K60的SPI2与DMA数据传输
K60SPI通信中，相位时序必须相同，在多字节传输方式下，主机传输为：发送一个字节，无论从机是否接受到数据，主机都会读取一个数据，如果没有返回值则显示0.因此从机接受必须要使用中断来改善接收时序。否则会乱。SPI中，主机发送一个数据后，会在一定时间内自动接收数据。如果没有数据则接受0.如果在主机没有发数据给从机的情况下，从机发送数据给主机，主机不会接受。即使设置了中断标志位，也不会产生中断。JLINK，刷固件有时候回莫名其妙显示灯不亮，此时是因为ATM的固件损坏，需要刷固件。方法很简单。
传输网上例程：
void DMA_Init(void){//时钟配置
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA通道多路复用器时钟
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟//通道配置,配置寄存器DMAMUX_CHCFG_REG:使能、触发、源设置//通道有16个，源64个. 源21为SPI2发送。DMAMUX_CHCFG5 = 0x00;//clear.
DMAMUX_CHCFG5 = DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK | DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK | DMAMUX_CHCFG_SOURCE(21);//其他寄存器配置
DMA_CR = DMA_CR_EMLM_MASK | DMA_CR_CLM_MASK | DMA_CR_EDBG_MASK;//32位，CX(取消传输），EMLM(Enable minor loop mapping）//
DMA_ERQ = DMA_ERQ_ERQ5_MASK;//使能请求。enableDMA request n（0,1,2，。。。，15）。DMA相应通道的请求信号使能DMA_CDNE = 0x05;//清除传输完成bitDMA_CINT = 0x05;//清除中断//TCD配置
DMA_TCD5_SADDR = (uint32)memForDMA1; //4 bytes.DMA_TCD5_SOFF = 4; //源地址每次4个字节的偏移
DMA_TCD5_ATTR = DMA_ATTR_SSIZE(2) | DMA_ATTR_DSIZE(2); //传输宽度8 bits, 16 bits,32 bits,对应着0,1,2
DMA_TCD5_DADDR = (uint32)SPI2_BASE_PTR + 0x00000034; //PUSHR寄存器地址0x400AC034u。
DMA_TCD5_DOFF = 0;//目的地址要一直保持不变(PUSHR的地址）。
DMA_TCD5_DLASTSGA = 0; //最后一个地址后的目的地址处理。
DMA_TCD5_CSR = DMA_CSR_INTMAJOR_MASK; //major loop 完成后，产生一个中断。[ACTIVE][START][DONE][INT_MAJ][INT_HALF]//添加DMA_CSR_BWC(2)后，每屏传到SPI上的数据增加了一些。//添加DMA_CSR_INTHALF_MASK后似乎无影响。用于PING-PING buffer。//DREQ bit is SET,then 主迭代完成时将ERQ位清零。DMA_TCD5_CSR |= DMA_CSR_BWC(1) | DMA_CSR_DREQ_MASK;//Minor loop mapping is enabled(CR[EMLM]=1) & Minor loop offset enabled(SMLOE or DMLOE=1)
DMA_TCD5_NBYTES_MLOFFYES = 1024;;//
DMA_TCD5_CITER_ELINKNO = 4; //current major interation count.当前主迭代剩余次数。DMA_TCD5_BITER_ELINKNO = 4; //starting major interation count.与上一个变量的数值时钟相等。主迭代次数。
DMA_TCD5_SLAST = -4096; //到最后一个minor loop后的源地址处理处理}
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自己例程：
void dma_portx2buff_init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, uint32 count, uint32 cfg)
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; //打开DMA模块时钟 SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
DMA_SADDR(CHn) = (uint32)SADDR; // 设置 源地址 //DMA_SADDR(CHn) = (uint32)SPI2_BASE_PTR + 0x00000038; //这两种源地址给定方式都行，但不能将FIFO缓冲寄存器的地址给它。
DMA_DADDR(CHn) = (uint32)DADDR; // 设置目的地址 DMA_SOFF(CHn) = 0; // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变 DMA_DOFF(CHn) = 4; // 每次传输后，目的地址加 BYTEs DMA_ATTR(CHn) = (0 | DMA_ATTR_SMOD(0x0) // 源地址模数禁止 Source address modulo feature is disabled | DMA_ATTR_SSIZE(2) // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte | DMA_ATTR_DMOD(0x0) // 目标地址模数禁止 | DMA_ATTR_DSIZE(2) // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 设置参考 SSIZE );
DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前副循环次数 ，这里count=2
DMA_BITER_ELINKNO(CHn) = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(count); //起始副循环次数
DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK; // CR[EMLM] = 0 关闭副循环映射 //当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) =8; // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */ // DMA_NBYTES_MLNO(CHn) ;
DMA_SLAST(CHn) = 0; //调整 源地址的附加值,主循环结束后恢复 源地址 //
DMA_DLAST_SGA(CHn) = （uint32）(-16)
; //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址 DMA_DLAST_SGA(CHn) =0; DMA_CSR(CHn) = (0 | DMA_CSR_BWC(3) //带宽控制,每读一次，eDMA 引擎停止 8 个周期（0不停止；1保留；2停止4周期；3停止8周期） // | DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求 | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK //主循环结束后产生中断 ); DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0 | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK | DMAMUX_CHCFG_SOURCE(20) ); DMA_DIS(CHn);
//使能通道CHn 硬件请求 DMA_IRQ_CLEAN(CHn); //DMA_EN(CHn); //使能通道CHn 硬件请求 //DMA_IRQ_EN(CHn); //允许DMA通道传输}void
DMA_DIS(DMA_CH0);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0); //清除通道传输中断标志位 DMA_IRQ_EN(DMA_CH0);
DMA_EN(DMA_CH0);
void DMA0_IRQHandler()
{ if(SPI_SR_REG(SPI2_BASE_PTR)&SPI_SR_RFDF_MASK) //接收非空，值为1 // { // SPIRx_isrheader(SPI2,SPI_PCS0,piex); uart_putchar(UART1,rec[0]); uart_putchar(UART1,rec[1]); uart_putchar(UART1,rec[2]); DELAY_US(100); uart_putchar(UART1,rec[3]);
h++;
}
SPI_SR_REG(SPI2_BASE_PTR)|=SPI_SR_RFDF_MASK; //清除标志位 DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0); //清除通道传输中断标志位}}
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DMA模块理解初始化步骤：初始化时钟--寄存器初始化--开相应中断--中断函数初始化中，16个通道任意选择一个通道，选择一个触发源，即可以对应，并没有哪个通道负责哪几个特定的触发源。（K60DMA中含有SPI2的触发，手册上可能没有）
========================DMA运行思想：有主循环和副循环两个循环。需要设置好相应源地址，目的地址，源/目的地址的偏移地址。从spi通过dma到数组，spi为32位，1个地址对应4个字节，数组为8位，一个地址对应一个字节。偏移地址量DMA_SOFF(CHn)表示的是一个地址的字节数量。并设置好主循环次数。这里偏移量根据定义的数组或则寄存器的位数来确定，比如寄存器为32位，则定义源地址偏移量为4个字节（不偏移则为0）。赋给SOFF的值为4（0）。 寄存器DMA_CITER_ELINKNO值为副循环次数，与DMA_BITER_ELINKNO两则定义相同。
DMA_SADDR(CHn) = (uint32)SPI2_BASE_PTR + 0x00000038; DMA_DADDR(CHn) = (uint32)DADDR; // 设置目的地址 DMA_SOFF(CHn) = 0; // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变 DMA_DOFF(CHn) = 0; // 每次传输后，目的地址加 BYTEs DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前副循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn) = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(count); //起始副循环次数
========================设置好传输完一个副循环或则主循环后源地址和目的地址的偏移量。传输一个字节则设置为不偏移为0。偏移地址设置：副循环次数乘以副循环每次传输的字节数，eg, DMA_NBYTES_MLNO(CHn)=8；表示每次副循环传输8个字节，DMA_CITER_ELINKNO=2。
副循环两次，那么需要设置目标偏移地址DMA_DLAST_SGA(CHn)=(uint32)(-16);偏移设置含义为每个大主循环（而非副循环）之后的地址增减量，因此需要相乘。 DMA_SLAST(CHn) = 0; //调整 源地址的附加值,主循环结束后恢复 源地址 //
DMA_DLAST_SGA(CHn) = (uint32)((cfg & DADDR_KEEPON ) == 0 ? (-count) : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_DLAST_SGA(CHn) =（uint32）（0）;
========================设置好传输数据的位数，一般位数相同。无论定义的数组是32位还是8位。 DMA_ATTR(CHn) = (0 | DMA_ATTR_SMOD(0x0) // 源地址模数禁止 Source address modulo feature is disabled | DMA_ATTR_SSIZE(2) // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte | DMA_ATTR_DMOD(0x0) // 目标地址模数禁止 | DMA_ATTR_DSIZE(2) // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn 。 设置参考 SSIZE );
========================对CR寄存器EMLM位清除后，必须要申明每个DMA_NBYTES_MLNO中的参数，表示每次副循环传输的字节数。
DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK; // CR[EMLM] = 0 //当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(4); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。*/
========================选择触发源与打开中断，如果要一直中断则清除设置 | DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求。如果只需要一次传输，则设置 | DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求。 DMA_DLAST_SGA(CHn) =0; DMA_CSR(CHn) = (0 | DMA_CSR_BWC(3) //带宽控制,每读一次，eDMA 引擎停止 8 个周期（0不停止；1保留；2停止4周期；3停止8周期） // | DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求 | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK //主循环结束后产生中断 );
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0 | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK | DMAMUX_CHCFG_SOURCE(20) );
对于主循环的理解：你需要传输多少次数据，传输的次数值存储在主循环计器DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER中，每次传输完数据之后，CITER的值就会自动减一，一旦主循环计数器的CITER的值减到0，则DMA传输完毕后，TCDn_C
SR[DONE]置1，如果允许，可以向CPU申请中断，读走这部分数据（比如我们要对一个传感器的电压值，采集100次，则应该将主循环的次数就设定为100，也就是DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER的数值设定为100）。
对于目的地址的理解：当DMA存储数据的时候，也就是每次数据传输之后，目的地址会自动加上DMA_DOFF(CHn)这个目的地址偏移量的值。如果偏移量为0时，每次传输数据之后目的地址不会发生变化，这样一来，如果有多次数据的传输（也就是主循环的次数），则就会造成对上次数据的更新覆盖（ DMA_count_init()就是这样，只不过其实它并没有利用存储在COUNTSADDR这个地址的数据值，而是利用DMA_CITER_ELINKNO(CHn)的CITER值在每次数据传输传输完成之后，值会自动减一，从而达到累加计数的目的）。如果DMA_DOFF(CHn)等于BYTEn(每次DMA传输字节数），这样以来，如果有多次数据的传输，那数据在内存里面的地址就会变成连续的储存，而不会造成对上次数据的覆盖。DMA_SLAST(CHn)和DMA_DLAST_SGA(CHn)分别为当DMA传输结束后（主循环结束后），对于源地址和目的地址的最终偏移调整值。如果其值都为0，则下次需要DMA传输数据的时候，则此次数据组将会覆盖上次的数据组。（对于AD采样的话，应该可以理解为，如果我先对1号传感器采集100个数据，数据依次经过DMA存储在内存中，形成这次的数据组。当我们读走这个数据组之后，我们又需要对2号传感器采集100个数据，这100个数据就会覆盖上次的数据，从而形成此次的数据组。这样以来我们应该可以定义一个 ADC_result[100] 用来存储每次传感器的100数据）所以对于目的地址，我的理解就是，目的地址就是每次DMA收到数据后，这个数据在内存中的存储位置。
而对于源地址，简单理解可以通过内存中数据的复制这类问题来理解。比如通过设定一些配置参数后，DMA按照设定好的顺序从0x1000（源地址）取出数据，在将此数据复制到0X2000（目的地址）中，这样就实现了内存中数据的复制，并且不需要CPU的干预，也就是所DMA就是将源地址的数据经过设定好的规律直接搬移到目的地址（但是此时数据总线是被DMA在利用，所以数据进行复制的时候，CPU并不能对内存进行访问，所以才有什么数据总线的分时复用吧，纯属于个人理解）。下面我们把它简单应用在ADC采样的问题上，因为一个AD采样，其采样的结果保存在数据结果寄存器（ADCx_Rn）中，并且此结果寄存器在内存中肯定是映射一个地址。因此，我们就可以把DMA的源地址设定为这个地址，这样一来，就可以把AD的采样数据就可以通过DMA直接保存在内存中。并且如果每次读取源地址的数据
之后，源地址的偏移值为0，换句话说就是源地址一直保持不变，依旧指向AD采样的结果值，这样下次AD的采样值就也可以不断的保存在相应的目的地址中了。而对应的，我们只要把目的地址偏移量设定为1，也就说每次储存数据之后，目的地址会加一，这样一来，AD的采样值在内存中就会以地址连续的方式存储了。K60是32位单片机，所以其内存中的一个地址就可以保存4个字节（32位）的数据，由于AD的数据精度可以选择为8bit、10bit、12bit、16bit，但是对于一个结果整体而言，其任然是以32位的形式存储，所以源数据宽度也就应该设定为4个字节，目的数据宽度也应该与之匹配，也设定为4个字节，否则数据的传输就会出现错误了。假如源数据宽度为1个字节，源地址为0X1000，那么源地址里面的数据就会分为4个字节，分别进过四次读取之后，再交给目的地址。这样一来，一个完整的数据就会被拆为4个数据，这样数据传输就出错了。
对于触发源的理解：Trigger（触发源）和 Peripheral Request 一起构成了DMA Request （数据采集的控制信号）。DMA有三种工作模式：无效模式、正常模式、和周期触发模式。周期触发模式：触发源是PIT（周期定时器中断），这种模式仅仅适用与DMA Channel 0 -- DMA Channel 3。正常工作模式：触发源是由DMAMUX_CHCFG_REG的SOURCE[0:5]决定的，它们之间的映射关系野火的ADC驱动中DMA_sources枚举已经定义好了。触发源包含很多，有UART、SPI、ADC、FTM、PDB、CPM、I2C、IO口触发，以及 Always On（一直使能，DMA Request完全由Peripheral Request决定，但是这个Peripheral Request，我不知道它是怎么来的，从这里我就开始理解不清楚了） 。其中看到例程中用的最多是IO口触发了，这个比较好理解。但是触发源还可以ADCn等触发，这个我也不理解了。