EasyARM2104开发套件快速入门
EasyARM2104开发套件快速入门
ADS 集成开发环境是ARM 公司推出的ARM
核处理器集成开发工具
成熟版本为ADS1.2
?§3?èí?tμ÷ê??°JTAG 硬件仿真调试Ｃ＋＋
源程序
可以在Windows98
本文将简单介绍使用ADS1.2
建立工程
并提供几个软件仿真的工程操作实例
EasyJTAG 仿真器的安装与使用
开始
->
CodeWarrior for ARM Developer Suite
???ˉADS1.2 IDE 如图1
所示
图1 启动ADS1.2 IDE
点击
New…
图2 New 对话框
选择工程模板为ARM
可执行映象
或
Thumb
然
工程模板
项目存放路径
后在
Project name
°′?￥?′?é?¨á￠?àó|1¤3ì
1.2 建立文件
建立一个文本文件
New Text File
图
3
μ??÷
File
)
注意
当然
File
Files
即
可弹出
选择相应的源文件(可按着Ctrl 键一次选择多个文件)
′ò?a
Project
来添加源文件
File 5
所示
图4 在项目窗口中添加源文件
New Text File
图5 Select files to add…对话框
1.4 编译连接工程
如图6所示为项目窗口中的图标按钮
编译连接它们从左至右
分别为
输出文件设置
同步修改日期
Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅ Ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔｅｓ
则在Touch
栏标记
Ｄｅｂｕｇ 启动AXD进行调试(快捷键为F5)
2￠?±?ó??DD3ìDò
2é?′oí?????????D?′???tμ?D??￠
图6 项目窗口中的图标按钮
点击即可进行项目的地址设置
如图7所示ARM Linker Language Settings
图7 DebugRel Settings窗口
对于简单的软件调试Make
è?±àò?3?′í
±à?-′°?′?áê1ó?1a±ê??3?μ±?°3?′íμ??′′ú??DD
?ú?éò??ú
图8 编译连接输出窗口
如图9所示若打上
图9 项目窗口中Make操作
1.5 打开旧工程
点击Open…
单击Files
?ú1¤3ì′°?ú?Dμ??÷?′?é???ˉAXD进行
调试(也可以通过Options
è?í?10所示Target项中只有两项
图10 Choose Target窗口
选择仿真驱动程序后File加载ELF格式的可执行文件
调试观察窗口工具条如图12所示
条如图13所示
图11 运行调试工具条
全速运行(Go)
停止运行(Stop)
单步运行(Step In)Step In命令将进入
该函数
单步运行(Step)
单步运行(Step Out)
运行到光标(Run To Cursor)
设置断点(Toggle BreakPoint)
图12 调试观察窗口工具条
打开寄存器窗口(Processor Registers)
打开观察窗口(Processor Watch)
打开变量观察窗口(Context Variable)
打开存储器观察窗口(Memory)
打开反汇编窗口(Disassembly)
图13 文件操作工具条
加载调试文件(Load Image)
重新加载文件(Reload Current Image)?ùò?í¨3￡ê1ó?
Reload实现复位(直接更改PC寄存器为零也可以)
3 工程应用实例
3.1 寄存器相加
我们可以先看一个简单的ARM汇编程序
程序结构及基本风格
２节
TEST1.S
; 功能
使用ARMulate软件仿真调试
AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段Example1
ENTRY ; 标识程序入口
CODE32 ; 声明32位ARM指令
START MOV R0,#0 ; 设置参数
MOV R1,#10
LOOP BL ADD_SUB ; 调用子程序ADD_SUB
B LOOP ; 跳转到LOOP
ADD_SUB
ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1
MOV PC,LR ; 子程序返回
END ; 文件结束
第1ê1ó?
第4行声明一个代码段
第5行标识程序入口
第6行声明32位ARM指令
第7±êo?òa?￥??êéD′(如START而指令不能
顶格书写它会把返回地址(即下一条指令的地址)存到LR
??LR的值装入PC即可返回
目的在于增强程序的可读性)
编辑好文件后保存为TEST1.Sè?±àò?á??ó??óD3?′í
??DD3ìDò?°?è′ò?aRegisters窗口
使用单步运行程序
在进入ADD_SUB子程序后R14(即LR)寄存器值为0x0000800C
图14 程序TEST1.S运行结果图
3.2 变量访问
ARM的LDR/STR指令用于对内存变量的访问外围部件的控制操作等等则实现程序跳转功能
对变量NumCount进行加1操作
TEST2.S
; 功能
使用ARMulate软件仿真调试
NumCount EQU 0x40003000 ; 定义变量NumCount
AREA Example2,CODE,READONLY
ENTRY
MAIN LDR R0,=NumCount ; 使用LDR伪指令装载NumCount的地址到R0 LDR R1,[R0] ; 取出变量值
ADD R1,R1,#1 ; NumCount=NumCount+1
STR R1,[R0] ; 保存变量值
HALT B HALT
END
程序中先使用EQU定义NumCount 为0x40003000伪
指令将NumCount的32位地址值装入R0?ó1操作后使
用STR指令进行存储或使用LDRB STR
指令 B HALT B .
éè??1?2ìμ??·?a0x40003000
还可以更改该地址上的内容为0??DD?á1?è?í?
15所示
图15 程序TEST2.S运行结果图
3.3 GPIO设置
ARM的LDR/STR指令用于对内存变量的访问外围部件的控制操作等等则实现程序跳转功能
对GPIO的控制寄存器进行设置操作
TEST3.S
; 功能ＩＯＳＥＴ寄存器进行设置
; 说明
即设置值
STR R1,[R0,#0x0C] ; IODIR=0x00FFFF00
IOSET的地址为0xE0028004
B .
END
程序中使用了前索引偏移的STR指令实现寄存器的设置
程序中用到了
MOV R1,#0x00F00000
??MOV指令只能装载8位图立即数
设置观察地址为0xE0028000
使用单步运行程序０ｘＥ００２８００４（ＩＯＳＥＴ寄存器)的值
图16 程序TEST3.S运行结果图
3.4 程序散转
ARM的LDR/STR指令用于对内存变量的访问外围部件的控制操作等等则实现程序跳转功能
使用LDR进行查表
TEST4.S
; 功能
使用ARMulate软件仿真调试
NumCon EQU 0x40003001 ; 定义变量NumCn
AREA Example4,CODE,READONLY
ENTRY
MAIN LDR R0,= NumCon
LDRB R2,[R0] ; 取得跳转控制变量值
MOV R2,R2,LSL #2 ; 功能号乘上4
2￠ì?×a
NOP
FUN_TAB DCD FUN_SUB0 ; 跳转表
DCD FUN_SUB1
DCD FUN_SUB2
DCD FUN_SUB3
; 各功能分支
FUN_SUB0 B MAIN
FUN_SUB1 B MAIN
FUN_SUB2 B MAIN
FUN_SUB3 B MAIN
END
程序中使用将查表所得到的值存入PC即实现跳转
当执行这条指令时其PC值已经指向前2条指令处
运行程序前先打开Memory窗口显示方式Size为8Bit
í¨1yDT??0x40003001(NumCon)的值实现各分支(由于程序没有防错功能运行结果如图17所示
图17 程序TEST4.S运行结果图
4 LPC2100系列ARM7微控制器工程模板
在第1节介绍新建立工程时使用
各个模板建立的工程如ARM 可执行映象或Thumb ARM指令交织的代码)
?ò???¨ò?á?6个工程模板
片内RAM起始地址0x40000000
?￡°??D°üo?á?LPC2100系列ARM7微控制器的起动文件
ＳＴＡＲＴＵＰ．Ｓ模板还包含了LPC2100系列ARM7微控制器的头文件(如分散加载
描述文件(如ｍｅｍ＿ｃ．ｓｃｆ）等等
操作如图18和图19所示以后就可以直接使用工程模板了
图18 选择拷贝的文件和目录
图19 复制文件目录
4.2 使用LPC2100专用工程模板建立工程
启动ADS1.2 IDE File即弹出New对话框
所以在工程模板栏中多出几项工程模板选项
图20 增加的工程模板
其中
asm for lpc21xx
无操作系统时部分C代码编译为ARM指令
Thumb Executable Image for lpc21xx
所有C代码均编译为ARM指令的μC/OS-II工程模板
Thumb Executable Image for UCOSII(for lpc21xx)
ê1ó?μC/OS-II时
如图21所示为使用ARM Executable Image for lpc21xx 工程模板建立的一个工程ＤｅｂｕｇＩｎＲＡＭ
它们的配置如表1所示可以直接使用即可
模板是按片内ＲＡＭ为１６Ｋ字节设计的
ｍｅｍ＿ｂ．ｓｃｆ和ｍｅｍ＿ｃ．ｓｃｆ）
比如０ｘ４０００６０００
表1 LPC2100专用工程模板target system配置
ｔａｒｇｅｔ ｓｙｓｔｅｍ 分散加载描述文件 调试入口点地址 Ｃ优化等级 应用说明 DebugInRAM mem_b.scf 0x40000000 Most 片内RAM调试模式
程
序在片内FLASH中RelInFLASH mem_a.scf 0x00000000 Most 片内FLASH工作模式
图21 用LPC2100专用工程模板建立的工程
5 EasyJTAG仿真器的安装与应用
EasyJTAG仿真器是广州周立功单片机发展有限公司开发的LPC2100系列ARM7微控制器的JTAG仿真器支持单步
采用ARM公司提出的标准20脚JTAG仿真调试接口
其驱动程序可在https://www.360docs.net/doc/014973166.html,网站下载获得
图22 EasyJTAG仿真器实物外观
5.1 安装EasyJTAG仿真器
首先如
C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\BIN
??è?AXD调试环境Options
è?í?10所示添加仿真器的驱动程序
点击
注意文件
夹选项（Ｏ）．．．隐藏文件
并将仿真器JTAG口接头插入EasyARM2104开发实验板的J6
在AXD调试环境, 打开Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ Ｔａｒｇｅｔ．．．
框中选择
点击进入在
在ADS1.2 IDE环境中按F5或Debug图标按钮即可直接进入AXD
′|àí·?·¨ê?μ??÷è?oó?úD?μˉ3?μ?Load Session窗口中点击
若进入AXD后File菜单项无效时
Options点击再点击Load
Image…
图23 session文件错误提示
注意如图24所示
项确定退出
Ｆｉｌｅ加载调试文件
图24 Fatal AXD错误提示
片内外设的寄存器观察System Views即可打开LPC2100
系列ARM7微控制器的片内外设寄存器窗口
所以在片内外设寄存器窗口中不能找到
使用存储器观察窗口(Memory)来实现
进入AXD调试环境Options
μ??÷??è?
?ú然后确定退出
将会擦除FLASH并下载代码到FLASH中
Not Erase Flash
òa??3ìDò????μ?D???μ?FLASH中(即固化程序)
1ì?ˉ3ìDò?éí¨1yá???·?ê?êμ??
ó??§?ùòa?èéè??±àò?á′?óμ?μ??·
±èè?ê1ó?LPC2100专用工程模板时
其分散加载描述文件mem_a.scf如程序清单5所示
ROM_LOAD为加载区的名称存
放程序代码
表示加载区起始地址为0x00000000ROM_EXEC描述了执行区的地址空间大小与加载区起始地址
其中Startup.o为Startup.s的目标文件)变量区IRAM的起始地址为0x40000000
接着放置其它文件的变量(即* (+RW,+ZI))
由于ARM的堆栈一般采用满递减堆栈
放置描述为stack.o (+ZI)
LPC2105改为0x40008000
{
stack.o (+ZI)
}
}
6.1 使用JTAG接口下载
使用JTAG接口下载程序到FLASH是需要JTAG仿真器的支持
这样就可以使用这一功能将程序下载到FLASH中
然后编译链接若用户所选择的是EasyJTAG仿真器调试
仿真器的配置设置中的"FLASH"项选择"Erase Flash when need")
??òa???ó??μ÷ê?ó3?????tEasyJTAG仿真器
即把程序下载到指定的FLASH空间
可以通过串口进行程序下载
打开项目的DebugRel Settings窗口
如图25
图25 设置Post-linker
在ARM formELF项中设置输出文件类型
也可指定目录如图26
图26 生成文件设置
生成HEX文件后
并将实验板上的ISP(JP1)跳线短接并设置串口晶振频率项单位为kHz)等
图27 LPC210x ISP软件设置
设置好参数后读取芯片ID号Read
Part ID Successfully! ·??ò
ê×?è°′EasyARM2104开发实验板上的RST键复位
图28 复位LPC210x提示
连接成功后然后在Filename项中输入要
下载的HEX文件全名程序固化后
重新复位系统即可运行程序
０ｘ００００００１ｃ地址上的指令机器码)32位累加和为零
MPC5604B单片机开发工具套装说明书
MPC5604B单片机开发工具套装 清华Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心 概述 MPC5604B系列单片机开发系统套件是专门为全国大学生飞思卡尔杯智能车模竞赛设计的，主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一OSBDM和MPC5604B 单片机基本系统模块。 本文档给出该套件的基本信息和使用方法，可以到清华Freescale单片机应用开发研究中心的网站：https://www.360docs.net/doc/014973166.html,去寻找最新的版本。 MPC5604B开发工具包组件 MPC5604B开发工具包硬件系统包括以下组件： (1)MPC5604B基本系统模块一块； (2)带USB接口的最新款三合一OSBDM； (3)14芯扁带电缆一根； (4)USB电缆一根； (5)3芯转DB9 RS-232串口通信线一根； (6)220V AC～DC ＋5V电源一个； (7)CD光盘一张，含CodeWarrior V2.8安装软件、USBDM驱动。
MPC5604B 开发板 MPC5604B开发板如图1 所示： 图1 MPC5604B开发板
该开发板的机械尺寸如图2所示。 图2 MPC5604B开发板机械尺寸（单位为mil1）11mil=25.4×10–5 m。
板上有构成最小系统必要的复位电路、晶体振荡器及时钟电路，两个串行接口的RS-232 驱动电路，+5V电源插座。单片机中已经写入跑马灯和串口打印样例程序。单片机的大部分I/O端口都通过两个64引脚的插头J1，J2引出，其信号定义参考表1。收到J1，J2引脚数目的限制，还有部分信号通过20引脚的J7引出，其信号定义参考表2。。用户可以根据图2和表1，表2的定义设计自己的应用系统，即目标母板，然后将开发板插在目标母板上调试。 表 1 开发板上J1、J2插座的引脚定义 表 2 开发板上J7插座的引脚定义
快速入门指南
快速入门指南 Sybase 软件资产管理 (SySAM) 2
文档 ID：DC01050-01-0200-01 最后修订日期：2009 年 3 月 版权所有 ? 2009 Sybase, Inc. 保留所有权利。 除非在新版本或技术声明中另有说明，本出版物适用于 Sybase 软件及任何后续版本。本文档中的信息如有更改，恕不另行通知。此处说明的软件按许可协议提供，其使用和复制必须符合该协议的条款。 要订购附加文档，美国和加拿大的客户请拨打客户服务部门电话 (800) 685-8225 或发传真至 (617) 229-9845。 持有美国许可协议的其它国家/地区的客户可通过上述传真号码与客户服务部门联系。所有其他国际客户请与 Sybase 子公司或当地分销商联系。升级内容只在软件的定期发布日期提供。未经 Sybase, Inc. 事先书面许可，不得以任何形式或任何手段（电子的、机械的、手工的、光学的或其它手段）复制、传播或翻译本手册的任何部分。 Sybase 商标可在位于 https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/detail?id=1011207 上的“Sybase 商标页”进行查看。Sybase 和列出的标记均是 Sybase, Inc. 的商标。 ?表示已在美国注册。 Java 和基于 Java 的所有标记都是 Sun Microsystems, Inc. 在美国和其它国家/地区的商标或注册商标。 Unicode 和 Unicode 徽标是 Unicode, Inc. 的注册商标。 本书中提到的所有其它公司和产品名均可能是与之相关的相应公司的商标。 美国政府使用、复制或公开本软件受 DFARS 52.227-7013 中的附属条款 (c)(1)(ii)（针对美国国防部）和 FAR 52.227-19(a)-(d)（针对美国非军事机构）条款的限制。 Sybase, Inc., One Sybase Drive, Dublin, CA 94568.
PS快速入门手册
一. 光和色的关系 1. PS是图像合成软件，是对已有的素材的再创造。画图和创作不是PS的本职工作。（阿随补充：当然了，PS也是可以从无到有的进行创作的，发展到现在来说，画图和创作两方面，PS也是可以完成很棒的作品了。） 2. 开PS软件之前，要准确理解颜色、分辨率、图层三个问题。 3. 红绿蓝是光的三原色；红黄蓝是颜色色料的三原色（印刷领域则细化成青品红（黑））。形式美感和易识别是设计第一位的，套意义、代表一个寓意的东西是其次的。 4. 色彩模式共有四种，每一种都对应一种媒介，分别为： ●lab模式（理论上推算出来的对应大自然的色彩模式） ●hsb模式（基于人眼识别的体系） ●RGB模式（对应的媒介是光色，发光物体的颜色识别系统。） ●CMYK模式（对应的是印刷工艺）。 5. 加色模式：色相的色值相加最后得到白色；减色模式：色相的最大值相加得到黑色。
6. lab色彩模式，一个亮度通道和两个颜色通道，是理论上推测出来的一个颜 色模式。理论上对应的媒介是大自然。 7. hsb色彩模式，颜色三属性： ●色相（色彩名称、色彩相貌，即赤橙黄绿青蓝紫等，英文缩写为h，它的单 位是度，色相环来表示） ●饱和度（色彩纯度，英文缩写s，按百分比计量，跟白有关） ●明度（英文缩写b，按百分比计量，明度跟黑有关）。 注意：黑色和白色是没有色相的，不具备颜色形象。 8. RGB色彩模式，每一个颜色有256个级别，共包含16 777 216种颜色。因 为本模式最大值rgb（255,255,255）得到的是白色，即rgb三个色值到了白色，所以称之为加色模式；当rgb（0,0,0）则为黑色。 三个rgb的色值相等的时候，是没有色相的，是个灰值，越靠近数量越低，是 深灰；越靠近数量越高，是浅灰。 9. CMYK色彩模式，色的三原色，也叫印刷的三原色（即油墨的三原色）青品（又称品红色、洋红色）黄。按油墨的浓淡成分来区分色的级别，0-100%，英文缩写CMY。白色值：cmy（0,0,0）；黑色值（100,100,100），色相最大值 得到黑色，所以称之为减色模式。因为技术的原因，100值得三色配比得到的 黑色效果很不好，所以单独生产了一种黑色油墨，所以印刷的色彩模式是cmyk （k即是黑色）。 10. CMYK与RGB的关系：光的三原色RGB，两两运用加色模式（绿+蓝=青，
软件架构设计说明书完整版
软件架构设计说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
目录
1.引言 [对于由多个进程构成的复杂系统，系统设计阶段可以分为：架构设计（构架设计）、组件高层设计、组件详细设计。对于由单个进程构成的简单系统，系统设计阶段可以分为：系统概要设计、系统详细设计。本文档适用于由多个进程构成的复杂系统的构架设计。] [架构设计说明书是软件产品设计中最高层次的文档，它描述了系统最高层次上的逻辑结构、物理结构以及各种指南，相关组件（粒度最粗的子系统）的内部设计由组件高层设计提供。] [系统：指待开发产品的软件与硬件整体，其软件部分由各个子系统嵌套组成，子系统之间具有明确的接口； 组件：指粒度最粗的子系统； 模块：指组成组件的各层子系统，模块由下一层模块或函数组成；] [此文档的目的是： 1）描述产品的逻辑结构，定义系统各组件（子系统）之间的接口以及每个组件（子系统）应该实现的功能； 2）定义系统的各个进程以及进程之间的通信方式； 3）描述系统部署，说明用来部署并运行该系统的一种或多种物理网络（硬件）配置。对于每种配置，应该指出执行该系统的物理节点（计算机、网络设备）配置情况、节点之间的连 接方式、采用何种通信协议、网络带宽。另外还要包括各进程到物理节点的映射； 4）系统的整体性能、安全性、可用性、可扩展性、异常与错误处理等非功能特性设计； 5）定义该产品的各个设计人员应该遵循的设计原则以及设计指南，各个编程人员应该遵循的编码规范。 ] [建议架构设计工程师与组件设计工程师共同完成此文档。] [架构设计说明书的引言应提供整个文档的概述。它应包括此文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述。]
STM32 下WiFi开发套件的使用说明
STM32下WIFI开发套件说明(88W8686核心) Zidong404 一、USI WM-G-MR-09 WIFI开发板(88W8686核心)介绍 该评估板以常用的WIFI SOC 88W8686为核心，支持SD卡接口和TF卡接口，如果你的板子上有SD卡座，可以直接插在上面调试(注意一般SPI接口的SD卡槽没有使用SD_D2这个脚，而WIFI板子上这个脚是中断引脚，请确保SD卡槽这个引脚是悬空的，并且使用查询模式)，另外还将用到的接口通过2.54mm间距排针引出，进一步方便扩展连接。下面为实物图，这是WIFI开发板店铺地址： https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/item.htm?id=9703059117 以下是板子的接口图： 下图是2.54mm排针的详细定义：
注意红色方框指示的是该接口与STM32主板的10*2插座连接时排线的凸起朝向，如果没有使用STM32主板可以按引脚定义通过跳线连接，注意供电为3.3V，电源不能插反。因为手上可能带有静电，尽量不要用手接触到WIFI芯片。 如果你的笔记本电脑支持SDIO接口(注意有些笔记本的SD卡插槽并不是标准的SDIO接口)的话，可以安装windows下的驱动(XP 和win7)并插上评估板(取下两个短路子，才能作为SDIO接口)做为无线网卡使用。支持通常的IEEE 802.11b/g 最大带宽54Mbps。如果在笔记本下安装了驱动后可以在设备管理器的网络适配器下发现一张新的网卡，并在网络邻居下可以通过该本地连接的网卡连接无线路由器。 二、WIFI开板板与STM32主板的连接 2.1 连线 上面已经介绍了STM32主板与WIFI开发板接口的连接，通过一根10P的跳线可以直接将STM32主板下的P6接口月WIFI板子连接，注意排线的接口朝向，不要插反，插好以后仔细检查主板和WIFI开发板的GND与3.3V是否对应，如果不对应，请检查排线接口是否插好，检查无误后便可以上电调试了。下图是正确的排线凸起连接图。
OnXDC软件快速入门手册
OnXDC软件快速入门手册X0116011 版本：1.0 编制：________________ 校对：________________ 审核：________________ 批准：________________ 上海新华控制技术（集团）有限公司 2010年9月
OnXDC软件快速入门手册X0116011 版本：1.0 上海新华控制技术（集团）有限公司 2010年9月
目录 第一章、从新建工程开始 (3) 1.1新建工程 (3) 1.2激活工程 (3) 第二章、全局点目录组态 (4) 2.1运行系统配置 (4) 2.2点目录编辑 (4) 第三章、站点IP设置 (4) 第四章、运行XDCNET (5) 第五章、XCU组态 (6) 5.1用户登录 (6) 5.2进入XCU组态 (6) 5.3进行离线组态 (6) 5.4在线组态修改（通过虚拟XCU） (8) 第六章、图形组态 (11) 6.1进入图形组态界面 (11) 6.2手操器示例 (11) 6.3图形组态过程 (11) 6.4保存文件 (17) 6.5弹出手操器 (18) 6.6添加趋势图 (19) 6.7添加报警区 (20) 6.8保存总控图 (21) 第七章、图形显示 (21)
第一章、从新建工程开始 1.1新建工程 XDC800软件系统安装后会在操作系统的【开始】—>【程序】菜单中创建OnXDC 快捷方式，点击其中的【SysConfig】快捷方式运行系统配置软件，然后点击工具栏上的【工程管理器】按钮，打开工程管理器，点击工具栏上的【新建工程】按钮，弹出新建工程对话框，首先选择工程的存放路径，然后输入工程名称，如“XX电厂”，点击【确定】按钮，系统会在该工程路径下新建四个文件夹，分别是Gra、Res、Report、HisData，其中分别存放图形文件、图形资源文件、报表文件、历史数据文件。 1.2激活工程 在【工程管理器】的工程列表中找到刚刚创建的工程,选中后点击工具栏上的【激活工程】按钮，即可将该工程设为当前活动工程。
A系统快速入门指导手册
九洲港协同办公自动化系统 用 户 使 用 手 册 集团电脑部 本公司办公自动化系统（以下简称OA系统）内容包括协同办公、文件传递、知识文档管理、
公共信息平台、个人日程计划等，主要实现本部网络办公，无纸化办公，加强信息共享和交流，规范管理流程，提高内部的办公效率。OA系统的目标就是要建立一套完整的工作监控管理机制，最终解决部门自身与部门之间协同工作的效率问题，从而系统地推进管理工作朝着制度化、准化和规范化的方向发展。 一、第一次登录到系统，我该做什么？ 1、安装office控件 2、最重要的事就是“修改密码”！初始密码一般为“123456”（确切的请咨询系统管理员），修改后这个界面就属于您自己的私人办公桌面了！ 点击辅助安 装程序 安装 office 控件
密码修改在这儿! 一定要记住你的 新密码! 3、设置A6单点登陆信息 点击配置系 统 点击设置参 数 勾选A6 办公系 统
输入A6用户和 密码后确定 二、如何开始协同工作？ “协同工作”是系统中最核心的功能，这个功能会用了，日常办公８０％的工作都可以用它来完成。那我们现在就开始“发个协同”吧！ 1、发起协同 第一步新建事项 第五步发送 第二步定标题
第三步定流程 式 第四步写正文 方法：自定义流程图例：
第一步新建流程 式 第三步确认选中第二步选人员 在自定义流程时,人员下方我 们看到如下两个个词,是什么 意思呢? 第四步确认完成 、 提示（并发、串发的概念） 并发：采用并发发送的协同或文电，接收者可以同时收到 串发：采用串发发送的协同或文电，接收者将按照流程的顺序接收 下面我们以图表的方式来说明两者的概念： 并发的流程图为：
HAP框架-附件功能使用手册
文档控制 更改记录
内容目录 文档控制 ................................................................................................................................... i i 1.文档说明 (1) 适用框架及前端技术 (1) 2.操作界面 (2) 2.1.目录管理界面 (2) 2.2.目录管理新增弹出界面 (3) 2.3.文件管理界面 (3) 2.4.上传界面 (4) 3.相关数据表 (5) 3.1.目录信息表 (5) 1.2文件目录关系表 (5) 2.3.文件信息表 (5) 3.基于项目的简单应用 (6) 3.1.功能界面 (6) 3.2.功能代码 (6) 3.3.上传跳转界面 (7) 3.4.下载跳转界面 (8) 1.未结与已结问 (9) 未结问题 (9) 已结问题 (9)
1.文档说明 在使用本文档操作实现Tab页和头行结构前,请先详细了解本章节的内容. 1.适用框架及前端技术 2.使用jQueryLigerUI引用条件 适用框架及前端技术 1.1.1.适用框架 Hap框架 1.1. 2.前端技术 1.jQueryLigerUI
2.操作界面 sys_attach_category_manage.html----→目录管理界面 sys_attach_category_edit.html-----→目录管理新增弹出界面 sys_file_manage.html----→文件管理界面 sys_attachment_create.html-----→上传界面 2.1.目录管理界面 1.储存路径：上传文件时文件的储存路径，如果不存在此路径，储存时会自动创建 2.文件类型：所能上传文件的类型，数据库中对应存的是后缀名，对应着此列中的后 缀名，我们在当前来源类型下只能上传相对应后缀名格式的文件，不然就会报如下 错误： 1.来源类型：每一个附件都不是单独存在的，附件是依附于我们的业务数据存在的， 来源类型就是附件所从属的业务数据表的表名或者和表名同一级别的一个东西。 2.唯一：指的是在当前目录下只能存储一个文件，具有唯一性，当我们将其设置为Y 时，此存储路径下只能存储一个文件，再次上传文件到此路径时，上一个文件会被 覆盖，当设置为N时，储存的文件个数没有限制。
RPLIDAR A3开发套装使用手册
https://www.360docs.net/doc/014973166.html, RPLIDAR A3低成本360度激光扫描测距雷达 开发套装使用手册 型号： A3M1 2018-01-31 rev.1.0
目录 (1) 简介 (3) 套件包含的组件 (3) RPLIDAR A3模组 (4) USB转接器 (4) 模组连接与使用介绍 (5) 设备连接 (5) USB适配器驱动程序安装 (5) 使用评估软件 (7) 故障排除 (9) 电机调速 (9) 开发参考与SDK使用 (11) RPLIDAR A3模块引脚规格与定义 (11) USB转接器引脚定义 (12) 电源适配器规格说明 (12) 对RPLIDAR A3扫描频率进行控制 (14) 使用SDK进行开发 (15) 操作建议 (16) 预热与最佳工作时间 (16) 环境温度 (16) 环境光照 (16) 修订历史 (17) 附录 (18) 图表索引 (18)
RPLIDAR A3开发套装包含了方便用户对RPLIDAR A3进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDAR A3模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。 套件包含的组件 RPLIDAR A3开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A3模组（内置PWM电机驱动器） o USB适配器 o Micro-USB线缆 o电源适配器 图表 1-1 RPLIDAR A3开发套件实物图 RPLIDAR USB 适配器 电源适配器 Micro-USB线缆
Paramics快速入门手册
Paramics快速入门手册 本手册旨在提高广大用户的基础应用能力，为广大用户入门提供参考，手册涵盖了软件的安装与运行、仿真路网状态的查看、数据报告的查看和三维仿真方面的基础操作等内容。 用户可以以本手册作为学习Paramics软件的辅助手册，结合软件其他的技术操作手册（软件自带的manual）进行Paramics软件的基础学习。 用户在使用本手册的过程中如有疑问，请跟我们技术支持部门联系，发邮件至Paramics-China@https://www.360docs.net/doc/014973166.html,, 或登陆我们的网站https://www.360docs.net/doc/014973166.html,，九州联宇将给您提供完善的技术支持服务。
第一章 安装、运行软件 (3) 1.1安装软件 (3) 1.2运行软件 (3) 第二章 使用Paramics软件 (4) 2.1、二维模式下 (4) 2.2、三维模式下 (4) 2.3、观察点控制 (4) 2.4、地图窗口 (6) 2.5、仿真控制操作 (6) 第三章 仿真分析 (7) 3.1、ＯＤ显示 (7) 3.2、热点显示 (8) 3.3、车辆动态信息显示 (9) 3.4、车辆追踪 (11) 3.5、公共交通信息显示 (12) 第四章数据报告 (13) 第五章演示 (14) 5.1、设置图层 (14) 5.2、图层叠加 (14) 5.3、PMX模型 (15) 5.4、环境影响因素 (16) 5.5、飞越播放 (17) 第六章制作仿真视频 (18) 结语 (19)
第一章 安装、运行软件 1.1安装软件 用户在安装Paramics V6安装之前，必须确认安装了.NET Framework 3.0以上的版本。确认安装之后按照以下步骤操作： 1、插入安装光盘，以下两部分是必不可少的，点击Paramics V6 setup,运行软件 2、按照屏幕出现的安装指南进行操作 3、安装结束后要重启计算机 1.2运行软件 用户在启动Paramics之前，确保USB软件狗的红灯闪亮 用户可以通过一下操作打开Paramics路网 点击开始菜单，打开Paramics建模器（Modeller）； 在软件中点击File ――Open，打开存放路网文件的文件夹； 选中Demo１，点击OK即可载入演示网络。
软件快速入门手册
可读写一体机快速入门手册 读卡设备在安装好后需要经过卡片发行授权，读卡机密码及权限设置操作流程才能够正常使用。一张卡如果在一个读卡器上顺利使用，卡片和读卡器需要满足以下条件： 1.卡片的加密密码与读卡器的密码一致； 2.卡片的权限必须在读卡器权限许可的范围内； 3.卡片必须在有效期以内； 4.卡片内码不在黑名单之列； 一、连接发卡器 首先，将发卡器连接到电脑的USB接口，为了保证通信性能，厂家建议连接至计算机机箱后的USB接口，如图1所示。 图1 图2 电脑会提示发现新硬件，如图2所示. 图3 图4 按照图3选择从列表或指定位置安装，按照图示指定驱动位置，驱动默认在安装光盘的CP210X文件夹下。 点击下一步，如图5，单击完成后再次弹出找到新硬件，选择否，暂时不，找到驱动位置安装驱动，成功后，可以在
图5 图6 设备管理器中看到CP2102 USB to UART Bridge Controller （COM5），表示发卡器的通信端口为COM5，如图7。 图7 图8 图9 接下来我们打开管理软件，双击图8所示图标，出现图9所示对话框，输入密码。默认密码是888888，点击确定，出现图10界面。 图10 第一次使用，先配置通信端口。点击菜单栏“系统”，“设置发卡器通讯参数”，如图11所示界面。 图11 图12
出现如图13所示界面。 图13 设置串口为刚才设备管理器中看到的COM5，点击“通讯测试”，若通信正常会出现图12所示界面。单击保存。 此时可以看到主界面“远距离发卡器通信设置”变绿，表示计算机与发卡器通信正常。此时即可对卡片进行发行授权等操作。 三、发行卡片 在卡片栏点击“远距离卡片发行”，弹出图15所示界面。 图15 1、发行单张卡片 点击“增加”，在“卡片发行记录编辑”处填写卡片信息，其中“卡片类型”、“有效日期”、“车辆类别”、“付款金额”和“可出入以下车场”为必选项。填写完毕后单击“存储”，弹出图16界面，点击确定，弹出图17界面。 图16 图17 2、批量发行卡片 点击“批量发行”，弹出图18所示界面，填写卡片发行参数，其中“卡片类型”、“有效日期”、“车辆类别”、“付款金额”和“可出入以下车场”为必选项。点击“开始发行”，弹出图19所示界面，将卡片对准发卡器的红外激活窗口，当提示“卡片内码XXXXXXX已发行”表示卡片已经发行好。
Spring中文开发详细手册
Spring开发教程 Spring教程 (1) Spring框架概述 (2) Spring是什么？ (2) Spring的历史 (3) Spring的使命（Mission Statement） (3) Spring受到的批判 (3) Spring包含的模块 (4) 总结 (5) Spring的IoC容器 (6) 用户注册的例子 (6) 面向接口编程 (7) （用户持久化类）重构第一步——面向接口编程 (8) 重构第二步——工厂（Factory）模式 (9) 重构第三步——工厂（Factory）模式的改进 (9) 重构第四步－IoC容器 (10) 控制反转（IoC）/依赖注入（DI） (10) 什么是控制反转/依赖注入？ (10) 依赖注入的三种实现形式 (11) BeanFactory (13) BeanFactory管理Bean（组件）的生命周期 (14) Bean的定义 (15) Bean的之前初始化 (19) Bean的准备就绪（Ready）状态 (21) Bean的销毁 (21) ApplicationContext (21) Spring的AOP框架 (21) Spring的数据层访问 (21) Spring的声明式事务 (21) Spring对其它企业应用支持 (22)
名词解释 容器： 框架： 框架 容器 组件： 服务： Spring框架概述 主要内容：介绍Spring的历史，Spring的概论和它的体系结构，重点阐述它在J2EE中扮演的角色。 目的：让学员全面的了解Spring框架，知道Spring框架所提供的功能，并能将Spring 框架和其它框架（WebWork/Struts、hibernate）区分开来。 Spring是什么？ Spring是一个开源框架，它由Rod Johnson创建。它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情。然而，Spring 的用途不仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。 ?目的：解决企业应用开发的复杂性 ?功能：使用基本的JavaBean代替EJB，并提供了更多的企业应用功能 ?范围：任何Java应用 简单来说，Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。 ■轻量——从大小与开销两方面而言Spring都是轻量的。完整的Spring框架可以在一个大小只有1MB多的JAR文件里发布。并且Spring所需的处理开销也是微不足道的。此外，Spring是非侵入式的：典型地，Spring应用中的对象不依赖于Spring的特定类。 ■控制反转——Spring通过一种称作控制反转（IoC）的技术促进了松耦合。当应用了IoC，一个对象依赖的其它对象会通过被动的方式传递进来，而不是这个对象自己创建或者查找依赖对象。你可以认为IoC与JNDI相反——不是对象从容器中查找依赖，而是容器在对象初始化时不等对象请求就主动将依赖传递给它。 ■面向切面——Spring提供了面向切面编程的丰富支持，允许通过分离应用的业务逻辑与系统级服务（例如审计（auditing）和事务（）管理）进行内聚性的开发。应用对象只实
《证书开发套件》用户手册
证书开发套件 用 户 手 册 四川省数字证书认证管理中心有限公司Sichuan Digital Certificate Authority Co.,Ltd. 2008年3月
目录 1所涉及的产品名称及版本 (3) 2数字证书身份认证 (3) 2.1数据传输加密 (3) 2.2SSL双向认证 (4) 2.3用数字签名来实现数字证书身份认证（SSL双向认证的替代方案） (6) 3证书开发套件 (7) 3.1PTA (8) 3.1.1PTA安装 (8) 3.1.2对象模型 (8) 3.1.3创建PTA对象实例 (8) 3.1.4iTrusPTA对象与属性 (9) 3.2iTrusJavaCertAPI (12) 3.2.1应用iTrusJavaCertAPI (13) 3.2.2证书验证模块（Certificate Validation Module） (13) 3.2.3签名验证模块（Signature Verifying Module） (16) 3.2.4证书解析模块（Certificate Parsering Module） (17) 3.3数字证书身份认证应用场景 (17) 3.3.1CertLogonWebDemo目录及文件说明 (18) 3.3.2配置WebServer支持SSL双向认证 (19) 3.3.3部署CertLogonWebDemo (27) 4参考文档 (27)
1所涉及的产品名称及版本 2数字证书身份认证 2.1 数据传输加密 我们所指的数据加密是指的传输过程加密。而对于B/S架构的应用系统我们是依赖SSL 加密技术来实现的。 什么是SSL加密技术？ 为了保护敏感数据在传送过程中的安全，全球许多知名企业采用SSL（Security Socket Layer）加密机制。SSL是Netscape公司所提出的安全保密协议，在浏览器（如Internet Explorer、Netscape Navigator、Firefox等）和Web服务器（如Apache、Tomcat、IIS等等）之间构造安全通道来进行数据传输，SSL运行在TCP/IP层之上、应用层之下，为应用程序提供加密数据通道，它采用了RC4、MD5 以及RSA等加密算法，使用40位/128位的密钥，适用于商业信息的加密。同时，Netscape公司相应开发了HTTPS协议并内置于其浏览器中，HTTPS实际上就是SSL over HTTP，它使用默认端口443，而不是像HTTP那样使用端口80来和TCP/IP进行通信。HTTPS协议使用SSL在发送方把原始数据进行加密，然后在接受方进行解密，加密和解密需要发送方和接受方通过交换共知的密钥来实现，因此，所传送的数据不容易被网络黑客截获和解密。 为使SSL 发挥作用，必须在Web 服务器上安装由某个证书颁发机构签发的SSL证书。此后才可以将SSL用于加密浏览器与Web服务器之间的数据传输（保护SSL事务）。浏览器通过HTTP改变为HTTPS并显示一个小锁符号，来指示用SSL加密的会话。网站访问者可单击该锁符号来查看SSL 证书。 一个网站的服务器证书一方面为加密传输发挥作用，另一方面代表了网站的身份，可以防止被DNS劫持和域名假冒。 要实现SSL加密传输的功能并不复杂，主流WEB服务器几乎都提供了对SSL加密传输良好的支持。如需相关方面的配置资料，可以参考： Apache 2.x: https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/docs/2.0/ssl/ Tomcat 5.x: https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/tomcat-5.0-doc/ssl-howto.html Microsoft IIS6: https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/technet/prodtechnol/WindowsServer2003/Library/IIS/d6dd7932-909c-423b-8bf7-868c5ae4c694.mspx?mfr=true
STM32F429开发套件入门指南
STM32F429开发套件入门指南 山西大学电子信息工程学院-王晓峰 微信/QQ：13906387，欢迎技术同好一起交流 引言 本文档描述了围绕STM32F429开发套件建立应用开发所需的软件、固件、硬件以及开发推荐需求，套件提供了固件示例（STSW-STM32138）。 STM32F429开发套件为了快速评估和开发STM32F4（32-bit ARM?Cortex?-M4CPU with FPU）系列高性能微控制器提供了一种低成本、易于使用的开发套件。在安装和使用前，请在https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/stm32f4-discovery上接受评估产品许可证。 关于STM32F429开发套件更多信息请访问https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/stm32f4-discovery。需要订购STM32F429开发套件，请使用STM32F429I-DISCO订购码。 图1：STM32F429开发板：STM32F429I-DISCO 参考： STM32F429xx数据手册 STM32F40xxx,STM32F41xxx,STM32F42xxx,STM32F43xxx先进ARM内核32位MCUs 参考手册。 STM32F429/439lines开发套件（UM1670） STM32F429开发软件工具入门指南 用户提问/讨论论坛
目录 1硬件组成和布局 1.1特性 1.2微控制器 1.3系统要求 1.4开发板上电 1.5复位开发板 1.6硬件框图 2固件包 2.1固件包描述 2.2编程固件应用 2.2.1编程应用 2.2.2运行预加载演示3版本历史
1硬件组成和布局 1.1特性 STM32F429Discovery具有以下特性： STM32F429ZIT6微控制器，2MB闪存，256KBRAM，144脚LQFP封装 板载ST-LINK/V2，带有选择模式接口，可作为独立的ST-LINK/V2使用（使用SWD 接口可编程和仿真）。 通过USB或外部3V，5V电源供电。 L3GD20，ST微机电动作传感器，3轴数字输出陀螺仪。 2.4寸TFTLCD，262K色RGB，分辨率240*320。 包含自动刷新模式和节能模式的SDRAM，64Mbit。 6个LED LD1(红绿)用于USB通信。 LD2（红）用于3.3V电源 两个用户LED：LD3（绿），LD4（红） 两个USB OTG LED：LD5（绿）VBUS和LD6（红）OC（过流） 8、两个轻触按键 9、mucro-AB连接器引出的USB OTG 10、IO扩展排针，便于扩展。 1.2微控制器 STM32F429ZIT6U是基于高性能ARM Cortex-M432位RISC内核的微控制器，频率可编程到最高180MHz。Cortex-M4内核具有一个浮点单元（FPU），支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型。它也可以执行全套DSP指令和存储器保护单元，可加强应用安全性。 STM32F429ZIT6U包含了高速集成存储器（2Mbytes of Flash memory,256Kbytes of SRAM）,高达4Kbytes的备用SRAM，和一个连接在APB总线的外扩加强型I/O和外部连接器，两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵。
SpringMvc搭建开发框架平台【基本使用说明】
Spring3Mvc开发平台 描述: 由于公司现有开发框架使用过于复杂，机械性质的工作还需要人工来完成，每个对应的控制器及视图控制器都要进行手动配置XML文件，还需要在全局容器中进行依赖注入，而且对于业务层还需要人工手动进行事物处理等复杂和重复性质的工作，开发效率低下，所以Amundsen研发小组搭建了一套当前最主流的开发平台【Spring3MVC开发框架】。 框架结构及开发规则使用说明如下： 一．框架结构主要由以下几部份组成 1.Spring + SpringMvc 解释：最底层核心框架 1.1依赖注入 1.2AOP横向切面技术、ASPECT切面框架 1.3启用Annotation注解及MVC驱动器 2.MyBatis 解释：主要应用数据库持久层操作，并且所有相关SQL全部为XML文件方便管理与维护 3.SpringSecurity ：安全认证框架 解释：主要应用于框架的全安性（注：暂时未启用） 3.1用户身份的认证过程 3.2用户的请求进行拦截并分析是否被授权等过程， 3.3会话连接的控制 3.4访问端口及地址转换的控制
4.视图层：支持任何前台交互视图语言 4.1主要交互框架以EXT 5.0为主 4.2Flex Builder4.6 Actionscript3.0 语言，用于特殊模块处理应用 二．框架目录结构说明 1./src/com/fcx/app/ 说明：此目录下为Flex管理部份应用所有核心业务（注：非Flex开发人员禁止更改） 2./src/com/longhope/business/ 说明：此目录下为公司项目所有模块相关的业务文件，每个文件夹都是功能模块的拼音简写（注：文件夹的结构及目录层级是与菜单结构一置的，这样方便对应管理与维护），并且在有效功能模块对应的文件夹下必需要创建“action”、“mapper”、“model”、“service”、”service/impl”等如下文件夹，此结构必需遵循开发框架规则: action ：控制器类 mapper ：Dao接口类及接口所对应的SQLMAP文件(需要注意的是：所有SQL必需大写，除参数) model : 模型类（即：实体对象） service: 业务接口 service.impl:业务接口的实现类 注意：如果是前后台分离，以远程接口方式开发，那么就是如下的结构，如图所示：
K2BPM系统开发框架使用说明-流程开发说明
开发手册 开发手册示例为立项申请，目前分为三个部分：1.表单开发、2.流程开发、3.表单与K2流程之间的交互。 表单开发 表单整体结构 上图是立项申请所有的表单元素，分为三大块： 1.申请人信息，这个一个公共的功能模块。 2.项目信息，这是一个自定义的功能模块，里面有跟业务相关的数据收集。 3.按钮动作，目前有保存（保存到草稿箱）、提交（提交流程）、返回列表（返回到上一页 面）。 程序整体结构 上图立项申请所有的项目文件，以下重点介绍四个文件： 1.ProjectInfo.ascx，这文件是表单中的项目信息，此文件作用于收集业务信息，在表单整 体结构有相关说明，后台实现的功能： a)添加、删除（列表形式的数据）、修改（列表形式的数据）、查询操作。 i.立项申请表单程序实现步骤：根据原型，画出对应的表单，跟据表单 设计对应的数据库表（一般处理时，会把一些公共的信息提取出来，这样更能
专注到业务中，比如申请人信息，基本上每支表单都需要用到），使用 Codematic2利用模板生成Model、BLL层（使用三层架构），如需扩展就需要 自建DAL层，生成的BLL层有添加、删除、修改、查询方法。 b)实现BindData(WIProcessEntity entity, bool readOnly) 方法，entity参数是流程实体， 记录着立项申请流程的流程状态，readOnly是控制表单元素是否可用，此方法用于 申请、审批、查看页面需要调用的初始化方法。 c)实现ProcessGatherData(WIProcessEntity entity) 方法，entity参数是流程实体，此方 法用于提交流程数据，如立项申请，在总经理审批时，需要把总经理选择的人传入 到流程中，并设计此人为下一步审批人。 2.ApplyPage.aspx，此文件是申请人申请时所使用的页面，申请页面的作用是收集业务信息， 比如立项申请申请页面： 当申请人发起立项申请时，系统会自动带起申请人信息，申请人需要填写流程主旨、项目名称、项目说明与上传相关附件等信息，填写完成后，可选择相应的操作，实现过程： a)引用FlowHeaber用户控件，此控件用于收集申请信息。 b)引用ProjectInfo用户控件，此控件用于收集项目信息。 c)引用FlowComment用户控件，此控件用于收集审批意见或显示审批历史记录。 d)功能操作区，有保存（保存到草稿箱）、提交（提交流程）、返回列表（返回到上一 页面）操作
SLAMWARE开发套件快速使用指南
第一步: 快速连接 SLAMWARE开发套件组成：SLAMWARE 核心模块， SLAMWARE Breakout， RPLIDAR A1及配套通讯排线或RPLIDAR A2（本文档以RPLIDAR A2 为例进行介绍）。如下图。 请将套装中SLAMWARE BREAKOUT取出并放置于平整台面上，将SLAMWARE核心模块插入miniPCIE插槽（J10接口）并固定，将RPLIDAR A2连接至Breakout的A2接口，将电源适配器连接至Breakout的电源接口（J8接口）。如下图 第二步: 启动并连接至电脑 将Breakout开关（SW1）拨至ON启动设备，指示灯（D1）亮红色，同时Breakout发出滴滴声，约30秒后雷达开始转动，此时设备正常启动。 第三步: 下载并使用SLAMWARE SDK 请至SLAMTEC官方网站下载最新SLAMWARE SDK https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/cn/Slamware 当设备正常启动后，打开您的无线网络适配器，您将看到热点 SLAMWARE-XXXXXX “。SLAMWARE开发套件快速使用指南 DC 9V-24V 天线
请使用无线网卡连接至“SLWAMWARE-XXXXXX”（您也可以使用有线网络连接SLAMWARE BREAKOUT至PC，此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式），并使用SDK包中文件夹bin下uicommander.exe连接系统，默认IP为192.168.11.1，连接成功之后，uicommander界面将出现RPLIDAR扫描到的地图。 第四步: 更多参考内容 更多SDK相关内容请参考SDK包中相关文档； 如需了解更多SLAMWARE套件使用方法，请参考SLAMWARE套件用户手册； 如需了解SLAMWARE核心模块如何与外部系统通讯，请参考SLAMWARE Ctrl Bus 通讯协议文档； 如需了解SLAMWARE CORE的电气特性及具体规格信息,请参考SLAMWARE CORE数据手册； 上述文档均可在思岚科技官方网站https://www.360docs.net/doc/014973166.html,/上下载，如需更多帮助，请联系support@https://www.360docs.net/doc/014973166.html,
M218 快速入门手册_V1.2
M218 快速入门手册
章节目录 第一章 创建新项目信息 第二章 创建应用程序 2.1 M218程序结构概述 2.2 创建POU 2.3 将POU添加到应用程序 2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量 第三章 创建你的第一个应用程序 3.1 应用需求概述 3.2 编写第一行程序 3.3 映射变量到输入，输出 3.4 以太网通讯程序实例 第四章 编写定时器周期应用程序 4.1 应用需求概述 4.2 编写定时器控制周期运行程序 第五章 离线仿真PLC运行 第六章 编写计数器控制水泵启停应用程序 6.1 应用需求概述 6.2 编写计数器控制水泵启停应用程序 第七章 使用施耐德触摸屏（HMI）控制灌溉系统
7.1 应用需求概述 7.2 共享M218控制器和触摸屏的变量 7.3 添加、配置触摸屏到项目 7.4 触摸屏软件共享M218变量
关于快速入门手册 综述 本手册对M218软件进行快速而简单的介绍，目的是用户通过对本章节的阅读，学习软件的基本操作，能够快速的掌握软件的操作，独立 编写、调试技术的应用程序。 本章内容
1.1创建新项目信息 简述 本节简述使用SoMachine软件建立新项目，配置客户信息。以及选择、配置M218CPU本体和扩展模块的操作。 过程 如果您已安装SoMachine软件，请按照下述步骤进行操作: 建立新项目： 选择创建新机器－使用空项目启动 点击后选择项目保存路径例：D/快速入门/例程_1，保存。
进入属性页面，根据提示输入项目信息：作者，项目描述，设备图片等信息 配置M218 CPU 点击配置菜单，进入配置画面。在左侧的控制器列表中选择控制器型号：TM218LDA40DRPHN，拖入配置中间空白区域。 双击CPU图片右侧的 “扩展模块”，弹出扩展模块列表，选择 模块并选择关闭对话框。