《马来的雨》导读

《马来的雨》导读
《马来的雨》导读

《马来的雨》导读

一.教学目标:

1.学习文章多角度细致描摹景物的写法,体会文章典雅、生动、工整的语言风格。2.了解马来西亚的风情。

二.教材助读

1.关于“马来”

位于东南亚,地处太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。西马来西亚为马来亚地区,位于马来半岛南部,北与泰国接壤,吉隆坡西濒马六甲海峡,东临南中国海,南濒柔佛海峡与新加坡毗邻,东马来西亚为砂捞越地区和沙巴地区的合称,位于加里曼丹岛北部。海岸线部长4192公里。马来西亚因位于赤道附近,属于热带雨林气候和热带季风气候,无明显的四季之分,一年之中的温差变化极小,平均温度在26—30℃之间、全年雨量充沛,10—12月是雨季。内地山区年均气温22℃~28℃,沿海平原为25℃~30℃。

2.“大珠小珠落玉盘”

出自白居易《琵琶行》,是指琵琶弹奏出的动人声乐。诗中描写音乐的诗句有:转轴拨弦三两声,未成曲调先有情。弦弦掩抑声声思,似诉平生不得志。低眉信手续续弹,说尽心中无限事。轻拢慢捻抹复挑,初为《霓裳》后《六幺》。大弦嘈嘈如急雨,小弦切切如私语。

嘈嘈切切错杂弹,大珠小珠落玉盘。间关莺语花底滑,幽咽泉流冰下难。冰泉冷涩弦凝绝,凝绝不通声暂歇。别有幽愁暗恨生,此时无声胜有声。银瓶乍破水浆迸,铁骑突出刀枪鸣。

曲终收拨当心画,四弦一声如裂帛。

3.“金戈铁马”

《新五代史?李袭吉传》:“金戈铁马;蹂践于明时。”

《永遇乐?京口北固亭怀古》辛弃疾

千古江山,英雄无觅,孙仲谋处。舞榭歌台,风流总被雨打风吹去。斜阳草树,寻常巷陌,人道寄奴曾住。想当年,金戈铁马,气吞万里如虎。

元嘉草草,封狼居胥,赢得仓皇北顾。四十三年,望中犹记,烽火扬州路。可堪回首,佛狸祠下,一片神鸦社鼓。凭谁问:廉颇老矣,尚能饭否?

三.课前预习

1.给下列加点字注音

履.痕()几把瘾.()燠.热()

槟.城()波澜

..()

2.解释词语

履痕:燠热:

骤雨如幕:铺天盖地:

金戈铁马:波澜壮阔:

3.本文作者是。

4.“大珠小珠落玉盘”出自《》一诗,作者是朝诗人。

“金戈铁马”出自《》一词。词的作者是朝。

5.作者以与众不同的独特感受,分别从、、的角度描绘了、、。表现了马来西亚雨季

四.课后练习

1.第⑥段“声音变得很圆润,和那屋顶上的声响构成刚柔两个声部,交响成曲。”句中“刚”

是指,“柔”是指文档收集自网络,仅用于个人学习

2.第④段“噼里啪啦打过来,铺天盖地扫过去”一句在文中起到的表达作用是

3.第⑤段“终于,在不抱希望的时候雨却把希望浇成了果实”改成“在不抱希望的时候雨却不期而至”好不好?为什么?

4.第⑥段“那雨点敲在上面”和“偶有大雨点击在铁皮上”,句中的“敲”和“击”能否互换?为什么?文档收集自网络,仅用于个人学习

5.第⑥段“浮在密密的雨中”一句中“浮”在文中的作用是

6.第⑧段“雨季当然要尽情享受一下”中“当然”一词不能删去的原因是

7.第⑥段“屋顶多盖铁皮锌板,那雨点敲在上面,极富大珠小珠落玉盘的韵味。”从角度写马来的雨,写出了雨声的的特点。

8.第⑥段“雨骤时,沿铁皮凹槽泻下的水帘声响从四壁迫来,金戈铁马声盈屋”运用的是的修辞手法,表达效果是文档收集自网络,仅用于个人学习

9.第⑩段“密密的雨千针万线似的,欲将海与天缝在一起”运用了和的修辞,其表达效果是文档收集自网络,仅用于个人学习

10.第⑩段“远处的岛时隐时现,像是五线谱中的蝌蚪,雨声涛声中变成了可视的音符”

一句运用了修辞,把比作,起在文中的表达效果是文档收集自网络,仅用于个人学习

11.在描写马来雨之前,作者为什么先写自己对江南雨的印象?

12.第⑤段内容在文中起什么作用?

13.“马来西亚的魅力,在雨季”文章以此结尾,有何作用?

14.作者为什么说“高脚屋的雨声,是平民的音乐”?

15.怎样理解“雨拉开的幕,是风景,也是风情”?

16.文中说“雨拉开的幕,是风景,也是风情”,下面那句话不能能体现马来的雨“也是风情”()

A.高脚屋之所以在东南亚流行,就因为它有不会被雨水浸着的好处。

B.马来西亚的城镇,街道两边大多是骑楼,是给行人遮阳或避雨的。

C.路上行人几乎未有见带雨伞的。旱季雨是奢侈品;雨季当然要尽情享受一下的。

D.马来西亚的车很多,世界各地的名车几乎都能见到,这里的车价与其他物价相比似乎不贵,因此私车并不罕见。

17.作者说:“现代文明有时离大自然是远了些”你是怎样理解这句话的?请用80字左右

五.拓展练习

雨的四季

①我喜欢雨,无论什么季节的雨,我都喜欢。她给我的形象和记忆,永远是美的。

②春天,树叶开始闪出黄青,花苞轻轻地在风中摆动,似乎还带着一种冬天的昏黄。可是只要经过一场春雨的洗淋,那种颜色和神态是难以想像的。每一棵树仿佛都睁开特别明亮的眼睛。树枝的手臂也顿时柔软了,而那萌发的叶子,简直就起伏着一层绿茵茵的波浪。水珠子从花苞里滴下来,比少女的眼泪还娇媚。半空中似乎总挂着透明的水雾的丝帘,牵动着阳光的彩棱镜。这时,整个大地是美丽的。小草似乎像复苏的蚯蚓一样翻动,发出一种春天才能听到的沙沙声。呼吸变得畅快,空气里像有无数芳甜的果子,在诱惑着鼻子和嘴唇。真的,只有这一场雨,才完全驱走了冬天,才使世界改变了姿容。

③而夏天,就更是别有一番风情了。夏天的雨也有夏天的性格,热烈而又粗犷。天上聚集几朵乌云,有时连一点雷的预告也没有,当你还来不及思索,豆粒的雨点就打来了。可这时而也并不可怕,因为你浑身的毛孔都热得张开了嘴,巴望着那清凉的甘露。打伞,戴斗笠,固然能保持住身上的干净,可当头浇,洗个雨澡却更有滋味,只是淋湿的头发、额头、睫毛滴着水,挡着眼睛的视线,耳朵也有些痒嗦嗦的。这时,你会更喜欢一切。如果说,春雨给大地披上美丽的衣裳,而经过几场夏天的透雨的浇灌,大地就以自己的丰满而展示它全部的诱惑了。一切都毫不掩饰地敞开了。花朵怒放着,树叶鼓着浆汁,数不清的杂草争先恐后地成长,暑气被一片绿的海绵吸收着。而荷叶铺满了河面,迫不及待地等待着雨点,和远方的蝉声,近处的蛙鼓一起奏起了夏天的雨的交响曲。

④当田野上染上一层金黄,各种各样的果实摇着铃铛的时候,雨,似乎也像出嫁生了孩子的母亲,显得端庄而又沉思了。这时候,雨不大出门。田野上几乎总是金黄的太阳。也许,人们都忘记了雨。成熟的庄稼地等待收割,金灿灿的种子需要晒干,甚至红透了的山果也希望最后晒甜。忽然,在一个夜晚,窗玻璃上发出了响声,那是雨,是使人静谧、使人怀想、使人动情的秋雨啊!天空是暗的,但雨却闪着光;田野是静的,但雨在倾诉着。顿时,你会产生一脉悠远的情思。也许,在人们劳累了一个春夏,收获已经在大门口的时候,多么需要安静和沉思啊!雨变得更轻、也更深情了,水声在屋檐下,水花在窗玻璃上,会陪伴着你的夜梦。如果你怀着那种快乐感的话,那白天的秋雨也不会使人厌烦。你只会感到更高邈、深远,并让凄冷的雨滴,去纯净你的灵魂,而且一定会遥望到在一场秋雨后将出现一个更净美、开阔的大地。

⑤也许,到冬天来临,人们会讨厌雨吧!但这时候,雨已经化妆了,它经常变成美丽的雪花,飘然莅临人间。但在南国,雨仍然偶尔造访大地,但它变得更吝啬了。它既不倾盆瓢泼,又不绵绵如丝,或淅淅沥沥,它显出一种自然、平静。在冬日灰蒙蒙的天空中,雨变得透明,甚至有些干巴,几乎不像春、夏、秋那样富有色彩。但是,在人们受够了冷冽的风的刺激,讨厌那干涩而苦的气息。当雨在头顶上飘落的时候,似乎又降临了一种特殊的温暖,仿佛从那湿润中又漾出花和树叶的气息。那种清冷是柔和的,没有北风那样咄咄逼人。远远地望过去,收割过的田野变得很亮,没有叶的枝干,淋着雨的草垛,对着瓷色的天空,像一幅干净利落的木刻。而近处池畦里的油菜,经这冬雨一洗,甚至忘记了严冬。忽然到了晚间,水银柱降下来,黎明提前敲着窗户,你睁眼一看,屋顶,树枝,街道,都已经盖上柔软的雪被,地上的光亮比天上还亮。这雨的精灵,雨的公主,给南国城市和田野带来异常的蜜情,是它送给人们一年中最后的一份礼物。

⑥啊,雨,我爱恋的雨啊,你一年四季常在我的眼前流动,你给我的生命带来活力,你给我的感情带来滋润,你给我的思想带来流动。只有在雨中,我才真正感到这世界是活的,是有欢乐和泪水的。但在北方干燥的城市,我们的相逢是多么稀少!只希望日益增多的绿色,能把你请回我们的生活之中。

⑦啊,总是美丽而使人爱恋的雨啊!

1.贯穿全文的感情线索是。

2.简要概括文中四季雨的不同特点。春雨:;夏雨:;

秋雨:;冬雨:。

3.文章开头说“我喜欢雨,无论什么季节的雨,我都喜欢”,结合全文,说说作者喜欢雨的原因是什么?

4.“而夏天,就更是别有一番风情了”句中“别有一番风情”指的是哪些方面?

5.请从第五段中摘录一个运用拟人的句子,并说说它在文中的表达效果。

6.文章说:“只有在雨中,我才真正感到这世界是活的,是有欢乐和泪水的”,结合自己的感受,谈谈对这句话的理解。

答案

三.1.略2.略3.略4.略5.听觉触觉视觉高脚屋听雨街道淋雨海上观雨独有的魅力和迷人的风情。

四.1.大雨点打在屋顶的铁皮锌板上的重响声雨打在宽宽的芭蕉叶上圆润的声音2.“噼里啪啦”从声音角度表现出马来雨的爽快利落,“打”和“铺天盖地地扫”更形象的展现出马来雨不同于江南雨的特点。这样写形式整齐,韵律和谐,充满美感。3.不好。原句使用比喻,把希望的实现比作果实的成熟,更为形象生动。而且由“雨”而想到“浇”,非常自然。4.不能。“敲”照应下文的“韵味”二字,不仅写出雨点落在铁皮屋上的力量很大,而且写出雨点很有节奏,声音清脆响亮。“击”和“大雨点”相对应,显示出雨点落下来的力量。5.表现了下雨后朦胧的感觉,体现出雨丝细密的特点。6.强调人们在雨季享受雨的理所当然,表现了人们享受雨水的欣喜之情。7.听觉声错落有致,动听悦耳8.比喻生动形象地写出了骤雨的急促有力的特点。9.比喻夸张生动形象地写出了雨的细密和壮观。10.比喻马来西亚群岛五线谱中的蝌蚪生动形象地写出了从海上从雨中所见的马来群岛的渺小灵动,烘托了海上雨景的波澜壮阔。11.形成鲜明对比,为后文写马来雨做铺垫,更突出马来雨的独特魅力。也表现了对马来雨的渴望与向往12.这段话描写了对马来雨的期盼,侧面表现了马来雨的魅力,为下文蓄势,也是下文三个方面写马来雨的总起段落。13.与开头相照应,突出了马来西亚雨季的无限魅力,抒发了作者的赞美之情。14.因为有钱的马来人要么迁居城里,要么盖起高楼瓦屋,没有了高脚屋和屋顶上的铁皮锌板,这听雨的享受也没有了。15.马来的雨不仅形成了当地独特的景色,而且渗透影响了当地人的生活,日积月累便构成了别具一格的当地文化。

16.D 17.略

五.1.对雨的爱恋(对自然生活的热爱)2.美丽、娇媚热烈而粗犷端庄而沉思自然而平静3.雨给作者的形象和记忆,永远是美丽的;雨给作者的生命带来活力,感情带来滋润,思想带来流动;雨总是美丽而使人爱恋的4.夏天的雨没有预告,说下就下;光头浇雨,更有滋味;一切不掩饰的敞开,花朵、树叶、杂草争先恐后地成长;暑气被吸收;雨声、蝉声、蛙鼓一起奏起了夏天雨的交响曲。5.例:拟人句子:也许,到冬天来临,人们会讨厌雨吧!但这时候,雨已经化妆了,它经常变成美丽的雪花,飘然莅临人间。表达作用:“化妆了”,写出了春雨的美丽与妩媚“飘然莅临人间”写出了春雨降临的动态美,表达出了作者对冬雨的喜爱之情。6.人生境遇不同,听雨的感受就不同。作者拥有一颗永远年轻的心,因此在雨的四季中看到的是一种生命中激动人心的美丽。于是大自然的杰作,是我们生活中不可缺少的精灵。

最优控制读书报告

最优控制读书报告 学院 专业 班级 姓名 学号

最优控制理论是现在控制理论的一个重要组成部分。控制理论发展到今天,经历了古典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段,现已进入了以大系统理论和智能控制理论为核心的第三个阶段。对于确定性系统的最优控制理论,实际是从20世纪50年代才开始真正发展起来的,它以1956年原苏联数学家庞特里亚金(Pontryagin)提出的极大值原理和1957年贝尔曼提出的动态规划法为标志。这些理论一开始被应用于航空航天领域,这是由于导弹、卫星等都是复杂的MIMO非线性系统,而且在性能上有极其严格的要求。时至今日,随着数字技术和电子计算机的快速发展,最优控制的应用已不仅仅局限于高端的航空航天领域,而更加渗入到生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中。最优控制的发展成果主要包括分布式参数的最优控制、随机最优控制、自适应控制、大系统最优控制、微分对策等,可以这样讲,最有控制理论对于国民经济和国防事业起着非常重要的作用。 这个学期开设的最优控制课程,主要介绍的是静态优化,经典变分法以及极小值原理。对于静态优化的方法,解决的主要是如何求解函数的极值问题;变分法则被用来求解泛函的极值问题;极小值原理的方法,适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题。另外,在这些的基础上,我们还学习研究了线性系统二次型指标的最优控制,即线性二次型问题(LQR)。 类似其他的控制理论与控制工程的专业课程,最优控制的基础不但是有关自动化、控制方面的内容,很大一部分可以说是高等数学,以及更加深刻的数学知识和理论。就这门课程而言,遇到的第一个比较重要的数学命题,就是关于泛函的问题。在学习泛函之前,我们都对于函数的定义非常清楚,简而言之,泛函就是“函数的函数”。在动态系统最优控制问题中,其性能指标就是一个泛函,而性能指标最优即泛函达到极值。

秋天的雨 公开课优秀教案

11、秋天的雨公开课优秀教案 教学目标 1、认识“钥、匙、趁”等8个生字。会写“盒、扇、邮”等10个字。能读写“清凉、留意、扇子”等16个词语。 2、正确、流利、有感情地朗读课文,读出对秋雨的喜爱和赞美之情,背诵自己喜爱的部分。 3、喜欢秋天,能用自己喜欢的方式来表现对秋雨的喜爱。 教学重点 1、“爽”“柿”的字形,“扇”“梨”“粮”的读音。 2、有感情地朗读课文,能读出对秋雨的喜爱和赞美之情。 教学难点 1、能读出对秋雨的喜爱和赞美之情。 2、体会作者在谴词造句方面的特点。 课前准备 教师:搜集有关秋天景象的图片,或制作多媒体课件 学生:让学生在父母的带领下到户外去感受秋天,还可查阅资料从文字图片上去感受秋天。 一、课题导入: 1、师:同学们小时候我和你们一样,常听大人们说“一场秋雨一场寒”,夏天还没走远,..小雨点就蹦着跳着把秋天给我们送来了,今天我们就一起来学习秋天的雨,板书课题。(书写“雨”字的时候)你瞧,小雨点儿一滴一滴地落下来啦,一起把课题读一下,生读。 2、师:,大家读了课题就明白了课题写的是秋天的—— 生:雨 二、复习生字 1、师:昨天老师让小朋友预习了课文,生字一定都会认了,下面我们就来响亮地读一读这些生字。好不好? 生:好 2、师:请看屏幕。 出示生字:凉爽。 3、师:谁会读?(指名) 4、师:爽字读起来很容易,写起来可不太容易,伸出小手跟老师一起写一遍,用心记住他的笔顺,先写四个小X,再写一个人字托住他。第二行 生:扇子,扇哪扇哪, 5、师:真好!同一个生字在两个词语中读音是不一样的,这叫多音字。一起来读一读。. 6、师:第三行 生读“衣裳,喇叭,钥匙。认读。 7、师:这一行词语中后一个字都是读轻声的 生读 三、整体感知课文 1、师:钥匙啊,很常见,也很神奇,拿着它轻轻一转,一扇扇大门就打开了。

《蓝色的海豚岛》阅读题答案

《蓝色的海豚岛》阅读题 一、填空题 1、卡拉娜部落里的人常有(2)个名字? 2、卡拉娜曾经捕猎过的大动物是(章鱼),卡拉那是使用?(标枪头)、(长绳)将它捕获的。 3、阿留申语温兹卡的意思是(美丽),这是阿留申姑娘徒托克来形容卡拉娜的(裙子)。 4、阿留申人的船是(红色)颜色的,他们的船通常挂着(两张红帆)。 5、卡拉娜在岛上驯服了(2)条野狗,都叫(郎图)、(郎图——阿鲁)。 6、卡拉娜在快要离开岛的时候,经历了(2 )场大灾难,分别是(海啸)、(地震)。 二、判断题 1、阿留申人的船是挂着蓝帆的蓝船。(错) 2、阿留申人的语言是与印第安人相同的。(错) 3、阿留申人与印第安人发生争执的原因是海獭的分配。(对) 4、卡拉娜没有抛弃弟弟独个离开海豚岛。(对) 5、卡拉娜没有乘过自己制造的独木舟出海旅游过。(错) 6、卡拉娜在一次打猎中找到了先人的石窟。(对) 三、选择题(没有答案的题目自己做一做) 1、故事主人公是个:妇女成年男子女孩男孩 2、我的秘密名字叫:卡拉娜王阿巴勒乌拉帕 3、印第安人制作独木舟捆扎木板用的材料是:海豹筋干海草剥下的树茎 4、弟弟的死因是:在大海中溺水从悬崖摔下被海象伤害被野狗伤害 5、“我”的父亲的身份:村子头人一名战士阿留申人 6、杀害海豚岛村民的人是:奥洛夫人阿留申人卡拉斯阿特人克姆基人 7、我留在荒岛的原因是:我的父亲死在那里村子里的人把抛弃了我弟弟留在了那里 8、在海豚岛我吃得最多的食物是:鲍鱼对虾海獭肉鲈鱼 9、我制作的第一个武器是:标枪弓箭弹弓斧头 10、我用来填补篮子和独木舟空隙的是:沥青贝壳粉末海泥岩浆动物血 11、我建新居所的篱笆材料是:鲸鱼勒骨细长树桩竹子荆棘 12、海象牙标枪的得来是:我用弓箭射杀海象所得渔翁得利所得父亲留下的遗物 13、我的朋友朗图是:一只野狗一只阿留申人的狗一只可爱的海獭一只可爱的小鸟 14、朗图-阿鲁和朗图的关系是:父子母子兄弟 15、芒阿勒姑娘是:我的姐姐阿留申人一只母鸟一只母海獭 16、徒托克与我的关系:我的姐姐我妹妹我的朋友 17、我与徒托克最喜欢的游戏是:交换词眼串珠子拣贝壳游泳戏水 18、徒托克送给我的礼物是:黑石项链贝壳压发圈羽毛裙子海獭披肩 19、我送给徒托克的礼物是:黑石项链贝壳压发圈羽毛裙子海獭披肩 20、朗图的死因是:寿终正寝和章鱼搏斗中死去在地震中死去被野狗群咬死 21、我的羽毛裙子制作材料是:鸬鹚的羽毛海鸥的羽毛老鹰的羽毛鹈鹕的羽毛 22、阿留申人来海豚岛的目的是:占领岛屿捕猎海獭抢夺我们的财富捕捞鲍鱼 23、“我”在海豚岛独自生活了:八个月八年十八年二十八年 24、夜晚我在住所点亮的灯是:海象的脂肪一种晒干的鱼沥青干海草 25、海獭游泳的时候像(C)A、海豚B、海狮C、海豹 26、上次经过与阿留申人的那场浩劫之后,村子里还剩(B)人A、25人B、15人C、20人 27、卡拉娜的弟弟拉莫是被(A)弄死的A、野狗B、海獭C、海象

三年级语文上册:秋天的雨教学设计

三年级语文上册:《秋天的雨》教学设计学习目标: 1.认识“钥、匙、趁”等8个生字。会写“盒、扇、邮”等10个字。能读写“清凉、留意、扇子”等16个词语。 2.正确、流利、有感情地朗读课文,读出对秋雨的喜爱和赞美之情,背诵自己喜爱的部分。 3.喜欢秋天,能用自己喜欢的方式来表现对秋雨的喜爱。 课前准备: 1.搜集有关秋天景象的图片,制作多媒体课件。 2.课文朗读录音磁带,《秋日私语》音乐录音带。 3.根据课文第2自然段内容绘制成各色秋景图,如枫叶图、菊花图等。第一课时 欣赏秋色,育情导学 1.教师引述:这儿有几幅画面,想让同学们欣赏一下,并说说是什么季节的景色,好吗? 2.在舒缓的音乐声中,教师一一出示有关秋天景象的图片或展示课件。 3.唤起情感:你喜欢秋天吗?为什么? 4.学生交流看法和感受。 5.想象导学: a、请发挥一下你们的想象力,说说是谁把美好的秋色

带到我们的眼前? b、有位朋友觉得是那清凉而又温柔的雨把秋天带给了我们。在他的眼里,那细细的雨犹如一位变幻神奇的魔术师,想听听他是怎么说的吗? 听读课文,感知内容 1.播放朗读录音或配乐范读课文。 2.你们觉得秋天的雨神奇吗? 3.你们最喜欢哪几段内容? 品读课文,感受神奇 1.品读第1自然段。 a、自由朗读:能不能怀着喜欢的感情把自己喜欢的段落多读几遍。 b、指名多人次地朗读第1自然段:谁愿意把第1自然段内容朗读给大家听听? c、引导学生用审美的情趣体悟情感:你觉得秋天的雨神奇在何处? d、指名交流并读出神奇之处。 e、激发情趣:秋天的大门被打开以后,你最想看到的是什么? 2.品读第2自然段。 a、引导学生朗读:秋天的大门打开后,作者首先看到的是什么?

自动控制系统复习提纲-2017知识点总结

自动控制系统复习提纲 考试范围:绪论、ch1、ch2、ch3、ch6、ch7; 题型:问答题、分析作图题、计算题; 绪论 1自动控制系统的组成及各环节的主要作用; 控制对象 控制器 驱动结构 核心是控制理论 2为何要调速; (1)为了节电交流不调速-交流调速 (2)为了减少维护为目的直流调速-交流调速 (3)大功率场合:直流调速达不到要求 3直流调速的三种方法及特点; (1)调节电枢供电电压U (2)减弱励磁磁通 (3)改变电枢回路电阻R ch1 1调速性能指标的三个方面;(分为静态指标和动态指标) (1)调速 (2)稳速 (3)加减速 2静态调速指标:调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间的关系;

3开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算;

4转速单环调速系统原理图中各部件的作用;5开环机械特性和闭环静特性的区别和联系;6速度单环系统的静特性方程;

7反馈控制规律: P调节器是有静差系统,I和PI均为无静差系统; 8电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性;目的: (1)反应主回路电流信号大小的检测部分 (2)比较电压部分

下垂特性: 9积分器的电路和特性,比例积分调节器的电路及物理意义; 积分器三个特性:(1)延缓性 (2)积累性 (3)记忆性 比例积分调节器电路: 比例部分能迅速响应进行控制,积分部分则最终消除稳态偏差。 属于串联校正,使系统稳态无静差,动态时保持稳定性。 10带PI调节器的单环调速系统原理图(图1-34)分析,及负载扰动或电网

电压u2扰动下的调节过程(n\id\ud\IL的变化波形),对带P调节器的单环调速系统也有同样的要求。带PI调节器的单环调速系统的静特性。 ch2 1双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图;

秋天的雨公开课教案精编版

《秋天的雨》第二课时 教学目标: 1.正确流利地朗读课文,试着读出对秋天的喜爱和赞美之情。 2.读懂课文内容,感受秋天的美好,激发学生观察自然、热爱自然的兴趣和感情。 3.训练词语及口语表达,积累好词佳句。 一、复习导入 1.师:孩子们,炎热的夏天慢慢过去,秋雨带着温柔和清凉,轻轻地,把秋天的大门打开了!让我们再次伴着绵绵的秋雨去感受秋天吧!(板书课题,雨声轻轻响起)听,秋雨来迎接我们了!来,轻轻呼唤她的名字—— 2.生齐读课题:11《秋天的雨》。【读课题】 3.师:看听到大家的呼唤,秋雨滴答滴答洒下来啦,变出了很多生字雨滴。来复习一下吧。 清凉留意炎热邮票凉爽菠萝气味丰收 扇子仙子柿子香甜粮食加紧杨树 生字:一起来、这排请女生读、男生来。【各种方式读】 师:雨滴还带来了一些很可爱的词语,谁能读一读?【指名读】 轻轻地香香的甜甜的厚厚的油亮亮的 师:观察一下,这些词有什么特别的地方?他们叫做叠词,读起来朗朗上口,让词语更富有表现力。来,一起读。

谁能说一说类似的词语? 师:接下来这组词语也很神奇,它可以带动作读哦。做好准备,开始读:C.扇哪扇哪飘哇飘哇你挤我碰频频点头 二、自读:整体把握 1.师:好了,通过了秋雨的生字测验,赶紧坐端正,向着秋天出发吧!打开书P42,认真听课文朗读。边听边想象画面,秋天的雨给你留下了什么印象?【教师配乐朗读】 2.师:听完了,谁能用一个词语来形容一下秋天的雨?(生自由说:神奇、好玩、神秘) 3.师:哦,神奇?你能用书中的句子告诉老师秋雨神奇在哪里吗?(生寻找句子)还有吗? 4.师:诶,大家发现了吗?几位同学找到的句子连起来,其实就是一首小诗哦!一起来读读吧!(齐读)【齐读】 三、品读:入境悟情 板块一:感悟秋色美 1.师:多可爱的句子呀。那如果老师说,其实呀,小诗里每一句话都隐藏着一个有趣的秘密,你们信吗?不信啊,一起去找找!自己小声读一读第二自然段,边读边思考,秋雨姑娘都给谁涂上了颜色?你最喜欢哪种呢?【自读】(学生读、划本段中表示颜色的词语。师板书:颜色) 2.师:好啦,我们来交流一下吧。秋雨的颜料盒里有这么多漂亮的颜

小学语文《蓝色的海豚岛》展示课教案

《蓝色的海豚岛》阅读指导课 教学目标: 1、掌握几种常用的阅读方法。 2、养成良好的阅读习惯,写好阅读笔记。 3、勤学好读,让书籍成为我们的终身伴侣。 教学重、难点: 1、养成良好的阅读习惯,写好阅读笔记。 2、勤学好读,让书籍成为我们的终身伴侣。 教学准备: 1、书籍《蓝色的海豚岛》及课件 2、布置学生制作摘录卡片 教学过程: 一、提问导入 1、师:你能说一说有关读书的名言吗? 2、全班交流。 3、PPT出示名人名言,学生齐读。 二、梳理内容 1、师:这本书和其它书比较,有些特别:人物特别少。《蓝色的海豚岛》主要讲了一个印第安女孩卡拉娜孤身一人在荒岛上生活了18年的事。18年啊,同学们,这是人类生存的奇迹,我想创造这个奇迹的人肯定有许多过人之处,所以,今天我们先来夸一夸卡拉娜。(前面做了一个轻松的“夸人”游戏)

2、学生试着夸一夸。 3、师:现在是抢答时间,老师请最快举手的同学来回答哦。(出示题目) 三、美文欣赏 1、师:以4人小组为单位,可出示精美的摘录卡片,也可找出原文进行诵读,可单人也可集体诵读。开始。 2、学生小组交流。 3、学生汇报。 四、聊细节 1、聊聊——卡拉娜 (1)18年后,渴望回到人类的卡拉娜终于被一艘商船解救了。当知道自己有被解救的机会后,卡拉娜并没有兴奋地冲下来——她收拾好自己的随身物品,回到自己的房子,为自己和爱犬朗图—阿鲁生火做了最后一顿饭,还精心把自己打扮了一下,这才不慌不忙地走去见来到岛上的白人。你能理解她这样做的心理吗?她为什么会有如此的表现? (2)看了《蓝色的海豚岛》之后,我们会感受到卡拉娜的想法前后有很大的变化,你能从书中找出其中一两处吗? 2、聊聊——情节 故事有许多感人肺腑的情节,你认为哪个情节最让你印象深刻?理由是什么?

现代控制工程试题整理

现代控制理论试题整理 (By Alex from WHUT) 1、结合自己的实际经验例举一个自动控制实例,说明其控制原理。 2、什么是状态空间分析法,有什么特点? 定义:现代控制理论将微分方程表示成反映系统内部状态和外部信息关系的状态空间表达式,并以这表达式为基础建立了一套解析的分析设计方法。这种基于系统内部状态量的系统描述及其分析设计的方法,就是状态空间分析法。 特点: 状态空间分析法具有如下优点: 1、适用面广:适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统,而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。 2、简化描述,便于计算机处理:可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程,因而简化数学符号,方便推导,并很适合于计算机的处理,而古典法是拉氏变换法,用计算机不太好处理。 3、内部描述:不仅清楚表明I-O关系,还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。因而有可能找出过去未被认识的系统的许多重要特性,其中能控性和能观测性尤其具有特别重要的意义。 4、有助于采用现代化的控制方法:如自适应控制、最优控制等。 上述优点便使现代控制理论获得了广泛应用,尤其在空间技术方面还有极大成功。 状态空间法的缺点: 1、不直观,几何、物理意义不明显:不像经典法那样,能用Bode图及根轨迹进行直观的描述。对于简单问题,显得有点烦琐。 2、对数学模型要求很高:而实际中往往难以获得高精度的模型,这妨碍了它的推广和应用。 3、说明李雅普诺夫稳定性的意义和判别主要方法及其特点。 意义:李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性,是更为一般的稳定性分析方法。在现代控制理论中,李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法,既是研究控制系统理论问题的一种基本工具,又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。 主要判别方法有两种。 ①李雅普诺夫第一判别法:线性定常系统 dX(t)/dt=AX(t) 渐近稳定的充要条件: 系统状态矩阵A的全部特征根λi都位于复平面虚轴的左边,即Re(λi)<0。 特点:李雅普诺夫第一方法是通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性的。 ②李雅普诺夫第二判别法:Lvapunov第二法仅给出判断稳定性的充分条件,即只要构建一个函数V(X(t),t),使得满足如下(1)、(2)两条件,则系统在平衡点就是稳定的。(1)V(X(t),t)>0(正定);(2)dV(X(t),t)/dt<0(负定),或dV(X(t),t)≤0(半负定),且在非零状态下不恒为零。 特点:李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统,运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。对非线性系统和时变系统,状态方程的求解常常是很困难的,因此

秋天的雨教案三篇

秋天的雨教案三篇 《秋天的雨》教学设计这是一篇抒情意味很浓的散文,名为写雨,实际在写秋天。课文的内容丰富多彩,作者抓住秋天的特点,从秋天的到来写起,写了秋天缤纷的色彩,秋天的丰收景象,...下面是为你收集秋天的雨设计文案,希望你能喜欢秋天的雨文案设计 教材分析: 这是一篇抒情意味很浓的散文,名为写雨,实际在写秋天。课文的内容丰富多彩,作者抓住秋天的特点,从秋天的到来写起,写了秋天缤纷的色彩,秋天的丰收景象,还有深秋中各种动物、植物准备过冬的情景。 课文把秋雨作为一条线索,将秋天众多的景物巧妙地串起来,从整体上带出一个美丽、丰收、欢乐的秋天。使学生通过课文生动的描写,体会秋天的美好,感受课文的语言美,是编选这篇课文的主要意图;这也是本篇课文的教学重点。课文使用了多种修辞手法,或把秋雨人格化,或把秋雨比喻成生活中常见的东

西和事物,或很含蓄地抒发感情,这些被艺术化了的语言,会给学生造成理解上的困难,是教学上的一个难点。 设计理念: 充分发挥学生自主、合作、探究的学习理念,调动孩子观察秋天,了解秋天的积极性,从而上升到热爱秋天,赞美秋天。 教学目标: 知识与能力: 1.会认8个生字,会写12个生字。 2.正确读写“清凉、留意、扇子、炎热、邮票、凉爽、柿子、仙子、菠萝、气味、香甜、粮食、加紧、油亮亮、杨树、丰收”等词语。 3.正确、流利、有感情地朗读课文。 过程与方法: 1.通过,结合注释,掌握字词知识。 2.通过朗读,读出对秋天的喜爱和赞美之情,背诵自己喜爱的部分。 情感态度和价值观: 1.读懂课文内容,感受秋天的美好。

2.积累好词佳句。能用自己喜欢的方式来表现对秋雨的喜爱。 教学重点、难点 1.了解课文是抓住哪些景物特点来写秋天的雨的。 2.让学生通过课文生动的描写,体会秋天的美好,感受课文的语言美。 学情分析 中年级初步涉及如何把握*主要内容的学习,本设计引导学生反复诵读逐步理解*的主要内容,为下一步理解铺垫。段的学习是中年级的训练,但对三年级来说却是个难点。老师利用多媒体辅助教学,让学生用读一读、画一画、比一比、背一背、演一演等方式研读课文,感知课文总分结构段式的写法,掌握课文是怎样把秋天的特点写具体的,为今后的读写打好基础。 课前准备 1.搜集有关秋天景象的图片或制作多媒体课件。 2.课文朗读录音磁带;《秋日私语》音乐录象带。 3.根据课文第二自然段内容绘制成各种秋景图,如,枫叶图、菊花图。

蓝色的海豚岛教案

蓝色海豚岛 蓬莱市北沟小学姜芳 教学目标1、交流阅读感受,加强对作品的理解。 2、采用“班级读书会”的形式促使个性化阅读与合作性阅读的融洽。 教学重点 阅读文学作品,首先要了解故事主人公。 教学难点 通过具体事例感知人物形象特点 教学准备多媒体设备,课件 课时安排2课时 个性修改集体备课个性修改 第一课时 一、揭示书目: 1、这本书获得了纽伯瑞儿童文学奖金奖,而 且是美国儿童文学协会评选的“1976年以来最伟 大的10部儿童文学作品”之一,它就是(出示书 名)(生读《蓝色的海豚岛》)。 2、对,《蓝色的海豚岛》。 板书:蓝色的海豚岛 二、书名质疑: 1、有人说“题目是文章的眼睛”,同样,书名 是一本书的眼睛。再仔细读读书名,此时你的脑海 中想到了什么?随便说。 学生先说测书的内容 生:《蓝色的海豚岛》讲的是一个关于海豚的 故事 2、哦,咱们都来说一说《蓝色的海豚岛》讲 的会是一个怎样的故事? 3、为什么用蓝色形容海豚岛?海豚岛什么样 的? 4、下面就让我们走进这部作品之中吧! 三、了解故事起因,感受卡拉娜特点: 1、大家看,(出示卡拉娜照片)这是我们这部 小说的主人公,(出示名字)叫——(卡拉娜)。对, 卡拉娜。(板书)记住主要人物的名字,这对我们 的阅读很有帮助。 生讲故事。

读到这儿,你知道了什么?(拉莫死了。)拉 莫怎么死的?(被成群的野狗咬死了。)[来源:学科网] 四、卡拉娜对待野狗事件 1、弟弟是卡拉娜唯一的亲人。为了照顾弟弟, 卡拉娜冒死跳下轮船,放弃了离岛的机会。可是万 万没有想到第二天,弟弟就被成群的野狗咬死了! 卡拉娜站在弟弟那幼小的尸体前,会想些什么?做 些什么? 2、生交流。(自由说出自己的想法,师简单评 价:人之常情,情理之中啊。) 3、生自由回答。(卡拉娜没有杀死野狗,还与 野狗成了朋友,令我意想不到;卡拉娜给野狗取名 字,可见她很喜欢这只野狗,令我意想不到;卡拉 娜跟野狗说话,就像亲密的伙伴一样,令我意想不 到。) 4、这十八年里,卡拉娜除了独自面对野狗, 还可能遇到哪些困难?会发生哪些意想不到?(生 思考)小组讨论讨论。 5、生充分讨论,交流。(发生海啸、地震,卡 拉娜生病了没人照顾,找不到食物挨饿,遇到野兽 的侵袭,不会制造武器,孤独甚至无法生存下去。 ) 6、卡拉娜还会遇到哪些意想不到的困难呢? 书中有一幅插图(出示插图:捕大章鱼,生看)好 大一条章鱼啊!她与章鱼之间发生了什么事? 第二课时[来源:学§科§网Z§X§X§K] 介绍作者,明确阅读要点,潜心阅读: 1、本书的作者是美国作家新澳台尔。他小的 时候曾经在西部印第安人聚居地地方生活过。所以 他的大部分小说与印第安人有关。《蓝色的海豚岛》 是一部专门写给孩子们的书。 2、作者想借这本书对你们表达怎样的心声呢? 用“蓝色”来形容海豚岛,这“蓝色”又有着怎样 的内涵呢。相信随着阅读的深入,你会拥有自己的 独到见解,也会感悟的作者的心声。 3、说说自己的收获(完成一篇读书笔记) 教学后记

最优控制笔记整理

1.性能指标按其数学形式可分为如下三类: 1)积分型性能指标 L[x(),(),]f t t J t u t t dt =?拉格朗日问题。 2)终值型性能指标 [x(),]f f J t t ?= 这种性能指标只是对于系统在动态过程结束时的终端状态提出了要求,而对于整个动态过程中系统的状态和控制的演变未作要求。这样的最优控制问题为迈耶尔问题。 3)复合型性能指标 [x(),]L[x(),(),]f t f f t J t t t u t t dt ?=+? 这样的最优控制问题为波尔扎问题。通过适当变换,拉格朗日问题和迈耶尔问题可以相互转换。 2.按控制系统的用途不同,所选择的性能指标不同,常见的有: 1:最小时间控制 01f t f t J t t dt =-=?? 2:最小燃料消耗控制 |()|f t t J u t dt =?控制量u(t)与燃料消耗量成正比 3:最小能量控制 2()f t t J u t dt =?控制函数u 2(t)与所消耗的功率成正比 3. J(x)取极小值的充分条件 为正定(>=0) ,反之则极大 4. J(x)取极值的必要条件为: 欧拉方程0L d L x dt x ????-= 横截条件 5. t 0和t f 给定,x(t 0) 或x(t f )未给定时横截条件: (1)给定x(t 0) 或x(t f ) 222 222L L x x x L L x x x ??????????????????

横截条件为:x(t 0)=x 0或x(t f )=x f (2)自由x(t 0) 或x(t f ) 00L t x ??= 或 0f L t x ??= 那个自由(为给定),那个偏导为0. 6. 始端时刻t 0给定, x(t 0)固定或约束;而终端时刻t f 自由,终端状态x(t f )自由或约束,x(t)不受任何方程约束时的横截条件: 7.当x(t)受状态方程约束时,设系统状态方程:(,,)x f x u t = 性能指标:0 [(),](,,)f t f f t J x t t F x u t dt ?=+?

公开课秋天的雨的教案和反思

秋天的雨 【教材分析】 《秋天的雨》是人教版小学语文三年级上册的一篇课文,名为写秋雨,实为写秋天。作者以秋雨为线索,将秋天众多的景物巧妙地串起来——缤纷的色彩,丰收的景象,各种动、植物忙碌的情景。描绘出了一个美丽、丰收、欢乐的秋天。作者使用了多种修辞手法,极尽描写秋雨的奇特、秋景的美丽、秋天的快乐。或把秋雨人格化,或把秋雨比喻成生活中常见的事物,通篇语言艺术化,给人以美感。【设计理念】 《秋天的雨》是一篇优美的散文,课文如诗如画,把秋雨作为一条线索,将秋天众多的景物巧妙地串起来,展示一个美丽、丰收、快乐的秋天。《语文课程标准》指出:“阅读是学生个性化行为,不应以教师的分析来代替学生的阅读实践”。本课教学以读为本,让学生反复地读,充分地读,在读中感受语言的美,在读中感悟秋天的美,在读中提高语言的表达能力。.设计营造民主和谐的课堂氛围,充分尊重学生独特的感受、体验和理解,让学生自己对课文内容的领悟取代教材的讲解分析,让学生自己的独立思考取代统一答案。整个过程为张扬学生个性,激发学生灵性,正确处理工具性与人文性的统一,紧紧抓住语言文字,进行能力培养,渗透情感、态度、价值观,注重学习过程中学习方法的指导,力求使相互交融的三维目标在教学中有效达成。 【教学目标】

1、正确流利、有感情地朗读课文,读出对秋天的喜爱和赞美之情,背诵自己喜欢的部分。 2、读懂课文,感受秋天的美好。 3、积累好词佳句。 【德育目标】 感受秋雨的美,激发对秋天的热爱、赞美之情。 【教学重点】 引导学生联系上下文,理解重点词句的意思,读懂课文,体会秋天的美好,感受余韵的美。 【教学难点】 指导学生有感情地朗读课文,并能通过有感情的朗读表达对秋天的喜爱之情。 【教学准备】课件 【教学过程】 一、导入课文 1、同学们秋天美吗?能用你知道的词语形容秋天的美景吗? 生回答完后,出示课件。 (什么样的秋天)描写秋天的词语: 天高云淡的秋天、绚丽多彩的秋天、五彩缤纷的秋天、快乐的秋天 2、师:秋天真美啊!我们一起美美的读一读秋天。 (课件出示的词语)天高云淡秋高气爽秋风习习秋雨绵绵果实累累秋风送爽景色宜人大雁南飞绚丽多彩五彩缤纷

小学语文《蓝色的海豚岛》导读课教案

《蓝色的海豚岛》阅读指导课教学设计 教学目标: 1、让学生通过老师的引导推荐先认识《蓝色的海豚岛》一书中的主人公卡罗娜并深入激发学生阅读《蓝色的海豚岛》的兴趣。 2、在活动中,潜移默化地进行读书方法的指导,培养学生的语言表达能力,形成初步的鉴赏能力。 教学重、难点: 1、使学生掌握基本的阅读方法。 2、激发学生的阅读兴趣。 教学准备:书籍《蓝色的海豚岛》、课件 教学过程: 一、谈话导入 1、师:同学们,又到了我们亲近名著,亲近文学的时间了,让我们来开心的阅读吧,读书,是赏心悦目,陶冶情操;读书,是走进先哲,聆听教诲;读书,是体验鸟语,感受花香。读一本好的书让我们认识更多的道理,读一本好书,让我们今生受益匪浅,读一本好的书,让我们的人生得到升华!今天,我们一起来读《蓝色的海豚岛》这一本书。(板书课题) 生:齐读课题 2、师:有人说“题目是文章的眼睛”,同样,书名是一本书的眼睛。

我们读了一遍书名之后,此时你的脑海中想到了什么?你有什么疑问? 二、了解大概内容,形成初步印象 1、师:同学们都问得很好,到底这本书讲了一件什么事呢?在学习之前,我们先来观察一下封面。你从书的封面当中,能获得哪些信息? 2、学生交流所得: (1)书名:封面上最醒目的内容。 (2)作者:这是封面上的又一重要信息,是他们用汗水和智慧为读者呈现了一部部优秀的文学作品,是我们应该尊敬和感谢的人。(3)译者:傅定邦,以我们的英语水平肯定没法阅读原文,所以我们还得感谢这位翻译。 (4)出版社:这本书是由河北少年儿童出版社出版的。这本书是“国际安徒生奖获奖作家书系”中的一本,这本书曾获得国际安徒生奖、纽伯瑞奖等七项儿童文学奖项。你们了解国际安徒生奖吗?(大屏幕出示,介绍该奖项)这个书系中的大部分书我们不熟悉,不过有一本大家读过——《夏洛的网》。 3、师小结:看似不起眼的封面包含了这么多的知识,以后拿到新书可记得看得好好看一看封面。在书中,有一处直接为我们介绍了作者,你能找到吗?

11秋天的雨教案

11.秋天的雨 学习目标: 1、会认识课文生字和生词,正确、流利、有感情地朗读课文。 2、读懂课文内容,感受秋天的美好。积累好词佳句。背诵自己喜爱的部分。 3、体会秋天的美好,感受课文的语言美,抒发对秋天的喜爱和赞美之情。学习重难点: 重点:理解课文,体会作者对秋雨的喜爱和赞美之情。 难点:读懂课文内容,了解秋雨特点,感受秋天的美以及色彩美。 学习时间: 2课时 学习准备: 课件 学习过程: 第一课时 一、激情导入,揭示课题 1、有个字同学们都会认、会写,但不一定了解它,信不信?这个字就是——(课件出示“雨”) 2、雨很奇特,不同季节的雨有不同特点。(出示四季的雨景图,师简介四季的雨的特点) 小时候我和你们一样,常听大人们说“一场秋雨一场寒”,夏天还没走远,秋天的小雨点就蹦着跳着把秋天给我们送来了,今天我们就一起来学习秋天的雨。(板书课题) 二、播放画面,感受美景 1、播放秋天的雨景图,生听配乐朗诵课文。 2、秋天的雨景美吗?你们看到了什么?又想到了什么?

3、学生畅所欲言。 三、交流预习情况: 1、小组交流预习情况 a 、互读课文,纠正字音,交流自然段序号标注情况。 b 、提出不认识的字、不理解的词组内解答。 2、全班交流 a 、检查生字新词认读情况: 生字:钥匙趁柿菠喇衔裳 生词:趁机衣裳衔来一枚邮票凉爽钥匙菠 萝喇叭柿子粮食扇子 第二组词语有什么特点?(词语的第二个字都是轻声) 句子:它把黄色给了银杏树,黄黄的叶子像一把小扇子,扇哪扇哪,扇走了夏天的炎热。 “扇子、扇走”中的“扇”是多音字,指导学生读准字音。 b、强调字形难点,指导易错字的书写。 枚:右边是反文旁 爽:的笔顺是先写“一”、再写四个“x”,最后写“人” 柿:的右边是“市”,点横开头。 c、检查学生朗读课文情况。(引导学生从读书的声音、字音、流利程度方面作评价) 四、品读课文,读中感悟 1、初读,读准、读通、读流利。 2、再读,理清文章脉络。 (1)读了课文后,秋天的雨给你留下了什么印象?作者在每个自然段的开头写出了他的感受,把相应的句子画下来。

运动控制系统 复习知识点总结

1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。(运动控制系统框图) 2. 运动控制系统的控制对象为电动机,运动控制的目的是控制电动机的转速和转角,要控制转速和转角,唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩,使转速变化率按人们期望的规律变化。因此,转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 (1)晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上,其门极电流可以直接用电子控制。(2)晶闸管的控制作用是毫秒级的,系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的,给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感,超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流,引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间,它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.(1)直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 (2)简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 (3)有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 (4)桥式可逆PWM变换器 (5)双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 (6)直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。(7)直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围,用字母D来表示(D的表达式) 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率,称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高,即要求s越小,则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时,则所能达到的调速精度就越低,即s越大,所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分:一部分是机械轴上输出的机械功率;另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型,动

《蓝色的海豚岛》读书心得体会5篇

《蓝色的海豚岛》读书心得体会5篇 坚定的信念不是从来就有的。法国革命家罗曼罗兰曾说过,人生最可怕的敌人就是没有坚强的信念。信念总是徘徊于坚持与动摇之中,总是彷徨于前进与退缩之中。今天小编为大家带来的 《蓝色的海豚岛》读书心得一 1960年出版以来仅在美国本土上就销售了600万册了。 这本书主要是讲:在广阔的太平洋中有一个岛屿。形状像一 在争雄,有野狗在决斗以前,在这个岛上住着印地安人,他们受到了捕猎海獭的阿申留人的杀害,后来离开了这个岛屿到东方去居住。 他们离开时,留下了一位小姑娘卡娜拉。她在岛上孤零零地生活了十八年,等待救援船只的到来。她独自修建住所,制造各

的一位女孩,面对这重重困难,毫不退缩。在这篇*最令我难忘的是卡娜拉经地震和海啸时,她在岩石峭壁上过夜侥幸逃开灾难的情景。正是卡娜拉顽强的毅力、临危不惧的精神和坚韧、勇敢的品质,使她能在厄运到来时依然获得重生。 看完了这个故事,我重重合书。卡娜拉的样子总是浮现在我的眼前。卡娜拉勇敢、不向命运低头令我敬佩。我们和她的生活环境截然不同,她不仅孤独无助,还要要自食其力,而我们的生活环境优越,在家里是小公主小皇帝衣来伸手,饭来张口,有时还会嫌饭菜不好吃,嫌爸爸妈妈说话太罗嗦。 在学习上遇到困难就低头、不是喊来爸爸妈妈,就是去学校等着老师讲解。今天我才明白这种依赖是不良习惯。回想当年的汶川大地震我们明白环境的变化无常了,我们不能再当温室里的小花、小草了。应该练就出坚强的毅力,来抵挡突如其来的各种困难。 《蓝色的海豚岛》读书心得二 这几天,我闲暇之余看了一本名叫《蓝色的海豚岛》的书。这本书讲述的故事生动有趣、曲折离奇,让我十分着迷。 《蓝色的海豚岛》主要讲:在浩瀚无边的太平洋中有一个形状似侧躺海豚的岛屿。岛的周围有海豚在游泳,也有海獭在嬉戏,

大班语言《秋天的雨》教案

大班语言《秋天的雨》教案 活动目标: 1、从不同角度感受秋天的美,知道秋天是充满喜悦丰收的季节。 2、理解并掌握词汇“五彩缤纷”、“温柔”,感受散文诗的语言美。 活动准备: 课件,蜡笔,白纸。录音机、钢琴曲《秋日私语》、下雨的音乐、水果 活动过程: 一、听音乐(雨声的音乐),带领幼儿进入秋天的意境。 1、师谈话:小朋友,昨天夜里下了一场什么?听上去感觉怎样?(轻轻的,柔柔的)秋天的雨,滴答、滴答……她会落到哪里呢?请小朋友一边听一边想(继续听音乐) 2、提问:谁第一个来说说,小雨滴落到了哪里?(指名幼儿说) 3、师:小朋友跟着小雨滴看到了这么多美的景色,有一个朋友说秋天的雨是一位神奇的魔术师,你们想听听他是怎么说的吗? 二、完整欣赏散文诗《秋天的雨》。 1、教师一边演示课件,一边朗诵散文诗,幼儿欣赏。 2、提问:你们欣赏了这首散文诗觉得怎样?(很优美,很好听。)那散文诗里说了些什么呢?(幼儿说)

3、这首散文诗除了说秋天的雨是一把钥匙,还说了些什么呢?我们再来欣赏一遍,不过,这一次要请小朋友一边欣赏一边把你最喜欢的觉得最好听的句子记在心里,待会儿告诉给其他小朋友。 4、再次欣赏,演示课件。 5、师:你听到了哪些好听的句子?(先个别幼儿说)还有好多好听的句子,请你和旁边的小朋友互相讲一讲。 三、结合五个画面,分段欣赏。 1、播放第一个画面: (1)那为什么说秋天是一把钥匙? (2)那为什么说它是带着清洁和温柔打开了秋天的门呢?(因为秋雨下过后,花儿都开了;我们的幼儿园变得干净了,秋雨下的时候轻轻的柔柔的,像妈妈抚摸我一样温柔……)解释“温柔”。 (3)师:秋天的雨带着清洁和温柔悄悄地打开了秋天的门。秋天的雨还有一盆五彩缤纷的颜料……你听 2、欣赏第二、第三画面:在动态画面中感受色彩、语言的美。 (1)师:秋天的雨,有一盆五彩缤纷的颜料。为什么说它有一盆五彩缤纷的颜料?(因为秋天的雨落到田野上,田野变得金黄;落到枫树上,枫叶穿上了红衣裳,银杏穿上了黄衣裳,……)(2)师:噢,原来“五彩缤纷”就是有很多颜色,五颜六色……好美丽,好漂亮呀!闻一下(做闻的动作)好香好香噢!“XXX,你闻到了吗?”秋天的雨还有好多好闻的气味呢……不信!你们闻闻看!

单纯形法求最优解问题及一些知识点整理

单纯形法求最优解问题 题目(老师布置的那道作业题):2153m ax x x f +=,其中 ??? ??? ?=≥=++=+=+5,4,3,2,1,0182312245214 231j x x x x x x x x j ,求2153m ax x x f +=的最大值。 这张表是根据题目画的,Cj (行向量)为5432100053m ax x x x x x f ++++=中各个变量的系数,Ci (列向量)为与X B (列向量)相对应的各项的系数,X B 称为基变量(3列,由题目中的方程个数决定),起初的基变量由构造的变量x3、x4、x5组成,b 为对应三个方程等式右边的常数,z j 为Ci 各列与xj 各列乘积的和,如z1=0*1+0*0+0*3=0。i θ为判别将哪个基变量换出的依据,根据c j -z j 为正,要先将x2换入XB 中,关键是判断x3、x4、x5哪个跟x2换,这就要根据各列各列除以2x B i X =θ,与所得的最小的i θ对应的XB 换,如上表可知x2跟x4换,换完之后注意原来x4所对应的列向量为[0 1 0]T ,故要将x2所对应的列向量变换为为[0 1 0]T ,注意b 也要跟着变化,于是得下表.

由上表知c 1-z 1=3>0,故仍需将x1换入XB 中,用各列各列除以2x B i X =θ,与所得的最小的i θ对应的XB 换,结合i θ可知,x1跟x5换,于是得下表。 由上表可知c j -z j 均非正,故5432100053m ax x x x x x f ++++=取最大值时,????? ?? ?????????=00662x , 对应的最大值36max =f . 系统工程导论知识点整理: 系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合的具有特定功能的有机整体。 系统的特征:整体性、相关性、目的性、环境适应性。 系统的功能是指系统与外部环境相互作用所反映的能力。 结构是功能的内在根据,功能是结构的外在表现。 系统功能的特性:易变性、相关性。 系统工程就是用科学的方法规划和组织人力、物力、财力,通过最优途径的选择,使人们的工作在一定期限内收到最合理、最经济、最有效的效果。 科学的方法:从整体观念出发,通盘筹划,合理安排整体中的每一个局部,以求得整体的最优规划、最优管理和最优控制,使每个局部都服从一个整体目标,力求避免资源的损失和浪费。

蓝色的海豚岛课外阅读教学设计

《蓝色的海豚岛》课外阅读指导 十河小学孙艳 阅读指导目标: 1、指导学生掌握基本的阅读常识,知道从哪些方面入手去读一本书,让学生在阅读中掌握阅读方法。 2、培养学生良好的读书习惯。激发学生课外阅读的兴趣。 3、指导学生阅读。 阅读指导过程: 一、谈话导入。 今天我们阅读交流的课外书的书名是《蓝色的海豚岛》。这本书对于广大的中国读者来说,可谓鲜为人知,但是我想同学们经过一两周来的阅读,应该对它有了不少了解,课间我还看见不少女孩子手不释卷呀!由于故事的主人公是一名女孩,今天我希望女孩能积极与大家交流阅读体会。(板书题目,注意“豚”的写法) 二、关注与书相关的信息。 1、读封面。 书大家都读了,有的同学可能读了不止一遍,那我问大家一个简单的问题:书一拿到手,你首先做了什么?(学生各抒己见)绝大多数同学都迫不及待地进入了正文,看得出大家比较关注书的内容。但相对内容而言,同学们还是忽略了一些与本书相关的其它信息。拿到一本书,首先映入我们眼帘的是它的封面(板书:封面)下面就请大家细致地研究一下封面,看我们能从封面中知道些什么。 2、学生各自观察封面。 3、交流观察所得。 (1)书名:封面上最醒目的内容。 (2)作者:这是封面上的又一重要信息,是他们用汗水和智慧为读者呈现了一部部优秀的文学作品,是我们应该尊敬和感谢的人。 (3)译者:傅定邦,以我们的英语水平肯定没法阅读原文,所以我们还得感谢这位翻译。 (4)出版社:这本书是由河北少年儿童出版社出版的。 (5)这本书是“国际安徒生奖获奖作家书系”中的一本,这本书曾获得国际安徒生奖、纽伯瑞奖等七项儿童文学奖项。你们了解国际安徒生奖吗?(大屏幕出示,介绍该奖项)这个书系中的大部分书我们不熟悉,不过有一本大家读过——《夏洛的网》。 (6)插图:图上有海洋生物,很贴近主题。 4、小结:看似不起眼的封面包含了这么多的知识,以后拿到新书可记得看得好好看一看封面。 三、了解书的其它组成部分。 1、打开书快速地翻翻,在这本中,还有哪些是我们应该关注的内容。 2、学生翻阅本书。 3、交流。 (1)主要内容:我们一起来读一读,这样我们在短时间内对这本书就有了一个大致的了解。(2)前面有“序”,后面有作者的话,我们称之为“跋”,我们通过一段话来了解这两点文学方面的常识。

6 秋天的雨 教案

6 秋天的雨教学设计 【教学目标】 1.认识“钥、匙”等11个生字。会写“盒、颜、料”等13个字。能读写“颜料、邮票、淡黄、一曲”等词语。 2.正确、流利、有感情地朗读课文,了解作者从哪几方面写到秋天的雨,背诵课文第二自然段。 3.喜欢秋天,能用自己喜欢的方式来表现对秋雨的喜爱。 【教学重点】 正确、流利有感情地读好课文。使学生通过课文生动的描写,体会秋天的美好,感受课文的语言美。 【教学难点】 引导学生通过语言文字感受课文中描写的秋天美景,体会作者对秋雨的喜爱之情是本课教学的难点。 【教学课时】2课时 第一课时 【课时目标】 1.认识“钥、匙”等11个生字。会写“盒、颜、料”等13个字。能读写“颜料、邮票、淡黄、一曲”等词语。 2.正确、流利地朗读课文,背诵课文第二自然段。 【教具准备】 多媒体课件

【课堂作业新设计】 1.看拼音写汉字。 yán liào wén dàn fēng ()好()()黄()收 2.本文从()方面写了秋天的雨,分别是()、()、()、()、()。 3.从课文中抄写自己喜欢的句子。 ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ 参考答案: 1.颜料闻淡丰 2.五一把钥匙一盒颜料许多好闻的气味金色的小喇叭一首歌 3.略 第二课时 【课时目标】 1.能正确读写“颜料淡黄仙子好闻香梨”等词语。 2.正确、流利、有感情地朗读课文,读出对秋雨的喜爱和赞美之情,背诵课文第二自然段。 3.喜欢秋天,能用自己喜欢的方式来表现对秋雨的喜爱。 【教具准备】 多媒体课件

相关文档
最新文档