数字通信中几种调制方式的星座图解析
数字通信中几种调制方式的星座图由于实际要传输的信号（基带信号）所占据的频带通常是低频开始的，而实际通信信道往往都是带通的，要在这种情况下进行通信，就必须对包含信息的信号进行调制，实现基带信号频谱的搬移，以适合实际信道的传输。即用基带信号对载波信号的某些参量进行控制，使载波的这些参量随基带信号的变化而变化。因为正弦信号的特殊优点（如：形式简单，便于产生和接受等），在大多数数字通信系统中，我们都选用正弦信号作为载波。显然，我们可以利用正弦信号的幅度，频率，相位来携带原始数字基带信号，相对应的分别称为调幅，调频，调相三种基本形式。当然，我们也可以利用其中二种方式的结合来实现数字信号的传输，如调幅-调相等，从而达到某些更加好的特性。一．星座图基本原理一般而言，一个已调信号可以表示为：（1）上式中，是低通脉冲波形，此处，我们为简单处理，假设，，即是矩形波，以下也做同样处理。假设一共有（一般总是2的整数次幂，为2，4，16，32等等）个消息序列，我们可以把这个消息序列分别映射到载波的幅度，频率和相位上，显然，必须有才能实现这个信号的传输。当然，我们也不可能同时使用载波信号的幅度、频率和相位三者来同时携带调制信号，这样的话，接收端的解调过程将是非常复杂的。其中最简单的三种方式是： (1.当和为常数，即时，为幅度调制(ASK。 (2.当和为常数，即时，为频率调制(FSK。(3.当和为常数，即时，为相位调制(PSK。我们也可以采取两者的结合来传输调制信号，一般采用的是幅度和相位结合的方式，其中使用较为广泛的一项技术是正交幅度调制(MQAM。我们把（1）式展开，可得：（2）根据空间理论，我们可以选择以下的一组基向量：其中是低通脉冲信号的能量，。这样，调制后的信号就可以用信号空间中的向量来表示。当在二维坐标上将上面的向量端点画出来时，我们称之为星座图，又叫矢量图。也就是说，星座图不是本来就有的，只是我们这样表示出来的。星座图对于判断调制方式的误码率等有很直观的效用。由此我们也可以看出，由于频率调制时，其频率分量始终随着基带信号的变化而变化，故而其基向量也是不停地变化，而且，此时在信号空间中的分量也为一个确定的量。所以，对于频率调制，我们一般都不讨论其星座图的。二．星座图的
几个例子下面我们就除频率调制之外的其他几种调制方式分别说明。1．MASK 调制 MASK调制是多进制幅度调制，故其载波频率和相位为一常数，于是，其已调信号可以写成：，是两相邻信号幅度之间的差值，此时，每个已调信号的波形可携带比特的信息。基向量为：，式中。则MASK调制信号可以用信号空间中的向量为：来表示，其星座图是在轴上的一些离散的点。
图一在Matlab中自带了画星座图的函数，上面的图调用了
modmap('ask',8。 2．MPSK 调制MPSK 是多进制相位调制，是利用载波的多种不同相位来表征数字信息的调制方式。分为绝对相位调制和相对相位调制，此处，我们仅对绝对相位调制进行讨论。对于一个M相相位调制，其已调信号可以表示为：其中信号幅度，是载波频率，为初始相位。选择一组基向量：其中。则信号空间的向量表示为：图二中分别画出时候的星座图。当时，一般取，载波的相位只有，分别代表，如(a所示；当时，取，则载波的相位分别为，如(b所示；若取，则载波的相位分别为，如(c所示。图中圆的半径为。 (a , (b ,
(c , 图二 3．正交幅度调制(MQAM 一个MQAM信号可以看成是在两个正交载波上进行幅度调制的叠加：其中是低通脉冲波形，此处我们仍然假设为矩形波。是载波频率，是一组幅值，，这样可以将不同的信号序列映射到不同的幅值电平上。选择基向量：其中。 (a MQAM-16的星座图 (b MQAM-64的星座图图三则MQAM信号在空间中可以表示为：这样可以得到MQAM调制的星座图。如图三所示。以上是MQAM调制的方形星座图，我们还可以画出MQAM调制的圆形星座图。其中，，，于是，我们可以把MQAM调制看成是幅度调制和相位调制的结合。我们选取作为基向量。则在信号空间中可以表示为：这样我们可以画出上面的圆形的MQAM调制的星座图。三．星座图的作用下面简要说明一下星座图在实际情况中的应用。前面已经说了，星座图对于判断调制方式的误码率等有很直观的效用。下面我们利用Matlab对于QPSK(M=4调制举一个例子来说明：分别选取信噪比为0dB, 10dB,
20dB，在接收端观察接收到的信号向量。程序： Fd=1;%
消息序列的采样速率 Fs=3;%已调信号的采样速率 M=4; for SNR_dB=0:10:20 Eb_N0=10^(SNR_dB/10; sgma=sqrt(1/(8*Eb_N0; x=randint(10,1,M;%产生0,1,2,3等
概分布的10个序列作为消息序列 y=dmodce(x,Fd,Fs,'psk',M;%对x进行数字基带调制，方式为QPSK ynoise=y+sqrt(Fs/Fd*sgma*(randn(length(y,1+j*randn(length(y,1;%模拟信道，加噪 figure(SNR_dB+1 axis([-1.2,1.2,-1.2,1.2] hold on for i=0:M-1
plot(cos(2*pi*i/M,sin(2*pi*i/M,'.','MarkerSize',20%完美的星座图 end plot(ynoise,'+'%接收端实际接收到的信号的矢量图 hold off end (a QPSK SNR=0dB (b QPSK SNR=10dB (c QPSK SNR=20dB 图三分析：如图三所示，其中黑点是没有噪声条件下的信号映射到空间中的矢量图，而加号(+是在信道传输中加入噪声时的实际情况。由此我们可以看出此时系统近似的误码率。(a是信噪比是dB时的情况，由于此时的噪声很大（其能量和要传输的信号一样大），在星座图上可以看出，信号受噪声影响很大，与理想情况下的矢量点偏离较远，误码率也就很高。(b是信噪比是dB时的情况，此时的噪声的能量是要传输信号能量的十分之一。我们可以看出，在信号空间中实际信号的分布比较集中了，误码率明显降低。(c信噪比是dB时的情况，此时的噪声的能量是要传输信号能量的百分之一。我们可以看出，在信号空间中实际信号的分布非常集中了，此时的误码率已经是非常低了。 [参考书目]： 1．樊昌信等. 通信原理(第五版国防工业出版社 2．曹志刚等. 现代通信原理清华大学出版社 3．Proakis 现代通信系统--使用Matlab 刘树棠译西安交通大学出版社 4．钟麟等 Matlab仿真技术与应用教程国防工业出版社
16QAM-星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码
16QAM-星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码
%% ------------------------------------------------------------ % 软件无线电课程设计 % % 方形、星形16QAM调制解调仿真% %%------------------------------------------------------------ %%主程序 clc clear %% 定义参数 fd=250*10^6; %码元速率250M fs=2500*10^6; %滤波器采样率 fc=2500*10^6; %载波频率2.5G f=10000*10^6; %对载波采样 data_len=200000; %数据长度 sym_len=data_len/4; %码元序列长度 M_QAM=16;%QAM数 k=log2(M_QAM);
SNR=1:12;%白噪声信噪比, %% ------------------------------------------------------------ bit_tx=randint(1,data_len);%产生随机序列echo off; rec_qam16=QamMod(bit_tx,16); %方形16QAM调制 star_qam16=SrarQamMod(bit_tx); %星形16QAM调制 base_rec=base_shape(fd,fs,f,rec_qam16); %基带成型滤波 base_star=base_shape(fd,fs,f,star_qam16); %基带成型滤波 for i=1:length(SNR) %信噪比从1dB到12dB计算误码率 SNR_=i %方形映射16QAM
数字通信中几种调制方式的星座图解析
数字通信中几种调制方式的星座图由于实际要传输的信号（基带信号）所占据的频带通常是低频开始的，而实际通信信道往往都是带通的，要在这种情况下进行通信，就必须对包含信息的信号进行调制，实现基带信号频谱的搬移，以适合实际信道的传输。即用基带信号对载波信号的某些参量进行控制，使载波的这些参量随基带信号的变化而变化。因为正弦信号的特殊优点（如：形式简单，便于产生和接受等），在大多数数字通信系统中，我们都选用正弦信号作为载波。显然，我们可以利用正弦信号的幅度，频率，相位来携带原始数字基带信号，相对应的分别称为调幅，调频，调相三种基本形式。当然，我们也可以利用其中二种方式的结合来实现数字信号的传输，如调幅-调相等，从而达到某些更加好的特性。一．星座图基本原理一般而言，一个已调信号可以表示为：（1）上式中，是低通脉冲波形，此处，我们为简单处理，假设，，即是矩形波，以下也做同样处理。假设一共有（一般总是2的整数次幂，为2，4，16，32等等）个消息序列，我们可以把这个消息序列分别映射到载波的幅度，频率和相位上，显然，必须有才能实现这个信号的传输。当然，我们也不可能同时使用载波信号的幅度、频率和相位三者来同时携带调制信号，这样的话，接收端的解调过程将是非常复杂的。其中最简单的三种方式是： (1.当和为常数，即时，为幅度调制(ASK。 (2.当和为常数，即时，为频率调制(FSK。(3.当和为常数，即时，为相位调制(PSK。我们也可以采取两者的结合来传输调制信号，一般采用的是幅度和相位结合的方式，其中使用较为广泛的一项技术是正交幅度调制(MQAM。我们把（1）式展开，可得：（2）根据空间理论，我们可以选择以下的一组基向量：其中是低通脉冲信号的能量，。这样，调制后的信号就可以用信号空间中的向量来表示。当在二维坐标上将上面的向量端点画出来时，我们称之为星座图，又叫矢量图。也就是说，星座图不是本来就有的，只是我们这样表示出来的。星座图对于判断调制方式的误码率等有很直观的效用。由此我们也可以看出，由于频率调制时，其频率分量始终随着基带信号的变化而变化，故而其基向量也是不停地变化，而且，此时在信号空间中的分量也为一个确定的量。所以，对于频率调制，我们一般都不讨论其星座图的。二．星座图的
矢量调制星座图实验
实验三、矢量调制星座图实验 一、实验目的 1、掌握星座图的概念、星座图的产生原理及方法， 2、了解星座图的作用及工程上的应用。 二、实验内容 1、观察QPSK、OQPSK、MSK、GMSK基带信号的星座图。 2、比较各星座图的不同及他们的意义。 三、基本原理 星座图可以看成数字信号的一个“二维眼图”阵列，同时符号在图中所处的位置具有合理的限制或判决边界。代表各接收符号的点在图中越接近，信号质量就越高。由于屏幕上的图形对应着幅度和相位，阵列的形状可用来分析和确定系统或信道的许多缺陷和畸变，并帮助查找其原因。 星座图对于识别下列调制问题相当有用： * 幅度失衡 * 正交误差 * 相关干扰 * 相位噪声、幅度噪声 * 相位误差 * 调制误差比 在数字调制中，我们可以通过星座图来观察相位的变化、噪声干扰、各矢量点之间的相位转移轨迹等状况，通过星座图，我们可以很容易地看出各矢量调制的频谱利用率情况，应该说，改变基带信号的相位转移轨迹也就改变了调制信号的频谱特性。 星座显示是示波器显示的数字等价形式，将正交基带信号的I和Q两路分别接入示波器的两个输入通道，通过示波器的“X-Y”的功能即可以很清晰地看到调制信号的星座图。 我们知道QPSK信号可以用正交调制方法产生。在它的星座图中，四个信号点之间任何过渡都是可能的，如图7-2（a）所示。在这正方形星座图中对角过渡，必将产生180度相移，此时经限带后所造成的包络起伏最大。如果在正交调制时，将正交路基带信号相对于同相路
基带信号延时一个信息间隔，即符号间隔的一半，则有可能减小包络起伏。这种将正交路延时一段时间的调制方法称为偏移四相相移键控，常记作OQPSK ，又称为参差四相相移键控（SQPSK ）。 将正交路信号偏移T 2 /2的结果是消除了已调信号中突然相移180度的现象，每隔T 2 /2信号相位只可能发生±90度的变化。因而星座图中信号点只能沿正方形四边移动，如图7-2（b ）所示。滤波后的OQPSK 7-1中比值为无限大的情形。 图7-1 QPSK 信号限带前后的波形 （a ）QPSK （b ）OQPSK （c ）MSK 图7-2 相位转移图 波形的跳跃与弯曲是由于载波相位不连续变化所引起的。采用PSK 调制方式时，在信号点配置图上信号的相位从一点转到另一点会发生瞬时变动，相位的不连续性是不可避免的。因此，只要采用PSK 调制方式，就会出现旁瓣。 MSK 信号配置图如图7-2(c)所示，1比特区间仅使用圆周的1/4，信号点必是轴上4个点中任何一个，因此，相位必然连续。采用MSK 旁瓣降低得非常明显，即使不使用截止特性较好的带通滤波器，也能获得邻道干扰少的调制信号。对MSK 稍加改进就可以获得较少旁瓣的调制方式。由MSK 信号点配置图可知，调制时出现旁瓣是由于调制载波相位急剧变化所引起的。MSK 的相位变化是连续的，但相位变化速率（相位的一次微分）在比特变化点变成不连续。要使相位的一次微分连续，相位点必须以恒定速度旋转，若接近比特变化点， 滤波后 QPSK
星座图详解
数字通信中几种调制方式的星座图 由于实际要传输的信号（基带信号）所占据的频带通常是低频开始的，而实际通信信道往往都是带通的，要在这种情况下进行通信，就必须对包含信息的信号进行调制，实现基带信号频谱的搬移，以适合实际信道的传输。即用基带信号对载波信号的某些参量进行控制，使载波的这些参量随基带信号的变化而变化。因为正弦信号的特殊优点（如：形式简单，便于产生和接受等），在大多数数字通信系统中，我们都选用正弦信号作为载波。显然，我们可以利用正弦信号的幅度，频率，相位来携带原始数字基带信号，相对应的分别称为调幅，调频，调相三种基本形式。当然，我们也可以利用其中二种方式的结合来实现数字信号的传输，如调幅-调相等，从而达到某些更加好的特性。 一．星座图基本原理 一般而言，一个已调信号可以表示为： ()()cos(2)N m n k s t A g t f t π?=+ 0t T ≤< （1） 0000 1,2......1,2.......1,2........1,2........N N m m n n k k ==== 上式中，()g t 是低通脉冲波形，此处，我们为简单处理，假设()1g t =，0t T <≤，即()g t 是矩形波，以下也做同样处理。假设一共有0N （一般0N 总是2的整数次幂，为2，4，16，32等等）个消息序列，我们可以把这0N 个消息序列分别映射到载波的幅度m A ，频率n f 和相位k ?上，显然，必须有 0000N m n k =?? 才能实现这0N 个信号的传输。当然，我们也不可能同时使用载波信号的幅度、频率和相位三者来同时携带调制信号，这样的话，接收端的解调过程将是非常复杂的。其中最简单的三种方式是： (1).当n f 和k ?为常数，即0000,1,1m N n k ===时，为幅度调制(ASK)。 (2).当m A 和k ?为常数，即00001,,1m n N k ===时，为频率调制(FSK)。 (3).当m A 和n f 为常数，即00001,1,m n k N ===时，为相位调制(PSK)。 我们也可以采取两者的结合来传输调制信号，一般采用的是幅度和相位结合的方式，其中使用较为广泛的一项技术是正交幅度调制(MQAM)。 我们把（1）式展开，可得：
(完整word版)16QAM_星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码
%% ------------------------------------------------------------ % 软件无线电课程设计 % % 方形、星形16QAM调制解调仿真 % %%------------------------------------------------------------ %%主程序 clc clear %% 定义参数 fd=250*10^6; %码元速率250M fs=2500*10^6; %滤波器采样率 fc=2500*10^6; %载波频率2.5G f=10000*10^6; %对载波采样 data_len=200000; %数据长度 sym_len=data_len/4; %码元序列长度 M_QAM=16;%QAM数 k=log2(M_QAM); SNR=1:12;%白噪声信噪比, %% ------------------------------------------------------------ bit_tx=randint(1,data_len);%产生随机序列 echo off; rec_qam16=QamMod(bit_tx,16); %方形16QAM调制 star_qam16=SrarQamMod(bit_tx); %星形16QAM调制 base_rec=base_shape(fd,fs,f,rec_qam16); %基带成型滤波 base_star=base_shape(fd,fs,f,star_qam16); %基带成型滤波 for i=1:length(SNR) %信噪比从1dB到12dB计算误码率SNR_=i %方形映射16QAM rf_rec_qam16=CarrierMod(fc,f,base_rec); %载波调制 rf_rec_qam16_n=awgn(rf_rec_qam16,SNR(i),'measured'); %加噪声 [rec_qam16_rx base_rec_rx]=CarrierDemod(fd,fs,fc,f,rf_rec_qam16_n); %载波解调bit_rec_rx=QamDemod(rec_qam16_rx,16); %MQAM解调 [num_qam16,perr_qam16_rec(i)]=biterr(bit_tx,bit_rec_rx);%误码率 qam16_data_rec(i,:)=rec_qam16_rx; %scatterplot(rec_qam16_rx); %星形映射16QAM
QAM和星座图
正交调制读书报告 NJUer 摘要：正交振幅调制QAM(Quadrature Amplitude Modulation)就是一种频谱利用率很高的调制方式，其在中、大容量数字微波通信系统、有线电视网络高速数据传输、卫星通信系统等领域得到了广泛应用，本文探讨了正交振幅调制技术的相关原理，并从星座图的角度认识这种调制方式的实现和相关应用。 关键词：正交幅度调制QAM、星座图 一、正交幅度调制 QAM是一种振幅和相位联合调制，也即其已调信号的振幅和相位均随数字基带信号变化而变化。采用M（M>2)进制的正交振幅调制，可记为MQAM。M越大，频带利用率就越高。 在移动通信中，随着微蜂窝的出现，使得信道传输特性发生了很大变化。过去在传统蜂窝系统中不能应用的正交振幅调制也引起人们的重视。QAM数字调制器作为DVB系统的前端设备，接收来自编码器、复用器、视频服务器等设备的TS流，进行RS编码、卷积编码和QAM数字调制，输出的射频信号可以直接在有线电视网上传送，同时也可根据需要选择中频输出。它以其灵活的配置和优越的性能指标，广泛的应用于数字有线电视传输领域和数字MMDS系统。 为改善数字调制的不足之处，如：频谱利用率低、抗多径抗衰弱能力差、功率谱衰减慢、带外辐射严重等，人们采取了如下的几种方式，如提高功率利用率以增强抗噪声性能；适应各种随参信道以增强抗多径抗衰落能力等。另外，在恒参信道中，正交振幅调制（QAM）方式具有高的频谱利用率，因此正交振幅调制（QAM）在卫星通信和有线电视网络高速数据传输等领域得到广泛应用。 二、QAM调制的原理和星座图 2.1、数据经过信道编码之后，被映射到星座图上，图1就是QAM调制器的基本原理框图。
IQ正交调制及星座图
IQ正交调制及星座图 一个信号有三个特性随时间变化：幅度、相位或频率。然而，相位和频率仅仅是从不同的角度去观察或测量同一信号的变化。人们可以同时进行幅度和相位的调制，也可以分开进行调制，但是这既难于产生更难于检测。但是在特制的系统中信号可以分解为一组相对独立的分量：同相(I)和正交(Q)分量。这两个分量是正交的，且互不相干的。 正交幅度调制(QAM，Quadrature Amplitude Modulation)是一种在两个正交载波上进行幅度调制的调制方式。这两个载波通常是相位差为90度(π/2)的正弦波，因此被称作正交载波。这种调制方式因此而得名。 图1中的QAM调制器中I和Q信号来自一个信号源，幅度和频率都相同，唯一不同的是Q信号的相位与I信号相差90o。具体关系如下图所示，当I的幅度为1的时候，Q的幅度为0，而当I的幅度为0的时候，Q的幅度为1，两个信号互不相干，相位相差90o，是正交的。 模拟信号的相位调制和数字信号的PSK可以被认为是幅度不变、仅有相位变化的特殊的正交幅度调制。由此，模拟信号频率调制和数字信号FSK也可以被认为是QAM的特例，因为它们本质上就是相位调制。 I-Q的调变信号可由同相载波和90度相移的载波相加合成，在电路上下直接牵涉到载波相位的改变，所以比较好实现。其次，通常I-Q图上只有几个固定点，简单的数字电路就足以腾任编码的工作。而且不同调变技术的差异只在于
I-Q图上点的分布不同而已，所以只要改变I-Q编码器，利用同样的调变器，便可得到不同的调变结果。 I-Q解调变换的过程也很容易，只要取得和发射机相同的载波信号，解调器的方块图基本上只是调变器的反向而已。从硬件的开点而言，调变器和解调器的方块图上，没有会因为I-Q值的不同(不同的I-Q调变技术)而必须改变的部份，所以这两个方块图可以应用在所有的I-Q调变技术中。 QAM解调各点波形
QPSK两种不同星座图方式误码率比较及其仿真程序
clc; clear all; close all; nsymbol = 50000;%%每种信噪比下符号数的发送符号数 data = randi([0,1],1,nsymbol*2); %%产生1行，nsymbol列均匀分布的随机数0,1 qpsk_mod1 = zeros(1,nsymbol); qpsk_mod2 = zeros(1,nsymbol); data_receive1 = zeros(1,nsymbol); data_receive2 = zeros(1,nsymbol); data_receive = zeros(1,nsymbol*2); Wrongnumber = 0; SymbolWrongnumber = 0; for i=1:nsymbol %%调制 symbol1 = data(2*i-1); symbol2 = data(2*i); if symbol1 == 0 & symbol2 == 0 qpsk_mod1(i) = 1; qpsk_mod2(i) = 0; elseif symbol1 == 0 & symbol2 == 1 qpsk_mod1(i) = 0; qpsk_mod2(i) = 1; elseif symbol1 == 1 & symbol2 == 1 qpsk_mod1(i) = -1; qpsk_mod2(i) = 0; elseif symbol1 == 1 & symbol2 == 0 qpsk_mod1(i) = 0; qpsk_mod2(i) = -1; end end SNR_dB = 1:10;%%%信噪比dB形式 SNR = 10.^(SNR_dB/10);%%信噪比转化为线性值 for loop= 1:10 sigma = sqrt(1/(2*SNR(loop)));%%%根据符号功率求噪声功率 qpsk_receive1 = qpsk_mod1 + sigma * randn(1,nsymbol); qpsk_receive2 = qpsk_mod2 + sigma * randn(1,nsymbol); %%添加复高斯白噪声for k=1:nsymbol if qpsk_receive2(k) > qpsk_receive1(k)
16QAM-星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码
%% % 软件无线电课程设计 % % 方形、星形16QAM 调制解调仿真 % %% ----------------------------------------------------------- %%主程序 clc clear %%定义参数 fd=250*10A 6; fs=2500*10A 6; fc=2500*10A6; f=10000*10A6; data_le n=200000; sym 」 en=data_len/4; %码 元序列长度 M_QAM=16;%QAM 数 k=log2(M_QAM); SNR=1:12;%白噪声信噪比， %% ----------------------------------------------------------- bit_tx=randint(1,data_len);% 产生随机序列 echo off; rec_qam16=QamMod(bit_tx,16); star_qam16=SrarQamMod(bit_tx); base_rec=base_shape(fd,fs,f,rec_qam16); % 基带成型滤波 base_star=base_shape(fd,fs,f,star_qam16); % 基带成型滤波 %方形映射16QAM rf_rec_qam16=CarrierMod(fc,f,base_rec); % 载波调制 rf_rec_qam16_ n=awg n( rf_rec_qam16,SNR(i),'measured'); % 加噪声 [rec_qam16_rx base_rec_rx]=CarrierDemod(fd,fs,fc,f,rf_rec_qam16_ n); % 载波解调 bit_rec_rx=QamDemod(rec_qam16_rx,16); %MQAM 解调 [nu m_qam16,perr_qam16_rec(i)]=biterr(bit_tx,bit_rec_rx);% 误码率 qam16_data_rec(i,:)=rec_qam16_rx; %scatterplot(rec_qam16_rx); %星形映射16QAM rf_star_qam16=CarrierMod(fc,f,base_star); % 载波调制 rf_star_qam16_n=awg n(rf_star_qam16,SNR(i),'measured'); % 加噪声 %码元速率250M %滤波器采样率 %载波频率2.5G %对载波采样 %数据长度 %方形16QAM 调制 %星形16QAM 调制 for i=1:le ngth(SNR) SNR_=i %信噪比从1dB 到12dB 计算误码率