EGD协议 PLC_EGD

Application

Note

No: H-

Rx3i以太网接口模块之间的通信实例(EGD协议)TABLE OF CONTENTS

TABLE OF CONTENTS (1)

REVISION HISTORY (1)

设备清单 (2)

硬件: (2)

软件: (2)

实验描述 (3)

功能说明: (3)

配置临时IP地址: (3)

配置以太网接口模块 (4)

配置EGD (5)

配置EGD接收和发送 (6)

参考资料: (8)

REVISION HISTORY

设备清单

硬件:

?PACSystem RX3i, IC695CPU310 ?IC694ETM001

?Laptop PC

软件:

?Proficy Machine Edition

实验描述

功能说明:

在本实验中,我们将演示两个Rx3i以太网接口模块之间通信的基本步骤。在应用层,我们采用EGD(Ethernet Global Data)协议,如下图所示。

本实验中采用的以太网接口模块为IC695ETM001(以下简称ETM001)。实验中采用的两台Rx3i PLC,以下简称为PLC 1和PLC 2。

实验主要包括以下步骤:

1.配置临时IP地址

2.配置以太网接口模块

3.配置EGD

4.配置EGD接受和发送

配置临时IP地址:

为了建立同编程器之间的初始通信,首先需要给PLC分配一个临时IP地址。当连接建立以后,实际IP地址可以通过编程器下载到ETM001。本实验中,PC 的IP地址和掩码分别为: 10.0.0.1, 255.255.255.0。

步骤如下:右键单击target名称,选择offline commands,然后选择Set Temporary IP Address。在Set Temporary IP Address对话框中,参照模块上的标识正确的填写MAC Address,并选择适当的临时IP地址。在本实验中,PLC-1的

临时IP地址为10.0.0.3。设置完毕后,单击Set IP按钮,大约1分钟后,会弹出设置完成或错误的提示框。

在进行临时IP地址设置时,请注意以下几点:

1.在设置前,要保证ME和PLC的物理层连通,即双方网口的link灯为绿色。

2.临时IP地址同PC的IP地址要有相同的网段,并且地址在该网段上唯一。

采用相同的步骤,对PLC 2进行临时地址配置。PLC 2的IP地址为

10.0.0.4。

配置以太网接口模块

本实验中,选择的是基于背板的以太网接口模块IC695ETM001。下面以对PLC 1的配置为例,进行说明:

1.单击展开PACSystems Target的Hardware Configuration,以及main

rack。

2.右键单击ETM001所在的slot,并选择Add Module。

3.在弹出的框内选择Communication选项,选择IC695ETM001。

双击ETM001,对其进行如下设置。

同理,PLC 2的设置如下

配置EGD

在使用EGD协议之前,首先要对PLC进行EGD的配置。

1.右键单击PACSystem Target名称,选择Add Component,然后Ethernet Global Data。

2.右键单击Consumed Exchanges和Produced Exchanges,并选择Ins,可以添加接收和发送变量。

配置EGD接收和发送

EGD数据是由一台PLC周期性地发送给另一台(组)PLC的,EGD数据的

发送可分为两种:

1.PLC 1发送给PLC 2的EGD数据,需指定PLC 2的IP地址作为EGD数据的接收方地址。

2.PLC 1广播给PLC 2和PLC 3的EGD数据,需指定EGD数据的接收方地址为“组号”,且PLC 2和PLC 3都加入该组。

本实验中,采取第一种发送方式,由PLC1周期性发送数据到PLC 2。

首先,我们来设置发送方PLC 1:

1.右键单击Produced Exchanges,选择Ins,输入名称为send,并在其属性框中定义正确的发送方式的Destination(本实验中为PLC 2的IP地址)。

2.双击名称send,编辑窗口显示发送EGD数据的组态界面

Add: 增加一段EGD数据

Status: 本组EGD数据的发送状态(是否出错)存放在%I001-%I016中

Address: 被发送的EGD数据的起始地址

Length: 被发送的EGD数据的长度

同以上的步骤相同,我们接下来将对接收方PLC 2:

实验结果

当所有的配置结束时,我们可以通过ME将配置下载到Rx3i PLC上。在下载前,请注意正确设置了每一个Target属性中的Physical Port为Ethernet和IP Adress。

下载结束后,运行两台PLC。在PLC 1中修改I寄存器的数值如下:

可以看到,相应的PLC 2的寄存器表的结果如下

实验结果说明,两台Rx3i之间采用EGD协议通信成功。

参考资料:

?Proficy Machine Edition v5.6 Help Files.

?RX3i User’s Manual

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教育实践基地建设 协 议 书 **单位 亳州学院

协议书 甲方: 乙方:亳州学院 教育实习环节是高等师范教育教学计划的有机组成部分,是提高毕业生实际从教能力的有效途径,是检验高等学校教学质量的重要手段。为了切实加强教学实践环节,不断深化我院教学改革,探索亳州学院教育实习新模式,按照“相互理解、相互支持、互惠互利、共同发展”的原则,甲方与乙方建立教育实践基地共建关系。经甲乙双方友好协商,达成如下协议,以资共同信守。 一、合作原则 甲乙双方同意建立校校合作关系,本着“平等、互利、双赢”的原则,双方建立长期、紧密的合作关系。 二、责任和义务 (一)甲方 1.每年接纳甲方一定数量(一般不少于5人)的实习生,提供足额的指导人员,并能提供相应的食宿、办公场所等,为学生实习提供必要的生活、工作条件。 2.适当安排优秀教师、班主任给实习生上公开课、做与实习内容有关的专题报告、经验介绍等,加强对实习生的指导,帮助实习生顺利完成实习任务。 3.协助安排甲方实习生的教育调查、专题考察等实践活动,并提供必要的技术指导和条件支持。 4.加强对实习生的管理,培养实习生的良好品德,协助乙方对实习实训学生的实习实训情况进行全面的评价和考核,做好实习生思想表现和实习成绩鉴定,确保实习生的人身财产安全。 5.根据实际需要,可邀请乙方专任教师到本单位挂职锻炼。

(二)乙方 1.乙方在人才培训、委托培养、课程进修、咨询服务、信息交流、教科研合作、子女入学等方面,在政策许可的范围内对甲方教育实践基地共建单位优先给予支持。 2.在不影响正常教学的前提下,乙方无偿为甲方提供图方馆、教学场地、实验实训场地、体育设施等各种资源。 3.乙方在甲方的要求下,可根据甲方要求优先安排实习生。 4.乙方给上公开课、做实习专题报告、经验介绍的甲方教育实践基地教师发聘书或荣誉证书。给基地学校赠送学报、校报等资料。 5.乙方根据甲方的需要,在不影响正常教学秩序的前提下,委派专任教师到甲方挂职锻炼。乙方可以从甲方选聘优秀教师作为校外兼课教师。 三、合作时间 本协议自签定日生效,并开展长期合作。若终止合作关系,提出终止方应书面告之另一方终止合作关系。 四、其它 1.本协议一式四份,双方各执两份,合作协议经双方代表签字、盖章即生效,双方应遵守有关条款。本协议未涉及的事宜,可形成补充协议或由甲、乙双方协商解决。 2.如一方单方面违约或有损对方利益或形象的行为,另一方有权终止协议。 甲方:(盖章)乙方:(盖章) 代表:(签字)代表:(签字) 年月日年月日

合伙购车合同通用版

合伙购车合同通用版 Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 合同范本 ) 甲方:______________________ 乙方:______________________ 日期:_______年_____月_____日 编号:MZ-HT-030820

合伙购车合同通用版 签约地点: 签约时间: 合同编号: 姓名:xxx(以下简称甲方) 姓名:xxx(以下简称乙方) 姓名:xxx(以下简称丙方): 甲方丙三方本着自愿的原则,经协商同意签订本协议,以资双方共同遵守执行。 第一条根据甲方乙方和丙的要求,同意购__________汽车壹辆;发动机号______;车架号______,计价人民币__拾__万__千__百__拾__元(¥____),归甲乙丙三方共同所有。 第二条三方共同出资,出资金额相等,各出_________,共计

__________. 第三条甲乙丙三方在签订此合同时,首先在银行开立个人存款账户、申办信用卡,并安不低于所购车辆总价的__%的款项,计入民币____万元存入该账户。剩余款项____元向银行申请贷款,并按期向该银行归还贷款本息。 第四条乙方丙方同意甲方代为受理购车事宜,并为车辆购买保险,办妥所购车辆信用或保证保险,以及车辆损失险、第三者责任险、车辆资抢险、不计免赔险及其相关的附加险。第五条乙方并将购车发票、合各证及车辆购置附加费凭证替甲方保存,期间不得将所购车辆转让、变卖、出租、重复抵押或做出其他损害甲方丙方权益的行为。 第六条在乙方提供停车泊位证明及其他入户所需证明条件下,甲方可协助乙方办理车辆的牌、证、保险手续,实际费用由乙方承担。 第七条在三保期限内,乙方所购车辆如出现质量问题,自行到厂家特约维修服务中心进行交涉处理。此期间,乙方不得以此为借

挂职锻炼项目合作协议书

挂职锻炼项目合作协议 书 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

“中国地质大学(北京)-内蒙古自治区地质矿产勘查开发局研究生挂职锻炼”项目合作协议书 甲方:内蒙古自治区地质矿产勘查开发局 乙方:中国地质大学(北京) 为确保“中国地质大学(北京)-内蒙古自治区地质矿产勘查开发局研究生挂职锻炼”项目的顺利进行,根据国家及地方有关法律、法规,结合地方经济发展要求和高校人才培养需要,双方本着平等、自愿、互惠的原则,订立如下协议,共同遵守。 一、甲方的权利与义务 1、甲方应成立专门工作领导小组,负责与乙方共同管理、协调此项目,并制定相关管理、待遇政策。 2、甲方根据本单位工作及发展需求,向乙方提供一定数量的工作岗位,供乙方派遣研究生挂职使用。其中,甲方为乙方派遣的博士研究生配备相当于副处级或正科级的工作岗位,硕士研究生配备相当于正科级或副科级的工作岗位。 研究生挂职锻炼属於甲方提供条件为乙方培养毕业生的一种方式,不属於甲方劳动用工。

3、甲方参与乙方派遣挂职锻炼研究生的前期遴选工作,并与乙方共同商定最终选用人员,人员确定后,甲方挂职单位、乙方和挂职人员签定挂职协议书。 4、甲方须向乙方派遣挂职锻炼的研究生提供必要的工作、生活条件以及安全保障,并由甲方向乙方挂职人员发放定额生活补助。其中包括生活补助费(除安排食宿外,硕士生生活补助为1200元/月,博士生为1500/月),交通费(除学校接送一次外)报销一次往返费(硬卧以下)。 5、甲方应对乙方派遣挂职锻炼的研究生工作业绩进行考核。挂职期满,由甲方组织人事部门对挂职锻炼研究生做出鉴定。对于在挂职锻炼期间表现突出或作出重大成绩的研究生,甲方可联合乙方对其进行表彰。 6、挂职期间,研究生临时党团组织关系转入甲方工作单位,并纳入管理。 7、挂职期间,甲方须负责挂职研究生的安全保障工作。挂职人员应遵守甲方挂职单位的规章制度,服从挂职单位的管理。 8、研究生挂职期间,因病发生的医疗费用,由甲方按单位同级别人员标准负责解决。因特殊情况挂职单位不能解决的,依照乙方学校医院有关规定执行。 二、乙方权利与义务

合作经营协议书范本

合作经营协议书范本 甲方: 乙方: 根据有关法律、法规,本着平等互利的原则,甲、乙双方共同合作投资经营商铺做安防项目,经友好协商一致,特订立本协议书。 第一章合作项目 第一条:1、双方拟共同投资经营的项目为位于 xx电脑城,并挂靠甲方的名义,甲方无偿提供 商铺内一切货源和安防配套经营

2、合作本项目内容为: 乙方同意共同出资购买xx电脑城商铺,并装修,同时按照双方确定的 安防材料设备的标准及规模进行装修 4、本合作项目期限为x年,自本合同签订之日开始计算。 第二章出资及盈亏分担 第二条:乙方确认本项目的第一期投资为x万元,甲方负责商店的进货和管理和技术。 第三条:合作经营的利润分配方式为:甲、乙双方各占商铺内50%的纯利润享有合作经营所产生的利润;如在合作经营中,合作经营产生借款,合作经营的利润应先偿还借款;利润三个月分配一次,但须在利润中扣除20%作为合作项目的后续发展基金 合作经营的亏损分担方式为:乙方前期需要承担第一期投资的30%亏损!若超过30%则以双方各承担一半分担合作经营所造成的亏损。

第三章项目经营管理 第四条:项目经营的组织架构 1、管委会由甲、乙双方共同组成,是项目经营管理的最高权利机构,参照我国有关法律及合作双方签订的合同规定行使职权。 2、商店管理由甲方担任负责合作经营的日常事宜,会计由乙方推荐担任,所有合作资金须全部划入店铺资金。有关财务制度,经管委会订立后实施执行。 3、其他管理人员的由甲、乙双方共同商定委派或向社会招聘来确定。 第五条:商铺经营的具体经营模式、商铺管理及业务规章及制 度由甲乙双方共同制订,甲乙双方应认真、全面遵守。 第六条:每一个月甲乙双方召开一次会议,通报商铺的经营情况,包括生产、财务等情况,并经全体合作人一致同意制订的相应方案、协议对全体合作人具有约束力;特殊情况,经双方合作人同意,可召开临时会议。

挂职工作双向协议书正式样本

文件编号:TP-AR-L2527 The Civil Subjects Establish, Change And Terminate Their Corresponding Civil Legal Relations, And Then Determine Their Respective Rights And Obligations. The Terms Are Binding On The Parties And Need To Abide By Them. (示范文本) 甲方:_______________ 乙方:_______________ 签署时间:_______________ 挂职工作双向协议书正 式样本

挂职工作双向协议书正式样本 使用注意:该协议资料可用在各个民事主体之间设立、变更、终止其对应的民事法律关系而订立,进而确定各自的权利和义务,条款对当事人具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 甲方:_____________合同编号:____________ 法定代表人:______________签订地址: ____________ 乙方(用人单位):_______________签订日 期:______年____月___日 身份证号码:______________ 丙方(学生):____________ 身份证号码:______________ 甲乙丙三方经过友好协商,根据《中华人民共和 国合同法》的有关规定,就有关挂职事宜,在互惠互 利的基础上达成以下条款,并承诺共同遵守。

第一条工作期限 甲方愿意接受丙方到乙方挂职工作,工作期限从xx年xx月xx日至_____xx年xx月xx日止,丙方愿意接受甲方推荐的工作。 第二条户口 甲方同意丙方将其户口和人事关系暂时留在,直到丙方被正式录用为止。 第三条工作岗位 甲方推荐丙方到乙方单位从事工作。 第四条甲方的责任和义务 甲方应向丙方的工作提供尽可能的帮助和支持,并提供以下待遇: 1.做好推荐、协调工作。 2.免费提供住房。 3.安排丙方到周边地市考察一至两次。

合作协议补充协议书

《内容合作协议》补充协议书 甲方: 乙方 丙方: 本协议中的所有术语,除非另有说明,否则其定义与三方于2017 年12 月签订合同《内容合作协议》(以下简称“原合同” )中的定义相同。 鉴于: 甲乙丙三方本着互利互惠的原则,经友好协商,依据实际情况,在原合同基础上变更合同条款部分内 容,特订立以下补充协议。 一、协议内容变更部分为: (一)、原合同中:第二条第 6 款:乙方同意,【】可以将本协议约定的乙方授予【】的权利转授给 任何第三方行使。 修改为:乙方同意,【】可以将本协议约定的乙方授予【】的权利转授给授权书中约定的第三方(“转 授给中国移动通信集团公司、中国移动通信有限公司和中国移动通信有限公司各省/自治区/直辖市子公司、咪咕文化科技有限公司和咪咕文化科技有限公司各子公司(下称“各移动公司”)以及其他第三方于在线教育业务及其他业务中行使。”)。 (二)、原合同中:第三条第 1 款:在协议有效期内,【】有权在本协议和授权书约定的授权范围内 使用、许可他人使用乙方授权的作品。包括但不限于通过运营商移动通信网络、互联网(有线或无线)和 其他营销渠道等进行复制、发行、出版、传播和销售,包括但不限于通过咪咕阅读业务将作品提供给用户 阅读、在线聆听、存储、下载。 修改为:在协议有效期内,【】有权在本协议和授权书约定的授权范围内使用、许可他人使用乙方授 权的作品。仅限于授权书中的第三方,如运营商移动通信网络、互联网(有线或无线)和其他营销渠道等 进行复制、发行、出版、传播和销售,仅限于通过咪咕阅读业务将作品提供给用户阅读、在线聆听、存储、 下载。

(三)、原合同中:第三条第8 款:在合作期满甲乙方不再续签或合作提前终止(无论是否可归责于 哪一方的原因),【】可以使用乙方已授权作品至授权期限届满, 授权期限届满后,对用户已购买的作品,【】仍有权保留在该用户在相关阅读平台内的个人空间中。 修改为:在合作期满甲乙方不再续签或合作提前终止(无论是否可归责于哪一方的原因),对用户已购买的作品,【】仍有权保留在该用户在相关阅读平台内的个人空间中。 (四)、原合同中:第三条第12 款:【】有权在乙方所提供的作品中附加宣传信息,包括但不限于【】 及第三方自有业务及第三方广告宣传,并有权决定是否将乙方作品置于【】相关平台特定栏目内。 修改为:【】有权在乙方所提供的作品中附加宣传信息,包括但不限于【】广告宣传,并有权决定是否将 乙方作品置于【】相关平台特定栏目内。 (五)、原合同中:第四条第11 款:若至合作期限届满,仍有任何第三方以【】或(及)与【】合作 的第三方所使用的乙方提供的作品侵害其著作权或其他合法权利为由向【】或(及)与【】合作的第三方 主张权利(含此前未结纠纷),或有主张权利的可能的,【】有权从乙方待结款项中暂扣一定比例(具体比 例由【】根据实际情况确定)作为风险保证金,直至合作期限届满之日起满 1 年为止。若在此期间内发生 诉讼或其他形式的争议处理,【】有权从风险保证金中扣回发生的费用、损失。乙方应在接到【】通知后 5 个工作日内向【】支付与扣除等额的款项以补足风险保证金,逾期应按每日千分之一为标准支付滞纳金。 期限届满后无息退还保证金剩余部分。同时乙方还应当承担由此给【】或(及)与【】合作的第三方造成 的一切损失(包括但不限于公证费、诉讼费、律师费、差旅费等一切费用)。 修改为:若至合作期限届满,仍有任何第三方以【】或(及)与【】合作的第三方所使用的乙方提供 的作品侵害其著作权或其他合法权利为由向【】或(及)与【】合作的第三方主张权利(含此前未结纠纷),【】有权从乙方待结款项中暂扣一定比例(具体比例根据实际情况确定)作为风险保证金,直至合作期限 届满之日起满 1 年为止。若在此期间内发生诉讼或其他形式的争议处理,【】必须书面通知乙方,方有权从 风险保证金中扣回发生的费用、损失。乙方应在接到【】通知后 5 个工作日内向【】支付与扣除等额的款 项以补足风险保证金,逾期应按每日千分之一为标准支付滞纳金。期限届满后无息退还保证金剩余部分。 同时乙方还应当承担由此给【】或(及)与【】合作的第三方造成的直接损失(包括但不限于公证费、诉 讼费、律师费、差旅费等直接费用)。 (六)、原合同中第四条第15 款:为保障已订购作品用户的权利,作品授权到期或本协议终止后,乙 方授权【】在咪咕阅读平台及其他相关平台上为用户开设的个人空间上继续保存该作品。 修改为:为保障已订购作品用户的权利,作品授权到期或本协议终止后,乙方授权【】在咪咕阅读平 台及其他相关平台上为用户开设的个人空间上继续保存该作品,仅限于个人使用。 (七)、原合同中第四条第19/20/21 条:

运动员协议书

运动员协议书 为深入贯彻“学校教育要树立健康第一的指导思想”,有利于发展学生个性,培养体育后备人才,备战2009年本溪市中小学生田径运动会,本校将在全校学生中选拔优秀运动员参加比赛。第一阶段的训练内容以全面身体素质训练,选拔优秀运动员为主,逐步转向专项训练,最后确定专项和副项。在继续提高学生身体素质的基础上,提高力量,耐力,速度的能力,用科学的训练,争创优秀成绩。 运动员、家长须知: 运动员必须保证:大力弘扬优良的体育道德,服从指挥,认真训练,奋勇拼搏,勇创一流,努力争取运动成绩和体育道德双丰收。以饱满的热情和激昂的斗志积极参加本次的运动员选拔训练。如有违反者将退出训练队。具体要求如下: 1、运动员(学生)必须严格遵守作息时间、内容。不得迟到,早退。如有事情须向学 校请假,经批准后才可离开。运动员如有生病的应及时向学校汇报并出示病假单。参加选拔训练的运动员在训练期间或被选中成为正式运动员,不得自作主张随意退出训队,如有违反者学校将会追究责任,后果自负。 2、运动员在训练中应注意安全、卫生、积极预防与运动损伤的发生。 3、运动员要积极配合教练员努力完成各项运动任务,全面发展速度、耐力、力量、柔 韧、灵敏、协调等素质。运动员除参加专项比赛外,还要通过多项训练,提高运动员所必备的素质,为专项打下基础。发扬吃苦耐劳的精神。 4、未到时间训练运动员不得以训练为由自行离开班级,必须以学习为主,训练为辅。 为了保证日常训练的顺利进行,确保参赛学生的身体健康和安全,各自愿参家选拔的运动员必须对自己的身体健康情况负责,在训练前应由家长带领到医院进行身体检查,经体检合格者方可参加训练。如有心脏病,高血压等病症或身体不适合激烈运动的学生不能参加选拔训练。符合选拔标准的学生必须由学校、监护人(父、母)和本人的同意并在本协议上签字方可参加训练。 训练时间:周一至周五下午第三节课下课15点30分—16点30分,训练时间一小时。 备注:如遇到特殊情况不能训练时学校将会及时通知学生或家长。 符合本次运动员选拔条件的学生如对本协议无议,请在下方签字。 学校签字(盖章): 学生监护人签字:联系电话: 学生本人签字: 本溪市实验小学 体育组 2008年9月19日

后备干部及青年骨干教师名师对结培养工程协议书

后备干部及青年骨干教师名师结对培养工程协议书 甲方: 乙方: 乙方基本信息:性别:出生年月:学历: 专业:身份证号码: 家庭住址:联系电话: 为了建立和完善学院人才梯队培养机制,加强学院干部队伍建设,切实保证学院办学事业可持续发展,按照推荐、择优选拔、备用结合、动态管理的原则,学院选拔出后备干部及青年骨干教师。学院将采取名师结对、外派进修、岗位锻炼、轮岗交流、承接项目、选送挂职等形式对后备干部及青年骨干教师进行培养及动态考核。为规范双方行为,根据《劳动合同法》、《合同法》的有关规定,甲乙双方经协商,自愿签订本协议书,以便双方共同遵守。 第一条甲方给乙方科研培养经费及工资晋升等人才培养优惠政策: 一、乙方被确定为后备干部或青年骨干教师后,甲方给乙方晋升工资200元/月; 二、乙方可自行选择一名导师经甲方审核同意,并签订本协议后可享受5000元科研培养经费(也称导师费)。 第二条乙方应履行以下义务: 一、乙方应在年月日之前从浙江省或华东地区重点高校选择专业对口、科研能力强的教授(或确实有影响力的副教授)作为导师,帮助指导开展科研、社会服务等工作。如属艺术类教师也可在中央音乐学院、中央戏剧学院、北京电影学院、中国传媒大学、中国音乐学院、中国戏曲学院、中国美术学院和上海戏剧学院等八所艺术院校中选择本专业领域或者行业内有一定影响力的教授或专家作为导师,帮助指导开展科研、社会服务等工作; 二、乙方需安排导师到学院讲学一次,讲座费另计。由此产生的差旅费按省内500元、华东地区600元、其他地区最高不超过1500元标准向财务报销; 三、乙方应制定个人职业发展规划,经甲方审查通过后,开展业务学习、学术科研等活动; 四、乙方应在每年年底提交工作总结,由甲方根据个人职业规划和本协议条款进行考核,考核结果纳入个人年度考核;

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