水文监测解决方案-无人机
Motoar Sky Aerospace Technology
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Motoar Sky专注于长航时工业级无人机系统的研发、设计、生产及飞行服务.MS系列飞行器具有优越的航时及稳定性，机体内外部
均采用碳纤维复合材料，整体密封，防雨、防尘、抗风，依据航空级质量标准设计，以确保其世界领先性.
多旋翼无人机及其挂载系统?
Motoar Sky无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、 快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理。Motoar Sky无人机还能完成水情监测、河道走向、水库监测、洪
灾区域检查等，还能查看水毁桥梁、淹没区域等情况。Motoar Sky无人机可以搭载高清影像云台实时采集并回传即时的影像数据，体现出分辨率高、实效性好等优势，还可以搭载变焦摄像云台获得高清晰度图像。事实证明，无人机技术将在我国及全世界数字水利领域得到迅速而广泛的应用。
MS970
MS670
MS1000
倾斜摄影系统
变焦摄像机
高清云台
多种用途的展示
水位观测
洪涝观测
水库管理
?含沙量观测
水位观测
? 要研究一个地方的水文，进而为生产生活报务提供
指导，离不开对水文的表现把握。水位高低反映水文
系统的含量储备能力。它可以决定这个水文系统的负
载能力和自我调节限度。
水量大小直接影响一个地方经济发展的规模和人口
的承载力。人们生活生产，首先要考虑的是本区的水
资源的多少。如果水资源可能利用超载，则会成为发
展的致使瓶颈。
Motoar Sky 无人机系统，每天只需客飞一次，就能
收集水位高低数据。无论是在对河流水位监测还是对
水库水位监测都非常方便。
无人机水位监测
洪涝观测
Motoar Sky无人机搭载多光谱成像系统可生成NGVI值图像。NGVI能识别出积水较深的地区和积水
较浅的地区，而可见光波段的RGB影像很难区分。
利用NDVI值，能较好的区分深水区和浅水区。在
水灾后，水域的区分及积水深度的识别对灾后评估
有较大帮助。
利用NDVI值对影像进行分类，可以很好提取水体，
积水区，水遇及深水区，分类精度较高。多光谱成像系统适用于洪涝灾害评估。草地及稀疏植被积水区
水域
森林
含沙量观测
含沙量观测主要观测分析河流水中泥沙含量和泥沙粗细颗粒分级，取样分为悬移质、推移质、河床质，目前主要取样有悬移质和河床质。工作人员在每次取样时总是困难重重，岸边取样不准确，中心取样危险系数高等因素一直困扰着工作人员。 Motoar Sky无人机具有稳定性高，航时长凳优势。工作人员只需操控无人机到采样区上空投放取样器就可以轻松获取样本。使取样工作简单化，方便化。
Motoar Sky无人机搭载多光谱成像系统获目标区域生成NGVI值也可以代替这项工作。
水库管理
在传统的水资源设备、设施安全监测，以及水库坝区周边的环境监测中，也多是采用人工乘船、徒步的方式进行监测，监测人员携带相机、DV、望远镜对水利设备设施进行巡检，水库、坝区周边环境一般采取徒步的方式进行定期巡查。也同样存在调查缓慢、无法快速精确完成监测任务的问题。
利用无人机快速对重要的水资源设备进行监测，定点实时监控、巡视，特别水库边缘区环境比较恶劣的地段，可以方便的完成监测任务；当遇到水资源设施出现故障停止作业的情况，利用无人机能快速做出应急反应，对水资源设备进行实时监控，通过地面站发现可视故障问题。
通过无人机空中悬停实时监控掌握大坝进水区和出水区实时动态信息，地面工作站根据实时航拍监控数据可以清晰分析大坝在工作中的实时动态，能够快速准确的为水利设施设备进行实时监控，解决了人工作业缓慢和不能及的缺陷。
MotoarSky无人机在某地的一个水闸进行航拍监测，并收集其照片做成了建模，用于监测水闸情况，及时能找出其出现外部问题的地方，并可规划周边地形。MotoarSky无人机的优势在于拍摄画面稳定航时较长，操作简单，并且配套后处理软
件等一系列的服务，优质保证你完成监测和规划任务。水闸建模案例
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1.无人机通过地面站规划的航线航拍目标区域获取图像数据。
2.打开MS 后处理软件，选取所需照片，并加载。
3.耐心等待数据完成后得到立体模型，通过中心的圆球可360°旋转模型。
4.通过后处理软件，可将无人机航拍的图组形成点云，形成点云后可继续形成3D 建模，然后继续给建模加上贴图和纹理，这些步骤只要几步简单的操作，便可还原照
片中场景的立体景象。
Motoar Sky
无人机水闸建模流程
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THANKS
https://www.360docs.net/doc/fd5695335.html,
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示，目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规
划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有：（一）机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，可以灵活机动控制飞行方向，机载摄像头也可以跟踪拍摄对象；无人机还能快速到达指定地点，反应能力快捷，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试，无人机在6级风力下完成飞行任务，受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空地，周围无突出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 （二）视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，从而具有很全面的视野，依据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机和摄像头，可以根据实际需求实时采集图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能力极强，使用机载摄像头获取的图像分辨率很高（可以达到0.1米），如果配备热视或红外等夜视功能，其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证，能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
【CN209485436U】一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920597521.8 (22)申请日 2019.04.28 (73)专利权人 四川中联云控科技有限公司 地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇 (菁蓉镇)胜利北街189号3楼 (72)发明人 张帅 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 杨春 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机的多传感器无线环境监测 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于无人机的多传 感器无线环境监测系统，包括地面环境监测及指 挥中心、4G/5G基站、无人机空中监测子系统、无 人机地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、 监控服务器、地面监控终端、监测数据PC机和电 视墙，所述地面环境监测及指挥中心包括无人机 地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、监控 服务器、地面监控终端，所述地面环境监测及指 挥中心通过4G/5G基站与无人机空中监测子系统 无线通信，所述数据库服务器、监控服务器分别 与监测数据PC机和电视墙连接。本实用新型结合 无人机实现了对于监测点空中各类环境数据的 科学、全面、精确监测，并可以实时预警执法处 理， 对于治理大气污染具有重要价值。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209485436 U 2019.10.11 C N 209485436 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209485436 U 1.一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，包括地面环境监测及指挥中心(1)、4G/5G基站(2)、无人机空中监测子系统(3)、无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8)、监测数据PC机(9)和电视墙(10)，所述地面环境监测及指挥中心(1)包括无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8)，所述地面环境监测及指挥中心(1)通过4G/5G基站(2)与无人机空中监测子系统(3)无线通信，所述数据库服务器(6)、监控服务器(7)分别与监测数据PC机(9)和电视墙(10)连接；所述无人机空中监测子系统(3)包括飞控计算机单元(31)和与飞控计算机单元(31)连接的污染气体传感器(32)、粉尘传感器(33)、摄像头(34)、气象传感器(35)、电源模块(37)、存储模块(38)、4G/5G无人机图传模块(39)、4G/5G无线通讯模块(310)、GPS模块(311)，所述电源模块(37)还连接太阳能电池板(36)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述污染气体传感器(32)包括但不限于二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述粉尘传感器(33)型号为DSM501。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述气象传感器(35)包括但不限于风速传感器、温湿度传感器、大气压力传感器、雨雪传感器、光照度传感器。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述电源模块(37)为锂电池。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述地面监控终端(8)为手机或者PDA。 2
河道智能监测系统
河道智能监测系统 系统概述 河道智能监测系统适用于远程监测自然河流、人工运河、景观河道等的实时水文状况。河道智能监测系统在及时掌握河流水源变化情况并及时预警洪涝事故、避免人员和经济损失等方面有着重要意义。 系统特点 ◆通过国家水利部水文监测数据传输规约（SL651-2014）、水文遥测终端机（SL180-2015）、“特殊区域水文、水资源数据安全采集系统RTU追加测试”等权威检测。 ◆获得“全国工业产品生产许可证”。 ◆获得“水文实时监测管理系统”软件著作权证书。 ◆兼容各种类型的流速、流量仪表和水位、水温、水质、降雨、蒸发等传感器。 解决方案 1、系统组成 河道智能监测系统DATA-9201由监测中心、通信网络、前端监测设备、测量设备等四部分组成。 ◆监测中心：由服务器、公网专线（或移动专线）、水文监测系统软件组成。 ◆通信网络：GPRS/短消息/北斗卫星、Internet公网/移动专线。 ◆前端监测设备：水文遥测终端。
◆测量设备：雨量传感器、水位计、工业照相机或其它仪表变送器。 2、中心配置 监测中心设备主要由服务器和公网专线组成，服务器上安装操作系统软件、数据库软件和水文监测系统软件。 水文监测系统软件采用C/S结构设计。具有操作权限的管理人员，安装访问客户端后才可远程登入该系统，保证了系统的安全性。 3、通信网络 监测中心具备宽带网络（类型：光纤、网线、ADSL等），并绑定固定IP。 前端监测设备可采用GPRS、短消息或北斗卫星等多种通讯方式向监测中心
传输数据。 4、前端监测设备 ◆采用超低功耗设计，核心产品选用GPRS低功耗测控终端，可大大减少太阳能供电成本，同时降低施工难度。 ◆支持GPRS、短消息、北斗卫星等多种无线通讯方式。 ◆支持与多中心进行数据通信。 ◆GPRS实时在线传输数据时，可设定各项监测数据的上、下限报警值，数据越限时主动上报。 ◆维护方便，终端支持就地/远程设定工作参数，支持就地/远程升级设备程序。 ◆铁制/不锈钢防护外箱可选。 ◆可定时为变送器供电。 ◆可输出开关量控制信号，实现设备的远程控制。 ◆可接入工业照相机，定时、异常情况对现场进行拍照，将照片发送给监控中心。 系统功能 管理功能：具有数据分级管理功能，监测点管理等功能。 采集功能：采集监测点水位、降雨量等水文数据。 通信功能：各级监测中心可分别与被授权管理的监测点进行通讯。 告警功能：水位、降雨量等数据超过告警上限时，监测点主动向上级告警。 查询功能：监测系统软件可以查询各种历史记录。 存储功能：前端监测设备具备大容量数据存数功能；监测中心数据库可以记
矿井水文动态监测系统技术规格书
技术规格书 编制： 地测科： 地测副总： 总工程师： XX 矿 二零一零年七月十二日 一、总则 1、本规格书适用于矿综合水文动态监测系统。它提出了该系统及 其附属设备的功能设计、结构、性能、安装和实验等方面的技术参数。 2、本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节
作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应保证提供符 合国家标准、规范和本规格书的优质产品及其相应的优质服务。对国家有关安全、环境保护等强制性标准，必须满足其要求。 3、如果供方对本规格书的条文没有书面提出异议，那么需方可以 认为供方提出的产品完全符合本规格书的要求。如有异议，不管是多么微小都应在投标书中以“对规格书中的意见和同规格书的偏差”为标题的专门章节中加以详细描述。 4、在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而 产生的一些补充要求，具体项目由甲方、供应方共同商定。 5、本规格书所使用的标准如遇与供方所执行的标准发生矛盾时， 按较高标准执行。 6、设备采用的专利涉及到的全部费用均认为包含在设备报价中， 供方应保证甲方不承担有关设备专利的一切费用。 7、本规格书未尽事宜，由供需双方在合同技术谈判时协商确定。 二、项目概况 矿井水害一直是制约我国煤炭生产的因素之一，严重威胁着煤 矿的安全生产。在煤矿生产过程中，对采掘工作面的涌水量、水沟流 量、含水层水位动态情况等进行监测，了解水文动态情况，及时发现 危险征兆并采取预防措施，是一项非常重要的防治水工作。 目前，煤矿众多观测点的水文动态情况一般由人工定期逐点观测，一是需要观测人员多，且工作量大；二是观测密度满足不了水害预测 预报对观测的实时性要求，特别是水害事故发生前，不能及时发现异
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题 中国已成为世界上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新着历史纪录。在这样一个高楼层时代，高层消防安全仍是一个世界性难题。不过，就在这次工博会上，上海航天技术研究院展出的一款同时结合“无人机”和“导弹”两种技术的新型科技产品，有望破解这一难题。瞄准严重区域，火情控制效率高 在经济发达的城市，道路交通状况往往不够通畅，消防人员难以第一时间到达现场。特别是高楼密布的区域，现有的消防设备受到高度限制难以发挥全部作用。而“无人机载灭火系统”，具有“高空发射、远程指挥、自主循环、模块设计”四大特点，减少时间延误，提升火情控制效率，保障人员和财产安全。 “我们的无人机载型灭火系统主要由无人机集群、灭火弹、机载探测设备组成，采用了飞行器融合设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术，可精确、快速地将高层建筑等急难险重处的火源扑灭，将灾情损失降到最低。”上海航天无人机载灭火系统项目负责人李鹏告诉记者。 在地面人员操控下，无人机上升到指定高度，并通过机
载监控设备实时观测。通过回传的图像，“地面指挥人员可以实时判断火场态势，及时制订匹配的灭火方案，并在短时间内做出最优决策。”上海航天高级工程师陈铮说，指挥人员控制无人机发射灭火弹，可以瞄准火情最严重区域，快速到达，精确打击，火情控制效率高。循环作业，降低运营成本当前大多数消防设备在使用过程中都会受到装载数量的制约，而无人机灭火系统采用“自主循环”的方式，大幅提升了工作效率。当机载灭火弹发射完毕后，无人机将智能规划路径，自主有序地返回指挥运输车，重新挂载灭火弹执行灭火任务，从而实现循环式灭火作业。无人机群可以多次重复使用，进一步降低运营成本。 “无人机的数量可以任意增减，火情严重的地区，可以同时采用大批量无人机智能编队，进一步提升瞬间灭火效率。”无人机载灭火系统设计师黄书平解释说。 火灾的起因往往是多样的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。上海航天的灭火弹基于模块化设计思路，“灭火战斗部”可以随时替换，方便灵活。这样，就可以装载多种类型的灭火剂，按现场使用策略及时换装。此外，通过将智能算法注入无人机群，构成多样的灭火角度和高度，形成层次化合理布局，进一步提升灭火方案的效能。 随着我国经济持续快速发展，综合国力不断提升和城市化建设脚步加速推进，国家对消防安全越来越重视，各级政
佛山市马口水文站智能感知系统
佛山市马口水文站智能感知系统 发表时间：2018-10-31T18:44:06.577Z 来源：《防护工程》2018年第19期作者：韩晶[导读] 物联网技术的应用给现代化的水文遥测管理带来了新的思路，对遥测站的故障排除更有针对性、时效性 广东省水文局佛山水文分局广东佛山摘要：物联网技术的应用给现代化的水文遥测管理带来了新的思路，对遥测站的故障排除更有针对性、时效性。本文以佛山市马口水文站作为试点开发了智能感知系统，该系统对提高水文遥测站点管理水平、提高水文监测工作效率有重要的实用价值，值得推广。关键词：物联网技术；水文监测；智能感知马口水文站位于西北江三角洲顶端、广东省佛山市三水区西南街道金本，是西江进入珠江三角洲河口区的首个控制站，作为国家重点水文站和珠三角重要控制站，马口水文站担负着向中央、水利部、省市及地方的报汛任务，为广州、佛山、中山、江门、珠海、澳门等地 区的防汛抗旱、城镇供水用水、水资源开发利用与管理保护，提供重要的基础信息与技术支撑，对下游的防洪防涝起着举足轻重的作用，是守护粤港澳大湾区经济、社会和民生安全的关键节点。由于珠三角地区雷暴频发，雷电灾害造成的损失占珠三角地区自然灾害损失的5.84%，已经成为影响珠三角地区的第四大灾害。水文遥测设备雷击之后造成仪器损坏，后续维修耗费人力物力影响数据接收。本文结合马口水文站的实际水文监测情况对智能感知系统的实际应用情况进行探讨。 1 系统架构 1.1物联网及其体系架构物联网技术将传感器技术、通信技术、分布式计算技术与现代化控制技术紧密结合，从而实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网的体系框架包括感知层、网络层、应用层和公共技术。感知层由各种传感器以及传感器网关构成，包括各种监测要素传感器、摄像头、GPS等感知终端，其主要功能是识别物体、采集信息。网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信、网络管理系统和云计算平台等组成，负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联网和用户的接口，实现物联网的智能应用。 1.2智能控制终端系统架构系统采用二级架构，传输采取以太网组网方式，以建设1个监控中心工作站，100个前端监控单元FSU。系统由数据采集、数据传输、监控管理平台几个部分组成，通过TCP/IP网格构建成一个网络化、系统化、集中化的监控管理平台。 图1 马口水文站智能感知系统架构 2系统组成 在佛山市三水区马口水文站建设的智能感知系统主要包括以下两方面。 2.1智能电源保障系统Ibox 智能电源保障系统Ibox是由自动重合闸、动传保障器ipower、开关电源、电池组成。自动重合闸是针对雷击、过欠压、异常漏电等原因导致的跳闸情况可进行自动合闸。尤其在雷暴天气，感应电流电压超过阀值后将进行跳闸保护仪器，感应电流电压恢复正常后将自动合闸，在雷暴日较多的珠三角地区，对仪器起到保护作用。动传保障器ipower可输出多路电源（本系统采用5路），并配合后台智能电源保障系统平台软件实现远程可对任何一路电源进行管理，包括对每一路电源负载（采集终端或传感器）进行检测，发现异常情况可单独对某一路电源进行断开或该路电源负载进行重启功能。Ibox动传保障箱通过集中供电模块、ipower动传保障器、交换机（通信设备）集成在一个箱体内，避免了设备在安装时候需要大量布线的情况；并且箱体通过接线端与外部连接，方便了智能控制终端的安装、拆卸和更换。动传保障监护管理系统可以实时监控运行状态、预期故障发生、迅速排除故障、记录和处理相关数据、进行综合管理、从而节约值班人员调度等多重能力，进而提高关键设备运行的可靠性以及保证通信网络的安全畅通及实现少人和无人值守。 2.2水文数据采集传输系统马口水文站智能感知系统中水文数据采集传输系统大致分为六大模块，分别为实时监测模块、历史数据模块、报表数据模块、报警数据模块、后台管理模块和日志查询模块。系统可进行马口水文站多个变量的数据采集监测，包括蒸发、雨量、气压、风速、风向、温度、湿度、土壤墒情、水位等，并通过GIS 地图、虚拟三维模型展示监测的数据和设备的运行状态，当出现异常情况通过平台自动告警及短信通知值班人员，同时可实现远程控制拍照。并且系统自带wifi功能，能在不开箱的情况下查看实时监测数据并对设备进行参数设置，大大方便了巡检人员的巡检工作；移动侦测功能，内置针孔摄像头，当箱门异常开启会触发延迟拍照，给打开机箱门的人进行拍摄，起到一定的防盗作用亦可作为巡检记录。数据存储功能，采用标准DDR2SDRAM，结合智能电源保障系统，在传输网络或外部供电中断的情况下把需要的数据暂时保存到采集终端。 3.系统特点及功能 3.1 系统特点（1）实时可靠的告警分析与管理。实时采集各个监控点状态，并对监控点分析与判断，状态改变或超过设定阀值即触发告警，告警反应时间10s以内，及时有效预期故障发生。（2）系统根据实时监测的设备运行数据，实现资源的整合与优化，提高设备利用率，真正实现各个网点的智能化、自动化管理。（3）系统采用C/S模式，实现图形化的人机管理界面，提供多元化、多维度的报表分析功能，为维护管理及扩容扩展提供了客观、可靠、全面的辅助决策依据。 3.2系统功能系统主要包括实时监控、告警管理、数据管理、配置管理、安全管理以及增值服务六个模块。下面本文重点介绍一下几个核心模块的功能及应用。（1）监控功能
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟与航空摄影技术的进一步拓展,我国民用无人机应用领域日益广泛,包括:摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前,我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援与社会救助形势,对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况,传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警与现场侦测,并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用,使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备,通过空中对复杂地形与复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机就是一种以无线电遥控与自备程序控制装置操纵的非载人飞行器,它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点,并整合了无线图像传输系统,具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示,目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统:地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统,配合完善的飞行及地勤保障系统,无人机可对地面实施完备的长时间空中监控,从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控与辅助救援,其智能化与先进性突出体现在巡查路径规划、
智能分析、定点持续监控、火情报警等,并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有: (一)机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量,依托飞行控件就可以对其进行操控,只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅,交通中断的情况下,徒步就可以携带至灾害事故现场,且起飞条件很简单,对地形无要求,加上无人机携带方便,所以具有很强的灵活性。此外,无人机的飞行速度易于控制,转弯半径小,机动性好,可以灵活机动控制飞行方向,机载摄像头也可以跟踪拍摄对象;无人机还能快速到达指定地点,反应能力快捷,对环境与气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试,无人机在6级风力下完成飞行任务,受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多;其起飞条件只需要几平米空地,周围无突出障碍物即可,在低空作业时,受气候条件限制非常小,获取影像的速度非常快,可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 (二)视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制,从而具有很全面的视野,依据现场需求,可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄,也可以调整距离与角度,按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机与摄像头,可以根据实际需求实时采集图像,尤其就是在低空飞行时,无人机跟踪拍摄能力极强,使用机载摄像头获取的图像分辨率很高(可以达到0、1米),如果配备热视或红外等夜视功能,其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证,能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
无人机河流环境监测解决方案
无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样，对数据精度要求较高，因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少，主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况，航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测，并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展，而在海洋中应用技术相对较为成熟，监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等，传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起，为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势： 1）机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火灾、火山爆发等）直接获取影像。 2）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大降低。 3）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。
4）复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域，无人机测绘具有巨大优势。 5）分辨率高、多角度。低空多角度拍摄，直接获取地面纹理信息，有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6）成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果，如点云、DEM、DSM、DOM，甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球，可以清晰地看出，无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”，这样能查看排污口在地球上的绝对位置，方便工作人员实地查找。
积水智能监测系统方案
城市积水智能监测系统概要设计书
1 前言 随着我国经济的不断繁荣，大中城市的建设也在突飞猛进地高速发展，城市圈也在已经不断扩大。为了缓解交通压力和保证出行的畅通，许多城市建设了不少的立交桥和下穿隧道。 近年来，由强降雨引起的城市下穿隧道及立交桥下低洼处存在大量积水的现象时有发生，且有愈演愈烈的趋势。在我国南方多雨的城市，积水有的竟然高达一米以上，且长时间不能及时排走，给人们的出行带来了很大的不便，严重时竟引发行人的死亡和失踪事件。此现象已经引起市政、应急、防汛、路政等政府有关部门的高度关注。一方面要积极修建并管理好排水设施；另一方面建设城市道路积水监测系统，也极为必要，它既可以为决策机构的领导提供道路积水的实时信息，也为市政排水调度管理机构提供支持，还可以通过系统中的LED显示屏以及广播、电视等媒体为广大老百姓提供出行指南。 为了贯彻执政为民、服务大众的政府理念，市政工程管理处、城市应急中心以及常州工学院将在2013年雨季来临前联合建设我市的城市积水智能监测系统，以保证广大市民顺利、安全的度过汛期。 2 系统结构 城市积水智能监测系统主要为城市道路、地面、隧道、立交桥等容易积水的场合提供预警服务。系统采用高度集成的一体化设备，包含多传感器接入，本地化预警，远程无线发射，蓄电池充放电管理等单元，具有易于架设，使用简单，待机功耗低，通信距离远，可靠性高的优点。 城市积水智能监测系统主要由市数据中心以及分布在我市各处的监测站两大组成。其中： 监测站包括积水监测仪、电子水位计、温湿度传感器、雨量传感器、视频摄像机等设备监测各个积水点的水文、气象数据，可以完成积水深度、温度、湿度、雨量等数据采集以及视频图像、图片信息的采集，并通过无线方式上传至市数据中心。 市数据中心通过相关的软件，接收并处理由监测站发来的数据，将处理的数据信息在第一时间分发给相关部门决策者，并根据具体情况及时发布预警信息。 系统结构如图所示：
无人机防火
无人机用于森林防火全华时代航天科技提供的无人驾驶飞行器，机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站 ,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位。当该飞行器在火场上方 飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火 场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息。 森林火情监测无人机的优点 1、达到与有人飞机监测相同的功能； 2、低成本的使用和维护； 3、不挑气象条件和起降场地； 4、没有人员安全的风险；
5、可以执行夜航任务； 6、低能见度飞行条件下（如：烟）执行任务； 7、可以组合成空中飞行监控系统，大范围、多区域同时作业。如何用低成本、高可靠性的无人机，取代有人驾驶飞机用于森林火情监测： 无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大 火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用 了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用 卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察 监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资 源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着 巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%， 既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国 平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力
无人机在环境保护领域的应用
无人机在环境保护领域 的应用 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之而来的环境压力越来越大，环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，随着环境保护工作要求的不断提高，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例，在环保验收工作中，我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大；部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设，非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域，对生态环境造成了较大的破坏；部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设，或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期，但因无准确的基础数据底图，难以准确甄别，环评审批、环境监理、环保验收多无据可查，给防范和后续处理工作增加很大难度，环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台，与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势：（1）数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使数据的获取成本大大降低。 （2）安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式，可进入高危地区开展工作，回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 （3）数据精度高。无人机由于飞行高度低，可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 （4）具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场，其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小，在操场、均可起降；其可以在短时间内迅速升空，实现数据的快速获取。
水文监测系统
水文监测工作中的问题与对策 水是生命之源，在人类的生存和发展中发挥着不可替代的作用，但是当前由水而引发的自然灾害严重威胁人们的生命和财产安全，造成了大量的财产损失和人员伤亡，因此做好水文监测工作成为社会主义现代化建设中的一个重要课题。水文监测工作涉及的范围比较广泛，且需要依靠较高的科学技术手段作为保障，特别是近年来随着水文灾害的不断加剧，对水文监测工作的质量提出了更高的要求。为此，针对当前水文监测中存在的问题，相关部门必须要加强认识，积极采取有效措施加以解决和应对，促进水文监测工作的顺利展开和发展。 1 水文监测工作中的问题 1.1 监测设施设备的测洪能力较低 自从1998 年发生特大洪灾以来，我国的水文监测工作取得了一定的发展，用于水文监测的基础设施建设水平有了大幅度的提高，并更新和改造了大型动力测船以及水文缆道等，使得水文监测能力和质量大大提高。但是从整体上来看，水文监测设施设备的测洪能力依然较低，主要表现在以下方面：一是改造之后的测洪能力只是能够测量到设站以来的最大洪水，对于超标洪水的监测远远不够：二是对于一些大洪水或者是特大洪水的监测依然采用的是传统的浮标测洪法，监测质量低下。 1.2 技术手段较为落后 在当前的水文监测中，不少监测站依然是利用测深杆来测量水深，利用流速仪来测量水流速度，利用横式采样器来采取沙样等。这些测量方式在中低水测量中的准确度较高，但是监测大洪水时往往存在着测速和取沙定位困难、精准度较差的问题。并且由于单次测验所耗费的时间较长，劳动强度较大，且所测量的数据无法自动传输给计算机，使得水文监测工作的质量和效率不高。 1.3 水文监测人员的综合素质较低水文监测工作的好坏在很大程度上取决于水文监测人员的专业水平和自身能力，但是当前很多的水文监测人员综合素质较低，在很大程度上影响和制约了水文监测工作的质量和效率。主要表现为水文监测人员不能与时俱进，在业务技术、思想政治、以及职业道德等方面存在着一定的问题和缺陷，使得水文监测的技术水平受到限制，再加上缺乏足够的责任心和责任感，在实际的
消防无人机解决方案
消防无人机解决方案 1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消 防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。 也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。 3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空 中喊话等消防任务。 4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景 APPLICATION SCENARIOS 火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间 载重大，可挂载更专业设备 拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场 数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便快速出警 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 续航时间45min 飞行高度2000m 控制半径（可定制超远程）2000m 最大起飞重量11kg 最大载重5kg 最大飞行速度10m/s 抗风能力5级 起降方式垂直起降 消防无人机功能拓展 10倍/20倍/30倍 可见光相机 空中探照灯模块 空中喊话模块 红外热成像模块 空中灭火弹投放模块
空中实时视频传输模块（图传） 功能详解 FUNCTIONAL INTERPRTATION 通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。 通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。 无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。 农林植保无人机 1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液 喷洒。 2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人 机专用功能。 3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。 4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。 5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。 应用场景 APPLICATION SCENARIOS 农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业 载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田 数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便携带至复杂环境 精确喷洒高压雾化 喷洒模块 控制模块 一键返航、远距离操控 实时监控、自动规划 断点喷洒、药量控制
无人机环境监测解决方案
1 行业现状 目前我国正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之带来的环境问题也日益凸显。近年来，雾霾不断“袭击”着我国大部分城市，使得城市居民深受其害，所以对于日益严重的环境问题的监测和治理已刻不容缓。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题 ?人工去实地勘察、采样方式， 工作量大、工作效率低，获取 信息周期长 ?采用环保、规划、测绘等部门 已有的资料作为环境监测基 础资料，数据时效性差 ?利用卫星遥感数据进行环境 污染监测，数据重访周期长， 分辨率低 ?利用载人飞机获取环境监测 基础资料，使用成本高，维修 费用高，操作复杂，空域申请 复杂
2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的审批依据。 建设项目区域地形图测绘 ●首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线； ●其次，利用固定翼无人机iFly U3搭载高分辨率航拍相机Sony A7r进行区域航拍，获 取高分辨率航片及POS数据； ●然后，利用Pix4Dmapper软件，对航拍数据进行空三加密； ●接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地 形图； ●最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为环评部门进行环境影响评价提 供依据。 无人机制作区域地形图的优势：
多参数水文动态监测智能预警系统
多参数水文动态监测智能预警系统 多参数水文动态监测智能预警系统是利用计算机技术、通讯技术、传感器技术解决矿井水害防治问题,是多学科领域与水文科学相结合的产物。该系统集矿井水文数据采集、数据处理、数据网络共享、矿井水害预警、辅助决策于一体,采用现代化的监测手段对地下水的各种参数进行监测,从而能够及时掌握水文动态,达到对水害事故的早发现、早预报、早防治。对保障煤矿的安全、正常生产具有重要的意义。 该项目由硬件系统和软件系统组成。系统的硬件部分研究内容主要有：传感器、遥测分站、传输系统(无线或有线方式)和水文监测主机等,系统可以通过传感器和遥测分站将地面或井下采集到的各种水文实时数据,使用GSM网或工业控制网,按照设计的通信协议,将各观测点的水文数据传输、处理并存储到水文信息数据库中。系统的软件部分研究内容主要有：水文数据的实时采集、组织与数据库建立、水文数据分析处理、数据发布以及智能预测预警功能的实现。 该系统具有以下特点： ⑴可监测水位、水压、水温和水流量等有关水文的多个观测参数,改变了传统系统只能对地下水位进行监测的历史。 ⑵采用软件自复位和硬件看门狗技术,系统在无人值守情况下能够自动、可靠地运行;监测数据可通过通讯网络自动
传输到控制主机,也可以记录于本地仪器内,本地仪器内存可以保存七千多组数据。 ⑶分站监测数据可采用有线或无线数据收发装置传输到主机系统,这样既适用于地表地下水资源的监测预警,也适用于地下水资源的合理开发和有效利用以及矿井水害防治。 ⑷设计实现了多参数水文动态监测智能预警系统软件,该软件对于采集的水文信息采用多种方法以表格、曲线、报表、图形等方式实现数字的动态显示和可视化输出,并可以进行相应的编辑、打印等操作,方便了用户的直观查询与使用。 ⑸利用动态网页技术实现了水文数据的网络发布,实现了水文数据的实时共享,方便了各相关部门用户的数据查询。 ⑹利用多参数实时数据进行超限分析,实现系统的实时综合超限预警功能;提出了多测点、多参数条件下的极值突水预警方法;利用神经网络技术可根据历史数据预测水位的变化趋势,实现趋势预警,为矿区的水文动态分析提供了有力的控制与分析手段。 ⑺综合应用计算机科学、水文科学、神经网络、电子技术、通讯技术、网络技术和信息处理技术,建立水文信息资源动态管理模型。该系统主要用于煤矿企业,亦可用于石油、水利、地质、环保、采矿等部门,目前已广泛应用于山东、山西、安徽、宁夏、河南、上海、内蒙等十余个省份的50多个煤矿企业,经济效益和社会效益显著。
(完整版)消防无人机方案
当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形式，消防无人机应用方案对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助以及大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显。 如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术以及系 统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和 复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 消防无人机方案无人机因其机动灵活、快速响应等特性，在消防灭火救援过程中具有巨大的应用前景。利用消防无人机，即使掌握火灾现场信息，有效帮助现场指挥人员准确判断灾情，为科学决策提供依据， 提高消防部队实战能力。 【1】空中侦察：在消防无人机的机头部分可以安装彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、 测风仪、测温仪和有毒气体探测仪等。彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无 线数据传输到地面站接收器;加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在极端恶劣状况下监控目标 的不足，可有效控制复燃隐患;加装的GPS定位仪、测风仪和测温仪和有毒气体探测仪可将火场大量的实 时数据通过无线数据传输到地面接收器，从而进行深入分析和辅助决策。推荐阅读：消防无人机应用方案 【2】机载辅助灭火：在变压器、高压线路等不便于消防队员攀爬靠近的起火点，以及不能使用液体 灭火剂的情况下，无人机可以加载灭火器，由地面控制其在空中定点喷洒灭火剂进行灭火。 【3】机载辅助救援：在无人机上加挂简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等。当有人 员被困房间或楼顶时，无人机可在楼顶或房间阳台为被困人员提供提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。另外一方面，还可以再无人机上设计配备大功率扬声器，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及 受困人员的求救信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音提示等，远程协助被困人员逃生。推荐阅读：消防无人机功能应用 【4】机载强光照明：在无人机机头设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方面可以在 光线受限的情况下，通过强光增加空中的拍摄效果;另外一方面，可以为夜间作业的消防队员在灾害现场 提供照明，实现快速定位、目标确定等功能。 【5】监控追踪：消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故处理过程中，利用 无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况。便于各级指挥部及时掌握灾情的动态情况，从 而做出快速、准确的对策。