一种公铁两用轨道牵引车方案设计

铅酸蓄电池充电器设计开题报告

铅酸蓄电池充电器设计开题报告 铅酸蓄电池充电器设计开题报告 1、目的及意义 中国是全球铅酸蓄电池的产销大国，铅酸蓄电池已有200多年的历史，是一种应用广泛的动力电源。具有原材料易得、价格低廉、可靠性好等优点，目前约有95,的市场占有率。铅酸蓄电池作为稳定电源和主要的直流电源，需求广泛，用量巨大，与我们的社会生活息息相关。由于铅酸蓄电池维护简单、价格低廉、供电可靠、使用寿命长，广泛作为汽车、飞机、轮船等机动车辆或发电机组的启动电源，也在各类需要不间断供电的电子设备和便携式仪器仪表中用作一些电器及控制回路的工作电源。 蓄电池放电后的充电问题一直是有争议的问题，目前很多充电机由于性能技术不完善，常常导致蓄电池提前损坏的现象。随着经济的发展，大容量蓄电池的应用迅速增加，人们希望能快捷、安全地对蓄电池进行充电。因此，为了适应市场的需求，我们需要设计一种恒流-恒压-恒流铅酸蓄电池智能充电器。 2、基本内容和技术方案 此次设计利用单片机的软、硬件技术，设计一台具有恒压-恒流特性的牵引式铅酸蓄电池智能充电装置，该装置能够实现对蓄电池的电压进行检测、判别，按U-I特性曲线进行充电，对充电过程进行自动监控。基本内容有: 1、有关铅蓄电池的电化学原理和充放电原理。 2、关于充电器对铅蓄电池充电的原理及其电路设计。 3、涓电流对电池充电的原理及其特点。 4、充电器对充电过程的检测及其自动转换。 5、充电器在充电过程中对电池的保护功能。 6、电路设计及其元件的选择调试等。

本次设计采用的方案是分阶段充电方法，充电曲线图如下: I(A)、U(V) 1C U(t) I(t) 0.09C 0t(h) t1t2t3快充慢充涓流充 在快充阶段(0,t1)，充电器以恒定电流1C对蓄电池充电，由单片机控制快充时间， 避免过量充电;在慢充阶段(t1,t2)，单片机输出PWM控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段;在涓流充阶段(t2,t3)，单片机输出的PWM控制信号，使充电器以约0.09C的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。 系统的结构框图如下: 220V交铅酸蓄电斩波电 流电源池路 电源变隔离，驱 换电路动电路 辅助电单片机 源 3、进度安排 1)第1周:选题，下达设计任务书，理解相应的设计内容;

顺槽连续牵引车操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT528 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 顺槽连续牵引车操作规程通用范本

顺槽连续牵引车操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电

铅酸蓄电池充电器的设计与实现

// 铅酸蓄电池的制造成本低、容量大、价格低廉，使用十分广泛。由于其固有的特性，若使用不当，寿命将大大缩短。影响铅酸蓄电池寿命的因素很多，采用正确的充电方式，能有效延长蓄电池的使用寿命。因此，设计一种全新的智能型铅酸蓄电池充电器是十分必要的。 1常规充电方式 铅酸蓄电池的常规充电方式有两种:浮充(又称恒压充电)和循环充电。 浮充时要严格掌握充电电压，如额定电压为12V的蓄电池，其充电电压应在13.5～13.8V 之间。浮充电压过低，蓄电池会充不满，过高则会造成过量充电。电压的调定，应以初期充电电流不超过0.3C(C为蓄电池的额定容量)为原则。 循环充电，其初期充电电流也不宜超过0.3C，充电的安培小时数要略大于放电安培小时数。也可先以0.1C的充电速率恒流充电数小时，当充电安培小时数达到放电安培小时数的90%时，再改用浮充电压充电，直至充满。 以上为目前常用的铅酸蓄电池充电方式，但这两种方式存在着一些不足之处。在充电过程中，电池电压逐渐增高，充电电流逐渐降低。由于恒压充电不管电池电压的实际状态，充电电压总是恒定的，充电电流刚开始比较大，然后按指数规律下降;采用快速充电可能使蓄电池过量充电，易导致电池损坏。对于循环充电而言，采用较小电流充电，充电效果较好。但对于大容量的蓄电池，充电时间就会拖得很长，时效低，造成诸多不便。 2智能型充电器的充电过程分析 通过对上述两种充电方式的分析比较，综合其优点设计出具有快充和慢充的智能型铅酸蓄电池充电器。该充电器采用单片机控制，充电过程分为快充、慢充及涓流充三个阶段，充电效果更佳。图1所示为该充电器的充电电流、电压曲线。 从图1可以看出:在快充阶段(0～t1)，充电器以恒定电流1C对蓄电池充电，由单片机控制快充时间，避免过量充电;在慢充阶段(t1～t2)，单片机输出PWM控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段;在涓流充阶段(t2～t3)，单片机输出的PWM控制信号，使充电器以约0.09C的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。 3智能型充电器的工作原理 根据上述分析而设计的智能型铅酸蓄电池充电器，主要由开关稳压电源、斩波开关、控制器和辅助电源等四个部分组成，并具有过流保护、过压保护和超温保护功能。图2为充电器原理框图，图3为充电器电路原理图。 3.1开关稳压电源

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

牵引车安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L2193 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 牵引车安全操作规程正 式样本

牵引车安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.遵守“一般安全操作规程”的有关规定。 2.作业前应做到“八查”： （1）燃、润油量是否加足。 （2）冷却水是否充足。 （3）轮胎气压是否正常。 （4）平板车各部连接螺丝是否紧固，拖车及平 板车插销是否安全可靠。 （5）电瓶电解液存量是否合乎标准。 （6）转向、制动性能是否良好。 （7）灯光、喇叭是否完好有效。 （8）电气线路接头有无松动现象。

3. 作业中做到： （1）牵挂平板车时，要注意挂车人员的位置及指挥信号。 （2）平板车上装载的货物要平稳、牢靠不准拖地。拖运时应保持经济车速。 （3）牵引车行驶要做到起步慢、转弯慢及重载行车慢。 （4）所拖带货物不得超过规定的牵引力和平板车负荷量。 （5）港区行驶速度：重拖不超过8公里/小时；空拖不超过12公里/小时；单车不超过20公里/小时。 （6）行驶中爬坡不得超过8度。 4. 作业中“五不准”： （1）不准用软索拖带平板车；

48V铅酸储电池充电器设计方案

48V 铅酸储电池充电器设计方案 第一章 总体设计方案 1 系统设计 根据课题的要求，系统采用开关电源，通过脉冲电流的方式来实现充电的目的。由市电送来的220V 交流电经变压器降压、桥式整流、可控硅调频后送给蓄电池进行充电。 2 方案策略 用单结晶体管触发电路实现触发信号频率的调制方案。蓄电池充电时，先通过变压器将220V 市电降压为56V 交流电，然后通过桥式整流得到全波直流电、最后通过可控硅调频后的脉冲电流为蓄电池供电。脉冲电流的频率主要取决于单节晶体管触发电路发出的触发信号的频率，通过调节RC 电路的R 值，使电容器的充电时间发生改变，单节晶体管的关断时间发生改变，从而改变了输出触发信号的占空比，这个触发信号送给可控硅，从而便调节可控硅在一个周期内关断和导通的时间，从而实现控制可控硅输出脉冲电流大小。这种方法技术简单、成熟、有多年的实用经验、所需的元器件少、成本低，安全可靠，适应市电输入范围宽都是其主要的优点。如下图1.1方框图

图1.1 总体方框图 第二章 蓄电池的选择 蓄电池是电瓶式扫地车上主要能源装置，其作用包括:向驱动系统、滚扫系统和仪表供电。 1 蓄电池的种类、特点 蓄电池的种类一般可分为铅酸电池、铅酸免维护电池及镍镉电池等，它们各自的特点如下: 铅酸电池:也称为汽车用电池(需加水维护)，充放电时会产生氢气，安置地点必须设置在通风处以免造成危险;电解液呈酸性，会腐蚀金属;价格低廉。 铅酸免维护电池:密封式充电不会产生任何有害气体，摆设容易，不需考虑安置地点通风问题，免保养，免维护;放电率高，特性稳定，价格较高。 镍镉电池:用于特殊场合及特殊设备上，水为介质，充放电不会产生.有害气体;失水率低，但需要固定时间加水及保养;放电特性最佳;可放置于任何恶劣环境。 2 蓄电池的选择 电机是电瓶式扫地车主要消耗源，其次是继电器和仪表车，根据驱动组和电器控制组提供的资料，电机总功率为1600W ，额定电压为48V;继电器和仪表总功率为5W,额定电压为48V 。所以蓄电池需提供的工作电流为 8004040518.548P I A U +++=== 式中P ——电机功率； U ——电瓶电压。 选60AH 的电瓶,则可续行3.3小时。这是电瓶式扫地车用最高速行驶时的情况，如果降低车速续行时间有望达到或超过5小时。 综上所述，本设计选择48V 60AH 的铅酸免维护电池，如图2.1所示：

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；

公铁两用车

双模轨公路半拖车 双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。 双模轨公路半拖车转向架可分离 这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专利。马登号

3342141。这种做法造成的压缩和张力

工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。 在第二上述基本方法中：采用不同的手段，有选择地提高和降低公路和铁路轮套所需的轮对的位置，而另一车轮定位于相反的位置，如布朗中披露美国专利的专利。号2889785，和U.S4，202277，美国专利和沃纳。 3002469号。无论在升降过程中采用何种实际手段这种方法涉及到相对复杂的机械技术，另外专用的铁路悬浮被应用，它能兼容升降两种方式，此外，由于轴重转向架是安装在运行的车辆上。相比于传统的半拖车付费承载能力可能有限，此外，由于这些车辆通常采用单桥铁路转向架，但双桥铁路转向架最好是铁路行业，一个双桥铁路转向架多余的重量可在高速公路上运行是不能接受的。此外，这类车辆的维修可能造

电力电子课程设计直流直流升压电路分析与设计电动汽车蓄电池充电器设计

题目1—直流/直流升压电路分析与设计 电动汽车蓄电池充电器设计 一、技术指标 输入电压：12-24V，输出电压42V，输出电压纹波<200mV，负载电阻10Ω，开关频率50kHz。 二、设计要求 1). 选择主电路的类型和相应的功率器件，并对功率器件进行设计； 2). 设计电压单闭环反馈补偿器； 3). 给出输出电压的仿真结果来验证你的设计： a)电阻由10Ω跳变到5Ω； b)输入电压由12V跳变到24V。 三、设计方案分析 3.1、DC-DC升压变换器的工作原理 DC-DC功率变换器的种类很多。按照输入/输出电路是否隔离来分，可分为非隔离型和隔离型两大类。非隔离型的DC-DC变换器又可分为降压式、升压式、极性反转式等几种；隔离型的DC-DC变换器又可分为单端正激式、单端反激式、双端半桥、双端全桥等几种。下面主要讨论非隔离型升压式DC-DC变换器的工作原理。 图1（a）是升压式DC-DC变换器的主电路，它主要由功率开关管VT、储能电感L、滤波电容C和续流二极管VD组成。电路的工作原理是，当控制信号Vi为高电平时，开关管VT导通，能量从输入电源流入，储存于

电感L 中，由于VT 导通时其饱和压降很小，所以二极管D 反偏而截止，此时存储在滤波电容C 中的能量释放给负载。当控制信号Vi 为低电平时，开关管VT 截止，由于电感L 中的电流不能突变，它所产生的感应电势将阻止电流的减小，感应电势的极性是左负右正，使二极管D 导通，此时存储在电感L 中的能量经二极管D 对滤波电容C 充电，同时提供给负载。电路各点的工作波形如图1（b ）。 图1DC-DC 升压式变换器电路及工作波形 3.2、DC-DC 升压变换器输入、输出电压的关系 假定储能电感L 充电回路的电阻很小，即时间常数很大，当开关管VT 导通时，忽略管子的导通压降，通过电感L 的电流近似是线性增加的。即：t L U I i I ?+=LV L ，其中ILV 是流过储能电感电流的最小值。在开关管VT 导通结束时，流过电感L 的电流为： ON LV LP T L U I I I ?+=，iL 的增量为ON I T L U ?。在开关管VT 关断时，续流二极管D 导通，储能电感L 两端的电压为dt di L U U u L I L =-=0，所以流过储能电感L 的电流为：t L U U I i I LP L ?--=0，当开关管VT 截止结束时，流过电感L 的电流为OFF I LP LV L T L U U I I i ?--==0， iL 的减少量为OFF I T L U U ?-0。在电路进入稳态后，储能电感L 中的电流在开关管导通期间的增量应等于在开关管截止期间的减量，即 OFF I ON I T L U U T L U ?-=?0，所以：I I ON I OFF U q U T T T U T T U ?-=?-=?=110，其中

SQ-80型连续牵引车使用说明书

SQ-80/110B型无极绳连续牵引车 执行标准:QB/YF002-2009 MT/T988-2006 2013年3月

1．概述 1.1 产品特点： 本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。具有如下特点： 1）可靠性高。绞车采用进口减速机，机械传动方式； 2）调速方式可实现变频无级调速； 3）位置显示。可模拟显示梭车运行位置，运行速度； 4）系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。 牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。钢丝绳可同在轨 道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式； 5）适应性强，用途广。无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运 输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务； 6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。 7）梭车具有断绳保护功能； 1.2 用途及适用范围： 本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大 型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠 性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于 12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。 1.3 使用环境条件 1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》 中规定的浓度。 1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时） 1.4 型号组成及其代表意义 变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速 牵引力，单位为（kN） 无极绳连续牵引车代号 2．技术特征 2.1主要技术参数：

城市轨道交通站点接驳方式选择研究

城市轨道交通站点接驳方式选择研究 目前,我国城市轨道交通蓬勃发展,截止2016年12月,我国内地30个城市已开通运营124条城市轨道交通线路,城市开始构筑以轨道交通为骨干的一体化综合交通体系。由于轨道交通工程设计、成本效益等多方面因素,可达性较低,而良好的轨道交通接驳有助于解决该问题,并且能够有效发挥轨道交通作用、提高轨道交通吸引力。2016年开始,共享单车在我国喷井式发展,这给城市轨道交通站 点接驳提供了新的选择方式。 本文正是在这样的研究背景下,对城市轨道交通站点接驳方式选择进行研究。首先,本文通过文献阅读和实地调研分析城市轨道交通站点接驳方式选择行为特性。主要明确了城市轨道交通站点接驳行为,总结了九种轨道交通站点接驳方式的接驳特性,将城市轨道交通站点接驳方式选择影响因素分为出行者个人属性、出行特性、接驳交通方式特性以及轨道交通站点特性四类进行了探讨。 其次,运用RP调查法制定轨道交通站点接驳方式选择调查方案。在对影响因素分析的基础上进行问卷设计,问卷主要包括个人基本信息和出行信息两个部分。根据调查方案对南京市进行实地调查,对调查得到的各接驳方式占比及服务距离,接驳距离、接驳花费分布情况,出行者个人属性信息分布情况等进行了统计分析。 然后,构建城市轨道交通站点接驳方式选择巢式Logit(Nested Logit,NL)模型。将步行、共享单车、电动自行车、常规公交、网约车、出租车、私家车七种城市轨道交通站点接驳方式划分为绿色接驳方式和非绿色接驳方式两个子集进 行模型构建。结合南京市实地调查进行实例研究,用STATA软件进行模型参数的标定和模型验证。 根据模型回归结果对城市轨道交通站点绿色接驳方式选择特性进行分析。接

公铁两用车技术性能描述-E-MAXI M

技术性能描述 概述： 德国ZAGRO成立于1969年，与ZWEIWEG、SRT三家共同组建的集团公司在公铁技术领域获得了多项专利，是铁路牵引车（调车）技术和公铁两用车技术领域公认的专家。集团公司产品在国内外的铁路、地铁、高速铁路等行业的制造、运营、检修、特种作业上被广泛运用，并长期与戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）保持系统集成合作伙伴关系。 基于ZAGRO公司长期经验积累和发展的ZAGRO E-MAXI 蓄电池驱动公铁两用牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车，其获得专利的轨道导向装置技术已成为新的全球牵引车技术标准。 ZAGRO E-MAXI M蓄电池驱动公铁两用牵引车的技术优势在于其配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转270°，转弯半径仅为1.6m，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。 牵引车以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性，各种车钩链接系统和满足特定需求的特殊装备使得小巧的动力系统成为公铁牵引车技术上的新亮点。由于运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势，并因此被德国铁路当局列为必备辅助车辆。 ZAGRO E-MAXI系列蓄电池驱动公铁两用牵引车已在全球47个国家和地区得到应用并获得使用单位的一致好评。

1．技术参数

2.设备结构图

3.设备主要特点 3.1．专利技术、运行安全 ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及专利技术的轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便操作。 每个车轮前都装有独立的的轨道引导设备，独立的无极变速电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其防抱死制动系统和车轮防滑装置保证了最佳的牵引性能和安全需求。 3.2．设计简约、提升效率 ZAGRO E-MAXI公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。相对而言，任何传统的蓄电池公铁两用车因轨道导向装置的接触压力会减少30%的牵引重量，而ZAGRO E-MAXI能把它的全部的重量转化为牵引力。因此，同样的重量可产生更高的牵引能力和更低的能量消耗。 其公铁底盘合二为一，零磨损设计降低了其维护性。

集装箱牵引车与拖挂车安全技术操作规程示范文本

集装箱牵引车与拖挂车安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

集装箱牵引车与拖挂车安全技术操作规 程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 遵守《安全技术操作规程通则》中有关规定。 2. 作业前应做到： 2.1 检查牵引车与拖挂车连接是否可靠，刹车管路是否 连接好，刹车气门阀是否接通。 2.2 带增压器的柴油机长期停机，起动前必须预润滑增 压器。 2.3 发动机起动后，应怠速运转3 ～5分钟，严禁猛 踏油门。待机油压力和温度正常后，方可施加负荷。 3. 作业时应做到： 3.1 使用装载40英尺集装箱的拖挂车装运20英尺集 装箱时，必须先装靠近牵引车头的一端。

3.2 集装箱在港内运输中，距离超过1000m 或道路场地不平整时，必须将转锁全部锁上，距离不足1000m 或道路、场地平整时，可锁2个安全转锁。 3.3 严禁拖挂车通过仓库行驶。 3.4 司机在作业过程中，应检查和督促装卸工人将转锁锁住，否则严禁开车。 3.5 严禁在升起的集装箱下通行。 3.6 出入大门、转弯时的速度不大于5km／h 。 3.7 遵守道路交通规则。 3.8 冰、雪天作业时，机械应采取防滑措施。 3.9 满载起步必须用一档或爬行档。 3.10 横向坡度＞15％；纵向通过半径R 0＜6m，横向通过半径R h＜1.5m 的道路；前内轮到路内侧边缘的距离小于内轮差的弯路不准通过。 3.11 当司机离开驾驶室时，必须将拖挂车刹车系统置

铅酸蓄电池自动充电器(毕业设计)

【大学毕业设计论文】 铅酸蓄电池自动充电器

目录 1引言 (1) 2方案比较 (2) 2.1方案一：采用单片机脉冲宽度调制控制 (2) 2.1.1单片机控制的系统框图 (2) 2.1.2该系统的缺点 (2) 2.2方案二：涓流自动充电器 (2) 2.2.1 充电器原理与结构 (2) 2.2.2充电器方案说明 (3) 3各部分电路设计 (5) 3.1控制电路 (5) 3.2充放电电路 (9) 3.2.1电路组成 (9) 3.2.2充放电工作原理 (10) 3.3电源电路 (12) 3.3.1电源降压电路 (13) 3.3.2整流电路 (13) 3.3.3滤波电路 (14) 3.3.4稳压电路 (14) 4电路工作原理 (18) 5元件清单 (19) 6安装调试 (21) 结语 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 附录1：电路原理图 (25) 附录2：印刷电路板图 (26) 附录3：电路仿真 (27)

摘要 本设计是一种能用于涓流充电的铅酸蓄电池充电器。该充电器是以模拟电路和数字电路为基础，基于集成电路的自动充电器。该充电器可以自动实时采集和计算电池的电压参数，同基准电压相比较，避免了过量充电，实现了自动控制。在环境参数测试仪中的应用表明：该充电器简单实用，工作稳定，性能可靠。 关键词：涓流充电；铅酸蓄电池；自动控制

Abstract This design introduced one kind can the trickling charge lead-acid battery charger principle of design, be take the analogous circuit and the digital circuit as a foundation, based on integrated circuit automatic battery charger. This battery charger may automatic real-time gathering and calculates the battery the voltage parameter, and compared with it same datum voltage teaches, to avoid charged enough, realization automatic control. Indicated in the environment parameter reflect oscope reflector application that, This battery charger simple practical, work stable, the performance is reliable. Key words: battery; lead-acid Charger; Auto-controlled

顺槽连续牵引车操作规程(新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 顺槽连续牵引车操作规程(新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

顺槽连续牵引车操作规程(新版) 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异常后方可加上负荷。 2、75KW双速无极绳绞车变速时必须是先停车后换档，在运行中严禁换档。换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空挡开车。

换档时如不能顺利挂档，允许盘转电机联轴器。 3、手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行，不许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。 4、轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后5~6天即应清洗一次，轴承温升超过70摄氏度时应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更改。 5、减速器或变速箱的润滑油推荐用粘度E50=11度的润滑油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议以每3~6个月换油一次，但第一次运转后，5~6天即应对滚动轴承及齿轮等进行清洗检查并更换新油。 6、开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。 7、电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613。

SQ-100P无极绳连续牵引车使用说明书

SQ-100/132P无极绳连续牵引车 产品执行标准： Q/XYDCL01-2012 SQ系列无极绳连续牵引车 MT/T988-2006 无极绳连续牵引车 使 用 维 护 说 明 书 枣庄新远大实业有限公司齿轮厂

警示！！ —无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。 —无极绳连续牵引车严禁超载超速行驶； —无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定； —无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装臵配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车； —钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车； —每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理； —人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走； —无极绳连续牵引车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。严禁在无极绳牵引车运行期间做检修的任何工作； —检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人； —未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。 —机车所有配套件（包括外购件、外协件和自制件）均应符合有关技术标准的规定，并必须带有制造厂该产品的合格证。所有防爆产品还要带有国家指定检验机构签发的防爆合格证。属矿用产品安全标志管理的，还要有矿用产品安全标志准用证。 —机车所用电气设备必须做成隔爆型或本安型，并符合GB3836的规定。 —连接电气设备的电缆或电线，应符合MT818的规定，而且固定牢靠。

牵引车岗位安全操作规程

牵引车岗位安全操作规程 （一）进入岗位必须正确佩带安全帽、防砸鞋等劳动防护用品。必须遵守《员工安全须知》和相关规章制度，操作中禁止打电话，玩手机，严禁违章作业及酒后作业。 （二）操作拖车必须经过培训取得相应资格，熟悉设备结构、性能、原理，严格遵守设备安全操作规程，该岗位存在车辆伤害、物体打击和坍塌风险。 （三）拖车作业安全注意事项 1．出车前必须先检查。 2．行驶中遇前面有人应在5 m以外发出信号。 3．空载时速不得超过15公里/小时，满载时速不得超过5公里/小时。车间内、门口、拐弯、人多、通道狭窄等其它复杂区域时时速不超过5km/h。 4．转弯不得过急。 5．上下坡应缓慢而均速运行，不得在坡道上转弯。 6．不得横跨坡度行驶。 7．任何情况下驾驶员身体任何部位不得探出车外。 8．下车过程中严禁蹦跳，注意地面情况，防止跌伤和崴脚。关闭车门时防止夹手。 9．拖车不得擅自外借和进行超出工作范围的工作，若外借和进行超出工作范围的工作需经部门负责人批准，并采

取相应的安全保证措施。 10．工作停顿间隙或工作完毕后，将拖车停放在指定区域，不得停放在起重机起重物经过的路线下方，不得停放在弯道、窄道、路口和斜坡上。 11．工作停顿间隙或工作结束后，取下车钥匙，车钥匙不得借于他人。如因为未取下车钥匙而发生安全事故则追究驾驶员责任。 12．拖车驾驶员每日对所属车辆进行清扫，并定期对所属车辆的过滤器进行清洗和对车辆的润滑系统添加润滑油和黄油。 13．拖车驾驶员每日对车辆进行检查并记录，如发现车辆的某一部位出现问题，要及时向有关人员反馈详细情况。 14．交接班时必须将车辆运行情况交待清楚。 （四）检查车辆 1．检查燃油、润滑油和冷却水。 2．检查启动、运转及制动性能。 3．拖车运行过程中应检查压力、温度是否正常，检查拖车、拖斗轮胎气压是否正常。 4．拖车运行后还应检查外泄露情况并及时更换密封垫。 （五）起动 1．起动前按技术要求进行检查、保养，达到要求方可起动。

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书

无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书

目录 1 用途与特点 ------------------- 3 2 工作原理 -------------------- 4 3 产品种类与技术参数---------------- 6 4 主要构成与结构特征---------------- 6 5 安装与调试 ------------------- 8 6 使用与操作 --------------------12 7 维护保养与常见故障处理 --------------14 8 运输与贮存 ------------------- 15 9 其它 ---------------------- 15 10 附图及附表 -------------------16

无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 本牵引车严禁用于载人或提升！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 ●系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ●无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置 成与轨道成一定角度。 ●双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而 副绳在轨道外侧的布置形式。 ●绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠 巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 （5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定