整车控制器产品使用说明书

整车控制器产品使用说明书

一,产品简介

整车控制器,即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。

1.整车控制器控制功能和原理

电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统,以及其它附件如空调、助力转向等。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配。因此,纯电动也需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。

纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络,通过该网络,整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控,提高整车能量利用效率,确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下:

(1) 车辆驾驶:采集司机的驾驶需求,管理车辆动力分配。

(2) 网络管理:监控通信网络,信息调度,信息汇总,网关。

(3) 仪表的辅助驱动。

(4) 故障诊断处理:诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理,按照标准格式存储故障码。标准故障码显示。

(5) 在线配置和维护:通过车载标准CAN端口,进行控制参数修改,匹配标定,功能配置,监控,基于标准接口的调试能力等。

(6) 能量管理:通过对电动汽车车载耗能系统(如空调、电动泵等)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。

(7) 功率分配:通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配,

进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。从而在系统的允许下能获得

最佳的驾驶性能。

(8) 真空助力泵的控制及故障诊断,真空泵故障时电制动辅助控制。

(9) 坡道驻车辅助控制。

(10) 坡道起步时防止往后溜车控制。

二.电气结构和电路简图

2.1电气结构

2.2整车控制器电路简图

三,电气接线图

四,基本参数

4.1整车控制器硬件电气参数:

7路AD采样,4路AD采样电源;

3路高速CAN(CAN2.0B)通讯;

2路串口通讯;

6路隔离输入,4路继电器隔离功率输出(最大3A);

2路光耦脉冲输出;

4.2工作电压:8~28V,功率3W;

总线通讯:物理层CAN2.0B,自定义应用层协议,波特率250kbps;

工作温度:-40℃~85℃;

防护等级:IP65;

外观尺寸:180*160*40mm

五,接口功能定义

5.1 48P接口定义

整车控制器外接端子采用48芯的专用ECU防水接头,其外形结构及各引脚的名称定义如下:

5.2 接口正面示意图

5.3 接口定义

1 2 3 4

A AD3输入AD2输入AD1输入AD0输入(油门-51 )

B AD 5V电源输出AD5V电源输出AD5V电源输出AD5V电源输出

C AD7输入AD6输入AD5输入AD4输入

D AD GND电源地输出AD GND电源地输出AD GND电源地输出AD GND电源地输出

E CAN0H(74,75)CAN0L(74,75)串口1发送串口1接收

F CAN1H(72,73)CAN1L(72,73)串口0发送串口0接收

G CAN4H(68,69)CAN4L(68,69)按键输入0(PC-5) 按键输入1(前进-6)

H 按键输入2(后退-7) 按键输入3(经济-8) 按键输入4(运动-11) 按键输入5(雪地-12) J 光耦输出1 光耦输出0 按键输入6(刹车-13) 紧急按钮输入(紧急

-14)

K 12V电源地输入12V电源地输入12V电源地输入车钥匙检测输入

L 12V电源输入12V电源输入12V电源地输入12V电源地输入

M 继电器输出0 继电器输出1 继电器输出2 继电器输出3 注:上表中红色的为必须的接口,其它预留为以后扩展功能。

六,外形及尺寸6.1 外形

6.2 尺寸

七,调控系统和通信协议

7.1本系统同外界的接口主要在串口通讯与CAN通讯两个部分。

串口通讯部分

接口名称功能GetChar 接收一字节数据

PutChar 发送一字节数据CAN通讯部分

接口名称功能IsrMCCnt CAN发送

IsrCan1Rx CAN接收

用户界面

7.2电脑安装调控系统软件

八,安装说明

8.1 用4颗M4螺丝固定整车控制器底座在汽车电机相应位置上。

8.2将电机控制器的连接线端子插入整车控制器连接端口,把扣夹扣紧。

九,保护功能

9.1功能模块故障保护:

在任何情况下,功能模块若检测到过电流或过热,控制器输出将被封锁并报警,同时断开主接触器。出现功率模块保护后,系统必须回到钥匙位置“OFF”,使系统复位后方可重新启动运行。功率模块保护重复出现时,应视为故障。

9.2过流保护(输出电流过大):

在任何情况下,控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值,控制器输出将会被封锁并报警,同时断开主接触器。出现过流保护后,系统必须回到钥匙位置“OFF”,使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时,应视为故障。

9.3过压保护(输入电压过高):

在制动或其他情况下,当直流母线电压超过运允许输入电源上限值时,控制器将封锁其输出并报警。出现过压保护后,系统必须回到钥匙位置“OFF”,使系统复位后方可重新启动运行。若反复出现过压保护,应视为故障。

9.4欠压保护(蓄电池电压过高):

当直流供电电压低于允许输入电压下限值时(电压下限值客户可自调),控制器将封锁其输出并报警。

9.5过热保护(散热器温度过高):

控制器对散热器和电机温度进行检测,高于45℃时,开启冷却风扇,低于40℃时,关闭冷却风扇,高于75℃时报警,输出转矩减半,如温度继续上升高于80℃时封锁控制器输出,如转矩减半后温度下降到70℃,则系统恢复正常。

9.6超速保护(电机转速过高):

电机转速到达最高转速时,控制器自动降低转矩输出,如转速继续上升并超过最高于转速设定值时,将封锁控制器输出。

9.7高踏板保护:

在系统上启动时,检测到油门踏板有输出,装封锁控制器输出。因此在刚启动时不能踩油门踏板,否则系统报故障无法运行。

十,系统维护和检查

10.1电机

10.1.1 应根据使用环境定期清除电机外部的尘土和污垢,以利于电机散热。

10.1.2 定期检查电机引出线护套是否有损害,如出现异常,应及时请专业人员更换。

10.1.3 定期检查电机所有的固定部件是否松动,应及时紧固。

10.2控制器

10.2.1 装置虽然是全密封防水设计的,但不能用水冲洗控制器。除非确有必要,用户不得自行打开控制器的上盖。

10.2.2 应根据使用环境定期清除控制器外部的尘土和污垢。

10.2.3 切勿以高阻表测试控制器电路方面。

10.2.4 因控制器内部有大容量电容,在维护、维修和改接线应在停电后5分钟进行,这期间装置内仍有高压。否则可能发生触电或损害装置的元器件。

十一,故障诊断

11.1电机

11.1.1 电机对地绝缘电阻低:

电机出厂前对地绝缘电阻均≧20M?,如果电机严重受潮后≦2M?,应将电机烘干后再使用。

11.1.2 电机启动困难:

应逐一检查其机械、电气性能,确定问题后分别处理,若需拆装电机请由专业人员进行。

11.1.3 电机缺相运行:

检查外接的连接线是否连接不良,如果连接均良好,证明电机内部相线出现故障,产品要寄回本公司维修。

11.1.4 电机运行不平稳和噪声大:

电机或位置传感器接线出现问题。(检查电机和位置传感器接线是否良好)

11.2 整车控制器

系统正常的保护状态一经复位,并采取适当措施后,不妨碍系统运行,否则应视为故障。故障发生后,一般需要更换装置的元部件并进行修复后才能重新投入使用。

11.2.1 系统一运行便出现过流保护故障

负载是否有短路或接地。(检查电机和输出电缆)

11.2.2 系统一运行便出现功率模块保护故障

功率模块驱动电路、功率模块本身等损坏。(由专业人员维修及更换)

11.2.3 打开钥匙后,系统没有任何反应

控制板上的保险丝熔断,或没有预充电。(确认后更换保险丝,检查预充电阻是否烧毁,预充电继电器是否工作正常)

十二,技术支持和服务

12.1 本产品在整个销售过程中坚持售前、售中、售后全程跟踪服务方式,客户在安装使用前首先要详细阅读本用户手册

12.2 客户在安装调试本产品前,应严格按照用户手册进行,客户在安装使用过程中如有疑问,请致电我公司技术支持与服务中心咨询

联系方式:0755-********

注:本公司致力于产品的改革和创新,如有更改,恕不另行通知!

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