1目的为了保障电气设备“安全、可靠、持续”的正常运行，消除事故隐患真正做到“预防为主”，特制定本巡检制度。 2范围本制度适用于公司内所有的电气设备的巡检。 3程序 3.1巡检工作安排巡检时间安排：每班巡回检查两次，每次不少于2小时。巡检人员安排：巡检人员由独立巡视高、低压电气设备的人员担任。 3.2巡检线路的设置按照动力车间电气设备巡视线路图为基本线路巡视。 3.3巡检点的设置 331现场的巡检点设置：动力车间电气设备巡视线路况图。 3.3.2巡检点的设置必须与被检设备有足够的安全距离。 3.3.3巡检点的设置必须做到重要设备要见牌”，巡检牌必须固定安装，表面清洁无损坏。 3.3.4所有巡检线路和巡检点的设置都须经过电仪车间主管人员批准和现场确认方可实施。 3.4巡检工作要求 3.4.1巡检人员按规定的巡检路线，实施巡检挂牌制度。每天巡检挂牌两次，每次巡检人数不少于2人，每次巡检时间不得少于2小时，每次巡检必须将设备的状况作好

记录，接受不定期的抽查。 342巡检人员按规定巡检检查电气设备的声音、电流、电压、温度、振动、润滑油和油脂等情况，并做好记录。 3.4.3巡回检查工作按巡视路线图，在值班长的统一安排下，由两人进行。如一人进行检查，不准进行任何操作。 344巡检人员必须自带必要的器具（验电笔、点温计、及照明用具），及时掌握电气设备的运行与备用状态，认真做好巡检记录。 3.4.5在巡检过程中，发现故障问题，要按轻、重、缓、急要求和经有关部门签发工作票或操作票后，再进行处理，力量不足时，应请求检修人员支援。暂时无法处理的应及时向生产主任和厂长报告，同时做好设备的缺陷记录，并制定出措施和预案待批。 3.4.6巡检人员每天用测温仪对所有运行电气设备的温度进行一次检测，并做好记录。 3.4.7巡检人员每周对所有的运行电动机进行一次状态监测，对备用电动机进行一次绝缘检测，并做好记录。 3.4.8维修人员对电动机运行1500小时及以上，在停机后必须对接线盒内接线柱及引线进行检查和螺丝紧固，并建立相关的记录。 3.4.9维护人员每周对业主有要求的设备（变电所）进行一次清扫，并做好记录，且交机动部电气当班班长会签，接受机动部工程师不定期抽查。具备条件的电气设备按规程进行定期清扫。对于要求特护的关健设备，按特护的要求加强巡回检查。在恶劣天气及特殊环境条件下，应对高压电机、电缆室、架空线、露天设备等易出现问题的设备及部位、有缺陷的设备进行特殊的巡视。

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

蓝卡《智能巡逻管理系统》使用说明书

《智能巡逻06管理系统》使用说明书 1、系统简介电子巡逻巡检系统是监督考核巡逻人员工作情况的智能管理系统，由感应式智能巡逻管理系统软件、巡检器和各种射频卡构成。其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同地点的射频卡（又称感应卡），巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器（相当于刷卡机）读卡，把代表该点的“卡号”和“读卡时间”同时记录下来。巡逻完成后巡检器通过通讯线把数据传给计算机软件处理，就可以对巡逻情况（地点、时间等）进行记录和考核。《智能巡逻06管理系统》06版本是一个综合性软件，此软件可以适用于我公司生产BP －2002、BP－2002B、BP－2002V、BP－2002S、BP－2002W巡检器及BS－1000通讯座、BS －2000数据采集器、BS－3000短信通讯座、BS－4000及BS－4000m通讯座。同时也能使用BS－1000t的通讯座。 1.1、如何安装系统执行程序“感应式智能巡逻管理系统”，根据安装提示向导完成。在安装过程中，系统会提示是否安装USB驱动，点击“Install”完成USB安装。图1：驱动安装提示图操作系统要求：win2000,winXP，或更高版本的windows系统。计算机硬件要求：主频1.5G以上、内存128M以上、硬盘5G以上，带光驱，至少一个USB接口。建议使用计算机的配置要高于以上要求。 1.2、巡检点的安装巡检点的安装：巡检点卡为标准的ID卡，每一张卡都有全球唯一的16进制卡号，每张卡的卡号代表一个检查点，一般埋入墙内防破坏，深度小于5毫米左右，管型卡安装比较方便。具体安装方法请参考光盘附带的《巡检点安装说明》。

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用汇报人：李金屏济南大学吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖完成单位：济南大学山东鲁能智能技术有限公司

2吴文俊人工智能科学技术奖目录 1项目基本情况 3研究背景 4开发思路 5具体方法 6创新点 7实现效果 8相关成果 2项目简介

1 第一部分项目基本情况

1 项目基本情况项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统Intelligent Real Time Equipment Breakdown Video Monitoring System based on Patrol Robot 主题词：视频监控；巡检机器人；电力系统；设备故障监测主要完成单位：济南大学；山东鲁能智能技术有限公司任务来源：国网山东省电力公司电力科学研究院，基于视频的巡检机器人导航及仪表设备识别研究（企业合作项目）；济南市高校自主创新计划，面向视频监控的事件检测与行为分析系统（编号7NK1005）项目起止时间：2007.01 - 2010.12 4吴文俊人工智能科学技术奖

2 第二部分项目简介

2 项目简介本项目利用巡检机器人，基于信息化技术进行电力设备故障监控，提高监控效率和减少事故率。主要内容：利用巡检机器人及其所携带的可见光和热成像摄像头开展针对电力设备的智能化设备监控研究。要点是：在现有的视频监控系统基础上，通过建立巡检机器人在各个停靠点的各种典型情况下的图像数据库，在人工标定各个设备的前提下，只利用图像配准技术，通过对前端摄像头采集的可见光和热成像视频流信息进行实时监视和分析，就可以进行视野内各种相关设备的准确定位和温度异常检测，从而实现设备的远距离状态监控。项目所属的科学技术领域：电力系统信息化与自动化技术。 6吴文俊人工智能科学技术奖

电气设备巡检制度

电气设备巡检制度为了确保明湖电气装置的安全稳定长周期运行，及时处理生产装置电气设备故障，保证电气设备维护维修质量，特制定本制度。１、每天巡回检查两次，每次不少于是2小时， 2、参照仪表巡检线路图为基本线路巡检。 3、巡检人员按规定的巡检路线，每次巡检时间不得少于2小时，每次巡检必须将设备的状况作好记录，接受不定期的抽查。 4、巡检人员按规定巡检检查电气设备的声音、电流、电压、温度、振动、润滑油和油脂等情况，并做好记录。 5、巡检人员必须自带必要的器具(验电笔、红外线温度仪、及照明用具)，及时掌握电气设备的运行与备用状态，认真做好巡检记录。 6、在巡检过程中，发现故障问题，要按轻、重、缓、急要求和经有关部门签发工作票或操作票后，再进行处理，力量不足时，应请求检修人员支援。暂时无法处理的应及时向车间主任和上级报告，同时做好设备的缺陷记录，并制定出措施和预案待批。 7、巡检人员每天用测温仪对所有运行电气设备的温度进行一次检测，并做好记录。 8、巡检人员每周对所有的运行电动机进行一次状态监测，对备用电动机进行一次绝缘检测，并做好记录。 9、维修人员对电动机运行1500小时及以上，在停机后必须对接线盒内接线柱及引线进行检查和螺丝紧固，并建立相关的记录。 10、在恶劣天气及特殊环境条件下，应对高压电机、电缆室、架空线、露天设备等易出现问题的设备及部位、有缺陷的设备进行特殊的巡视。 11、巡回检查过程中，巡检人员接到紧急命令或发生事故，应立即停止检查，迅速去处理事故，待事故处理完毕后再进行检查。 12、生产操作人员反映的电气设备问题，维修人员应在10分钟内到达现场，按照有关规定程序处理问题，严禁扯皮、拖拉推诿，做到事不过夜，同时做好故障原因、处理情况和试运结果等记录。不具备条件处理的，应得到生产和上级领导的准

智能巡检管理系统V3.5.7软件说明书

智能巡检管理系统V3.5.7软件使用说明书服务源于诚信品质源于专业

目录第一章软件安装 (2) 1．1 软件运行环境要求 (2) 1．2 如何安装软件系统 (2) 1．3 如何卸载软件 (2) 1．4 系统登录 (3) 第二章基础信息 (4) 2．1 设置巡检线路 (4) 2．2 设置巡检地点 (5) 2．3 巡检线路与地点绑定 (8) 2．4 设置巡检人员 (10) 2．5 设置巡检器号码 (10) 2．6 巡检计划排班设置 (11) 第三章数据处理 (14) 3．1 读取巡检器数据 (14) 2．2 巡检情况查询 (15) 3．3 原始记录查询 (16) 3．4 合格率统计 (17) 3．5 重新分析数据 (17) 第四章系统维护 (18) 4．1 巡检器设置 (18) 4．2 数据库初始化 (19) 4．3 恢复数据 (19) 4．4 清理巡检数据 (20) 第五章可能遇到的问题和解决方法 (21) 5．1 软件安装完成后找不到巡检器，无法上传数据 (21) 5．2 USB驱动已正确安装，还是无法上传数据 (24) 5．3 原来可以上传数据，软件系统突然读不了数据了 (25)

第一章软件安装 1．1 软件运行环境要求计算机硬件推荐配置：当前主流兼容机均可满足要求。建议CPU：P4 1.7G以上，内存：512M，硬盘空间：10G以上。 WINDOWS操作系统平台，推荐采用WINDOWS XP/2000操作系统。 1．2 如何安装软件系统运行软件光盘中的智能巡检管理系统V3.5.7.EXE文件，依据提示完成安装。应用程序安装结束时请选择Install安装USB 驱动程序，如果省略此安装步骤，系统将无法读取巡检器数据。 1．3 如何卸载软件在系统“开始”—“程序”—“智能巡检管理系统V3.5.7”中选择“卸载智能巡检管理系统V3.5.7”即可。建议您只使用上述方法卸载本软件，其它方法可能造成系统运行故障。

基于RFID技术的电力设备巡检系统方案

基于RFID技术的电力设备巡检系统方案射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。目录 1、基于RFID技术的电力设备巡检系统方案简介 2、基于RFID技术的电力设备巡检系统功能 3、基于RFID技术的电力设备巡检系统流程 4、基于RFID技术的电力设备巡检系统特点 5、RFID技术的市场发展基于RFID技术的电力设备巡检系统方案简介：电力设备巡检系统是有效保证电力设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检书记信息化程度低等缺陷。基于RFID技术的电力设备巡检系统的推出，彻底改变了巡检工作中的诸多问题，主要体现在以下方面： 1)不需要在巡检设备和电力设备上安装任何设备，大大降低了系统的采购和维护成本。 2)有效保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患。 3)采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。

基于RFID技术的电力设备巡检系统功能：电力设备手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与电力设备企业现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现店里设备的缺陷情况，提升电力设备、电力设备运行安全性、降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。基于RFID技术的电力设备巡检系统流程： 3.1巡检人员在外出巡检时，通过手持设备终端巡检器发送数据，汇报当前巡检人员的位置、时间等信息，若发现故障，则把故障类型、设备编号并结合当前的手持设备终端RFID信息发送到监控中心。 3.2监控中心接收机收到上报信息并进行存储。系统对接收机收到的信息通过系统进行读取，分解出故障发生的时间、地点、设备类型、发现者，并把这些数据信息自动存入数据库服务器。 3.3监控终端借助RFID系统在软件上实时地显示巡检状态，如显示各个巡检人员发现的故障点，各类故障的紧急情况，处理情况，目前状态，各巡检人员在某一时刻的位置和巡检路线。 3.4待检设备上贴有RFID标签，透过全球唯一的标识符，让巡检人员必须亲自到现场方可以取得RFID识别码，从而约束工作人员的确实到位巡检。保证杆塔巡检的到位率,杜绝漏检、不到位检查。

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。关键词：电力智能；巡检；机器人引言伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

电气设备巡检管理制度

电气设备巡检管理制度电气设备是太原南街物业服务中心最关键、最主要的设备之一。电气设备的故障将直接危及所辖2座大楼电力系统的安全和稳定运行。因此经常对电气设备进行巡检，以便在电气设备发生异常时，及时发现并采取措施，可以避免事故，保障系统正常运行。按照沈阳电力部门有关规定，结合本服务中心电气设备实际情况，制订电气设备巡检管理制度如下：一、巡检要求巡检人员要责任心强、态度端正、观察细致、思维敏捷。细心观察将设备的现状与过去相比较，找出差别。认真学习理论知识，了解设备结构、性能和运行参数，将发现的细微变化加以分析，排除干扰因素，找出真正的原因，设法消除或控制隐患的扩大。二、巡检时间每天上午巡查，遇到抢修工作，可以下午巡查，每天一次。巡检完毕把巡检情况进行详细记录。

三、巡检范围巡检的范围为A2楼、A3楼的电气设备及公共电源部分。四、巡检线路五、巡检方法从设备正常到出现事故隐患的渐变过程，是个量变的集聚过程，在这个过程中，设备的量变都由具体特征表现出来。用“望、闻、问、切”办法来进行巡检，就可以及时发现量变过程中出现的这些反映出来的特征，在设备事故发生质变前进行处理，积极预防质变，防止事故的发生。〔1〕眼观：电气设备异常或有故障时，常常使示剂、油漆变色，出现导体发热、火花增大、放电闪络、渗漏油或油色变黑、漆膜剥落等外观现象。通过观察这些现象，可以对电气设备的异常进行初步判断。〔2〕耳听：电气设备异常时，有时会发出异常的声音。通过仔细倾听，可以发现设备存在的问题。如变压器音响比平时增大，可能是变压器过负荷或系统发生过电压（例如中性点不接地系统发生单相接地或铁磁共振时）；如音响中夹杂有“吱吱”的放电声，则可能是变压器本体或套管等表面有

智能巡检PDA巡更管理系统解决方案(GPS三合一方案)

GPS三合一电子巡更管理系统解决方案时间：2016年8月30日

领导审查页三合一电子巡更系统工程说明序号系统名称系统预算造价预算编制说明： 1：工程报价是根据国内一线品牌做出的；所有设备都为工程机。单价含调试费、施工费、设备2年维保费、税金、运费、保险费、仓储费、搬运费、企业管理费等，单位：元。 2：设备具有防爆功能。巡检记录、拍照、事件和数据记录等功能。领导可以通过互联网查看各个站点的巡更记录。 3：中心机房机柜使用旧机柜，中心机房需要接入互联网，该项费用未计入本次预算。 4：工程质量标准：合格。 5：需要GPS 定位功能时，需要增加电话卡，该项费用未计入预算。 6：各站点需要具有WiFi 和电脑，电脑需要接入互联网，该项费用未计入预算。 1 电子巡更系统 1：各个站点设备配置：智能巡检器PDA ：单台预算4000元；建议每个站点配置1-2台；巡更点25元/个，具体数量根据各个站点需求确定；安装调试费一项：1500元/个站 2：中心机房：安装一套网络巡更软件、数据库软件、客户端软件和服务器共55000元；安装调试费一项5000元。工程预算总价(元）造价工程师：审核：商务：预算：

目录前言 (4) 一、系统背景 (4) 二、GPS三合一电子巡更管理系统介绍 (5) 三、GPS实时巡更管理巡检系统管理平台的构成 (7) 四、解决的问题 (10) 五、GPS巡更拓扑图： (11) 六、配置清单： (12)

前言 “互联网+”让传统行业进入“智能时代”。移动互联网、人工智能等新技术带来的日新月异的改变，近年来，随着“互联网+”的快速普及，利用移动互联网、物联网、大数据、云计算技术推动信息化与行业深度融合，GPS三合一电子巡更管理系统集RFID读写、二维码、条形码、大数据处理、无线网络通信、图像处理等技术，有效的在智能化管理、安全防范、智能办公等方面充分发挥，运用云计算、大数据、物联网、可视化等技术，工作人员坐在办公室，只要轻点鼠标，通过WEB平台就能直观了解整个区域内巡检人员及区域内设施安全是否的实时情况。从而严格保障生产设备安全、稳定、高效运行而开展的针对诸多生产运营既定标准的常规检查规范性一、系统背景巡检是有效保证各项管理安全运行的一项基础工作。巡检的目的是为了能够及时、全面地掌握当前的运行状况及周围环境的变化，发现故障或缺陷以及有可能会危及到安全的一系列安全隐患，保证工作安全、稳定地运行。为了监视设备和线路的正常运行，我们首先要做到及时发现。巡视人员必须要对巡逻地点进行定期或不定时巡视，并对当前的运行状况、运行参数进行记录存档，对任何危及安全的隐患做到及时发现，然后及时报告，提出具体的检修内容，并把内容实时发送到管理层电脑中。最后，由管理层安排相关人员进行及时的解决，确保工作的正常运行。