ov7620和其他ov7225比较

2款典型的摄像头OV7670与OV7620，从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。

OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422，这个不同点直接决定了其在智能车摄像头中的地位。在继续进行分析之前，我们先了解一点摄像头的小知识。

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【摄像头小知识】RGB565与YUV422的区别

1.什么是RGB565

众所周知，RGB是组成彩色的三基色，要想显示一个像素的颜色，每个像素都需要3个BYTE 数据的R、G、B来表示，那一副320*240的彩色图像，就需要320*240*3=230400B=225KB 的数据来存储，这样看来，存储图像的空间开销是极大的。而在一个像素RGB中，G分量的比重是最大的，R和B的比重相对小一些，因此人们又想出了用R:G:B=5:6:5的比例关系，来表示一个像素，这样一来，一个像素仅仅需要2个BYTE就可以表示其彩色信息（这个2个BYTE中，R占5bit，G占6bit，B占5bit），320*240的彩色图像的存储空间也由225KB 减小到150KB。

2.RGB565是怎么存储的

摄像头的数据是在每一个PCLK的上升沿去读取的。若摄像头默认输出的格式为RGB565，那么摄像头在上电之后，每触发2个PCLK，读取2个字节，才是一个像素。在这个像素中，RGB的分布如下图所示：在第一个字节（First BYTE）中，Y[7..3]为R[4..0]，Y[2..0]为G[5..3]；在第二个字节（Second BYTE）中，Y[7..5]为G[2..0]，Y[4..0]为B[4..0]

3.什么是YUV4:2:2

人的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度，事实上，人的眼睛对明视度的改变比对色彩的改变要敏感的多。因此，人们将RGB三色信号改为YUV来表示，其中Y为灰度，UV为色差。如果是表示一副彩色图像，同样的道理，YUV444是无损的存储方式，但是需要3个字节，存储空间开销很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人们用YUV422来表示。这样一来图像被压缩了很多，一个字节就可以表示其彩色的信息。

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回归到OV7670和OV7620的对比中来。

刚才从小知识中，了解到OV7670是RGB输出，而OV7620是YUV输出，虽然理论上明白了，但是大家可能还不知道实际对应摄像头是怎么输出的。

对于OV7670，由于它只有一组并行的数据口Y[7：0]，所有的像素数据都从这个数据口出，因此每次读取一次数据口，可以读一个字节（BYTE）。下图给出了k个像素（2K个字节）输出的格式。

对于OV7620，它有2组并行的数据口Y[7..0]和UV[7..0]，其中对于数据口Y[7..0]，输出的是灰度值Y，对于UV[7..0]输出的色度信号UV。下图给出了k个像素（K个字节）输出的格式。

上面2个图已经非常明了的说明了两者输出格式的不同，现在对其优劣性做一下总结。对于智能车竞赛，赛道是白底黑线，因此我们只关心图像的灰度值，并不是需要他们的彩色值。由此看来，对于OV7670，它只有一组数据口，默认输出RGB彩色图像，对我们来说并不是想要的；而对于OV7620，它有两组数据口，一组数据口输出的正是灰度值Y，我们无需去管UV引脚输出的信号，只采集Y口的数据，就能完美地体现出赛道的信息来。对于全白的赛道背景，采集回来的数据是255，对于黑色的赛道，采集回来的数据是0，这样就能很好的区别开赛道与背景。

由此可以总结，OV7620更适合做智能车摄像头。

监控摄像头安装教程

监控安装指导与注意事项 A、线路安装与选材 1、电源线：要选“阻燃”电缆，皮结实，在省成本前提下，尽量用粗点的，以减少电源的衰减。 2、视频线：SYV75-3线传输在300米内，75-5线传输500米内，75-7的线可传输800米;超过500米距离，就要考虑采用“光缆”。另外，要注意“同轴电缆”的质量。 3、控制线：一般选用“带屏蔽”2*1.0的线缆，RVVP2*1.0。 4、穿线管：一般用“PVC管”即可，要“埋地、防爆”的工程，要选“镀锌”钢管。 B、控制设备安装 1、控制台与机柜：安装应平稳牢固，高度适当，便于操作维护。机柜架的背面、侧面，离墙距离，考虑到便于维修。 2、控制显示设备：安装应便于操作、牢靠，监视器应避免“外来光”直射，设备应有“通风散热”措施。 3、设置线槽线孔：机柜内所有线缆，依位置，设备电缆槽和进线孔，捆扎整齐、编号、标志。 4、设备散热通风：控制设备的工作环境，要在空调室内，并要清洁，设备间要留的空间，可加装风扇通风。 5、检测对地电压：监控室内，电源的火线、零线、地线，按照规范连接。检测量各设备“外壳”和“视频电缆”对地电压，电压越高，越易造成“摄像机”的损坏，避免“带电拔插”视频线。 C、摄像机的安装 1、监控安装高度：室内摄像机的安装高度以2.5～5米,为宜，室外以3.5～10米为宜;电梯内安装在其顶部。 2. 防雷绝缘：强电磁干扰下，摄像机安装，应与地绝缘;室外安装，要采取防雷措施。 3、选好BNC：BNC头非常关键，差的BNC头，会让你生不如死，一点都不夸张。 4、红外高度：红外线灯安装高度，不超过4米，上下俯角20度为佳，太高或太过，会使反射率低。 5、红外注意：红外灯避免直射光源、避免照射“全黑物、空旷处、水”等，容易吸收红外光，使红外效果大大减

ZigBee重要结构及表解释

ZigBee重要结构及表解释 ZigBee 2010-06-13 10:31:26 阅读103 评论0 字号：大中小订阅各表中的元素结构： 1、组表的元素结构aps_Group_t; typedef struct { uint16 ID; // 组ID uint8 name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // 组名称 } aps_Group_t; 2、组列表的元素结构 typedef struct apsGroupItem { struct apsGroupItem *next; //指向下一个组表条目 uint8 endpoint; //此终端接收发送给组的信息 aps_Group_t group; //组ID和组名 } apsGroupItem_t; 3、路由表的元素结构rtgEntry_t; typedef struct { uint16 dstAddress; //目标地址 uint16 nextHopAddress; //单跳地址 byte expiryTime; //有效时间 byte status; //状态 } rtgEntry_t; 4、绑定表的元素结构BindingEntry_t; typedef struct

{ uint8 srcEP; // 没有源地址自从源地址一直是本地设备uint8 dstGroupMode; // 目标地址类型; 0 –正常地址, 1 –组地址 uint16 dstIdx; //在两种模式中(组或非组) 保存到NV 和RAM // dstGroupMode = 0 - Address Manager index // dstGroupMode = 1 –组地址 uint8 dstEP; //目标地址 uint8 numClusterIds; //簇个数 uint16 clusterIdList[MAX_BINDING_CLUSTER_IDS]; // Don't use MAX_BINDING_CLUSTERS_ID when // using the clusterIdList field. Use // gMAX_BINDING_CLUSTER_IDS } BindingEntry_t; 5、相邻表的元素结构neighborEntry_t; typedef struct { uint16 neighborAddress; //相邻地址 uint16 panId; //所属的PAN网络ID linkInfo_t linkInfo; //连接信息（包括发送/接收和安全帧计数） } neighborEntry_t; 6、路由发现表的元素结构rtDiscEntry_t; typedef struct { byte rreqId; //接收请求ID

摄像机的选择和主要参数

摄像机的选择和主要参数在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或CCD（Charge Coupled Device）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄象元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。 CCD摄象机的选择和分类 CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD 可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。１、依成像色彩划分彩色摄象机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。黑白摄象机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄象机。２、依分辨率灵敏度等划分影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。影像像素在38万以上的高分辨率型。机板型。针孔型。半球型。３、按CCD靶面大小划分 CCD芯片已经开发出多种尺寸：目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。 1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。

Zigbee技术主流芯片比较 2概况

Zigbee技术主流芯片调研 1、Zigbee芯片调研当今市场已有大量集成Zigbee协议和射频电路的芯片。以下是市场上主流的生成Zigbee的公司及其生产的典型Zigbee芯片。公司TI FREESCALE ATMEL Nordic 芯片CC2530 MC1321 AT86RF230 nRF24E1/nRF9E5 MCU内核8051 HCS08 无（通过SPI接口由外接MCU连接） 8051 通过在淘宝上的调查，TI公司的CC2530和FREESCALE的MC1321用户量比较大，有大量的公司提供基于这两款芯片的Zigbee模块，使用这些模块可以减少大量的硬件调试工作，而较容易的实现我们所需的传输功能。以下就这两类主流芯片进行详细介绍。 1.1 CC2530调研 CC2530是市场最主流的Zigbee芯片，TI公司推出的ZIGBEE网络处理器，将复杂的ZIGBEE网络协议栈，处理成了简单的用户接口命令，用户只要使用任何简单的单片机（微控制器），就可以容易的实现对ZIGBEE网络的控制；TI推出这个芯片的目的，就是希望ZIGBEE容易被使用。CC2530是TI公司推出的最新一代ZigBee标准芯片，适用于2.4GHz、IEEE802.15.4、ZigBee和 RF4CE应用。 CC2530包括了极好性能的一流RF收发器，工业标准增强性8051MCU，系统中可编程的闪存，8KB RAM以及许多其它功能强大的特性，可广泛应用在2.4-GHzIEEE802.15.4系统，RF4CE遥控制系统，ZigBee系统，家庭/建筑物自动化，照明系统，工业控制和监视，低功耗无线传感器网络，消费类电子和卫生保健。主要参数如下：

监控摄像头怎么安装详解安装步骤

监控摄像头怎么安装，详解安装步骤现在许多的公共场所，随处可见的都是电子眼、摄像头，甚至许多人在自己家里也会安装摄像监控设备，那么监控摄像头怎么安装呢？许多人对次不是很了解，下面新浪装修抢工长就为大家讲解一下监控摄像头的安装步骤。监控摄像头怎么安装？首先安装监控系统第一,决定是现有电脑安装视频采集卡，还是直接采购凯威嵌入式硬盘录像机做您的监控主机; 使用电脑安装监控卡，整体投入比较低，适用于熟悉电脑安装、有专业人员值守、功能要求比较多的场所。电脑需要24小时开机；使用嵌入式硬盘录像机不需要专业知识、不需要值守、操作非常简单，像使用VCD一样方便；第二, 决定需要几个摄像机，并确定每个监控摄像机的监视范围和影像品质先决定监视用摄像机数目，再根据具体的情况确定摄像机的镜头监视范围：必须要明确摄像机到监控点的距离和需要监控的面积，大家可以根据摄像头镜头计算公式得出大致的镜头参数。至于清晰度，我们认为：420电视线的摄像机已经足够了，如果现场的要求比较高则可以采用凯威540线的高清红外摄像机第三：是否要有夜视功能在走廊、门厅、过道、库房等光线比较暗的地方，可以考虑红外夜视功能的摄像机，需要注意的是，红外摄像机除专业夜视或特别订制以外，红外摄像机也需要现场有灯光辅助五指的条件下，红外距离会成倍缩短。现场如果为花园草坪，红外效果更差。第四：是布线还是采用无线

除了昂贵的价格以外，无线网络确实省去摄像机布线的麻烦与不美观，但需要注意距离与障碍的问题。原则上水泥建材会缩短无线的传送距离，,金属材料则会完全遮蔽无线讯号，发射器(在摄像机端)与凯威(在主机端)要远离其他的电器以避免干扰，如要采用无线网络,就要有负担2倍以上价格的准备。我们建议除非必要，尽量使用有线传输。第五：现场监控与网络监控您在确定监控系统的时候，要考虑是否需要网络功能，也就是说如果您需要在互联网随时对监控现场进行监视和控制，就需要选择具有网络功能的主机，目前凯威的硬盘录像机基本都具备网络监控的功能了。监控摄像头怎么安装？监控摄像机安装步骤第一步：拿出支架，准备好工具和零件：涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。第二步：拿出摄像机，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头（红外一体式摄像机不需安装镜头），注意不要用手碰镜头和CCD确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。第三步：拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照约定的方向装上；第四步：如果需要安装护罩，在第二步后，直接从这里开始安装护罩。 1、打开护罩上盖板和后挡板； 2、抽出固定金属片，将摄像机固定好；

ZigBEE RF4CE规范基本概念及配对详细讲解

一．节点的安装初始化 1.1建立网络的过程 (1)目标节点：首先，扫描信道，对各个信道进行能量检测，选择可允许能量水平的信道进行操作。然后，发送执行活动的扫描操作，识别其他在工作在所选信道上的属于其他PAN网络的identifiers，允许一个统一的PAN identifier接入它的网络。最后，目标节点运行常规功能。 (2)控制节点：接入网络之后，运行常规功能。二.网络帧结构 Frame control：控制信息 Frame counter：技术，防止重复和延时攻击 Profile identifier：应用帧的传输格式 Vendor identifier：供应商标识符，允许商家进行扩展 Frame payload：传输的应用层数据 Message integrity code：进行认证（安全）三.传输选项四.发现（Discovery）发现服务必须是在非节能模式下才能进行。节点通过执行发现服务，来寻找能够进行配对的节点；发现服务会在一个固定的期间内在三个PAN网络中重复的进行，直到收到所有的应答。在此期间，设备之间会交换如下信息： Node capabilities：节点的类型（目标节点或控制节点），节点的供电类型，是否支持

安全性。 Vendor information：ZigBee RF4CE提供一个Vendor identifier或者vender string 来制定一个特定的供应商标识。 Application information：用户自定义一个字符串用来描述节点的应用功能（例如Lounge TV），一个设备类型列表可以制定哪些类型的设备室被支持的（例如一个综合性设备可能同时支持TV和DVD的功能），profile identifier列表制定该节点支持哪些类型的profiles。 Requested device type：discovery期间可以被请求的设备类型（比如一个多功能遥控器可能寻找TV的功能）。五、频率捷变（1）目标节点可以根据3个信道的变化，更换信道。（2）控制节点会记录目标节点的信道，当目标节点信道发生改变时，控制节点会尝试从其他信道发送给目标节点，直到目标节点发送确认信息；之后，控制节点会记录上新的信道。六、配对在发现期间，当节点确定在它的通信范围有其他能够提供稳定服务的节点时，可以通过建立配对从而进行通信。在RC网络中在存在配对的发送端和接收端之间只能直接通信。配对连接可以建立在应用层的要求上，通过交换类似于discovery期间交换的消息。目标节点可以选择是否接受配对并发送请求配对信息给源节点。配对成功后，源节点和目标节点会在它们各自的配对表中存储配对链接。这个使得源节点可以和目标节点通信，目标节点也可以和源节点通信。在配对表中的实体包含网络层传输信息给目标节点的所有信息。这消除了寻址的负担，要实现和相应设备的通信，应用层可以简单的提供一个链接配对表的index。配对表中的每个实体包含的信息如下： Pairing reference Source network address Destination logical channel Destination IEEE address Destination PAN identifier Destination network address Recipient nod capabilities Recipient frame counter Secutity link key

摄像机镜头参数解析

镜头参数镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的CCD靶面上。镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。 1 、镜头的参数镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、相对孔径和视场角等几个参数，一般在镜头所附的说明书中都有注明，以下分别介绍。 A、成像尺寸镜头一般可分为25. 4mm（lin）、16. 9mm（2/3in）、12. 7mm（1/2in）、8.47mm （1/3in）和6.35mm（1/4in）等几种规格，它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。表2-1列出了几种常见CCD芯片的靶面尺寸，表中单位为mm。表1-1 几种常见CCD芯片的靶面尺寸由表1-1可知，12. 7mm（1/2in）的镜头应配12. 7mm（1/2in）靶面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小（参见图1-1），而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时，就会影响成像，表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的4 个角上出现黑角（参见图1-1）。

(1)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸大 (2)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸小图1-1 镜头成像尺寸与CCD靶面尺寸的关系 B、焦距在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清多么远的物体或该摄像机能看清多么宽的场景等问题，这实际上由所选用的镜头的焦距来决定，因为焦距决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。当然，被摄物体成像的清晰度还与所选用的CCD摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。理论上，任何一种镜头均可拍摄很远的物体，并在CCD靶面上成一很小的像，但受CCD单元（像素）物理尺寸的限制，当成像小到小于CCD传感器的一个像素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即使成像有几个像素大小，该像也难以辨识为何物。当已知被摄物体的大小及该物体到镜头距离，则可根据下两式估算所选取配镜头的焦距： f=hD/H f=vD/V 式中，D为镜头中心到被摄物体的距离；H和V分别为被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸；v为靶面成像的高度；h为靶面成像的水平宽度。

V毕马威、德勒、普华永道、渣打四大资料包试题. Verbal 补充至70篇

43. A superficial consideration (表面上考虑) of biotechnology will commonly present an impression of ethical neutrality（中立）. On the contrary, however, it is closely related to the frequently conflicting values and aspirations（强烈的愿望）of society. Genetically modified food（转基因食品）is a particularly good example, presenting the potential to bear more resilient and nutritious crops（弹性有营养的作物）, and thus contribute to the fight against world hunger, while simultaneously raising concerns regarding its long-term effects and environmental ethics. It is this ethical and scientific controversy（争论）that ultimately led to the rejection(拒绝)of genetically modified food in Europe. Genetically modified food could help nations to fight starvation.(T) The debate surrounding the et h ics of genetically modified food contributed to its rejection in some countries.(T) The risk genetically modified food outweighs the potential benefits.(C) The European population is more concerned with the environmental ethics of genetically modified food than other societies.(C) 44、Organisations are encouraged to provide employees with flexible working opportunities through work-life balance strategies, and workers are increasingly attracted to organizations that offer such strategies. For employees, the opportunity to work and family life, workplace stress, and work overload. However, some senior managers are reluctant to fully support these initiatives due to the substantial（实质性）costs involved, which escalate（逐步升高）with staff numbers. Then again, the cost of implementing flexible working strategies can be Compensated（补偿）by a reduction in absenteeism and improvements in organizational commitment and employee motivation. A likely increase in employee motivation would not be a reason for an organ ization to implement strategies aimed at improving employees’ work-life balance.(F) The cost of implementing flexible working strategies is not dependent on the number of employees.(F) Employees who have flexible working hours will have happier home li v es compared to those who do not.(C) 45、Horticulturalists（园艺工作者）must take into account many factors when planning the reproduction（繁殖）of plants. Propagation（繁殖）by seed is the most common method employed as it is relatively easy and has a good expected rate of germination（发芽）, although this can drop if the seed has been packaged for more than a year. Many seeds can remain viable for up to 5 years if properly stored, as their protective coats prevent sprouting（发芽）until ideal growing conditions exist. External conditions can be manipulated in order to bring seeds out or dormancy（休眠）and hasten（加速）germination. However, even in optimal conditions, some seeds are reluctant to Sprout. The vigilant management of external factors can bring a seed out of its q uiescent state.(T)

高清监控摄像头安装与方案

高清监控摄像头安装与方案高清监控摄像头安装方法高清监控器摄像头必须配接镜头才可使用，一般应根据应用现场的实际情况来选配合适的镜头，如定焦镜头或变焦镜头、手动光圈镜头或自动光圈镜头、标准镜头或广角镜头或长焦镜头等。另外还应注意镜头与高清监控摄像头的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏高清监控摄像头的CCD芯片)。安装镜头时，首先去掉高清监控摄像头及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到高清监控摄像头的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。调整镜头光圈与对焦扣扣：三七二八一五三三关闭高清监控摄像头上电子快门及逆光补偿等开关，将高清监控摄像头对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可。由于光圈较大，景深范围相对较小，对焦距时应尽可能照顾到整个监视现场的清晰度。当现场照度降低时，电子快门将自动调整为慢速，配合较大的光圈，仍可使图像满意。在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，则摄像机的电子快门会自动调在低速上，因此仍可以在监视器上形成较好的图像；但当光线变暗时，由于镜头的光圈比较小，而电子快门也已经处于最慢(1/50s)了，此时的成像就可能是昏暗一片了。后焦距的调整后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头(标准C/CS接口镜头)时，能使被摄景物的成像恰好成在CCD图像传感器的靶面上，一般高清监控摄像头在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此，在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整摄像机的后焦。在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数高清监控摄像头配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对摄像机的后焦距进行调整。扣扣：三七二八一五三三后焦距调整的步骤：（1）将镜头正确安装到摄像机上。（2）将镜头光圈尽可能开到最大(目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点)。（3）通过变焦距调整(ZoomIn)将镜头推至望远(Tele)状态，拍摄10m以外的一个物体的特写，再通过调整聚焦(Focus)将特写图像调清晰。（4）进行与上一步相反的变焦距调整(ZoomOut)将镜头拉回至广角(Wide)状态，此时画面变为包含上述特写物体的全景图像，但此时不能再作聚焦调整(注意：如果此时的图像变模糊也不能调整聚焦)，而是准备下一步的后焦调整。

摄像机镜头选择

摄像机选择一、摄像机种类 1、从摄像机成像尺寸（即摄像机CCD靶面尺寸）分 1/3英寸1/英寸2/3英寸1英寸 2、从摄像机焦距（摄像机镜头与CCD间的距离）分 2.8mm 3.6mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm和自动调焦一般2.8-3.6的叫广角镜头（拍摄的画面会有明显的球面现象）自动调焦的带云台功能3、从摄像机外观分球机枪机半球飞碟 4、从使用环境分室内室外防雨 5、从拍摄图像分黑白彩色红外 6、从使用电源分交流220V 交流48V 直流12V 二、摄像机镜头焦距与距离的关系 1、CCD靶面尺寸摄像机镜头尺寸应与CCD靶面尺寸一致，即 1/3英寸的CCD配1/3英寸的镜头 2、摄像机镜头焦距与距离的换算 h 或w 为被摄像机拍摄物体在摄像机CCD靶面成像的大小 F 为镜头摄像机CCD靶面间的焦距 D 为被拍摄物体与镜头间的距离

他们之间的关系为 F=wD/W F=hD/H 三、摄像机各焦距与拍摄的角度间的关系 1、常见焦距与拍摄角度

2、常见焦距与距离四、摄像机其他参数 1、CCD与COMS的区别 CCD的感光度是CMOS的3到10倍，因此CCD芯片可以接受到更多的光信号，转换为电信号后，经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。接受到的光信号越强，视频信号的幅值就越大。 2、照度照度是测量摄像机感光度的单位，用勒克司（Lux）表示，也就是摄像机能在多暗的光照条件下拍摄到图像。勒克司（Lux）的值越低，表明摄像机能在光照条件更低的情况下拍摄到清晰的图像。我们知道摄像机产生的视频信号标称值为1v，标准值为700mv，比如采

zigbee各版本规范比较

ZigBee各版本规范比较 ZigBee是ZigBee联盟建立的技术标准，它是一种工作在900MHZ和2.4GHZ频段的新兴无线网络技术，具有中等通讯距离（10米到数百米），比较灵活经济的通讯速率（40Kbps到250Kbps），并且有星状，网状（MESH），树状等多种网络拓扑，低的功耗等特点，所以在当今无线通讯技术和无线网络技术领域中占有比较重要的地位。第一个ZigBee协议栈规范于2004年12月正式生效，称为ZigBee 1.0或ZigBee 2004。第二个ZigBee协议栈规范于2006年12月发布，称为ZigBee 2006规范，主要是用“群组库（cluster library）”替换了ZigBee 2004中的MSG/KVP结构。最为重要的新的ZigBee 2006协议栈将不兼容原来的ZigBee 2004技术规范，对于已经投入ZigBee 2004的厂商而言，这是一个大悲剧。例如Jennic 公司将ZigBee2004协议栈固化在ROM中（JN5121/JN5139）。将无法和ZigBee 2006以后的协议栈兼容。ZigBee 2006协议栈，将是ZigBee兼容的一个战略分水岭，从这里开始，ZigBee将实现完全向后兼容性。 2007年10月发布了ZigBee 2007规范，ZigBee 2007规范定于了两套高级的功能指令集（feature set）：分别是ZigBee功能命令集和ZigBee Pro功能命令集。（ZigBee 2004和2006都不兼容这两套新的命令集）。ZigBee 2007包含两个协议栈模板（profile）,一个是ZigBee协议栈模板(Stack Profile 1)，它是2006年发布的，目标是消费电子产品和灯光商业应用环境，设计简单，使用在少于300个节点的网络中。另一个是ZigBee Pro协议栈模板 (Stack Profile 2)，它是在2007年发布，目标是商业和工业环境，支持大型网络，1000个以上网络节点，相应更好的安全性。ZigBee Pro提供了更多的特性，比如：多播、多对一路由和SKKE（Symmetric-key key establishment）高安全，但ZigBee（协议栈模板1）在内存和flash中提供了一个比较小的区域。两者都提供了全网状网络与所有的ZigBee应用模板工作。 ZigBee 2007 是向后完全兼容ZigBee 2006设备。ZigBee 2007设备可以加入一个ZigBee 2006网络，并能再ZigBee 2006网络中运行，反之亦然。由于路由选择不同，ZigBee Pro设备必须变成非路由ZigBee End-Devices（ZEDs）设备才可加入ZigBee 2006或ZigBee 2007网络。同样ZigBee 2006或ZigBee 2007设备必须变成ZEDs才可加入ZigBee Pro 网络。在这些设备上的应用程序工作是相同的，它们不管在这些设备上的协议栈模板。下面的图表从高层次进行比较，列出2004、2006及2007/PRO ZigBee规范之间的异同。比较图

毕马威面经第一篇

kpmg精英计划＋校招全流程这里分别是我和我男朋友的精英计划面经和我自己的校招面经，希望能帮到大家！先是男票的 Jerame KP之旅【引】与其说是“受人之托”（其实是我自己想写）去写我在KPMG的所见所感，不如说是自己怀念吧，怀念过去的那一年多来，我和它之间的故事。而因为最后一些别的原因遗憾地告别K记，这种怀念又似乎会带给我那么一丝伤感和抱歉。在正式开始前，需要说明两点：其一，我所叙述的经历只限于自己亲身体会到的，之后的年份如果有变化，恕我无法跟进（2014-2015）我和KPMG接触的平台是它的Elite Programme，一般我们又会称它“精英计划”。简单地说来，它是一个实习+培训+面试的综合体。如果全程参加完，时间跨度在两年左右。一般，精英计划会在每年的三月左右做网申，对于申请者的年级要求是大二下或者研一下。所以我想可能很多看到这篇文章的人已经错过了这个媒介；但是这个计划的流程和内容，与K记的校招，以及实习计划确有很多相似之处。【网申】首先是网申。在三月左右的网申季（类比九月校招网申季和十月寒假实习网申季），稍加留意会有很多的渠道获知这一计划的信息：比如应届生网、微信、学校的就业网，或者校园内张贴的海报等等。我记得自己当时是从Taffy那边获取到了这个信息，她鼓励我要去试一试。我去听了宣讲会，人山人海，不过感觉意义不是特别大——后来我发现，其实大部分不带笔面试的宣讲会确无参加的必要。而网申的5个Open Question也是让我绞尽脑汁，所以一直拖拖沓沓，直到Deadline的前一天才勉强填完提交。说一些网申要注意的点吧。K记的网申，精英计划、实习、校招的界面好像是一样的，但是每次申请一个新的计划（譬如之前申请过寒假实习，现在要申校招），就要重新用不同的一个邮箱注册账号；而之前填的申请表格是一直保留在服务器上的，所以直到现在我还能看到去年4月我填的东西。还有就是K记的一些邮件可能会进垃圾邮件箱或者广告邮件（当然四大的邮件普遍存在这个问题），有的邮箱反垃圾设置有问题，垃圾邮件1天就删掉了，这样会很耽误事，需要引起注意。最后就是OQ，目前为止K记似乎没换过题目，而这5个当时让我堆砌了很多语句的OQ是：介绍业余生活、介绍参加的社团组织、影响职业选择的因

监控安装教程八步安装好摄像机图解

如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动，那么只用摄像机支架就可以满足要求了。普通摄像机支架安装简单，价格低廉，而且种类繁多。

普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上……由于种种原因，现有的支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进，这里就不再多说了。室内摄像机的安装高度以2.5～5m为宜，室外以3.5～10m为宜;电梯轿箱内安装在其顶部，与电梯操作器成对角处，且摄像机的光轴与电梯的两壁及天花板成45度。摄像机的安装注意事项摄像机的使用很简单，通常只要正确安装镜头、连通信号电缆，接通电源即可工作。但在实际使用中，如果不能正确地安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，则可能达不到预期使用效果。应注意镜头与摄像机的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏摄像机的CCD芯片)。安装镜头时，首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。调整镜头光圈与对焦关闭摄像机上电子快门及逆光补偿等开关，将摄像机对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，

zigbee技术分析——经典

与蜂共舞—ZigBee技术一瞥本文从ZigBee的发展历史入手，探讨了这种基于无线传感器技术的网络应用的协议栈、性能分析和各种应用领域，全面构建了完整的ZigBee技术应用与发展蓝图。 “ZigBee”是什么?从字面上猜像是一种蜜蜂。因为“ZigBee”这个词由“Zig”和“Bee”两部分组成，“Zig”取自英文单词“zigzag”，意思是走“之”字形，“bee”英文是蜜蜂的意思，所以“ZigBee”就是跳着“之”字形舞的蜜蜂。不过，ZigBee 并非是一种蜜蜂，事实上，它与蓝牙类似是一种新兴的短距离无线通信技术，国内也有人翻译成“紫蜂”。下面就让我们一起进入这只蜜蜂的世界，与蜂共舞吧! 这只蜜蜂的来头还是要从它的历史开始说起，早在上世纪末，就已经有人在考虑发展一种新的通信技术，用于传感控制应用(sensor and control)，这个想法后来在IEEE 802.15工作组当中提出来，于是就成立了TG4工作组，并且制定了规范IEEE 802.15.4。但是IEEE 802的规范只专注于底层，要达到产品的互操作和兼容，还需要定义高层的规范，于是2002年ZigBee Alliance成立，正式有了“ZigBee”这个名词。两年之后，ZigBee的第一个规范ZigBee V1.0诞生，但这个规范推出的比较仓促，存在一些错误，并不实用。此后ZigBee Alliance又经过两年的努力，推出了新的规范ZigBee 2006，这是一个比较完善的规范。据联盟最新的消息，今年年底将会发布更新版本的规范ZigBee 2007，这个版本增加了一些新的特性。从ZigBee的发展历史可以看到，它和IEEE 802.15.4有着密切的关系，事实上ZigBee的底层技术就是基于IEEE 802.15.4的，因此有一种说法认为ZigBee和IEEE 802.15.4是同一个东西，或者说“ZigBee”只是IEEE 802.15.4的名字而已，其实这是一种误解。实际上ZigBee和IEEE 802.15.4的关系，有点类似于WiMAX和IEEE 802.16，Wi-Fi和IEEE 802.11，Bluetooth和IEEE 802.15.1。“ZigBee”可以看作是一个商标，也可以看作是一种技术，当把它看作一种技术的时候，它表示一种高层的技术，而物理层和MAC层直接引用IEEE 802.15.4。事物是不断的发展变化的，尤其是通信技术，可以想象将来的ZigBee可能不会使用IEEE 802.15.4定义的底层，就跟蓝牙(Bluetooth)宣布下一代底层采用UWB技术一样，但是“ZigBee”这个商标以及高层的技术还会继续保留。 ZigBee协议栈速读我们无法预料将来ZigBee会基于怎样的底层技术，只好从它现在的底层——IEEE 802.15.4开始了解，IEEE 802.15.4包括物理层和MAC层两部分。ZigBee工作在三种频带上，分别是用于欧洲的868MHz频带，用于美国的915MHz频带，以及全球通用的2.4GHz频带，但这三个频带的物理层并不相同，它们各自的信道带宽分别是0.6MHz, 2MHz和5MHz，分别有1个，10个和16个信道。不同频带的扩频和调制方式也有所区别，虽然都使用了直接序列扩频(DSSS)的方式，但从比特到码片的变换方式有比较大的差别;调制方面都使用了调相技术，但868MHz和915MHz频段采用的是BPSK，而2.4GHz频段采用的是OQPSK。我们可以以2.4GHz频段为例看看发射机基带部分的框图(如图1)，可以看到物理层部分非常简单，而IEEE 802.15.4芯片的低价格正是得益于底层的简单性。可能我们会担心它的性能，但我们可以再看看它和Bluetooth/IEEE 802.15.1以及WiFi/IEEE 802.11的性能比较(如图2)，

摄像机的选择和主要参数

摄像机的选择和主要参数摄像机的选择和主要参数在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或（）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。摄像头的主要传感部件是，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，是电耦合器件（）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到芯片上，根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。摄像机的选择和分类芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本、、松下、等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别由于生产车间的灰尘，靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。１、依成像色彩划分彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。２、依分辨率灵敏度等划分影像像素在万以下的为一般型，其中尤以万像素（*）、分辨率为线的产品最普遍。影像像素在万以上的高分辨率型。３、按靶面大小划分芯片已经开发出多种尺寸：目前采用的芯片大多数为"和"。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，靶面的大小，与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。英寸靶面尺寸为宽*高，对角线。英