发明家智能教育机器人系列——教育版产品说明书
发明家智能机器人
产
品
说
明
书
重庆友恒电脑科技有限公司
前言
随着科学技术的发展，电脑机器人大赛是继航模、车模、四驱车、电子制作、无线电测向运动后又一项寓教于乐的高科技活动项目，它融合了光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体，是青少年及发明爱好者掌握未来科技，加强动手能力的最佳活动平台，是学校进行素质教育、创新教育的最佳方式。
电脑机器人技术涉及多门学科，是一个国家科技竞争实力的重要标志，未来30年内电脑机器人将和现在的电脑一样普及，把电脑机器人的普及工作引向中小学，不仅有利于从小培养青少年的创新意识和实践能力，而且将有助于推动我国智能机器人事业的发展和专业人才的培养。
通过我们和国内、外科研机构的共同努力，机器人技术已经不再是曲高和寡的抽象理论，而是连小学一年级的学生都能掌握的技术，发明家教育版电脑机器人套装，把枯燥的代码编写，艰深的数学模型转化成图形化、流程化的操作方式；把价值上万的专用编程设备转化为普通家庭都能买得起，用得来且性能好的廉价套装设备，通过生动有趣的动手制作、搭建及任务导航模式，注重实践，让孩子动手动脑，在活动中培养他们的主动性和创造性，寓教于乐；这将开启学校、家庭教育的全新里程碑。
这款科技创新套装产品以学生为主体，增加学生的参与度，既有利于学生基本知识技能的形成，又有利于培养学生的科学方法和创新精神。
电子版说明书目录
第一部分产品简介 (4)
第二部分产品套件组成 (4)
第三部分软件使用指南 (7)
一、安装 (7)
二、进入软件 (9)
三、软件界面介绍 (10)
四、基本操作介绍 (11)
五、流程图设计 (13)
六、模块功能及函数介绍 (15)
第四部分程序实例 (27)
一、灯LED1的循环闪烁（打开与关闭）程序 (27)
二、三光电(灰度)传感器走轨迹 (28)
三、机器人歌唱家 (29)
四、伺服电机(舵机)测试程序 (30)
第五部分编译、下载 (30)
第六部分发明家机器人套装注意事项 (34)
第七部分电子基础与制作 (35)
一、电子制作工具及焊接技能 (35)
二、电子元器件 (42)
三、电路 (44)
四、电子制作 (44)
a) 闪光灯（多谐振荡器）制作 (44)
b) 2026型一装响收音机 (46)
c) 发光灯制作（由RCM编程控制） (47)
d) 环境光检测传感器的制作（由RCM编程控制） (48)
第八部分机械传动 (48)
一、常见的机械传动方式 (48)
二、齿轮传动 (50)
三、连杆传动 (52)
第九部分机器人活动指南 (53)
第十部分产品标准配置及搭建示意 (63)
第一部分产品简介
一、发明家智能机器人介绍
发明家智能教育机器人是一款高度集成化的产品，由硬件与软件两大部分组成。硬件由核心控制盒RCM、光电传感器、触碰传感器、马达、结构件、数据下载线、电池盒等组成。软件平台是采用图形化的流程图编程方式，只要能使用鼠标就能编程。
二、特点及优点
本产品采用高速微电脑，全贴片微型化元件，集成度极高，掉电后仍可保存程序。
集N语言（即自然语言编程，首创并定义为N语言），G语言（流程图编程）、C语言三位一体，只要能使用鼠标就能编程，另外还支持汇编、BASIC 等其他语言生成的目标代码的下载运行。
三、应用项目
●机器人学习竞赛：机器人接力竞赛，机器人越野竞赛，机器人娱乐
对抗竞赛，机器人创新赛等
●发明创造：各行业自动化控制，创新、发明、改造。
第二部分产品套件组成请详见光盘电子版P4
第三部分软件使用指南请详见光盘电子版P7-15
第四部分程序实例请详见光盘电子版P27-30
第五部分编译、下载请详见光盘电子版P30
第七部分电子基础与制作请详见光盘电子版P35-48
第八部分机械传动请详见光盘电子版P48-52
第九部分机器人活动指南请详见光盘电子版P53
、
四、发明家机器人兼容转换图表
发明家机器人输入、输出矩阵
说明：插针的▼箭头对应G端口，或（－）端口，代表电源地，一般和外围接口的黑线（▼箭头对应）相连，V端口或（＋）端口，一般和外围接口的红线相连。由于32个端口中有一部分是可以复用的，尽量优先使用独立分配的端口。
五、第6型RCM 端口分布表
电机M1:接D5、D7 口; (RCM集成) 电机M2:接D4、D6 口; (RCM集成)
发明家RCM的微电
脑芯片端口连接图
第六部分发明家机器人套装注意事项
1、核心控制盒RCM不能直接与金属导电体（如：铁、铝、铜板）接触，只
能固定在绝缘材料上（如塑料、木材等），以防止电路短路，RCM是精密的控制单元必须注意保护，不能被螺丝刀等短路。
2、电源电压控制在4.5v—6v 之间，高于6v需要外接5v稳压模块,如果电机
转速明显变慢，几乎不能动，电源灯变暗说明电池消耗完了，需更换电池。
3、务必按正确的插线方法操作，以免损伤RCM及传感器；其中插针的▼箭
头标志必须与插座边标注的▲箭头标志相对应，扩展区插针▼箭头与插座GND端相对应。
4、板载电机驱动模块正常工作时有一定的温度，但如果较长时间连续使用
时请注意适当停顿降温。
5、安装核心控制盒RCM时务必关断电源进行，RCM电路板必须和下面的安装螺钉用绝缘材料隔离，以免短路烧毁电路。
6、初次安装发明家机器人系统软件请注意检查电脑串行口是否打开和有效，
默认为com1端口（一般台式机多数使用默认值即可），也可以自行设置有效端口，插拔电脑端下载线时请务必关闭电脑和机器人。
7、在使用本产品时学生务必在家长或辅导老师指导下使用，本产品的智能
化程度比较高，请使用者自觉遵守国家的法律法规，如有违反所引起的一切后果自己承担，公司概不承担连带责任特此申明。
备注：由于编者水平有限，不足之处敬请谅解，感谢使用！
第十部分产品标准配置清单一、产品配置
二、产品搭建过程示意
1、基板
基板一底座基板二面板
2、马达的搭建
在底座上固定马达在底座上固定连接面板螺钉3、控制器RCM及电源盒的搭建
固定控制器与电池盒固定万向轮，连接底座与面板
4、固定轮胎、传感器模块搭建，完成结构搭建
固定轮胎传感器可以任意安装在各个地方
搭建完成后实物图片
六、程序升级及保修
1、自售出日期起保修90天。
2、用户凭程序升级卡和保修卡到指定地点升级和维修。
3、凡由用户使用不当，及未按说明书操作引起的故障，均不属保修范围。
保修卡
专利产品仿冒必究
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制造商：重庆友恒电脑科技有限公司
代理商：
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家？（C） A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（ A） A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （ D） A z1 B z50 C z100Ｄ Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√ ）
新时达机器人系统说明书.
1.1机器人组成 (3 1.2机械本体说明 (3 1.2.1机械本体 (3 1.2.2机器人轴说明 (4 1.2.3各关节电机说明 (5 1.2.4各轴机械零点说明 (6 1.2.5机器人铭牌 (8 1.3电气控制柜说明 (9 1.3.1控制柜正面介绍 (9 1.3.2控制柜内部说明 (9 1.3.3控制柜背面说明 (10 1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11 1.4示教器说明 (12 1.5连接线缆说明 (13 1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14 1.6.1准备工作 (14 1.6.2 搬运和拆封 (15 1.6.3安装机器人控制系统 (18 1.6.4 机器人本体线缆连接 (19
1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19 1.6.6机器人工作状态确认 (19 2机器人控制系统介绍 (20 2.1控制器说明 (20 2.2 STEP伺服说明 (21 2.3安全逻辑板说明 (27 2.4柜冷却装置说明 (28 2.5 I/O模块 (28 2.6 软件功能介绍 (29 3机器人标定和性能测试 (30 3.1.1标定工具DynCal (30 3.1.2标定过程 (30 3.2机器人性能测试 (30 3.2.1性能测试工具CompuGauge (31 3.2.2硬件安装及调试 (31 4故障处理及维护说明 (33 4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33 4.2电气系统常见故障 (36 4.3机器人维护保养 (37
4.3.1 维护保养注意 (37 4.3.2 定期检修日程表 (37 4.3.3检修项目 (38 5安全注意事项 (52 5.1机器人安全防护装置 (52 5.1.1 安全防护装置预览 (52 5.1.2 紧急关断按键 (52 5.1.3 运行方式选择开关 (52 5.1.4 点动运行 (53 5.1.5 机械终端限位 (53 5.1.6 软件限位开关 (53 5.2 相关人员 (53 5.2.1 操作人员资格要求 (54 5.2.2设备操作规程的规定 (54 5.3培训 (54 5.4安全措施 (55 5.5检查 (56 1机器人系统 1.1机器人组成
机器人操作系统.
机器人操作系统 ROS 1. 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务,目前主要支持Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层,低层是操作系统层,高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS 的版本 ROS1.0版本叫做 Box Turtle,2010年 3月 2日发布; ROS 1.1-1.2 C Turtle, 2010年 8月 2日发布; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年 3月 2日发布。 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS文件系统的概念 Packages: 它位于 ROS 软件的最底层,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package 的描述。其最重要的角色是定义 packages 之间的依赖关系 (manifest.xml 。 Stacks: 它是 package 的集合,是一个更高层的 library 。 Stack Manifest: stack的描述(stack.xml 。 setup.sh 文件设置 ROS 工作区的环境变量。 source ~/setup.sh:将设置永久化。 此时键入 echo $ROS_PACKAGE_PATH 指令,会看到类似于 home/user/ros_workspace:/opt/ros/electric/stacks
的路径。 (2 ROS 文件系统的操作 a.rospack find [package name] 返回指定 package 的路径 (rospack 提供与 package 相关的信息。 b.rosstack find [stack name] 返回指定 stack 的路径; c.roscd 更改文件夹; d.rosls 允许根据名字而不是 package 路径直接列出 package 、 stack 等的内容。 e.TAB 键可以在前边有提示的情况下,代替后面的字符。 4. 在工作区中创建一个新的 package 的方法 $ cd ~/ros_workspace //挺像 dos 的 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 5. 建立一个 ROS package rosdep = ros+dep(endencies : a tool to install package dependencies rosmake = ros+make : makes (compiles a ROS package ROS (机器人操作系统, Robot Operating System , 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统 ,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
自动机器人平台使用说明手册
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
机器人操作调节说明书
机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点； 进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置； 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为： 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置； 再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定； 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上； 注意：同步感应开关位置不能变更！！！ 选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；
定制机器人系统说明书 模板
XX机器人2.0系统说明书 版本<2.0> XXXX股份有限公司
目录 一、XX机器人2.0简介 (3) 二、XX机器人2.0特点 (3) 三、机器人主要结构 (4) 3.1 机器人本体结构 (4) 3.2底盘结构图 (5) 3.3充电桩结构图 (6) 3.4机器人附件及配件 (6) 四、机器人配置参数 (7) 4.1 机器人本体配置参数 (7) 4.1.1机器人硬件参数 (7) 4.1.2 开关类型及其作用 (8) 4.2 充电座相关参数和说明 (8) 4.2.1指示灯说明 (8) 4.2.2充电座相关接口说明 (8) 五、充电座部署 (9) 六、机器人使用说明 (9) 6.1开机配置 (9) 6.2使用环境 (10) 6.3注意事项 (11) 七、机器人硬件模块质保清单 (11) 八、FAQ (12) 8.1 机器人充电相关问题 (12) 8.2 外部按钮功能 (12) 8.3其他常见问题 (13)
一、XX机器人2.0简介 机器人作为智能社会的重要切入点，正在改变人类的生产和生活方式。XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0（以下简称XX或机器人），是以人工智能技术为核心，依托强大的云计算平台支撑，结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。“XX”集成了全球领先的AIUI技术，可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能，通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互，更贴近用户的绝佳体验。 二、XX机器人2.0特点 ?全双工语音交互 主动交互，自由对话：AIUI人机智能交互，实现人机交互无障碍。支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合，实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合，且对话过程可随时打断，降低用户交互门槛，人机交互过程更加流畅、自然，更贴近人人之间的交流习惯。 ?多模态交互方式 语音触屏，多种交互：支持语音、触屏、动作等多模态交互模式，满足用户业务需求，增加产品的趣味性、易用性。通过流程化配置，自动进行业务流程管理，提升运营效率。 ?智能客服 知识定制，智慧管家：便捷的知识管理系统，可根据客户需求设置专属业务知识问答。内置12亿条百科知识问答，覆盖1200种生活场景，智慧闲聊问答 ?自主导航避障 自主定位，安全护航：基于激光高精度定位导航，无须标点设置轨道，零施工成本。自动化地图构建及路线规划，实现5cm的精确导航与360度避障能力，为安全保驾护航。
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
机器人示教器操作说明
一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行
●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个
A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。
一说智能机器人是什么产品
一说机器人是一款什么样的产品 随着移动互联网快速发展以及4G时代的到来，我们的生活已经无形中被移动设备所绑定，无论是在公共场合，还是家庭场景中，手机、PAD等等移动设备的使用者到处可见，当大众将视野的注意力都集中到了电脑或者手机的屏幕上时，一个新兴的行业衍生而出，那就是移动音频；更多人会去通过语音进行知识的获取与共享，那么，如何让这些声音丰富我们的日常生活呢？本期路一鸣对话金极点科技联合创始人龙小平、钟泽真，“听见不一样的世界” 龙小平，毕业于电子科技大学，此后获得同济大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的电信业务运营经验和移动互联网领域投融资经验。2005年创办手机视频公司，运营移动互联网手机视频平台业务。2008年创办金极点科技（北京）有限公司，开展移动互联网音频业务运营。 钟泽真，毕业于加拿大皇家路大学，此后获得南开大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的互联网运营经验。2000年开始连续创业，先后参与创办了移动定位、电子商务、手机银行等领域的多家移动互联网公司，2008年创办金极点科技（北京）有限公司，进入移动音频领域。 金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，北京市国家级高新技术企业，是国内领先的移动互联网音频平台和服务提供商，致力于创建网络音频内容的传播和消费方式。2015年金极点科技顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，创建了一说音频社交平台，并研发投产了一说宝宝机器人、一说云镜智能后视镜等一系列智能硬件终端产品，建立内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 金极点科技是国内最早投身移动互联网音频领域的公司，2009年就敏锐地意识到移动音频市场巨大的发展潜力，投身其中，不断探索，最终确定了适合自己的业务模式和发展道路，持续健康发展。
人工智能概念股票汇总一览
人工智能概念股票汇总一览 人工智能概念股活跃龙头：科大讯飞（002230）、蓝色光标（300058）、昆仑万维（300418）、慈星股份（300307）、骅威股份（002502） 人工智能概念股相关上市公司汇总： 沪市：中源协和（600645）、佳都科技（600728）、张江高科（600895）深市：天音控股（000829）、紫光股份（000938）中小板：江南化工（002226）、科大讯飞（002230）、奥飞动漫（002292）、康力电梯（002367）、科远股份（002380）、巨星科技（002444）、骅威股份（002502）创业板：机器人（300024）、蓝色光标（300058）、思创医惠（300078）、慈星股份（300307）、东方网力（300367）、昆仑万维（300418）、科大讯飞（002230） 公司为中国最大智能语音技术提供商，在中文语音合成市场拥有70%以上市场份额，中文语音产业60%以上整体市场份额，处于语音市场绝对领先地位。 高乐股份（002348） 幽联科技共同出资设立子公司，专注语音智能玩具的研发。公司此次与幽联技术的合作，实现了真正意义上对人工智能领域的切入，是公司在“玩具智能化”与“教育智能化”两条发展路径上的必经之路，对公司未来“玩具+教育”
两大布局的意义深远。蓝色光标（300058） 小i机器人专注于智能机器人核心交互技术的研发，并在大量的商业化应用中推动了该技术的产业化进程。在自然语言处理、语义分析和理解、知识工程和智能大数据等方面，小i走在行业的前列，获得了多项国家发明专利授权，并参与国际和国内的智能人机交互标准建设。蓝色光标公司以约5000万元增资“小i机器人”的拥有者上海智臻网络科技有限公司。增资后，公司将持有上海智臻125.16元出资额，占其总股本的7%。公司拥有最先进的智能人机对话引擎，曾起诉苹果公司的Siri语音系统涉嫌专利侵权并胜诉。康力电梯（002367） 公司以现金5330万元增资参股紫光优蓝，其中4000万元用于增资，1330万元用于受让紫光股份所持有紫光优蓝14.285万元出资额，公司共持有紫光优蓝40%的股权。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售企业，致力于民用智能机器人产品的研发及营销拓展，紫光优蓝的核心技术与管理团队2007年进入家用智能机器人研发领域，并与中国科学院、北京科技大学等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面都是行业的专家。昆仑万维（300418） 出资300万美金与其他方共同成立Kunlun AI（昆仑人工智能科技公司）。拟新设的昆仑人工智能总股本为1亿股。
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机器人
智能机器人系列产品
智能机器人系列产品随着人们生活水平的日益提高，人们已经不满足于吃饱、穿暖的单调的生活了；而是追求更加舒适、更加健康的优质生活了。北京晋科光技术有限公司是家一直致力于生产、研发智能型机器人的生产厂家。力求为社会、为每个家庭：创造完美、优质、健康的生活环境。 北京晋科光技术有限公司成立于2000年，其产品主要涉及数字监控、MIS软件、无损检测以及智能家居等多个领域，是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司继无损检测领域“低频磁力探伤仪”、“缺陷显示膜”等专利产品之后，又在工业电子内窥镜领域开发出了系列新产品，并形成了规模化生产，产品远销全国各地。公司于2007年再次重拳出击，隆重推出“”品牌系列机器人产品。该系列机器人集无线网络监控、净化空气、自动清洁等功能于一体，开创了智能家用机器人的新篇章，引领国内机器人的应用研发走向实用化、经济化的发展发向。 公司经北京市软件行业协会认定为“北京软件企业”并通过了软件产品认定，2004年被北京市科委认定为“高新技术企业。”晋科光创建以来，以“只要用户想到，我们就能做到”为目标，凭借雄厚的技术实力，灵活多样的营销方式，严格规范的管理制度，热情周到的服务态度，在激烈的市场竞争中赢得广大客户的信赖。晋科光人把“诚信、勤劳、创新”作为理念。正以坚定稳健的步伐，朝着规模化、产业化的方向发展。
监控保洁机器人 无需电脑，无线连网，远程监控，自动清洁，自动充电，自动避障，一e就动 产品主要功能： 1、远程电脑实时监控，无需电脑，无线上网。 2、网络控制机器人的行走路线和云台转动，多方位观察每一个房间情况。 3、具备移动侦测功能，当有人进入它的视线，可立即拍照并将图片发送到主人的邮箱。 4、自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸尘功能于一体。 5、当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。 6、智能螺旋导航系统和12个感应头。可以对房间做出测量，记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯。 7、配备虚拟墙发射器可发有效的阻止它进入您不想它进入的地方。 清新保洁机器人 产品主要功能： 1．自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸功能于一体。 2. 通过紫外线杀菌，二氧化钛光触媒，HEPA高效过滤净化室内空气，还您一个真正绿色的生存环境。 3．当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。
机器人的组成-1
机器人的组成 机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。机械本体是机器人实施作业的执行机构。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1．机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。 2．控制系统 控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。 3．驱动器 驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。 4．传感器 传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类
机器人设计说明书
机械制造装备设计说明书 设计日期：2015年6月16日
前言 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目录 1、机器人型号.................................................................................. 错误！未定义书签。 2、关节机械原理图 ....................................................................... 错误！未定义书签。 3、各关节运动范围及最快速度 (4) 4、拆装过程 (6) 5、零件明细表 (6) 6、所拆关节减速器工作原理 ....................................................................................... 小结.......................................................................................................................................... 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
智能化机器人设计说明书
机械装备设计制造综合技能大赛 设 计 说 明 书 姓名：孙小平洪耀林徐海昌 指导老师：黄伟玲 2014年9月17日 江西·赣州
摘要 随着计算机技术，人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和推陈出新，智能信息采集装置已经取得了很大进展。但是对于应用比较复杂通用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展。智能数据信息采集车的研究将会告别信息相互孤立缺乏联动性的现象，是一个复杂的，面向智能化的，不断发现的过程。近年来，很多关于信息采集的研究和设计，尤其是智能数据信息采集车更是吸引了很多人的眼球。对于智能信息采集车来说，不但要有环境信息获取功能，还要有对信息理解和信息处理的功能。对自动信息采集车的研究是针对环境空间的识别，然后建立相应数据通道，通过雷达和无线装置把获取的数据传送到终端。 智能信息采集车采用了应用范围广，性价比高的基于单片机的多数据通道采集系统，将来自传感器的信号通过转换器转换为数字信号后由单片机采集然后利用SPI通信将数据送到主机进行数据的存储后期处理与显示实现数据处理功能强大的智能化高端信息采集设备。 智能数据信息采集车是一个集自动驾驶、环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。它集中的运用了人工智能、导航、传感器及自动控制等技术；应用了计算机、信息传递、通信交流等现代装备，是典型的高新技术综合体。 关键词：智能信息采集车、智能化、传感器、数据通道、现代装备
第一章绪论 (1) 1.1 信息采集的现状及发展概述 (1) 1.2信息采集车国内外研究现状 (2) 1.3智能信息采集车的背景意义 (4) 1.4 设计要求及内容 (6) 第二章智能信息采集车的结构与工作原理 (6) 2.1 数据获取装置的设计 (6) 2.2 行走方案选择 (7) 2.3基本结构 (9) 2.4工作原理 (11) 第三章智能信息采集车的功能与特点 (12) 3.1 智能信息采集车的功能 (12) 3.2智能信息采集车的特点 (13) 第四章智能信息采集车的设计思路 (15) 4.1 基本工作思路 (15) 4.2动力选择思路 (15) 4.3设计后的调整 (16) 第五章总结与展望 (17) 参考文献 (18)
典型人工智能产品(练习三：智能机器人)
典型人工智能产品（练习三：智能机器人） 1、(单选，10分) 捷克剧作家卡尔?恰佩克在名为（）的戏剧作品中创造了“robot”(机器人)这个名词 A、《罗素姆万能机器人》 B、《埃利亚克》 C、《奥德赛》 D、《特洛伊》 答案：A 2、(单选，10分) 以下不属于智能机器人“智能”特性的是（） A、线性 B、适应性 C、交互性 D、学习性 答案：A 3、(单选，10分) 1942年，美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫发表了一篇名为《我，机器人》的短篇小说，其中提出了（） A、创造了“机器人”一词 B、智能机器人 C、人形机器人埃里克?罗伯特 D、“机器人三定律”。 答案：D
波士顿动力的Handle机器人不能完成的功能是：（） A、平衡能力 B、下蹲和跳跃 C、自主飞行 D、跨越障碍物 答案：C 5、(单选，10分) 机器人伦理的“四个融通”指的是元伦理学、规范伦理学、美德伦理学和（）的融通 A、理工结合 B、与人类文化的互补 C、技术至上 D、人为中 答案：B 6、(单选，10分) 2017年，国家（）中，提出发展智能家庭服务机器人、智能公共机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产。 A、《“十三五”规划纲要》 B、国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》 C、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年） D、《智能制造发展规划（2016-2020年）》 答案：C
（）智能机器人起步较晚，随后进入了大力发展时期，过去10年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。 A、中国 B、德国 C、英国 D、西班牙 答案：A 8、(单选，10分) 以下不属于工业机器人关键技术的是：（） A、控制器：机器人的心脏 B、减速机：机器人的关节 C、专用伺服电机：机器人的肌肉 D、外观与形态设计 答案：D 9、(单选，10分) 技术伦理规范的最主要问题是机器人在设计过程中其道德性多融入了个体设计师的道德元素 A、正确 B、错误 答案：A 10、(单选，10分) 机器人第3定律是指：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人第0定律。