集控最新方案

磨矿自动化集中控制技术方案

根据梅山选矿厂和机动部要求，磨矿自动化增加集中控制功能，即在集控室计算机画面上可对磨机、分级机、给矿部分进行集中启停控制。为此，我公司提出如下技术方案：

一、操作规程约定

机旁操作柜：

1、

系统不进行闭环控制；由上位机操作员集中控制

设备启停，系统进行闭环控制。

2、

其余设备仍然联锁，可满足开车时的特殊要求；当分级机断矿解除后，选择

3、为二段分级机增加一个提升控制选择开关。当停车需要提升二段分级机时，

在集控停车流程最后环节将提升分级机；无

4、增加两段分级机电流显示。

5、增加一个系统集控运行指示灯。在机旁操作柜和给矿操作箱上各有一个控制

模式选择开关，当两个选择开关都处于远程集控时，系统处于集控运行，系

统集控运行指示灯亮；系统就进入机旁

实际运行情况不符，操作工需根据系统状态将选择开关打在与系统状况一致的位置。这样也确保再次投入集控时，不至于误操作。

6、一段和二段分别增加一个大瓦回油流量不足指示灯。两个大瓦回油管上分别

安装了水银开关，用来检测大瓦润滑是否断油。一旦某一水银开关检测到流量过低，则该段的回油流量不足指示灯亮，并在机旁和上位机同时发出报警，提示操作人员及时处理。

给矿操作箱：

1、4台

摆式给矿机的机旁／远程控制选择。由磨矿操作

由上位机操作员集中控制设备启停，自动调节给矿频率。

2、

那么给矿设备将不能开启。给矿设备才能够开启。此处的设计目的在于确保给矿设备安全检修。

3、手动和自动选择开关改为4

有任何故障时，将自动停该台给矿机，

4、增加一个系统集控运行指示灯，其作用与机旁操作柜上的系统集控运行指示

灯相同。

设备：

1、螺旋分级机提升螺杆上端加两个限位开关。这两个限位开关决定了螺旋分级

机的行程，用于集控启停时下降和提升分级机的位置判断。

2、矿浆溢流处增加两个电磁阀。因二段分级机下降过程中需要用水来冲散分级

机提升螺杆底部的结矿。当分级机开始下降时，系统自动打开电磁阀进行加

水，分级机下降到位后，自动关闭该电磁阀。

3、集矿皮带和给矿皮带增加皮带跑偏检测装置。集矿皮带较长，首尾各加一跑

偏器；给矿皮带短，加一个跑偏器即可。皮带跑偏报警分轻跑偏和重跑偏，

一旦检测到皮带跑偏，将在上位机监控画面上弹出提示框，发出报警。二、集中操作实现

在上位计算机画面上组态各系列磨机、分级机及给矿设备的集中启停画面，画

面上反映如下信息：

1＃或2

中启动命令。

发出集中启动命令后，首先打铃三次，紧接着按工艺流程联锁起动各设备。在

起动过程中，若有异常情况，弹出对话框，确认后将中止启动过程。

若启动中止后想从当前状态下再次集中启动，只要满足集中启动条件，再次按下集中启动命令，重新打铃三次后，系统将接着上次启动完成的设备继续集控启动。

集中启动完成后，系统投入正常闭环运行。若操作工需要手动控制部分设备则

系统将停止闭环控制，所有设备保持当前状态，此时系统交由人工控制。所有设备运

表出现故障则将该模拟量保持为故障前的最新值，闭环控制保持当前状态。同时，在上位机上弹出报警提示框并发出声音报警，由集控操作人员通知车间调度及时安

系统重新进入闭环控制。

三、集中控制起停流程

启动

1、启动准备：

a.检查所有设备满足开车要求

b.通知调度高配送电，一、二段磨机合闸允许、励磁允许。

c.操作相应的选择开关

1.机旁柜控制模式：集控

2.给矿操作箱控制模式：集控

3.磨机状态：正常

4.给矿状态：正常

5.给矿控制：允许

6.一段油泵选择：1＃或2＃

7.二段油泵选择：1＃或2＃

8.一段分级机状态：正常

9.二段分级机提升控制：(根据分级机是否被提升的实际情况而定)

若选择允许，将下降分级机；若选择禁止，不下降分级机。

d.将二段排矿水、一段排矿水、给矿口冲矿水的手动阀打开。

2、集中启动

a.启动打铃：打3遍铃，每次响铃40秒，间隔为20秒

b.启动二段待启油泵，直到供油压力（油压不足指示灯灭）满足要求。

c.打开二段溢流冲洗水，运行默认值。

d.二段油压足稳定1分钟后启动二段球磨机。

e.打开二段返砂水，运行默认值。

f.二段磨机启动1分钟后启动二段分级机。若分级机被提升并且处于

分级机提升允许状态，则缓慢下降分级机，分级机电流值达到40A

时停止下降分级机。等到电流降至25A时，延时30秒后再次下降

分级机。多次调节直到下降到限定位置。（二段分级机整个下降过程

与后面的步骤是同时进行的）

g.二段分级机启动1分钟后，启动一段待启油泵，直到供油压力（油

压不足指示灯灭）满足要求。

h.打开一段冲、排矿水。

i.一段油压足稳定1分钟后启动一段球磨机。

j.打开一段返砂水。

k.一段磨机启动1分钟后启动一段分级机。

l.一段分级机启动1分钟后启动给矿皮带。

m.启动集矿皮带。

n.启动两台摆式给矿机（本次需机旁手动启动）。

停止

1、集中停止

a.停摆式给矿机。

b.给矿机全停10秒后停集矿皮带。

c.集矿皮带停10秒后停给矿皮带。

d.给矿皮带停止20分种后停一段分级机。

e.停一段返矿水。

f.一段分级机停止1分钟后停一段球磨机。

g.一段磨机停30分钟后停一段冲、排矿水。

h.一段磨机停止30分钟后停二段分级机。

i.二段分级机停1分钟停二段返矿水。

j.二段分级机停1分钟后停二段磨机。

k.二段磨机停10分钟后停二段溢流冲洗水。

l.二段磨机停后若二段分级机提升允许，将二段分级机提升到固定位置后。

m.二段磨机停10分钟后停一、二段油泵。

四、所需器件

为此，每系列需增加如下器件（共5个系列）：

五、工作量

此外，需进行如下工作：

六、备注

1、启动过程中的水量初始值以及模拟量的报警高低限有待量化，这些数据还有待

进一步调研并积累准确的经验数据，以便最优实现集中启动。

南京富岛工控网络科技有限公司

2002/8/9

附：操作面板图、水路改造示意图

水路改造示意

Ф50

磨矿自动化系统水路改造示意图