自动化控制系统分类
自动化控制系统分类
自动化控制系统
自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
自动化控制系统分类
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统?
1、开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
自动控制系统组成
自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系
生产过程自动化控制系统管理办法
生产过程自动化控制系统管理办法 2019年10月3日 本管理办法适用于生产过程自动化控制系统（以下简称自动化系统）的管理，维护和使用。为确保自动化控制系统安全、可靠的运行，主管科室及时、准确的判断和排除故障，特制订本办法。 第一节自动化控制系统设备管理职责划分 一、公司的自动化控制系统管理部门为机动部的自动控制办公室，其主要职责是： 1、为所有自动化系统设备（包括备用设备）设立统一编号，建立设备卡片。卡片内容应包括设备编号、安装位置、型号、性能参数、主要用途、上岗时间、生产厂名、维护历史。并在维护历史内详细记录维护原因、时间、方式、验收人、上岗或报废原因。 2、根据自动化设备现场损耗情况及时提出备件计划； 3、为保证现场设备持续可靠的运转，相关部门必须保持设备环境卫生（包括变电所内和现场控制箱内部）。每一年为现场设备离线清洁一次，做到设备内外无积灰，无污渍。检查和紧固接线，做到接线可靠，归整。检查和整理设备和线路标识，保证清晰，准确；
4、有些处理模块，线性可调，自动化管理部门须每年进行一次统一标校，并填写相应的标定记录。 5、自动化管理部门根据自动化系统运行情况和使用部门的要求定期制订优化计划，对操作系统和应用软件进行优化和升级，保证工控系统软件运行最优配置。 使用部门的职责 1、操作员站的微机外表必须用干净、干燥的抹布擦拭。保证机箱和显示器外壳无积灰、无污渍； 2、操作员站微机除进行过程控制操作（或控制组态）外，不得做其他任何应用。尤其不允许在自动化系统上作与工作无关的事情。 第二节自动化图纸资料管理 一、自动化系统相应的各种图纸、各种软件和硬件资料自动化控制办公室专人统一编号保管，保证图纸资料整洁完备以； 二、自动化系统如有改动或扩展，必须由自动化管理部门根据变动情况出具相应的模块安装位置图、网络结构图、外部接线图、控制回路图和变化后的程序逻辑图等，并由自动化负责人验收审核后与原图一同存档。 自动化图纸资料借阅必须填写记录，按时归还，如有缺残，必须原样补还。
自动化控制系统DCS安全操作规程
编号：SM-ZD-88894 自动化控制系统DCS安 全操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
自动化控制系统DCS安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 DCS系统规程 一、操作要求： 1、必须熟练掌握生产工艺、懂得了解电脑一般操作知识；对工艺流程上关键的设备、测量点遇到故障时，如何采取紧紧避险措施。 2、严格禁止登录超越自已使用的权限（仪控工的权限：用户名和密码：OPS1）。 3、时刻掌握上位机数据刷新情况。 4、仔细分析报警内容：分清工艺测量点超限数据或设备故障报警还是DCS硬件报警。 5、每翻开一页，最好只选中一个目标（变量、位号），发出所需的指今后，关闭该目标弹出的所有窗口，然后再选中下一个目标。对于调节阀，需改变阀门开度（指：手动），最好多使用调节器面板上的递增、递减键。 6、掌握UPS
工业自动化控制系统介绍
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
自动控制系统分类
1-3自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种： 一、按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。 严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。 二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。 三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。
工业自动化控制系统
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
自动控制系统的基本组成与分类
自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成， 根 据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1．12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1．被控对象 如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。 2．阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。 3．给定元件 根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4．比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号
中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5．放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6．执行元件 执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对 象，使其被控量按照设定的要求变化。通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。7．校正元件 校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路，简称主回路。除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1．4．2 自动控制系统的分类 如前所述，自动控制系统的组成千差万别，所完成的控制任务也不尽相同，但可以 按 不同的分类方法，将其分为各种不同的类别。例如，按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系
自动化控制系统管理规定
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、 安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责
第六条公司机械动力部职责： (一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。
02211自考自动化制造系统复习资料全集
02211自考自动化制造系统全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、A TC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统
#a0020-设备设施、自动化安全控制系统的维护、保养、检测管理制度
设备设施、自动化安全控制系统的维护保养、检测管理制度 为了设备设施检维修、检测过程中，认真贯彻“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，保证公司财产和职工生命的安全，特制订本制度。 一、设备检维修可分为：计划检修和非计划检修二种： 1、计划检修包括设备大修、中修等有计划的维修。 2、非计划检修是因特殊情况（如管道泄漏、机器突然损坏等）而作出临时检修决定。有短期检修，局部检修、日常维修，事后检修等。 二、设备检修维修提出和实施 1、大修、中修计划由各岗位提出，生产部汇总、编制维修计划，报公司总经理批准后届时实施，并在安环部备案。 2、短期检修、局部检修、日常维修和事后检修由生产主管提出和实施，并报安全主管备案，以便监督，确保检修能顺利进行。 3、装置停车大修应参照《装置停开车管理制度》进行，必须做到事项 1）大修由生产部作为检修项目负责人组织技术、安全等相关人员进行实施，负责搞好项目落实，材料的准备，安全施工方案的确立及劳力的准备等工作。 2）对大修实施方案和大修作业要进行安全风险评价，根据评价结果制定相应的预防控制措施。控制措施应安全、可行、可靠、合理。 3）大修时，做到由检修项目负责人统一指挥，面向现场，分工负责，确保检修过程的安全。 4）特种设备检修必须由具备相应检修资质的单位进行。 5）设备大、中修要填写竣工验收报告单，对设备进行验收合格后，方可投入使用。 三、设备设施检修安全规则
1、加强检修工作小组领导，做到安全组织、安全任务、安全责任、安全措施“四落实“。 2、一切检修项目应根据检修计划都应到安全、生产部门处办理“设备检修安全作业证”。 3、凡在厂区内需要动火、入罐、动土、高处作业、抽堵盲板、吊装作业等都应到安全主管办理相关的作业票证，电气作业应到生产主管处办理电气作业票。检修单位应严格执行行业标准AQ3026-2008《化学品生产单位检修作业安全规范》，并检查和落实安全措施。 4、检修传动设备或传动设备上的电气设备，必须切断电源（拨掉电源熔断器），并经两次启动复查证明无误后，在电源开关处挂上禁止合闸牌或上安全锁卡。 5、使用移动电器应配备漏电保护装置。 6、安环部和检修单位应检查检修中所需的防护器具、消防器材的准备情况，若准备不完全，安环部有权阻止检修单位对设备的检修。 7、安环部和检修单位的相关负责人应对检修现场的爬梯、栏杆、平台、盖板等进行检查，确定安全可靠后，方可进行现场检修施工。 8、检修人员在检修施工中应严格遵守各种安全操作规程及相关规章制度，听从现场指挥人员和安环部有关人员的指导，检修人员不得任意更改施工方案及作业证指定的范围、方法、步骤。 9、在禁火区内施工，要严格执行禁火区内相关规定，要使用防爆器械或采取其他防爆措施，防止产生火花。 10、在危险化学品的生产岗位检修时，要经常与生产部联系，确保检修安全，一旦生产发生故障，出现突然排放或紧急停车等情况时，应先停止检修作业，迅速撤离现场。
自动化制造系统-复习题及答案
四、选择题 1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A. 基本动作 B. 控制动作 C. 基本动作及其控制机构的动作 D. 辅助动作 2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。 A. 机械加工与物料储运过程 B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C. 机械加工与装配 D. 机械加工与质量控制 3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。 A. 98.5% B. 50% C. 15% D. 1.5% 4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。 A. 加工系统和工件支撑系统 B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C. 加工系统和刀具支撑系统 D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。 A. 单个 B. 多个 C. 组合 D. 二个 6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。 A. 产品比较单一但工序内容多 B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大
C. 产品比较单一、加工批量特别大 D. 工序内容多、加工批量特别大 7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。 A. 一个工艺 B. 多个工艺 C. 一个工序 D. 多个工序 8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 A. 模拟量 B. 标量 C. 复合量 D. 数字量 9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。 √A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。 A. 二个 B. 三个 C. 四个 D. 五个 11.（B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。 A. 物流供输的自动化 B. 加工设备的自动化 C. 刀具的自动化 D. 检测过程的自动化 12. 只有实现了加工过程自动化，并且有（D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。 A. 自动检测 B. 自动装配 C. 自动监控 D. 自动装卸 13. 为了取得良好的效果，应当在（A）工艺基础上实现机床自动化。 A. 先进的 B. 相对落后的 C. 落后的 D. 固定的 14. 由自动车床组成的自动生产线可用于加工（A）工件。
自动控制系统基本知识
专业理论课教案(首页)共 1 页 方 式
检查人：检查时间：年月日
1．1/1.2 在工业生产过程或设备运行中，为了维持正常的工作条件，需要对某些物理量进行控制，使其维持在某个数值附近，或按一定规律变化，要满足这种要求，可用人工操作完成，又可用自动装置的操作完成，前者为手动控制，后者为自动控制。 自动控制和手动控制极为相似，自动控制系统只是把某些装置有机的组合在一起，代替人的职能。任何一个控制系统，都由被控对象和控制器两大部分组成。 自动控制定义： 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置（简称控制器）使整个生产过程或工作机械（被控对象）自动地按预定的规律运行，或使它的某些物理量（被控量）按预定的要求变化。 1．3 根据信号传送的特点或系统的结构形式，控制系统分为开环控制和闭环控制。 开环控制系统：只有输入量Ugd 对n 的单向控制作用，而输出量n 对输入量Ugd 却没有任何影响和联系，即系统的输入与输出之间不存在反馈回路。 开环系统没有抵抗外部干扰的能力，故控制精度低。但结构简单、造价低，所以在系统参数稳定、无干扰或小干扰的场合大量使用。 闭环控制系统：通过反馈回路使系统形成闭合环路，并按偏差ue 的性质产生控制作用，以求减小或消除偏差的控制系统。 闭环控制原理： 负反馈：指反馈信号Uf 的正负极性必须与给定值Ugd 的极性相反，以便取得偏差值作 为控制之用。 自动控制系统的特征： 1、 系统必须具有反馈装置，并按反馈的原则组成系统。 2、 由偏差产生控制作用。 3、 控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控量尽量接近期望值。 1．4 自动控制系统的组成： 由测量反馈元件、比较元件、校正元件、放大元件、执行元件以及被控对象等基本环节组成。 Mfz zZz
工业生产过程自动化技术及安全控制
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 工业生产过程自动化技术 及安全控制 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7680-32 工业生产过程自动化技术及安全控 制 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 自19世纪世界工业革命以后，工业生产过程由简单到复杂，规模由小到大。至今，已有各种各样的工业生产过程，生产出多种多样的产品满足人们的生产需要。作为工业生产过程一部分的工业过程控制系统也在不断发展和提高。 自动化仪表技术的发展 在工业安全生产过程，通常需要测量和控制的变量有：温度、压力、流量、液面、称重、电量(电流、电压、功率)和成分等。这些变量的测量和控制随着电子技术、计算机技术以及测量技术的不断发展，虽然其基本测量原理变化不大，但是信号置换、显示和控制装置的变化十分迅速。最近50年，工业自动化仪表从气动仪表到电动仪表，从现场就地控制到中央控制
室控制，从在仪表屏上操作到用计算机操作站(CRT)操作，从模拟信号到数字信号等，其发展和变化十分惊人，如表1—1所示。 20世纪50年代是电子真空管时代，工业生产过程规模比较小，所用的仪表与控制系统都比较简单且粗笨，多用气动仪表进行测量与控制，采用o．2—1．Okgf／cm2(3—15psi)气动信号作为统一标准信号，记录仪是电子管式的自动平衡记录仪。控制系统为就地式的简单装置。 到了20世纪60年代，随着工业规模的不断扩大，特别是石油化2E212业的迅速发展，工业生产过程要求集中操作与控制。在这期间，半导体技术有了迅速的发展，自动化仪表开始用电动仪表，电子管由晶体管代替，开发出以半导体分立元件制造的电动Ⅱ型仪表，统一信号标准为０～10mA。采用中央仪表控制室对工业生产过程进行操作、监视和控制，同时，计算机开始在工业生产过程中应用，实现直接数字控制(DDC-Directly DigitalComtrol)。进入20世纪
自动化制造系统复习题
《自动化制造系统》复习题 一、名词解释 1.系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 技术 是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9. AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。 10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 11. 自动化制造系统 在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。 13.制造过程检测自动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14.闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构工艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
自动化安全控制系统的工作计划
XXXX 化工有限公司 自动化安全控制系统的工作计划为了贯彻落实“安全第一, 预防为主、综合治理”的方针,巩固企业安全生产秩序, 加强生产车间安全标准化管理, 落实安全生产责任制, 特制定孟州盛伟化工有限公司自动化安全控制系统的工作计划。 一、安全方针 1、安全第一, 预防为主。 2、落实责任、确保安全。 3、预防为主、加强保护。 4、遵守法规、强化管理。 5、改善环境、保护健康。 二、安全生产目标 公司全体在岗员工认真学习与贯彻《中华人民共与国安全生产法》等法律法规,严格执行各项制度与职责,实现六个为零,四个达标。 （1）六个为零: ①死亡（含交通责任）事故为零②重大火灾（爆炸）事故为零 ③重大设备事故为零④重大责任事故为零
⑤重大环境污染事故为零⑥职工职业病发病率为零 2）四个达标 ①重伤率控制在生产总值每亿元0、5%0以下②安全责任签约率为100% ③在岗员工安全教育率100%。④无治安案件与影响社会稳定的事件 通过技术进步促进安全生产, 实施装置与过程的安全性配置改造,提高年度安全水平。 三、工作计划 1、进一步完善工艺措施安全性, 尤其就是在停水、停电状况下引起的安全问题。九月初由设备厂家工程师在DCS中控系统增加了一键紧急停车应急系统，进一步增加了系统的安全性。 2、九月份由海湾工程有限公司完成的XXXX化工有限公司《SIS自动化控制系统方案》, 已通过专家审核, 后续工作正在加紧推进中, 这一套系统将更加确保生产运行安全。 3、通过工艺创新, 尽可能的减少危险源。将化工过程的工艺余热回收利用进一步优化热量的梯级利用。 4、着力抓好危化品的管理, 完善重大危险源的监控措施。对氧化岗位等关键部位实施录像监控, 每日一报等方式加强监管。 6、各车间对设备及其安全附件按期进行检验, 对检验有缺陷的设备要及时停用, 或降级监护使用, 并有计划的更换相应的设备或管线 自动化安全控制系统的工作计划
过程自动化控制系统
过程自动化控制系统 PCS7在华新水泥生产过程控制系统中的应用[日期：2009-12-14] [字体：大中小] 一、工程概述： 水泥生产过程控制系统在功能分配上同时又是分级式层次 结构，高层次是过程控制级，低层次是基础自动化级。 基础自动化级，主要进行电气自动控制和仪表自动控制，对工艺设备过程信息进行检测、显示、记录及数据初步处理，执行设备运转控制及工艺设备过程自动调节、超限报警。 过程控制级，主要完成生产过程优化控制、操作指导、数据处理和存储，与上级管理计算机及其它计算机之间的数据通信。 在华新水泥，过程自动化控制系统采用4级网络系统：·以太网――批量控制服务器和操作站的数据传输 ·工业以太网――系统总线，操作站和控制器间的数据传输 ·PROFIBUS-DP――系统I/O总线，控制器与I/O站
间的数据传输 ·PROFIBUS-PA――系统与PA智能仪表的数据传输 华新水泥生产过程自动化控制系统依照水泥生产工艺流程，按如下子系统控制站分布（以下WINCC画面截屏，以华新水泥（阳新）公司一期6000T/D熟料生产线为例）： 1．石灰石破碎控制站：石灰石破碎及输送； 2．原料磨控制站：原料进厂均化及输送、原料配料、原料粉磨、电收尘、生料入库、水泵房； 3．窑尾控制站：废气处理（高温风机、增湿塔）、生料均化、生料入窑、窑尾塔架（预热器、分解炉）、烧成窑中、空压机站；
4．窑头控制站：熟料冷却（篦冷机）、熟料入库、原煤输送、煤磨、煤粉秤； 5．水泥磨控制站：熟料配料、水泥粉磨、水泥入库、； 6．包装控制站：水泥输送、水泥包装、散装输送、袋装输送、外运码头； 上位机采用WINCC进行组态。人机界面主要设计有以下内容: (1) 系统工艺流程显示:依据设备系统工艺流程图，按照功能组区域划分; (2) 调节系统、调节画面:回路手操站，调节参数与参数趋势的集中显示; (3) 重要参数趋势显示:有实时趋势与历史趋势两种显示; (4) 全局报警显示:系统按照功能区分为若干个报警组，各个报警组的报警窗口分布于相应功能显示窗口的上方，全局报警显示提供集中查看系统所有报警的能力，或按优先级、报
浅谈工业自动化控制系统安全及其防范对策
浅谈工业自动化控制系统安全及其防范对策 【摘要】基于TCP/IP网络的工业自动化控制系统潜在的安全风险是不可避免的。本文从IT 领域熟悉的信息安全管理体系的基本理论和潜在威胁的角度，分析当前工业控制系统存在的风险，并提出采取相应的安全措施，使系统的安全损失减少到最小。 【关键词】控制系统；安全；防范对策 1 工业控制系统介绍 工业控制系统（Industrial Control Systems，ICS）是指由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集、监测的过程控制组件，共同构成的确保工业基础设施自动化运行、过程控制与监控的业务流程管控系统。其核心组件包括数据采集与监控系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）、远程终端（RTU）、智能电子设备（IED），以及确保各组件通信的接口技术。 目前工业控制系统广泛的应用于我国电力、水利、污水处理、石油天然气、化工、交通运输、制药以及大型制造行业，其中超过80%的涉及国计民生的关键基础设施依靠工业控制系统来实现自动化作业，工业控制系统已是国家安全战略的重要组成部分。 2 工业自动化控制系统信息安全定义及现状 工业自动化控制系统信息安全就是对工业自动化控制系统及终端设备进行安全防护。根据工业自动化控制系统涉及的终端设备及系统，普遍认为信息安全包括：保护在工业自动化控制系统中广泛使用的，如工业以太网、数据采集与监控（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、过程控制系统（PCS）、可编程逻辑控制器（PLC）等网络设备及工业控制系统的运行安全，确保工业以太网及工业系统不被未经授权的访问、使用、泄露、中断、修改和破坏，为企业正常生产提供信息服务。 工业自动化控制系统信息安全中最为基础的部分就是工业以太网，所以工业以太网网络首先得必须保证7*24*365天的可用性，必须能够不间断的可操作，能够确保系统的可访问性，数据能够实时进行传输，需要有完备的保护方案。 工业自动化控制系统信息安全的所带来的风险十分广泛，大致的威胁级别可以分为：未授权访问、数据窃取、数据篡改、病毒破坏工厂导致停产。 2.1 未授权访问 未授权访问是指未经授权使用网络或未授权访问网络资源、文件的一种行为。主要包括非法进入系统或网络后进行操作的行为。
1偏航控制系统的分类与组成
1 偏航控制系统的分类与组成 偏航控制系统的分类 偏航控制系统主要可分为被动偏航控制系统和主动偏航控制系统两种。其中，被动偏航控制系统是当风轮偏离风向时，通过风压所形成的转矩使得风轮和风向相一致，其偏航力矩是由风力产生；主动偏航控制系统是应用液压机构或者电动机、齿轮机来使风力机迎风。当前，我国多数大型风力发电机组均采用的是主动偏航控制系统，在本文中也主要分析的是主动偏航控制系统。 偏航控制系统的组成 偏航控制系统属于一种自动控制系统，主要是由控制器、执行机构、功率放大器以及偏航计数器等多个部分所组成。其各组成部分的工作原理框架图，见下图1 所示。 如图 1 所示，偏航控制系统的工作原理为：经风向传感器采集风向变化的数据，然后再将相关数据传输到控制器当中，经过功率放大器、执行机构和偏航计数器的数据处理，并将已处理得到的数据作为参考标准进行检测和判断，以最终给出是否需要偏航以及偏航方向的指令，实现风轮能始终处于迎风状态，以最大限度的吸收风能的目的。 系统硬件设计 控制器设计 偏航控制系统的硬件控制功能主要是由控制器来实现的。由于风向瞬时波动频繁，但幅度不大，通常设置一定的允许偏差，如±8°，如果在此偏差范围以内，
即可认为是对风状态。当风轮偏航信号经过放大和模数转换后，进入到 CPU 中进行处理，再将所得的数据处理结果经过数模转换后输出，并经过功率放大驱动执行机构。如果系统需进行人工操作，还可以通过人机交互平台得以实现，CPU 还可用于和主控制器之间的信号交换。 偏航执行机构设计 偏航执行机构主要由偏航轴承、偏航电动机、偏航减速机、偏航小齿轮、偏航齿圈、制动器、偏航液压回路等设备所构成。其中，对于偏航减速机的设计，由于偏航速度低，驱动装置的减速器通常采用的是多级行星减速器或者蜗轮蜗杆与行星串联的减速器。根据机组偏航传动系统的结构需要，可以布置多个减速机驱动装置。装配时必须通过齿轮啮合间隙调整机构正确调整各个小齿轮与齿圈的相互位置，使各个齿轮副的啮合状况相一致，以避免出现卡滞或偏载问题。 偏航传感器设计 偏航传感器主要用于采集和记录偏航位移信息。位移信息通常是以当地北向为基准，有方向性，同时传感器的位移信息记录也是控制器发出电缆解扭指令的主要依据。偏航传感器的齿轮和偏航轮相啮合，当机舱和塔架相对转动时，可以将转动信息记录下来，用于限制发电机组电缆扭转的次数。 系统软件设计 由于偏航控制系统是采用的计算机控制，因此必须依赖于控制软件，以保障偏航控制系统中各种功能的实现。本文所设计的系统软件主程序控制流程，如下图3 所示。通过该系统软件流程，可使偏航控制系统实现自动偏航、人工偏航、90°侧风以及自动解缆等多种功能。
《关于推行化工生产过程自动化安全控制系统的指导意见》(浙安监管危化〔2008〕200号)
《关于推行化工生产过程自动化安全控制系统的指导意见》 （浙安监管危化〔2008〕200号） 各市安全生产监督管理局，省部属有关企业： 为加快推进“科技兴安”战略，切实提高化工生产过程本质安全水平，有效控制化工企业事故的发生，逐步实现化工生产过程安全自动化控制,确保我省危险化学品安全生产形势根本好转，根据《中华人民共和国安全生产法》、《浙江省安全生产条例》等法律法规和《国务院安委办关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见》（安委办〔2008〕26号）要求，结合我省实际，就推行化工生产过程自动化安全控制系统提出以下指导意见： 一、充分认识自动化安全控制系统在化工生产过程中的重要作用 化工生产过程大多涉及高温高压、易燃易爆和有毒有害，一些化工反应工艺过程复杂且蕴含着巨大的能量，一旦生产过程出现异常且控制不当，将会给人身和财产安全造成严重后果。安全科技是安全生产的重要基础和技术保障，自动化安全控制系统能对化工生产装置和设备可能发生的危险或措施不当行为致使继续恶化的状态进行及时响应和保护，使生产装置和设备进入一个预定义的安全停车工况，从而使风险降低到可以接受的最低程度，保障人员、设备和生产装置的安全。这类安全控制系统以其可靠适用的设备和先进的控制技术已被发达国家石油和化工企业普遍采用，在国内各大中型石油和化工企业也得到广泛应用，国内中小企业已逐步接受。 当前，我省正处于工业化中后期阶段，一方面，石油和化工产业
已步入快速发展时期，危险化学品规模和数量不断扩大，危险和危害的风险程度增大；另一方面，我省经济社会发展已步入中等发达国家程度水平，经济社会发展和人民群众对我省化工产业的安全发展提出了更新更高的要求。为此，在化工相关行业中推行自动化安全控制系统对有效控制事故的发生和加快化工这个传统制造业升级换代，对我省危险化学品安全生产形势根本好转具有十分重要的战略意义。 二、推行自动化安全控制系统的指导思想、总体要求和主要目标 （一）指导思想 以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，贯彻落实党的十七大精神，按照落实科学发展观和构建和谐社会的要求，围绕省委建设“平安浙江”的战略部署，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的基本方针，以防止和减少事故为目标，着力用高科技支撑安全生产、引领安全发展理念，努力把我省建设成化工生产过程自动化安全控制水平较高，化工产业和安全和谐发展的先行区。 （二）总体要求 1．基本涵义 自动化安全控制系统是对生产装置可能发生的危险进行响应和保护的自动化仪表控制系统，其作用是保障企业的安全生产，避免人身伤害及重大设备损害。自动化安全控制系统主要由检测变送单元、逻辑控制单元、执行控制单元等组成，其中逻辑控制单元是系统的中枢与核心，一般采用智能控制器、可编程逻辑控制器（PLC）、集散控制系统（DCS）、紧急停车系统（ESD）或安全仪表控制系统（SIS）等
生产过程自动化学习资料
生产过程自动化技术专业 培养目标 本专业培养热爱社会主义祖国，拥护党的基本路线，具有爱国主义、集体主义、具有良好的职业道德，德、智、体、美全面发展的人才。培养具有本专业必备的理论基础知识、熟练的基本技能，懂得典型生产工艺过程，学会工业过程控制仪表的安装、使用、调校、维护技术，能应用过程控制技术进行系统集成和组态；能从事工业过程控制系统的运行、维护等生产一线需要的高素质技能型专门人才。 主要课程 电子技术、电力电子、自动控制系统、机械工学、高级语言程序设计、电子CAD、PLC 控制技术、单片机原理与应用、传感器应用、过程控制仪表、过程控制系统等课程。 课程介绍 职业技术领域 工程制图 通过本课程的学习，使学生能运用基本理论、基本知识和基本技能绘制和阅读工程图样，培养他们空间想象力及分析问题、解决问题的能力，能绘制工程图样。本课程的主要内容包括：工程制图的基本知识、基本规定、正确使用绘图仪器的方法，具备绘制和阅读工程图的能力，掌握计算机绘图的方法，能绘制工程图。 液压与气动技术 了解基本液压与气动元件及其系统的工作原理。掌握基本液压与气动元件及其系统的安装、调试、操作与维修。 电工原理 主要讲授直流、交流电路基本概念、基本定律。能够运用定理、定律对直流电路和复杂直流电路、单相正弦交流电路和三相正弦交流电路的分析与计算。掌握磁场、磁路和电磁感应、互感耦合电路现象及有关计算。了解非正弦周期电路及其瞬态过程的基本概念、产生原因、谐波的概念及非正弦周期波的有效值、平均值的分析计算等内容。 电子技术基础 主要讲授二极管、三极管、均效应管的结构、特性以及放大电路、集成运算放大器及其运算电路、功率放大器、正弦波振荡器、直流稳压电源、基本门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换，数模转换和模拟转换等内容。传感器原理及应用 了解常用光电传感器的工作原理，掌握使用条件，掌握光电检测中的信号处理和常用电路，学习光电