转动惯量扭矩计算

用物体转动惯量的计算

惯量的计算：

矩形体的计算

图1 矩形结构定义

以a-a为轴运动的惯量：

公式中：

以b-b为轴运动的惯量：

圆柱体的惯量

角加速度的公式α=（2π/60）/t

转矩T=J*α=J*n*2π/60）/t

α-弧度/秒t-秒T –Nm n-r/min

图2 圆柱体定义

空心柱体惯量

图3 空心柱体定义

摆臂的惯量

图4-1 摆臂1结构定义

图4-2 摆臂2结构定义

曲柄连杆的惯量

图5 曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量

图6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量

图7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量

图8 齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量