2014.12.9FLL规则手册(更新后)

任务

开门办学

比赛结束时应见到的状态：

---门打开得足够大，裁判能看得到。

对方法的限制：

---向下推把手。

分值：15

云端访问

比赛结束时应见到的状态：

---SD卡竖起。

对方法的限制：

---把正确的钥匙插入云端模型。

分值：30

社区学习

比赛结束时应见到的状态：

---知识及技能模型（圆环）不再与社区模型接触。对方法的限制：

---无。

分值：25

机器人竞赛

比赛结束时应见到的状态：

---机器人的插件装在右图所示的地方。

---圆环不再与机械臂模型接触。

对方法的限制：

---参赛队的物品不与机器人插件接触。

---圆环的释放只能由滑板的运动引发。

分值/插件：25

分值/插件+圆环：55

（可能的得分= 25 或55)

利用正确的观念

比赛结束时应见到的状态：

---圆环不再与观念模型接触。

对方法的限制：

---圆环的释放只能由滑板的运动引发。

分值：40

突破性思维

比赛结束时应见到的状态：

---设想模型不再与方框模型接触。

---如果设想模型不再与方框模型接触，灯炮面向上。

对方法的限制：

---方框模型从来没有到过基地里。

分值/设想在外，灯泡面向下：25

分值/设想在外，灯泡面向上：40

（可能的得分= 25 或40）

远程交流/学习

比赛结束时应见到的状态：

---无。

对方法的限制：

---裁判员已经看到机器人把相机模型的滑板向西拉。

分值：40

利用搜索引擎

比赛结束时应见到的状态：

---带色轮子至少转动了一次。

---如果在白色框架中出现一种颜色，与该色相配的圆环不再与引擎

模型接触。

---如果在白色框架中出现两种颜色，剩下的那种颜色的圆环不再与引擎模型接触。---两个“不想要的”圆环应与引擎模型接触，仍在它们的孔中。

对方法的限制：

---除推动滑板外，没有使带色轮子转动的动作。

分值/滑板：15

分值/滑板+圆环：60

（可能的得分 = 15 或 60）

运动

比赛结束时应见到的状态：

---球与球门中的场地膜接触。

对方法的限制： 球门 射门线

---机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。

分值/“射门一次”：30

分值/射门+进球：60

（可能的得分 = 30 或 60）

反求工程

比赛结束时应见到的状态：

---篮子在基地里。 ---搭建了一个与另一队放在你的篮子里的模型“完全一样”的模型。

搭接要相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。

---模型在基地里。

对方法的限制：

---无。

分值/篮子：30

分值/篮子+模型：45

（可能的得分 = 30 或 45）

适应变化的条件

比赛结束时应见到的状态：

---模型从其设定位置逆时针转动90°，如图所示。

对方法的限制：

---无。

分值：15

拜师学艺

比赛结束时应见到的状态：

---两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上，表示对你们参赛

队有意义的才能、成就、事业或兴趣。

---模型与磅秤周围的白色圆形接触。

---模型不在基地里。

---根据规则39，一般不允许任务模型结合在一起，但我们在此是例外。

---模型可以简单或复杂，粗陋或逼真—取决于你。

对方法的限制：

---无。

分值/模型：20

分值/模型接触圆形：35

（可能的得分= 20 或35）

约见

比赛结束时应见到的状态：

---黄色部件向南运动。

---表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。

对方法的限制：

---表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。约见模型---在任何两次启动/重启（见规则39和40）之间，针轮最多可转动180°。

分值/约见：20

分值/针轮转动90°：关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见图表。

例：如果你所有其它任务的得分共350分，机器人完成了一次90°转动，就得到35分。例：如果你所有其它任务的得分共300分，机器人完成了六次90°转动，就得到45分。

在非约见任务的总分上增加的百分比

例：22% 例：25%

研究性学习

比赛结束时应见到的状态：

---磅秤持有代表知识和才能的圆环，如图所示。

对方法的限制：

---无。

分值/第一圆环：20

分值/多圆环：10/个

（可能的得分= 0或20或30或40或50或60或70或80或90）

处罚

如果受到机器人、伸展、丢弃处罚（如规则中所述）, 裁判以某种方式把处罚标记放在不妨碍你们和机器人的地方。失去装载物本身就是处罚。

机器人、伸展或丢弃处罚：-10/次（个）

（这类罚分的最大值= -80）

装载物处罚：失去装载物