基于TGO无法处理基线的解决方案
第３８卷 第６期２０１３年１２月
全球定位系统ＧＮＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｖ
ｏｌ．３８，Ｎｏ．６Ｄｅｃｅｍｂｅｒ，２０１３基于ＴＧＯ无法处理基线的解决方案
史小奇
（中国石油集团东方地球物理公司装备服务处长庆作业部，宁夏银川７５０００６
）摘 要：针对ＴＧＯ无法处理２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据提供了解决方案，并给出了详细的处理办法和注意事项，使得２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据仍然可以使用Ｔ
ＧＯ进行基线处理。该方案简单易行，经验证计算成果能够满足工程精度要求。关键词：ＴＧＯ；ＴＢＣ；ＲＩＮＥＸ数据格式；Ｇ
ＰＳ周中图分类号：Ｐ２ 文献标志码：Ａ文章编号：１００８－９２６８（２０１３）０４－００６８－
０４０ 引 言
Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ Ｏｆｆｉｃｅ
ＴＧＯ软件是美国天宝公司的ＧＰＳ后处理软件，能够进行静态ＧＰＳ测量以及ＲＴＫ测量的数据处理。可以直接处理所有天宝ＧＰＳ接收机采集到的原始测量数据，其他品牌的Ｇ
ＰＳ数据转换成ＲＩＮＥＸ格式也可以处理，还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。Ｔ
ＧＯ软件模块包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、ＲＴＫ测量数据处理模块、ＤＴＭｌｉｎｋ模块、ＲＯＡＤｌｉｎｋ模块。有些模块在生产实践中运用比较广泛，有些模块可能很少使用。ＴＧＯ软件功能十分强大，操作界面也比较直观易操作，在处理数据的过程中可以修改各项功能参数，删减ＧＰＳ卫星数据，对ＧＰＳ基线处理过程实行人工干预，
以获得最佳的基线解算结果［
１
］。但是２０１１年９月１４日以后，许多用户发现Ｔ
ＧＯ无法进行基线处理，出现未知原因的失败。Ｔ
ｒｉｍｂｌｅ网站发布声明：出现ＴＧＯ无法进行基线处理的原因是ＴＧＯ在２０１０年１２月３１日已经中止维护，ＴＧＯ内置有效ＧＰＳ周为１ ６５２周，即２０１１年９月１４日。而Ｔｒｉｍｂｌｅ的另一款商用软件ＴＢＣ未受到任何影响，用户可以联系当地经销商获取ＴＢＣ一个月的试用权。ＴＧＯ其他诸如数据导入导出以及
Ｒ
ＴＫ测量数据处理等功能不受影响。Ｔ
ＧＯ是一款功能强大且使用简便的软件，仅因为无法进行基线处理就放弃ＴＧＯ是很多测量人员无法接受的，所以笔者旨在探讨如何让ＴＧＯ软件不受时间影响而处理ＧＰＳ基线，让广大测量人员继续使用。
经过对ＧＰＳ原始数据的分析研究，发现一种简便易行的解决方案，该方案经过多款ＧＰＳ测量后处理软件处理比较，其结果证明是可行的。那就是将Ｔｒｉｍｂｌｅ
ＧＰＳ采集的原始数据＊．ｄａｔ文件转换为Ｒ
ＩＮＥＸ格式文件后更改相应的ＧＰＳ周和日期，巧妙的避开２０１１年９月１４日，也就是ＧＰＳ第１
６５３周。１ Ｒ
ＩＮＥＸ数据格式及数据文件处理１．１ Ｒ
ＩＮＥＸ数据格式与接收机无关的交换格式（ＲＩＮＥＸ）是一种在Ｇ
ＰＳ测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。目前大多数测量型ＧＰＳ接收机厂商都提供将其自身数据格式转换为Ｒ
ＩＮＥＸ格式文件的工具，基本上大多数的ＧＰＳ数据处理软件都能够直接读取ＲＩＮＥＸ格式的数据，所以Ｒ
ＩＮＥＸ格式的数据是一种通用数据格式。ＴＧＯ自带的工具软件Ｃｏｎｖｅｒｔ ｔｏ ＲＩＮＥＸ可以将ＴｒｉｍｂｌｅＧＰＳ接收机采集的＊．ｄａｔ文件转换成２．０和２．１１
收稿日期：２０１３－０４－
１８ 联系人：史小奇Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｉａｏｑ
ｉ＿ｓｈｉ＠１６３．ｃｏｍ
两个版本的ＲＩＮＥＸ文件，转换后生成一个观测值文件（．ｙｙｏ），一个导航电文文件（．ｙ
ｙｎ）
。图１ Ｒ
ｉｎｅｘ文件输出格式如果ＴＧＯ无法识别２．１１版本的ＲＩＮＥＸ文件，可以到Ｔｒｉｍｂｌｅ官方网站下载升级包，
文件名为ＴＧＯ＿ＲＩＮＥＸ＿Ｕｐｄａｔｅ．ｅｘｅ，运行安装后即可［２
］。１．２ 数据文件的处理１．
２．１ 手工处理 可以通过手工修改观测值文件和导航电文文
件中的日期和时间来达到目的，更改ＧＰＳ时间有个要求，必须是整周更换，即观测的日期为星期几的某一时刻，要更换为２０１１年９月１４日即ＧＰＳ周１ ６５３周之前的相应的星期几，并且是同一时刻，这就是所谓的整周更换。具体方法为用Ｍｉ－
ｃｒｏｓｏｆｔ
ｗｏｒｄ、写字板或者ＵｌｔｒａＥｄｉｔ等文本处理软件打开ｏ文件，将文件中观测文件起止时刻和每个观测值的日期时间整周更换为２０１１年９月１４日之前的同一星期几同一时刻。
例如２０１２年３月１９日，是１ ６８０周第二天（星期一），将其更换为２０１１年９月５日，ＧＰＳ周１
６５２周第二天（星期一）。利用表１（Ｇ
ＰＳ周数据替换表）确定替换数据。表１ ＧＰＳ周数据替换表
ＧＰＳ周星期日星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日ＧＰＳ周１
６５２４
５
６
７
８
９
１０
１１
２０１１年９月
１
６５３ １
）观测值（Ｏ）文件的处理将观测值文件中的时间改为２０１１年９月１４日前的时间，按照对应关系修改。例如２０１２年３月１９日ＧＰＳ测量数据，打开观测值文件（＊．ｙｙｏ），将２０１２ ３ １９改为２０１１ ９ ５即可，如图２方色框中
。
图２ 观测值日期的修改
将观测值文件中每个观测值的日期改正：如图３所示。改完之后保存文件即可。
２）导航电文（ｎ
）文件的处理同处理观测值文件一样，打开ｎ文件：原始观测时间的ＧＰＳ周数，要更改为２０１１年９月１４日前对应的ＧＰＳ周数。每颗卫星的每个
观测值的日期时间所对应的具体ＧＰＳ周（每颗卫星的第六行第三个数据），要更改为２０１１年９月１４日即１
６５３周之前对应的某一周
； 改为
：
图３ 观测值修改
更改每颗卫星的日期时间数据同样如上ｏ文件的操作。例如２０１２年３月１９日的导航电文文
９
６第６期 史小奇：基于ＴＧＯ无法处理基线的解决方案
件中１２ ３ １９需要改为１１ ９ ５，ＧＰＳ周１ ６８０需要改为１ ６５２，如图红色框中所示。然后保存文件。如图４所示
。
改为
图４ 每颗卫星观测值日期修改
３
）处理数据时的注意事项更改数据文件的时候要特别注意数据格式，包括数据的位置和数据之间的空格，要严格按照原始数据文件的格式更改，如果多一个空格或者少一个空格，数据将无法使用，建议使用ＵｌｔｒａＥｄｉｔ，该软件列操作功能相当强大，可以避免上述错误的发生。
由于观测值数据比较多，
可以用查找替换功能，但是也应注意数据之间的空格，例如３月１９日其中的两位数占用两个空格，如果改为９月５日，５前面就应该加一个空格，如果不注意，更改后的数据也将出现错误而无法使用。
１．
２．２ 编程实现批量数据处理如果应用编程实现批量数据处理，既提高了数据处理的效率，也降低了更改数据的出错率。掌握了ＧＰＳ时间处理的原理后应用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ ６．０编写了实现批量数据处理的程序。图５为程序界面图
。
图５ ＲＩＮＥＸ数据文件处理程序界面
２ 例子说明
为了验证更改后数据的正确性与准确性，使用Ｔ
ＧＯ处理基线后与其他软件处理的结果进行了对比，以验证此方法是否可行。
应用２０１２年３月１９日观测数据进行验证，数据处理用ＴＧＯ和ＴＢＣ分别进行，ＴＧＯ处理更改过的数据，ＴＢＣ处理原始数据，计算结果如表２所示。
表２ 平差坐标对比表
点名
参数
ＴＢＣ
ＴＧＯ
计算坐标误差计算坐标误差软件差值１
Ｘ ４ ０４８ ６５９．４６８ ０．０３６ ４ ０４８ ６５９．４７８ ０．０４６－０．０１Ｙ ２２７ ６１１．９９１－０．０２６ ２２７ ６１１．９８９－０．０２９ ０．００２２
Ｘ ４
０２５ ７１２．９７９ ０．００９ ４ ０２５ ７１２．９８ ０．０１－０．００１Ｙ
２０４
１４６．４５２－０．０１２
２０４
１４６．４５５－０．０１２
－０．００３
由表２得出结论，ＧＰＳ接收机在２０１１年９月１４日以后采集到的数据将日期时间修改为２０１１
０
７全 球 定 位 系 统第３８卷
年９月１４日之前，经过ＴＧＯ软件处理后的成果与未修改的原数据处理成果相比，结果差值很小，说明修改数据文件时间完全可行，对于一直应用Ｔ
ＧＯ软件的测量人员来说，无疑是一件好事。３ 结 论
对２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据格式进行转换后修改观测日期和ＧＰＳ周的方法为Ｔ
ＧＯ的继续使用提供了一个新的解决方案。对于一直以来使用ＴＧＯ的测量人员来说该方法简单易行，ＴＧＯ仍然可以作为主流测量软件辅助生产。减少了使用新软件产生的购置费用和培训费用，减少了由于培训新软件所需的时间。
对于ＧＰＳ观测时间超过２４ｈ的数据处理未作讨论，其方法和上述方法相似，读者可以根据上
述方法进行修改。
对由于更改观测日期时间后卫星星历对处理结果的影响未作讨论，如需要进行高精度的基线解算，可以从ＩＧＳ网站下载精密星历，然后导入ＴＧＯ进行解算。参考文献
［１］ 李征航，
黄劲松．ＧＰＳ测量与数据处理［Ｍ］．２版．武汉：武汉大学出版社，２０１０．
［２］北京天拓基业科技发展有限公司．Ｔｒｉｍｂｌｅ
ＧＰＳ＆ＴＧＯ静态培训教程，Ｖｅｒｓｉｏｎ
１．０［Ｒ］．２０１０．作者简介
史小奇 （１９７７－），男，工程师，主要从事物探测量数据处理工作。
ＴＧＯ－Ｂａｓｅｄ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｕｎｍａｎａｇ
ｅａｂｌｅ ｔｈｅ ＢａｓｅｌｉｎｅＳＨＩ Ｘｉａｏｑ
ｉ（Ｃｈａｎｇｑｉｎｇ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｄｅｐａｒｍｅｎｔ，Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＢＧＰ ＩＮＣ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ Ｎｉｎｇ
ｘｉａ ７５０００６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｓｈａｒｉｎｇ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｆｏｒ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｄａｔａ ａｆｔｅｒ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １４，２０１１ｕｎａｂｌｅ ｔｏ ｂｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｗｉｔｈ ＴＧＯ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈ ａｎｄ ｐ
ｒｅｃａｕｔｉｏｎｓ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎ－ｔｅｄ．Ｉｔ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ，ａｎｄ ｓｈｏｗｓ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：ＴＧＯ；ＴＢＣ；ＲＩＮＥＸ ｄａｔａ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ＧＰＳ ｃｙ檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺
ｃｌｅ（上接第４９页）
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＵＡＶ Ｌａｎｄｉｎｇ
ＧｕｉｄａｎｃｅＹＡＮ Ｊｉａｎｈｕａ１，ＳＵＮ Ｈｕｉ １，ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇｙ
ｕａｎ ２
（１．Ｔｉａｎｊｉｎ Ｄｕｔｙ
ｏｆ Ｔｈｅ Ｎａｖｙ Ｇｕａｒａｎｔｅｅ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｎａｖｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００４２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｕｎｉｔ ９２６７８ ｏｆ ＰＬＡ，Ｔｉａｎｊ
ｉｎ３００２２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ
Ｖｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ａｕｔｏｎｏ－ｍｏｕｓ ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ
ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｓｔａｔｕｓ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ｏｆｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ＵＡＶ ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｉｎ ｆｏｒｅｉｇｎ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ，ａｎｄ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃ－ｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｉｄｅａ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｔｈｅ ＵＡＶｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ．Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；ＵＡＶ；ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ１
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