各种传动方式的马达选型计算V1[1].1
机械结构参数:
皮带与工作物总质量m L =400kg *滑动面摩擦系数μ=0.01*滚筒直径D=0.1m *滚筒质量
m 2=1kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG =0.9减速比i=
100*每次定位时间t=10s *每次运动距离L=0.1m *加减速时间比A=30%*外力
F A =0N *
移动方向与水平轴夹角
a =
90°
1)速度曲线
加速时间
t 0=t*A
=
3
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 β=0.095238rad/s 2
减速机输出轴转速N= 2.7283641rpm 电机输出轴角加速度
βM =i*β
=9.5238095rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i
=272.83641rpm
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F==3919.9999N 减速机轴负载转矩
T L =217.77777Nm
电机轴负载转矩
T LM =
皮带轮间歇运动选型计算表格
(sin cos )A F mg a a ++μ2F D
η
L G
T i η
= 2.419753Nm
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
皮带和工作物的惯量
J M1
=
1kgm
2
滚筒的惯量
J M2==
0.00125kgm 2J M1+2J M2=
1.0025kgm
2
全负载惯量
J=
=0.0003703kgm
2
电机轴加速转矩
T S
Nm
5)必须转矩
必须转矩
T M =(T LM +T S )*S =
4.847342Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=0.3712963
折算到减速机轴的负载惯量 J L =
g=
9.8m/s pi=
3.1416
算表格
电机惯量J M=0.00027kgm2安全系数S=2
相关主题