GPS操作说明书

GPS操作说明书
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GPS自动报站使用说明第一.硬件配置

⑴单机板SX-8.8(或一体板SX-150)

⑵GPS_V1.0

⑶GPS发射天线

⑷GPS操作手柄

第二.接线配置

⑴一体板(SX-150)接J7的位置,背面的丝印为:5V,RX,TX,GND对应GPS_V1.0板J1位置上的:5V,RX,TX,GND

单机板(SX-8.8)接J15的位置, 背面的丝印为:5V,SIN,SOUT,GND对应GPS_V1.0板J1位置上的:5V,RX,TX,GND

⑵一体板(SX-150)接J5的位置, 背面的丝印为:5V,GND,SR42,SR43,SR44,SR47,对应GPS操作手

柄J1位置上的:5V,GND,DAT,CLK,CS,NC

单机板(SX-8.8)接J14的位置, 背面的丝印为:5V,GND,SR42,SR43,SR44,SR47,对应GPS操作手柄J1位置上的:5V,GND,DAT,CLK,CS,NC

注:其他接线参考通用板规格书

第三.文件制作

⑴首先是文件的制作,在CF里面新建一个命名为LINExx(xx:01~64)的文件夹,要和客户化设定项一致,下面有专门的说明。

⑵制作片源,片源制作及说明:

注意:文件命名(filename)不能用中文,只能用数字+字母命名。

线路表示:目录文件夹“LINExx”,xx(01~64)表示公交线路

报站文件制作

①广告文件“xxAyy_filename”(如:00A01_FG001)

当公交车不在站台范围内,会播放广告文件每个站台间可支持不同的广告文件,“xx”(01~99)表示站台,当”xx=00”表示默认广告文件`,“yy”(01~99)表示广告文件.

②上行报站文件“xxBy_filename”(如:01B0_FG002)

“xx”(01~99)表示站台,“y”(0-进站,1-出站),当在上行进站区域内播放“xxB0_filename”, 当在上行出站区域内播放“xxB1_filename”.

③下行报站文件“xxCy_filename”(如:02C1_FG003)

“xx”(01~99)表示站台,“y”(0-进站,1-出站),当在下行进站区域内播放“xxC0_filename”, 当在下行出站区域内播放“xxC1_filename”播放“xxB1_filename”.

④礼貌用语文件“xxD_filename”(如:00D_FG004)

“xx”(01~04)

上图为上行、下行线各6个站台的命名

⑤报站配置文件(BUSSET.XML)需要手动制作,打开记事本,制作格式如下所示:

表示上行有6个站

表示下行有6个站

表示默认所有站台播放广告文件00A01_filename~00A06_filename

注意:u="6" d="6"表示广告文件的个数,根据LINEXX文件夹里面的广告文件的数量来设定文件的个数

表示上行第一个站台间播放文件广告文件01A01_filename~1A02_filename,下行第一个站台间播放文件广告文件01A01_filename~01A03_filename

表示上行第三个站台间播放文件广告文件03A01_filename~03A02_filename,下行第三个站台间播放文件广告文件03A01_filename~03A02_filename

制作完成以后重命名文件为:,注意大写把做好的配置文件和片源放在测码线路文件夹中(即LINExx)

第四.GPS测码

升级GPS软件,升级前请清空一次EEPROM,(按遥控器上面的:UP,LIFT,RIGHT,DOW,即:上,左,右,下连续两次)升级完成以后手动重启,插如已经做好片源的CF卡,接上GPS天线,装机,请再次检查各个线路的接线,开机测码!

测码:按遥控器右键10次,进入测码模式,在测试状态,请停止播放,因为要操作卡,15秒出现经度和纬度!

每一次开始第一站为出站:UP ,station:1,out/down,station:1,out

进入测码模式后出现:xx.xxx.xxxN,xx.xxx.xxxE

UP ,station:1,out

GPS catch mode on.

出现以上数据说明你已经进入测码模式,(此时需要注意:必须是在出现经度和纬度的情况,才开始跑坐标,坐标出来以后根据实际情况来保存第一站,在测试的时候建议,上公路就开保存第一个坐标)

按enter保存上行第一站出站坐标,然后数据会自动跳到下一站:即第二站:up,station:2,in,

再按enter保存,以次类方法到最后一站,需要说明的是最后一站为进站:up,station:xx,in按快退键切换到下行;下行也是一样第一站为出站:down,station:1,out到最后一站也为进站:down,station:xx,in然后按停止键保存坐标数据,系统提示重启!确认OK!测码结束!在CF卡的根

目录里会自动生成 GPS数据配置文件,然后把这个文件放在对应的测码线路文件夹中(即LINExx)。

如图所示,正常行使状态下,汽车行驶到离站台20~30米按下键采集进站的GPS数据,汽车驶出

站台20~30米按下键采集出站的GPS数据。为了保证采点准确性,采点完成后,需实际运行来验

证,按遥控器左键10次,在屏幕的左上方会出现GPS坐标xx.xxx.xxxN,xx.xxx.xxxE,可以和采集的坐标值进行比较修改。

GPS数据配置文件说明:

用记事本打开,格式如下:

……

……

: 上行

: 下行

wX : 纬度坐标

jX : 经度坐标

n=X: n=0--北 | n=1--南

e=X: e=0--东 | e=1--西

GPS操作手柄

第五.按键定义

a)重复_KEY: 重复播报上次内容。如,上次播报的是“车辆起步,请坐稳扶好,注意安全,下一站…”,按一下此键,重复播报这条语音。

b)01--04_KEY:礼貌用语1—4, 播报设定好的1—4条服务用语。

c)报站_KEY:报当前站点内容,报完站后自动切换到下一站状态。

d)上/ 下行_KEY:切换上行、下行,在数码管上指示第一个发光二极管的相应位为报上行配置好

的站点内容;指示第一个发光二极管的相应位为报下行配置好的站点内容。

e)进一站_KEY :当前站台,调后一站。

f)退一站_KEY:当前站台,调前一站。

g)线路_KEY:切换公交线路。

第六.数码管显示

数码管显示一共有四位数字显示:

第一位数字:表示上行表示下行

第二位数字:表示进站表示出站

最后两位数字表示站台号,如表示下行04号站台出站

本报站系统可以对公交线路64条线路进行随意切换(卡里必须有这么多个文件线路);可以对GPS误差进行距离的调整5M,10M,20M,30M,40M,60M,80M,100M,120M,140M,160M,180,200M(根据站台间距离进行设定)。如下图所示

按遥控器,选中客户化设定项

GPS误差项:误差5M~200M距离,站台之间距离比较近,把误差距离调小;站台之间距离比较远,把误差距离调大。

线路项:线路1~64,CF卡里LINE01表示线路1,LINE02表示线路2...LINE64表示线路64,注意设置时,卡里的路线要和设定路线一致。

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数复习过程

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数一、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些内置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数 因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的,手持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.257223563。 常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系,属于平面高斯投影坐标系统。北京54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴a=6378245m;扁率F=1

/298.2。西安80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.298.257222101。 (三)手持GPS的参数设置 要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公里网高精度坐标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先,在手持式GPS接收机应用的区域内(该区域不宜过大),从当地测绘部门收集1至两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX、DY、DZ的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User)投影参数的确定

gps测量的作业模式

GPS测量的作业模式 1.经典静态定位模式 (1)作业方式: 采用两台(或两台以上)接收设备,分别安置在一条或数条基线的两个端点,同步观测4颗以上卫星,每时段长45分钟至2个小时或更多。作业布置如图8-10所示。 (2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D,D为基线长度(KM)。 (3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网,建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。 (4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形(如图8-10),以利于外业检核,提高成果可靠度。并且可以通过平差,有助于进一步提高定位精度。 2.快速静态定位 (1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星;另一台接收机依次到各点流动设站,每点观测数分钟。作业布置如图8-11所示。 (2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。 (3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。 (4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点相距应不超过20km;流动站上的接收机在转移时,不必保持对所测卫星连续跟踪,可关闭电源以降低能耗。 (5)优缺点: 优点:作业速度快、精度高、能耗低;缺点:二台接收机工作时,构不成闭合图形(如图 8-11),可靠性差。 3.准动态定位 (1)作业方法: 在测区选择一个基准点,安置接收机工连续跟踪所有可见卫星;将另一台流动接收机先置于1号站(如图8-12)观测;在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下,将流动接收机分别在2,3,4……各点观测数秒钟。 (2)精度:基线的中误差约为1~2cm。 (3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。 (4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点距离不超过20 km;观测过程中流动接收机不能失锁,否则应在失锁的流动点上延长观测时间1~2min。 4.往返式重复设站 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机依次到每点观测1~2min;1h后逆序返测各流动点1~2min。设站布置如图8-13所示。 (2)精度: 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppm.D。 (3)应用范围:控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。 (4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km;基准点上空开阔,能正常跟踪3颗及以上卫星。 5.动态定位 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机先在出发点上静态观测数分钟;然后流动接收机从出发点开始连续运动;按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图8-14所示

GPS安装说明

GPS安装调试说明 1、GPS概述 1.1概述 本系统用于表面位移监测采用GPS全自动监测方式,所采用的设备为广州南方测绘仪器有限公司生产的GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等)。 通过采用多台高精度型GPS接收机及其配套设施(GPS天线、软件等),来采集观测点坐标数据,通过多点GPS高精度解算技术来解算GPS观测点的坐标,从而达到实时监测坝体表面位移(如位移方向、位移速率、累计位移等)的目的。 1.2设备参数 : NETS2型GPS接收机实物图

正面 背面 技术参数: 设备名称NETS2 监测精度平面:±2.5mm,高程:±5.0mm 初始化时间初始化时间<10秒;初始化可靠性>99.9%工作电压外接直流电,宽输入范围12 ~15V 尺寸:20.5cm长×13cm宽×5.3cm高 重量:1.1kg 电压:外接直流电,宽输入范围12 ~ 15V 主机功耗:3.0W

防震:坚固铝合金外壳加塑胶圈,抗1米自然跌落 防水:用水冲洗无任何伤害 防尘:完全防止粉尘进入 等级:IP67 接口:一个电源接口,两个RS232接口,一个10/100M以太网接口,一个ANT接口,支持网络远程控制 工作环境:工作温度:-45℃~ +65℃存储温度:-65℃~ +85℃1.3标准配置 其他:供电、通讯、防雷等根据现场情况进行配置。 2、安装说明 2.1硬件设备 GPS主机及适配器、GPS天线、GPS天线电缆及天线罩、串口线 供电:220VAC(市电)或12VDC(太阳能供电) 通讯:百兆收发器及适配器(或GPRS通讯模块或无线网桥) 防雷:电源防雷器、天馈浪涌保护器、信号浪涌保护器 2.2工具及辅材 工具:钳子、剪刀、螺丝刀等

手持GPS全参数设置及全国各地坐标转换全参数.docx

实用标准文档 如何设置手持 GPS 相关参数及全国各地坐标转换参数 一、如何设置手持GPS 相关参数 (一)手持 GPS的主要功能 手持 GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS智能手机为终端的GIS系统,是继桌面 Gis、WebGis 之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成 GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、 USB/RS232 端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动 GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测 量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些内置 全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持 GPS的技术参数 因为 GPS卫星星历是以 WGS84 大地坐标系为根据建立的,手持 GPS单点定位 的坐标属于 WGS84 大地坐标系。 WGS84 坐标系所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m ;扁率 F=1 /298.257223563 。 常用的北京 54 、西安 80 及国家 2000 公里网坐标系,属于平面高斯投影坐标系统。北京 54 坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半 轴a=6378245m;扁率F=1/298.2。西安80坐标系,其椭球的参数为:地球长半 轴a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378137m;扁率F=1/298. 257222101。 (三)手持 GPS的参数设置

要想测量点位的北京 54 、西安 80 及国家 2000 公里网高精度坐标数据,必须学 习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持 GPS的各项参数。 首先,在手持式 GPS接收机应用的区域内 (该区域不宜过大 ),从当地测绘部门收 集 1至两个已知点的北京 54 、西安 80 或国家 2000 坐标系统的坐标值;然后在对应的 点位上读取WGS84 坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX 、DY、 DZ 的值。 将计算出的 DX 、 DY、 DZ 三个参数与 DA 、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将 GPS接收机的网格转换为 “UserGrid ”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细 过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User )投影参数的确定 1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户 来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一 般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统( User )投影参数设置界面都提供了五个 变量(△X、△Y、△Z、△A 、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A 、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(北京 54 坐标系△A=-108 、△F=0.0000005 ),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△ X、△Y、△Z),一般称为三参数。 2、经验坐标

GPS作业习题

※<第一章习题> [1]名词解释:天球;赤经;赤纬;黄道;春分点;岁差;章动;极移;世界时;原子时;协调世界时;儒略日。 [2]简述卫星大地测量的发展历史,并指出其各个发展阶段的特点。 [3]试说明GPS全球定位系统的组成。 [4]为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命? [5]简述GPS、GLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。[6]简述(历元)平天球坐标系、(观测)平天球坐标系以及瞬时极(真)天球坐标系之间的差别。 [7]怎样进行岁差旋转与章动旋转?它们有什么作用? [8]为什么要进行极移旋转?怎样进行极移旋转? [9]简述协议地球坐标系的定义。 [10]试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。 [11]综述由(历元)平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。 [12]简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。 [13]什么是GPS定位测量采用的时间系统?它与协调世界时UTC有什么区别? [14]试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。 [15]试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。 [16]简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。 [17]地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响? [18]日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响? [19]简述太阳光压产生的摄动力加速度,并说明它对卫星轨道运动有何影响? [20]综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。 [21]试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。 5※<第二章习题> [1]名词解释:码;码元(比特);数码率;自相关系数;信号调制;信号解调;SA技术。[2]试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码? [3]C/A码和P码是怎样产生的? [4]试述C/A码和P码的特点。 [5]试述伪随机噪声码测距原理。 [6]试述导航电文的组成格式。 [7]名词解释:遥测字;交接字;数据龄期;时延差改正;传输参数。 [8]简述导航电文数据块Ⅱ的主要内容。 [9]什么是预报星历?什么是后处理星历? [10]试通过图表说明GPS信号是怎样构成的? [11]试写出调制后的GPS信号表达式。 [12]绘图说明载波与测距码信号调制的原理。 [13]试述GPS接收机的硬件和软件。 [14]试述GPS接收机的分类。

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数 一、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS智能手机为终端的GIS 系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数 因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据建立的,手持GPS单点定位的坐标属于WGS84坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298.257223563。 常用的54、80及国家2000公里网坐标系,属于平面高斯投影坐标系统。54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴 a=6378245m;扁率F=1/298.2。80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378140m;扁率F=1/298.257。国家2000坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1/298. 257222101。 (三)手持GPS的参数设置

要想测量点位的54、80及国家2000公里网高精度坐标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先,在手持式GPS接收机应用的区域(该区域不宜过大),从当地测绘部门收集1至两个已知点的54、80或国家2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出DX、DY、DZ 的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式,实际测量已知点的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较,二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 (四)自定义坐标系统(User)投影参数的确定 1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统(User)投影参数设置界面都提供了五个变量(△X、△Y、△Z、△A、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(54坐标系△A=-108、△F=0.0000005),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△X、△Y、△Z),一般称为三参数。

手持GPS参数设置方法

摘要:GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。由于求算转换参数专业性较强,因此,多数初用者不知如何进行GPS的参数的求得和设置。其实关键要解决两个问题,其一是自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定;其二是自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 关键词:GPS;坐标格式;坐标系统;投影分带;转换参数。 GPS(Global Positioning System)即全球卫星定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时地进行三维导航定位和测速。随着GPS定位技术的发展,从最初的军用已发展到民用领域,并已得到广泛的应用和普及。 在GPS定位技术的应用和发展过程中,根据不同的市场需求,由厂家生产出了各种不同型号和用途的接收机,其中,市场销量最大、使用人数最多、使用者大多专业性不强的导航型手持GPS在使用过程中存在的问题较多,最主要的问题是手持GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。由于求算转换参数专业性较强,因此,多数初用者不知如何进行GPS的参数的求得和设置。下面针对这部分使用人员就一些关键问题介绍如下。 一、自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定 当我们使用一部新的GPS或到一个新的工区工作时,首先要做的是对手中的GPS进行参数设置,而参数设置第一步就是确定工区自定义坐标格式(User UTM Grid)。确定自定义坐标格式中最重要的一项是工作区中央子午线经度的确定,这是因为在使用国家或地方坐标系统时,这是一个经常需要变更的参数。那么如何方便快捷的完成这一设置呢?一般来说当我们计划完成一项新的工作或进行一项工程施工时,都事前划定一个行进路线或工作区域,同时配合使用地形图或设计图,这就为我们确定工作区中央子午线经度提供了最基本条件。 在研究如何利用地形图或给定坐标来确定工作区中央子午线经度之前我们有必要大致了解一下地形图的投影分带问题。 地球总体上是以大地体表示的,为了能进行各种运算,又以参考椭球体来代替大地体。要将椭球面上的图形描绘在平面上,需要采用地图投影的方法。我国在建立统一的平面直角坐标系统时,规定在大地控制测量和地形测量中采用高斯投影。为了使投影误差不致影响测图精度,规定以经差6°或3°为准来限定高斯投影范围,每一投影范围就叫做一个投影带。如图1所示从起始子午线开始,自西向东以经差6°化为一带,将整个地球划分成60个投影带并顺序编号,叫做高斯6°投影带(简称6°带)。6°带各带的中央子午线,其经度分别为3°、9°……123°、129°……357°。每一投影带两侧的子午线叫做分带子午线,6°带的分带子午线的精度为0°、6°……120°、126°、132°……。

GPS课程作业

地基GPS探测水汽的发展及气象应用 学院: 专业: 姓名: 学号:

地基GPS探测水汽的发展及气象应用 (武汉大学测绘学院,湖北省武汉市430072) 摘要:介绍了地基GPS探测大气可降水量在国内外的发展、灾害性天气监测分析预报、中尺度数值预报模式初始场、全球气候变化的监测和分析、人工影响天气作业、三维水汽场层析分析以及GPS探测水汽在气象领域中应用的现状。 关键词:地基GPS;可降水量;水汽探测;气候监测 一、引言 水汽是大气中十分重要的参数。一方面,水汽影响大气辐射和太阳辐射,进而影响大气中的能量和水循环;另一方面,水汽辐合的突然增加与对流的发展关系密切,直接影响灾害性天气的演变。了解水汽变化和分布情况决定短时预报的成败,湿度场的分析质量会直接影响数值预报中降水预报的准确性,而且大气水汽总量及动态变化是云水资源考察的关键因素。因此,如何能够迅速准确地了解大气中水汽分布情况,掌握水汽变化趋势,对天气、气候、人工影响天气等的研究及应用都有重要意义。但是,目前水汽探测手段存在着许多限制,如无线电探空观测站点稀疏、观测时次少,不能满足中小尺度天气系统中水汽精确的分析研究;星载辐射计和卫星红外辐射计往往受到云和雪盖的限制;水汽辐射仪的设备费用太高;而激光雷达不能全天候观测,难以实现观测业务化等。 GPS定位时大气中的水汽是影响精密大地测量的不易解决的主要因素之一,由此人们开始研究水汽对信号传播的影响并从消除测量学噪声转变为提取气象学信号,发展出一门新型学科——GPS气象学(GPS/MET)。1987年,Askne等提出了GPS遥测大气的设想,推导出大气湿延迟和可降水量之间的关系。1992年Bevis等利用地基GPS进行了大气水汽的遥感探测,指出GPS可以准确测定对流层延迟,大气静力学延迟可以利用地面气压和大气模型精确模拟,从而估计出大气的湿延迟部分,利用湿延迟和水汽含量的关系计算出大气可降水量,精度可达2mm,与水汽辐射计以及探空技术相当。并且GPS探测水汽具有常规方法无法比拟的优点:精度高,时间分辨率高;时效性强;观测方式不受天气条件和时间的限制,能自动、连续地进行水汽测量;仪器性能可靠,维护简单等。利用其高精度的特点可以细致地了解水汽的演变过程,发现一些新的规律,近几年来成为大气遥感水汽的最有效最有希望的方法之一,在气象研究中开始得到广泛的应用,特别是应用于中小尺度天气的短时和超短时预报,对改进数值天气预报和气候模式模拟均具有极为重要的意义。 随着GPS/MET技术在我国的发展,利用地基GPS探测大气可降水量(简称GPS-PWV)的研究与应用在我国也已经走过了大致3个阶段:20世纪90年代中期为前期预研,20世纪90年代后期为科学试验,21世纪初开始建立业务试验系统,且有一些地区已进入实时应用阶段,GPS-PWV被广泛应用于天气、气候、人工影响天气等领域的研究和业务。二、GPS-PWV用于灾害性天气监测分析预报 台风、暴雨等灾害性天气分析预报,对水汽输送、水汽辐合的分析至关重要。特别是在雷暴、冰雹等强对流天气演变过程中,水汽变化十分迅速,水汽场的分布、垂直输送和相变是制约其发展的动力机制之一。所以,高时效、高空间分辨率地获取大气水汽场是准确地分析天气系统的演变、进行监测和预报的关键环节之一。 利用地基GPS探测大气可降水量时空分布的可行性研究,是将GPS-PWV资料引入天

手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数17597

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数、如何设置手持GPS相关参数 (一)手持GPS的主要功能 手持GPS,指全球移动定位系统,是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统,是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身,能全面满足您的使用需求。 主要功能:移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度(测量经纬度,海拔高度)等各种野外数据测量;有些具有双坐标系一键转换功能;有些内置全国交通详图,配各地区地理详图,详细至乡镇村落,可升级细化。 (二)手持GPS的技术参数因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的,手 持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系 所采用的椭球基本常数为:地球长半轴a=6378137m;扁率F=1 / 298.257223563。 常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系,属于平面 高斯投影坐标系统。北京54坐标系,采用的参考椭球是克拉索夫 斯基椭球,该椭球的参数为:地球长半轴a=6378245m;扁率F=1

/298.2。西安 80坐标系,其椭球的参数为:地球长半轴 a=6378140m ;扁率F=1 /298.257。国家2000坐标系,其椭球的参 数为:地球长半轴 a=6378137m ;扁率 F=1 /298.298.257222101。 (三)手持GPS 的参数设置 要想测量点位的北京 54、西安80及国家2000公里网高精度坐 标数据,必须学习坐标转换的基础知识,并分别科学设置手持 GPS 的各项参数。 首先,在手持式GPS 接收机应用的区域内(该区域不宜过大), 从当地测绘部门收集 1至两个已知点的北京 54、西安80或国家 2000坐标系统的坐标值;然后在对应的点位上读取 WGS84坐标 系的坐标值;之后采用《万能坐标转换》软件,可计算出 DY 、DZ 的值。 将计算出的DX 、DY 、DZ 三个参数与DA 、DF 、中 投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入 GPS 接收机。 将GPS 接收机的网格转换为“ UserGrid ”格式,实际测量已知点 的公里网纵、横坐标值,并与对应的公里网纵、横坐标已知值进 行比较, 二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。 细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持 GPS 参数设置】界 面。 (四)自定义坐标系统(User )投影参数的确定 DX 、 央经线、

手持GPS设置方法

手持GPS设置方法 一、投影带带号和中央子午线的计算 1、投影带带号确定 1)在地形图底边(顶边)的左右两个端点查看横坐标,小字体的前两位就是。2)计算: 6度带带号N6等于所在位置经度除以6取整数再加1,若没有余数则商数就是带号,例如所在位置经度为126°07′,则商数为21,余数为07′,带号N6=21+1=22 3度带带号N3等于所处位置经度除以3四舍五入取整数。 2、中央子午线经度计算 6度带中央子午线经度L6=N6×6°-3° 3度带中央子午线经度L3=N3×3° 二、国产GPS 国产GPS中内置北京54坐标系和西安80坐标系,使用前先看地形图是用的哪个坐标系,找出所在投影带的带号并计算出中央子午线经度,将GPS坐标系统选择为相应的坐标系统,设置好中央子午线经度即可使用。 三、台湾、进口GPS 台湾及国外产GPS中没有大陆坐标系统,机器默认的是WGS84坐标系统。需要校正到与地形图相匹配的坐标系统。具体操作步骤如下: 第一步:测区范围内,在均匀分布的不少于三个已知三角点上(此时选择的三角点应尽量分布在工作区的四周),先将GPS接收机内部的参数全部设为“0”,即DX=0、DY=0、DZ=0、DA=0、DF=0,其中DX、DY、DZ为同一点两种坐标系统三维坐标差值,DA为两种坐标系统长半轴差值,DF为两种坐标系统扁率的差值。上述操作完成后,用GPS接收机分别观测已知三角点的坐标,根据观测结果与已知坐标值求出各自的差值,并取其平均值作为DX、DY、DZ的改正值(因GARMIN 公司所产系列手持定位仪目前市面上除桂冠、展望两种型号具有气压测高功能外,其余几种型号均为GPS测高、其精度较低,无法利用,因此可将DZ设为0,也可将DZ设为其改正数,改正与否对其它参数设置均没有影响),此时上述改正数只作为参考。 第二步:在已进行观测的三角点上将接收机的参数DX、DY、DZ设为已经取得的改正数,将DA、DF设为相应的差值,即a(84)-a(54)=DA=-108、α(84)-α(54)=DF=0.0000005,或a(84)—a(80)=-3、α(84)-α(80)=0.00000003。再在相同的三角点上观测已知点坐标,根据观测结果对DX、DY、DZ加入第二次新的改正数。此时,再用GPS接收机第二次观测所有已知点的坐标进行第二次改正,直到GPS接收机观测的坐标值接近已知点坐标,其差值一般小于5米时,取其各点的观测值与已知坐标的差值的平均值作为DX、DY、DZ的最终改正数,上述操作一般循环到第二次即可得到理想的改正数。

gps作业

为什么说GPS定位技术的应用是测绘发展史上的一场革命? 由于在观测时,无需观测站之间的相互通视,能达到定位精度高,观测时间短等效果,且可以提供三维坐标,操作简便,能够全天候作业,不受任何时间和地点的限制,且一般不受天气状况的影响,因此,GPS定位技术的应用视测绘发展史上的一场革命。 简述Gps在轨道上运动所受的力。 GPS卫星在运动过程中所受的力主要包括: 1、地球引力; 2、地球体的非球性及其质量分布不均匀而引起的作用力,即地球的非中心引力; 3、太阳光的直接与间接辐射压力; 4、大气的阻力; 5、地球潮汐的作用力(包括海洋潮汐和地球固体潮引起的作用力); 6、磁力及其他作用力等。 地球引力场摄动力对卫星的运动有哪些影响? 地球引力场对卫星运动轨道的影响主要表现为: 1、引起运动轨道平面在空间旋转,使升交点赤径产生周期性变化。 2、引起近地点在轨道平面内旋转,导致近升交距的变化。 3、引起平近点角的变化。 日、月引力对卫星的运动有哪些影响? 日、月引力引起了卫星位置摄动,主要表现为一种长周期摄动,它们作用在GPS卫星上的加速度约为5×10-6(m/s2),如果忽略该项的影响,将造成径向、法向和切向上产生50~150m的位置误差。 试写出单差、双差及三差的观测方程, 并说明各自的特点。 各观测方程见下图 1.单差的特点: (1)消除了卫星钟误差的影响; (2)大大削弱了卫星星历误差的影响; (3)大大削弱了对流层折射和电离层折射的影响,在短距离内几乎可以完全消除其影响。 2.双差的特点: (1)是不同观测站,同步观测的同一组卫星的单差观测量之差; (2)双差观测值中可以消除与接收机有关的载波相位及其钟差项。 3.三差的特点: (1)是不同历元,同步观测同一组卫星所得双差观测量之差; (2)其观测方程中不存在整周未知数。 (3)三差观测值中可以消除与卫星和接收机有关的初始整周模糊度项N。 与接收机有关的误差包括哪几种?怎样削弱其影响? (1)接收机钟误差 削弱方法: 1) 作为未知参数求解

GPS期末考试试卷(两套含答案)

GPS测量试卷A卷 一、填空(每空0.5分,共10分) 1、GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历(精密星历)。 7、GPS接收机依据其用途可分为:导航型接收机、测地(量)型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象称为整周跳变(周跳)。 9、根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有:点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释(每题3分,共18分) 1、伪距:就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位:是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS 卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时段。 4、同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。

GPS数据处理参数设置及基本手段

GPS数据处理参数设置及基本手段 1.在GPS处理栏里对天线高有误的测站点击属性,更改天线高。 2.GPS处理栏目中右键点击“处理参数”,在“概要”中勾选“显示 高级参数”;在“附加输出”中勾选“残差”;在“自动处理”中勾选“Re-Compute already computed baselines”,即选取“重新计算已经计算的基线”选项,以保证每次都计算处理基线。见下图 2、在平差栏中右键点击“配置-一般参数”项,对标准差中“计算使用”项选取“仅对GPS观测值应用缺省设置”。见下图

3、在“GPS处理栏”中全部选择,进行处理,在“结果”栏中得到每一条基线处理结果,在模糊度状态为是的情况下进行存储,然后逐个对基线点右键进行“分析”,得到如下图所示残差结果,注意在“类型”中选“双差”、在“相位”中选“L2”或“L1”,观察标准差值,一般为2~5cm为正常,否则应在卫星窗口中对标准差大的卫星的时间段适当进行剔除修改。修改完毕还应重新处理比对残差结果。 4、一般来说GPS成果如果一次性通过平差,F检验较小或是较为理想,则没有太多必要对卫星进行修改,毕竟在基线较多时,修改工作量较大,但效果并不十分明显。理论上F检验值越小平差结果越可靠,但同时网和环平差结果中的指标才是规范中规定的硬指标。 注:网平差结果中的GPS基线向量残差数据中的“残差PPM”为:残差/边长*1000000。 如何解决工程测量中大面积GPS控制网

因椭球因素造成精度损失的问题 1、在84坐标系统下进行基线解算、平差、得到84经纬度坐标; 2、新建投影,采用高斯投影,中央子午线应选用离隧道中间最近的, 不一定要正好是3度带或1.5度带的整带度数,带宽可有1.5或1度,东方向加上500公里。 3、新建坐标系,坐标系投影采用第2步新建的投影,椭球采用北京 54椭球; 4、新建项目,将第3步新建的坐标系赋予该项目。在新建项目中新 建控制点,采用地方坐标中的大地坐标,选用“经度、纬度、高程”格式,高程采用正常高,即实际标高。输入距离控制网中心最近的控制点或自定的坐标起算点(最好在控制网中央区域选点)在平差后的84坐标系统中的经纬度坐标(可用手工在第1步中抄下来); 5、采用经典三维法进行投影匹配,在匹配时,注意在配置选项中的 经典三参数标签中选择3个平移选项。得到最终成果(即为投影到北京54椭球大地水准面上的坐标系统,也可进行坐标转换,整体转换为地方格网坐标。如果没有出现所要的数据项,则在点选项卡中点右键,在视图中勾上所要的数据即可。) 6、ASCII文件,假设为 beijing54_BLH.txt。 7、新建椭球、更改长半轴a值(目的是将控制网投影到施工面上,

GPS大作业

GPS大作业 学院:电子工程学院 班级: 学号: GPS定位技术与应用实验 ——GPS用户位置求解Matlab 一、定位原理 GPS用户对卫星j进行伪距测量,产生观测方程: (1) 其中(xj,yj,zj)表示第j颗卫星的位置坐标;(xu,yu,zu)是用户的位置坐标,是用户接收机钟与GPS系统时钟的相对误差。设一共观测到N颗卫星,则得到方程组: (2) 定位的目的就是计算(xu,yu,zu)和。 直接求解上述非线性方程组十分困难。可以采用牛顿迭代法这种常用的数值

计算方法,其中关键思想是线性化及最小二乘法。具体过程如下: 对用户位置进行估计,得到估计位置坐标(x0,y0,z0),用表示估计位置与真实位置的偏移量,即 (3) 设,并把它在(x0,y0,z0)做一阶泰勒级数展开得: (4) 因此,把卫星j的观测方程线性化后得到: (5) 令

(6) 伪距观测方程变化为: (7) 把方程组(2)中的每个方程组线性化,得到下面的线性方程组: (8) 把(8)写成矩阵形式,可得: (9) 其中 按照上述方法,求解非线性方程组(2)的问题被转化为求解线性方程组。

如果能观测到的卫星数量大于4,求解(8)(9)是个超定方程组,此时需要使用最小二乘法。 迭代:因为线性化使用了一阶泰勒级数展开近似,这种近似只有当估计坐标非常接近真实坐标时才有效。如果差距太太,需要用本次计算得出的坐标作为下次计算的估计坐标,重新迭代上述计算过程,知道计算得到的 比较小为止。 二、程序代码 1、主程序 SatellitePosition=[17746 17572 7365 1; 12127 -9774 21091 1; 13324 -18178 14392 1; 14000 -13073 19058 1; 19376 -15756 -7365 1; zeros(19, 4)]; UserPosition=[6400 0 0 ]; Prange=CalculatePseudoRange(SatellitePosition, UserPosition); [CalUserPosition, OK]=CalculateUserPosition2(SatellitePosition, Prange); 2、伪距测量模拟函数 function Prange=CalculatePseudoRange(SatellitePosition,UserPosition) c=3e5; DeltaT=1e-4; VisSatNum=0; SatellitePosNew=[]; for k=1:24 if SatellitePosition(k,4)==1 VisSatNum=VisSatNum+1; SatellitePosNew=[SatellitePosNew; SatellitePosition(k,1:3)]; end end Prange=ones(1,VisSatNum); for n=1:VisSatNum Prange(1,n)=sqrt((SatellitePosNew(n,:)-UserPosition)*(SatellitePosNew(n,:)-Us erPosition)')+c*DeltaT ; end 3、定位计算函数

GPS四参数设置

GPS四参数设置 。 南方RTK使用中参数的求取及分类 一、控制点坐标库的应用 GPS 接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。 控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时,至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时,使用三个点的高程进行计算时,控制点坐标库进行加权平均的高程拟合;使用4到6个点的高程时,控制点坐标库进行平面高程拟合;使用7个以上的点的高程时,控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系,这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识,在这里没有办法多做介绍,建议用户查阅相关测量资料。 利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数,那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。 A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式:一种是布设静态控制网,采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标;另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed(固定解)状态下记录的GPS 原始坐标。其次在操作时,先在控制点坐标库中输入A 点的已知坐标,之后软件会提示输入A 点的原始坐标,然后再输入B 点的已知坐标和B 点的原始坐标,录入完毕并保存后(保存文件为*.cot文件)控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。 1.1、校正参数

GPS RTK测量技术作业手册(新)解析

Trimble GPS RTK线路定线测量 技术作业指导书 编著:张志刚张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004年6月天津

目录 前言RTK技术简介 (1) 1什么是GPS RTK技术 (1) 2 GPS RTK技术应用范围 (2) 3 GPS RTK的组成 (3) 4 GPS RTK的工作流程 (4) 5作业测区的确定 (5) 6 坐标系统转换参数的求解 (5) 一TSC1简介 (8) 二BASE(基准站) (11) 1 BASE硬件 (11) 2 TSC1设置基准站 (12) 三ROVER(流动站) (16) 1 ROVER硬件 (16) 2 TSC1设置流动站 (16) 3 流动站点校正 (18) 四RTK测量 (18) 1 测量点 (18) 2 放样点 (18) 3 放样道路 (22) 4 其他测量功能 (23) 5 结束测量 (23) 五GPS RTK线路定线测量 (24) 1 线路设计 (24) 1.1 TSC1线路设计 (24) 1.2 TGO Roadlink线路设计 (26) 2利用TSC进行中线测量 (32)

1.1 交点、中线控制桩测量 (32) 1.2 加中桩测量 (33) 3 数据处理 (33) 附录TSC1菜单 (36)

前言GPS RTK技术简介 1 什么是GPS RTK技术 GPS RTK技术(Real-time kinematic)是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级(±1cm+1ppm)的高精度。常规的GPS测量方法,如Static(静态)、FastStatic (快速静态)、Postprocessed kinematic(动态)测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要

手持GPS参数设置

其一是自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定 其二是自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 一、自定义坐标格式(User UTM Grid)的确定: 工作区中央子午线经度的确定 1、根据投影带号确定工作区中央子午线经度 如果我们用L0代表中央子午线经度;以N3、N6分别代表3°带和6°带带号,根据上述投影分带关系可以得出两个这样的计算公式: (1)、L0=N3×3° (2)、L0=N6×6°-3° 2、根据大地坐标值(L)来确定工作区中央子午线经度 6°带带号算法是用L值整数位除以6 ,取整数商加1,例如,已知目标点经度L为127°18′35″,根据计算得知其分带号是22(127÷6+1=22);3°带带号算法是将L值换算成度除以3按四舍五入取整数值即为带号,例如,已知目标点经度L为127°18′35″,根据计算得知其分带号是42(127.31÷3=42.437, 四舍五入取整数值即为42) 3、其他相关参数设置为:在我国境内中央子午线经度应设置为东经E,投影 比例参数为1,东西偏差为500000,南北偏差为0,并设单位为米。一般情况下,这些参数保持默认设置。 二、自定义坐标系统(User)投影参数的确定。 1、自己观测计算 新机拿到手之后,供应商都给提供一个投影参数,这对于要求不高的一般用户来说基本可以满足工作需要,而对于一些专业用户来说,就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统(User)投影参数设置界面都提供了五个变量(△X、△Y、△Z、△A、△F)需要设置,而实际工作中,后两个参数(△A、△F)针对某一坐标系统来说为固定参数(北京54坐标系△A=-108、△F=0.0000005; 北京54坐标系△A=-30、△F=0.0000000),无需改动,需要自己测算的参数主要为前三个(△X、△Y、△Z),一般称为三参数。 三参数对于非专业人员大多采用经验坐标,手机别人的成果。 已知坐标点校正GPS的误差 1、用GPS去测量已知坐标点得到坐标XGPS和YGPS; 2、计算两者的差值:△X=XGPS-X已知△Y=YGPS-Y已知 3、计算FALSE′E′(东西偏差)和FALSE′N′(南北偏差) 东西偏差=500000-△X南北偏差=0-△Y 4、更改GPS参数中的FALSE′E′(东西偏差)和FAL

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