安川伺服驱动器常见故障列表

安川伺服驱动器常见故障列表
安川伺服驱动器常见故障列表

安川伺服驱动器的常用故障代码

作者:东莞市科达数控有限公司来源:本站原创日期:2013-7-3 13:27:44 点击:835 属

于:技术资料报警代码报警名称主要内容

A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控伺服电机(编码器)失控

A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相,B相断线编码器的A相,B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线

A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单

元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格,早期的交流伺服为模拟式,目前一般都使用数字式伺服,在数控机床中,常用的规格型号有以下几种: 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品,速度控制单元采用正弦波PWM控制,大功率晶体管驱动。在结构形式上,可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元,常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等;双轴一体型速度控制单元,常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等;三轴一体型速度控制单元,常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等,多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC中期的AC 伺服产品,驱动器采用全数字正弦波PWM控制,IGBT 驱动。其中,S系列用量最广,规格最全;L系列只有单轴型结构,常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有单轴

型、双轴型两种结构,常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格,常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格,S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构,常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格;常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格;多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC当前常用的AC伺服产品,驱动器带有IPM智能电源模块,采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式: ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式,驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等,常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格,常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301~H307等规格,多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

安川伺服说明书-功能

功能说明高性能化功能 模型跟踪控制 制振控制 在机械的固有振动频率较低时,通过将机械系模型化补偿其滞后,从而抑制其振动。 利用该功能,可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时,利用观测控制使其减低,实现高伺服增益的驱动。 通过该功能,改善伺服特性。 机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器 当机械产生高频共振音时,设定与机械系共振频率一致的振动泸波器,从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时,通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 速度观测控制模式开关 由于采用了速度观测,实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性,速度环的P1(比例积分)控制和P(比例)控制可切换。从而抑制过调和欠调。 前馈补偿偏置 因加入了前馈补偿,从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时,可根据负载条件使用。 零箝位功能 使用速度控制时,有时即使速度指令为“0”, 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时,经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。

功能简单设定功能 在线自动调整 电机自动判别功能 连接即动,简单设定。 由于惯量恒定精度的提高,所以无需调整伺服 增益。 伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数,当连接不适用电机时,有报警 显示。 累积负载率监控再生负载率监控 可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。 累积负载率再生负载率 80% 50% 再生过载报警密码设定 再生过载报警前,可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 计算机接口点动运行 标准配备计算机接口,可进行用户参数的设定, 速度转矩指令,监控波形的描绘及1:N通讯 (N=14)。 无需输入指令,使用手操器亦可操作电机运行, 便于试运转。 报警记忆 即使电源掉电,亦可记忆10次过去发生的报警, 便于故障判断。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

安川伺服说明书功能

功能说明高性能化功能 在机械的固有振动频率较低时,通过将机械系模型化补偿其滞后,从而抑制其振动。 利用该功能,可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时,利用观测控制使其减低,实现高伺服增益的驱动。 通过该功能,改善伺服特性。 当机械产生高频共振音时,设定与机械系共振频率一致的振动泸波器,从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时,通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 由于采用了速度观测,实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性,速度环的P1(比例积分)控制和P(比例)控制可切换。从而抑制过调和欠调。 因加入了前馈补偿,从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时,可根据负载条件使用。 使用速度控制时,有时即使速度指令为“0”, 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时,经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。 功能

简单设定功能 连接即动,简单设定。 由于惯量恒定精度的提高,所以无需调整伺服增益。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数,当连接不适用电机时,有报警显示。 可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。 累积负载率再生负载率 80%50% 再生过载报警前,可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 标准配备计算机接口,可进行用户参数的设定,速度转矩指令,监控波形的描绘及1:N通讯(N=14)。无需输入指令,使用手操器亦可操作电机运行,便于试运转。 即使电源掉电,亦可记忆10次过去发生的报警,便于故障判断。 灵活应用功能

通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配,在9个信号中可进行3类选择。在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。 除可分别使用位置,速度及转矩控制外,亦可进行各控制模式的切换。限制通过电机的最大电流,抑制过大的转矩的产生,应用于防止机械损坏。 可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器,将无需原点复位动作,断电复位后,可即时起动。可对编码器脉冲任意分频,可自由设定上位制器的定位分辨率。 无需变更电机及码盘的连线,通过用户常数的设定,可根据正、反转指令将电机的运转方向,

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用,难免会出现故障,最重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理

rexroth伺服驱动器故障代码

C204:(伺服电机编码器接头接触不好) C601: C602:回零故障。 (将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决) E257:直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 (青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声,一会驱动器便出现报警参数E257,随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了) E410:不能随动或扫描0# 地址。 F219:电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 (青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时,主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时,主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10;将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说:如果再不能解决问题,也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决) F228:过分偏差。 (青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警,查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛,信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲,也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决) F237:设定的位置或速度值超出系统(伺服驱动器)允许的最大值。 (青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号,表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝(F5)一遍就好了) (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822:伺服电机编码器信号没有或太小。 F878:速度环出错。 (青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警,查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛,转动时齿型带跳动,跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外,用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时,如电机慢速动作正常,转换快速旋转时却转动不起开,伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值,减少S101值来解决问题) F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)

伺服电机常见故障

三相交流伺服应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 未通(至少两相未通); ② 熔丝熔断(至少两相熔断); ③ 过流继电器调得过小; ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③ 调节继电器整定值与电动机配合; ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因

① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③ 电源回路接点松动,接触电阻大; ④ 电动机负载过大或转子卡住; ⑤ 电源电压过低; ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复; ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③ 紧固松动的接线螺丝,用判断各接头是否假接,予以修复; ④ 减载或查出并消除机械故障, ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦ 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低; ② 面接法电机误接; ③ 转子开焊或断裂;

④ 转子局部线圈错接、接反; ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多; ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压,设法改善; ② 纠正接法; ③ 检查开焊和断点并修复; ④ 查出误接处予以改正; ⑤ 恢复正确匝数; ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错; ② 电源电压不平衡; ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正; ② 测量电源电压,设法消除不平衡; ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

安川伺服驱动器全参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下: Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置) Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作) Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,

安川伺服驱动器常用故障代码

安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 常见故障编码器的大多是连接线或插头,过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位,首先判断是机械还是电器部分的,从连轴器部分断开如果还有故障显示,则为电器故障,反之则为机械故障。

伺服电机常见故障

伺服电机常见故障 伺服电机常见故障: 1、电机为什么产生轴电流? 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因:1) 磁场不对称2) 供电电流中有偕波3) 制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害:使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器)2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘 2、为什么一般电机不能用于高原地区? 海拔高度对电机温升,电机容量(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面:1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小,但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变2)高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用 3、电机为什么不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成:1)电机因数功率低2)电机效率低,会造成设备浪费,运行不经济 4、电机过热的原因有哪些? 1)负载过大2)缺项3)风道阻塞4)低速运行时间过长5)电源偕波过大 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作? 1)测量定子,绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压(V)P:电机功率(KW)对下UN=380V 的电机R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低,可: 电机空载运行2—3h烘干 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘,保持电流在50% 的额定电流 用风机送入热空气或加热元件加热2)清理风机3)更换轴承润滑脂 6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机? 电机在低温环境中过长会:1)电机绝缘开裂2)轴承润滑脂冻结3)导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存,在运转应对绕阻和轴承进行检票 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些? 1)三相电压不平衡2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路4)接线错误8、为什么60HZ的电机不能用接于50HZ的电源? 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耕增加,最终导致电机温升增高,严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些? 电源方面:1)开关接触不良2) 变压器或线路断线3)保险熔断电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良2)内部接线焊接不良3)电机绕阻断线 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些? 机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损2) 紧固螺钉松动3)电机内有杂物电磁方面:1)电机过载运行2)三相电流不平衡

三洋伺服驱动器常见故障

伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等; AL 21 RL 21 电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障, AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中,1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常

松下伺服故障及原因

一、基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么? 22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; 电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断 摘要: 针对数控机床中伺服系统的故障形式、诊断及维护的简单阐述。 关键词: 数控机床;伺服系统;故障;诊断 Abstract:The article will indicates the opinions of form of failure 、diagnose and maintenance about servo system in numerical control machine。 Keywords: Numerical control machine ; Servo system ; Failure ; Diagnose 1.伺服系统的组成及工作原理 1.1伺服系统的概念 在自动控制系统中输出量以一定规律跟随输入量的变化而变化的系统称之为随动系统, 亦称伺服系统(伺服是英文“SERVO”的谐音)。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的 位移和速度作为控制量的自动控制系统。它主要是控制机床的进给运动,一般有X、Y、Z三 个坐标方向和主轴转速。 1.2伺服系统的作用 接受来自数控装置(CNC)的速度和位置指令信号,经过伺服驱动电路作一定的转换和 放大后,通过伺服驱动装置和机械传动机构驱动机床执行元件跟随指令脉冲运动,实现预期 的快速﹑准确的运动和进给。 1.3伺服系统的组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测 反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组 成机械传动系统,检测元件和反馈电路组成检测系统。 1.4伺服系统的工作原理 伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论,伺服系统需不断检测在各种扰动作 用下被控对象输出量的变化,并用其与指令值之间的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。因此,伺服系统的运动来源于偏差信号,其 工作过程是一个偏差不断产生又不断消除的动态过渡过程。 伺服系统的性能,在很大程度上决定了数控机床的性能和加工精度。数控机床的最大移 动速度、跟踪精度、定位精度及重复定位精度等重要技术指标均直接取决于伺服系统的动、 静态性能。因而,保障伺服系统的正常运行是数控机床维护中的关键。 2.主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 数控机床对主轴要求在很宽的范围内转速连续可调,恒功率范围宽。如日立公司的 H.MARK-20D数控钻床,要求主轴转速的调节范围为20KRPM~120KRPM,以满足加工不同孔 径的PCB的需求。 主轴伺服系统发生故障的表现形式有:一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是在主轴驱动装置上用LED或数码管显示驱动装置的故障代码;三是主轴工作不正常,但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障及诊断: 2.1环境干扰 当屏蔽或接地不良,主轴转速指令信号或反馈信号受外部环境的电磁干扰,使主轴驱动 出现无规律性的波动。判别方法:设定主轴转速指令为零,若主轴仍有转速,而调零速平衡 和飘移补偿无效。 2.2过载 切削用量过大,负载转矩超过最大值都可能引起主轴伺服过载报警。一般表现为主轴电 动机过热﹑变频器(对交流主轴驱动而言)显示过流报警﹑保险丝熔断等。如一台日立 H.MARK-10D数控钻床,由于一支钻头其柄直径偏差较大,在工作过程中,钻头下落,直至 刀柄切入PCB中无切削刃切削,导致主轴负载陡然上升,继而CRT显示主轴伺服过载信息, 检查发现该轴保险丝已熔断。 2.3主轴转速与进给不匹配 主轴转速与进给不匹配时,在切削过程中很容易折断刀具。判定故障点的方法:

安川伺服电机说明书

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服  安装调试说明书  (2004.7版本)

目 录 1. 安川连接示意图  2. 通电前的检查  3. 通电时的检查 4. 安川伺服驱动器的参数设定  5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整

1. 安川连接示意图  重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种 情况,不在安川的保修范围!)

2. 通电前的检查  1) 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:  A.SGMGH电机,不带刹车制动器的连接: 伺服驱动器 电机插头  U A V B W C 接地 D B.SGMGH电机 0.5KW-4.4KW,带刹车制动器电机的连接: 伺服驱动器 电机插头  U A V B W C  接地 D  刹车电源 E  刹车电源 F   刹车电源为: DC90V (无极性)     C. SGMGH电机5.5KW-15KW,带刹车制动器电机的连接:    伺服驱动器 电机插头  U A V B W C  接地 D  电机制动器插头 刹车电源 A 刹车电源 B   刹车电源为: DC90V (无极性)   注: 1.相序错误,通电时会发生电机抖动现象。  2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。

2)确认安川伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,  接插件螺丝拧紧。  3)确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确,  接插件螺丝拧紧。    3.通电时的检查   1) 确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。  建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。  2)确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。    4.安川伺服驱动器的参数设定  安川伺服驱动器参数,操作方法如下:(1)参数密码设定;  (2)用户参数和功能参数的设定;   1)参数密码设定  为防止任意修改参数,将“Fn010”辅助功能参数,设定: ? “0000” 允许改写 PnXXX 的用户参数,及部分辅助功 能“FnXXX”参数。  ? “0001” 禁止改写 PnXXX 的用户参数,及部分辅助功 能“FnXXX”参数。

伺服驱动器报警解决方法..

保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS(不间断电源),使得 线电压升高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再 生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1)用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发 选择)设成1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测 时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。

1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1)提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查Pr6D 设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5)请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1)驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件) 有缺陷。 2)电机电缆(U、V、W)短路了。 3)电机电缆(U、V、W)接地了。 4)电机烧坏了。 5)电机电缆接触不良。 6)频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导 1)断开电机电缆,激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。 2)检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3)检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。 4)检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。 5)检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。 6)请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施

伺服驱动器常见故障解析

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理? ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ②如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大;

安川伺服说明书功能.docx

功能说明 高性能化功能 制振控制 在机械的固有振动频率较低时,通过将机械系模型化补偿其滞后,从而抑制其振动。与机械的驱动系发生振动时,利用观测控制使其减低,实现高伺服增益的驱动。 利用该功能,可缩短低刚性机械的整定时间。通过该功能,改善伺服特性。 机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器 当机械产生高频共振音时,设定与机械系共振频率一致的振动泸波器,从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时,通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 速度观测控制模式开关 由于采用了速度观测,实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性,速度环的P1(比例积分)控制和 P(比例)控制可切换。从而抑制过调和欠调。 前馈补偿偏置 因加入了前馈补偿,从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时,可根据负载条件使用。 零箝位功能 使用速度控制时,有时即使速度指令为“0”, 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时,经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。

简单设定功能 在线自动调整 连接即动,简单设定。 由于惯量恒定精度的提高,所以无需调整伺服增益。 累积负载率监控 可监控转矩指令的有效转矩运算值。 累积负载率 80% 功能 电机自动判别功能 伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数,当连接不适用电机时,有报警 显示。 再生负载率监控 可监控再生电力的负载率。 再生负载率 50% 再生过载报警密码设定 再生过载报警前,可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 计算机接口点动运行 标准配备计算机接口,可进行用户参数的设定,无需输入指令,使用手操器亦可操作电机运行,速度转矩指令,监控波形的描绘及1: N 通讯便于试运转。 (N=14)。 报警记忆 即使电源掉电,亦可记忆 10 次过去发生的报警, 便于故障判断。

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

一、检查 1、警报检出内容 (图1) (按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。) 2、警报检出时的动作 (1)在检出的同时自由运转 (图2) (2)以最大转矩减速,停止后自由运转 (图3) 二、维护 1、过电流 【显示】 (图4) 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】 (图5) 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常,对地间有数MΩ以上,线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 (图6) 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 (图7) 马达的回转速度有可能出现峰突。 (图8) 3、过电压 【显示】 (图9) 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

【要因与处置】 (图10) 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16:直流中间电压(最大值)On 17:直流中间电压(最小值)约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 (图11) 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 (图12) 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 (图13) 【检出内容】

伺服驱动器内部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。 【要因与处置】 (图14) 6、记忆体异常 【显示】 (图15) 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 (图16) 发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 (图17) 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】

伺服电机常见故障

三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通(至少两相未通); ② 熔丝熔断(至少两相熔断); ③ 过流继电器调得过小; ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③ 调节继电器整定值与电动机配合; ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③ 电源回路接点松动,接触电阻大; ④ 电动机负载过大或转子卡住; ⑤ 电源电压过低; ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复; ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; ④ 减载或查出并消除机械故障, ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低; ② 面接法电机误接; ③ 转子开焊或断裂; ④ 转子局部线圈错接、接反; ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多; ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压,设法改善; ② 纠正接法; ③ 检查开焊和断点并修复; ④ 查出误接处予以改正; ⑤ 恢复正确匝数; ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错; ② 电源电压不平衡; ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正; ② 测量电源电压,设法消除不平衡; ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物; ② 转子铁芯松动; ③ 轴承缺油; ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承; ② 检修转子铁芯; ③ 加油; ④ 检查并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因

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