做一个“低碳”人

对于我们普通人来说，是一种态度，而不是能力，我们应该积极提倡并去实践低碳生活，注意节电、节油、节气，从点滴做起。它的含义一是在生活中减少二氧化碳的排放，二是为了解决全球气候变暖的概念已被扩大到环保和节能上。

我们一定要做到环保，因为这样即可以节约电，还能环保。记得有一次吃饭，爸爸将客厅里的电视、电灯都开着，我看了连忙将电视、电灯都关了。

爸爸疑惑的问：“你这是干什么？”于是，我告诉爸爸：“现在全世界都越来越关注地球变暖、冰川融化、海平面上升、物种灭绝等，电灯、电脑、空调、电视……任何电器一旦不用了，就随手关掉。”听了我的话后，爸爸突然间彻底醒悟了点了点头说：“是啊，是啊，看来我还是女儿懂啊！”顿时，我不好意思地笑了笑。现在我家里所有人都参与到低碳生活中，虽然他们并不知道什么叫“低碳”，但是他们知道什么叫“环保”和“节能”。

后来对妈妈说：“手机一旦充电完成，立即拔掉充电插头，不然……会间接导致低碳地球变暖、冰川融化、海平面上升、物种灭绝等。我发现妈妈的手机充满电后还没拔，我走过去将它拔了。在全世界都越来越关注地球的环境问题的今天，您也许对“环保”二字并不陌生，但是，您也许不太熟悉“低碳生活”这四个字。

”我的一通大道理，让妈妈听了，不服也得服。还有一次，妈妈上班去了。

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

低碳生活从我做起实施方案

低碳生活，从我做起一、课题研究的背景随着社会的发展，人类的活动使大气中二氧化碳的含量不断增加，我们生活的环境在持续恶化中，温室气体已成为全球共同面正确最紧要的问题，“低碳生活”也逐渐为全球所关注。12月，在丹麦哥本哈根举行了全球气候变化大会，一时间“低碳”、“绿色”等成了热门词汇，气候与环境问题再次成了人们关注的焦点。前几日，中央电视台新闻报道中《空气最差十城市》邢台指数“爆表”，保护环境不但仅是政府和大人们的事情，它与我们每一个人息息相关。学校德育处也安排了以“低碳生活”为主题的实践活动。于是,我们提出了“什么是低碳生活？”“为什么要低碳生活？”“如何低碳生活？”等问题，带着这些问题，开展了“我们的低碳生活”的综合实践活动。二、活动目标：综合实践活动的课程目标是发展学生的综合实践能力、创新精神和探究能力，增强学生对自然、对社会和对自我的责任感。 1、知识与能力：经过活动的实施，引导学生多角度、多方面了解“低碳生活”的新理念，具有环保意识；了解一些在生活中节约电、水，气的方式，从生活点滴做起。 2、过程与方法：在实践中学会撰写活动计划，掌握多渠道收集和整理资料的方法；掌握简单的调查和采访，初步培养学生的观察力、表示能力、合作能力以及与人交往的能力。

3、情感、态度、价值观：激发学生的参与意识、创新意识，形成自觉地环保意识，增强社会责任感。三、活动准备 1．教师准备：查阅有关资料（文字与影像）；制订各个阶段的指导方案与要点；制作课件；设计表格…… 2．学生准备：分组、小组初步分工；准备实践活动所需要的相机、活动记录表…… 重点：了解低碳生活的理念，学会制定活动方案难点：如何制定科学合理的活动方案教学时间：10课时教学过程活动一:主题生成一、激趣导入，揭示活动主题。 1、“没有兴趣的强制性学习，将会扼杀学生探求真理的欲望”首先播放歌曲视频《地球，你好吗？》来吸引学生的兴趣，并让学生在视频中说说都看到了什么？听到了什么？想到了什么？（学生自由发言） 2.播放《全球变暖带来的危害》的视频。 3、看了这段视频你有什么话想说呢？（学生交流自己的感受） 4、全球变暧，危害无比之大。那么全球变暖的元凶是谁呢？对，是二氧化碳的大量排放。

综合实践《低碳生活,从我做起》

《低碳生活，从我做起》（主题生成课）指导教师：郑妮妮活动背景及主题确定 2009年12月，在丹麦哥本哈根举行了全球气候变化大会，一时间“低碳”、“绿色”等成了热门词汇，气候与环境问题再次成了人们关注的焦点。低碳生活的概念也渐渐被我们所接受。所谓“低碳生活”，就是指生活作息时所耗用的能量要尽力减少，从而降低二氧化碳的排放量。低碳生活，对于我们普通人来说是一种有责任的生活态度，而不是能力，我们应该积极提倡并去践行低碳生活，注意节电、节水、节油、节气，从这些点滴做起。于是,我们提出了“什么是低碳生活？”“为什么要低碳生活？”“如何低碳生活？”等问题，带着这些问题，我们进行了此次综合实践活动。教学目标： 1、通过活动了解低碳、低碳生活的涵义。 2、激发学生对低碳环保的意识，培养热爱与保护环境的良好品质。教学重难点：制定适当的活动计划教学准备：多媒体课件教学过程：一、情景导入。 1、同学们，让我们先来看一组画面，这些都是发生在我们身边的事情，这些现象好吗？为什么？ a、画面中的小朋友在干什么？她洗完手后，水龙头如何？ b、教室里有没有人？电灯怎么样？ c、这个同学在做什么？他把纸怎样了？ d、中午吃饭，这位同学把饭菜吃完了吗？他怎么处理的？

2、同学们，你们来说说这些现象好吗？为什么？生各抒己见 3、师：是呀！水、电等等都是我们宝贵的资源，我们的地球不是一个资源丰富的矿场。目前地球的状况如何呢?我们一起来看几幅照片。（黄果树大瀑布是我国最大的瀑布，高77.8米、宽101米，曾几何时银浪滔天，卷起千堆雪，奔腾浩荡，势不可挡。现在瀑布已严重“缩水”,只剩下五、六条细细的水柱,像几根“面条”孤零零挂在山崖上。能源短缺。人们乱砍乱伐树木，最终导致许多地方水土流失，土地沙漠化。工业生产产生大量废气，地球妈妈已经受不了了。城市发展，马路上的汽车越来越多，汽车排放出大量尾气，使得全球气候变暖，导致出现温室效应。冰川融化，极地动物们的家园受到威胁，海平面在不断上升……）如果我们每一个人都这样毫不节制的浪费资源，我们的地球会变成什么样子呢？(PPT出示一张夸张的画面) 4、我们应该怎么办呢？（请2-3位同学说说） 5、大家说得真好，老师给它一个科学的名称，叫做“低碳”（PPT出示：低碳）那么什么是低碳呢？（PPT出示：低碳就是低能量、低消耗、低开支。）我们的生活就应该低能量、低消耗、低开支，让我们将低碳融入到生活中吧！（PPT出示：低碳生活）解释什么是低碳生活。二、交流，确定好课题。 1、我们已经知道什么是低碳生活，那应该如何低碳生活呢？ 2、低碳生活包括哪些内容呢？ 3、小组分好了，请小组成员一起讨论，推选出小组长，并且为自己的小组起一个响亮的名字。 4、小组汇报请各组组长站起来，来个精彩亮相。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

低碳生活从我做起_小学生

低碳生活从我做起 “低碳”就是减少大气压中2氧化碳的排放量，减少大气污染，使空气清新，也就是我们常说的注重保。生活中我们工厂排放特别严重、浪费一些不该浪费的水电、浪费纸张、常坐私家车、常砍伐树木、坐电梯……你们有没有想过这会制造出多少二氧化碳啊！人类无节制的排放二氧化碳的后果：融化的冰川开始时会增加洪水的风险，之后会严重的降低水的供给，最终会威胁到六分之一的世界人口。这些人主要居住在印度次大陆、中国的一些地区和南美的安第斯山脉。冰层的融化或者坍塌最终将威胁到二十分之一人的家园。粮食生产逐渐下降，特别是非洲，这可能导致数以亿计的人失去生产或购买足够食物的能力。在中到高纬度地区，粮食生产虽然因为温度稍微上升（2～3℃）而增产，但是温度持续上升将导致产量下降。当稳定达到并高于4℃时，全球粮食生产很可能受到严重的影响。在更高纬度的地区，与寒冷相关的死亡会减少。但是气候变化会使因营养不良和热应力而死亡的人数上升。如果有效的控制措施不到位，像疟疾和登革热这样的媒介传染病的传播范围会扩大。当全球变暖3或4度时，每年遭受洪水袭击的人口将由于海平面上升而增加上千万甚至是上亿人。根据一项估计，本世纪中期可能有2亿人会因为海平面上升、洪水越来越严重、干旱更加严酷而永远离

开家园。变暖可能导致区域天气模式的突然改变，例如南亚的季风或是厄尔尼诺现象。这些变化都对水的获得和热带地区的洪水状况有着严重的影响，也威胁着成百万人的生计。生态系统将尤其容易受到气候变化的影响。大概有15－40％的物种可能会在变暖2度后面临灭绝的命运。还有海洋酸化。酸化是二氧化碳水平上升之后的直接结果，这将对海洋生态系统产生重大影响，还有可能对鱼类的存量产生不利的后果。有数项研究表明，亚马逊的热带雨林有可能受到气候变化的不良影响，因为模式预测这个地区会出现重大干旱。比如，有一个模式显示，如果温度上升2～3℃，就有可能给亚马逊雨林带来严重的，甚至可能是无法挽回的损害。所以我提倡低碳生活，我们可以：1、少用纸巾，重拾手帕，保护森林，低碳生活。 2、每张纸都双面打印，相当于保留下半片原本将被砍掉的森林； 3、随手关灯、开关、拔插头，这是第一步，也是个人修养的表现；不坐电梯爬楼梯，省下大家的电，换自己的健康； 4、绿化不仅是去郊区种树，在家种些花草一样可以。 5、随身带个无纺布购物带，一只塑料袋5毛钱，但它造成的污染可能是5毛钱的50倍；爱护地球就是爱护自己的家，我们只有一个家，地球妈妈太累了，让我们一起保护地球妈妈吧！庆云山小学五年级：我！！！

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

低碳环保主题班会

低碳环保主题班会活动目的：自然灾害不断，气候变暖是当今全球面临的重大挑战，遏制气候变暖，是全人类共同的使命。作为青少年，要树立低碳意识，节能环保，成为低碳生活的倡导者，成为低碳理念的传播者，成为“低碳生活”方式的践行者。活动时间：20XX年XX月XX日活动地点：XXX 活动方式：谈话法、讨论法参加人员：全体同学班主任老师活动准备：多媒体播放相关视频材料及图片;学生节能环保的手工作品;环保购物袋及活动签名所需的纸张;手绢及双面用的打印纸或草稿纸等。一、班会背景因为全球气候恶化，环境破坏严重，自然灾害不断，借此地球一小时活动召开此次班会，号召同学从我做起，从今天开始为地球环境保护做出一些改变，从点滴做起，提高学生的环保意识。二、班会目的通过这次活动，对全体同学进行低碳环保再教育，面对接连不断的自然灾害引导学生思考，我们人类共同生活的地球需要我们共同去呵护，提高学生的环保意识，自觉从我做起从身边的小事做起。三、活动过程第一环节：低碳生活健康理念 1、放一段自然灾害的纪录片和一段低碳环保的公益广告。让学生回答为什么近年来自然灾害不断发生?再让其列举身边的不环保现象。什么是低碳生活?我们为什么要倡导低碳生活?怎样践行低碳生活理念呢?“地球一小时”倡导我们人类共同爱护我们的地球，从今天开始我们承诺要为地球环境保护做出一些改变。还要以我们的行动去影响我们身边的人们。今天的主题班会是地球一小时低碳从我做起 2、什么是低碳低碳，指较低(更低)的温室气体(二氧化碳为主)排放。是低能量、低消耗的生活方式。比如尽量少用私家车就是低碳。生活中我们提倡少用耗能多的电器。比如没事干的时候可以关闭电脑。地球一小时要求我们要做出一些改变，那么，究竟一个改变是什么?可以是改变你生活中一个小的习惯，例如为节约用电而多爬楼梯少乘电梯, 再比如用电子信用卡账单代替纸质账单，还比如不使用野生动物制品等。也可以是更大的改变，例如和你所在的小区业主委员会或居委会一起努力，推动小区内的垃圾分类处理，或者推动你所在的企业开展一项环保行动等。不过，你所承诺的改变完全取决于你自己，为环保做贡献无论大小，我们期待的是你的行动。 3、图片展示第二环节：低碳生活我们正确的选择。让同学出新颖的环保点子。第三环节：同学集体宣誓，地球一小时，低碳生活从我做起，为我们共同生活的地球从今天开始做出改变，从我做起影响周围的人们树立低碳环保理念。

让生活更美好优秀作文

让生活更美好优秀作文把握每一分钟，感动每一时刻！让生命汇成河，生生不息。即使我们老去，也能感受到阳光无限好！让我们一起加油，让明天灿烂辉煌！让生活更美好！下面由出的让生活更美好优秀，一起来看看吧。清晨，阳光推开我的窗，露水亲吻着我的脸，一阵花香扑面而来，循着花香望去：一朵亭亭玉立的百合沐浴在阳光中，闪动着清晨的露珠所特有的光辉，嫣然的笑意在嘴角掠现。没有一丝灰迹的天空，掠现，嘴角的笑容，如新春的风，明朗的浅浅的笑意……远处，一棵青翠欲滴的大树岸然屹立于天地之间，明亮的绿色展示着春的活力，朝气蓬勃。风，带动我们一起舞蹈。我们尽情的舞动，旋转在天与地之间，旋转在你和我之间。没有傲慢与偏见，没有战争的硝烟，我们舞蹈，舞动世界的和平，舞动生物之间的和平共处。一个个日子都充盈着阳光爱意的呵护，露水亲切的关怀和滋润。一个个日子组成了我们的生活，让生命汇成一条大河，生生不息，源源不断…… 人活着总是为了价值，而生命的价值重在我们在生命旅途中种下的、收获的爱。既然我们决定不了生命的长短，但我们可以把握生命的价值。我们应该努力将有限的生命发挥出无限的可能，就像花儿每时每刻都在把握阳光，大叔每分每秒都在汲取水源，我们也应该对自己的生命价值负责！

把握每一分钟，感动每一时刻！让生命汇成河，生生不息。即使我们老去，也能感受到阳光无限好！让我们一起加油，让明天灿烂辉煌！让生活更美好！以前，我总浪费水，又浪费电，现在，我听到了城市宣传倡导低碳生活，我渐渐开始了低碳生活。冰箱里放着乱七八糟的东西，妈妈说很浪费电，我灵机一动，想出了妙招：于是，我就拿起以前堆积如山的硬纸板，把它做成很多盒子，上面贴上了分类的标志，然后，按分类去，不一会儿，冰箱变得又干净又整洁，焕然一新，一眼就目睹摆放整整齐齐的东西。，既帮助了，又节省了电。水是生命之源，有一次停水了，我家没存水，这下没法做饭了。妈妈去超市买回矿泉水、面包和脆脆肠，“对付”了一顿。晚上也不能洗脸洗脚了，这样上床睡觉还真觉得有点别扭。我在电视里看到新闻报道我国西部地区长年无雨，地里的庄稼都枯死了。他们的生活用水也要限制。这下我知道水的珍贵了，制定了一个：洗完脸的水可以洗脚，洗完脚的水还可以冲厕所…… 每当我看见妈妈洗衣粉的桶扔掉时，我会上前去阻止。我会把它做成小垃圾桶，真是废物利用。低碳，让生活美好了，也让人们健康了！我从小喜欢看书，刚上幼儿园时，常常一有空就抱着妈妈给我订的《娃娃乐园》、《启蒙》和各种幼儿图本看，还让她给我读故事和儿歌。从认识一种蔬菜、小动物，写一个数字，学画一个图形开始

低碳生活从我做起(作文20篇)

低碳生活从我做起(作文20篇) 低碳生活从我做起低碳生活从我做起作文（一）：低碳生活从我做起我们明白生活的方方面面都存在着减碳的因素，节约用水、用电、用气，能够减少煤炭的使用不仅仅是优良传统，更是环保意识的体现，我们必须从点滴的小事做起，让生活更加绿色，让地球更加和谐。虎年春节，我开始了自己的低碳生活。全球气候变暖，南极的冰川消融的速度在加快，海平面将急速抬升，地球上的生物将有灭顶之灾。我告诉爷爷，这都是碳过多排放惹的祸。春节时候，我们没有像往年买上许多烟花燃放，只在除夕燃放过一次鞭炮，能起到欢腾喜气的气氛就能够了，否则产生的二氧化碳实在是太多，家家户户累积起来，排放量实在惊人。我透过互联网发出呼吁，农民秋收后不要在把麦秸集中焚烧了，能够变废为宝，卖给专门公司制作成成型的燃料，既能产生经济效益，有能节约环保，保护地球。爸爸学完驾驶，拿照后准备买私家车，我们必须要合计合计，千万不要只图便宜去购买碳铅排量超标的汽车。我查阅了资料，此刻的汽车尾气排量必须到达欧Ⅳ标准，而且到必须时期务必去年检，贴合标准。能不使用汽车，能够用自行车、电瓶车代步。植物能够吸收很多的二氧化碳释放很多氧气，还能防洪减灾。呼吁大家要多植树，节约用纸，不要滥砍滥伐。每个家庭都像我们这样做出实际行动，低碳的生活将多么完美。低碳生活从我做起作文（二）：大家都明白，此刻倡导”;低碳生活”。那么，什么是”;低碳生活”呢？其实，我也不太清楚，透过查阅资料，我豁然开朗，原先”;低碳生活”就是指生活作息时耗用的能量要尽量减少，减低使用资源，个性是二氧化碳的排放量，从而减少对大气的污染，减缓生态恶化，绿色交通就是其中的一种。有一天，我骑车去校园，路上遇到了堵车，看到马路上各种各样的交通工具堵塞不通。我认为，自行车是一种健康、环保的代步工具，但他的缺点是不太安全，骑的过程中要注意飞驰而过的汽车；电瓶车是那种不用费很大的力气就到达目的地，但需要晚上充电的车，对国家的电能造成极大的浪费；公共汽车既环保，载容量又大，几乎到达了零排放、零污染；出租车是小型的公共汽车，它把汽油燃料转成了天然气，虽然环保，但载容量小。我在这些车中，徘徊了很久，最终觉得还是自行车更环保，自行车不但没有汽车的尾气，而且还能够帮忙人们锻炼身体，而电瓶车需要耗费电力，浪费电能源。机动车车尾排出的尾气，严重污染了环境，导致附近的河流都变色了。河里的鱼儿超多死亡。我推荐，就应在公路附近多植树，多置放一些垃圾桶，以免环境被恶化。环境与交通有着密切的关系，交通工具没选好，环境也会遭受污染。我坚信要是我们人人都有保护环境的职责心，从自己做起从小事做起，携手保护我们的家园，自然会给人类应有的回报。低碳生活从我做起作文（三）：低碳生活从我做起今年正在召开的两会，把”;倡导环保新生活”作为重要的议题进行讨论，节能减排，低碳生活等环保理念和健康礼貌的生活方式，被越来越多的人认识并践行。”;低碳风”已经吹入社会的方方面面。作为一名小学生，我们就应深切地感受到环保与节能的紧迫感与使命感。地球是我们共同的家，我们就应保护她。倡导节能减排，低碳生活是我们务必的选取。低碳生活代表着更健康、更自然、更安全的生活，对于我们普通人来说，是一种态度，而不是潜力，我们就应用心提倡，并去实践低碳生活，注意节电、节油、节气等等，从点滴

低碳生活倡议书：我们和孩子一起做“低碳达人”

低碳生活倡议书：我们和孩子一起做“低碳达人” 低碳生活倡议书：我们和孩子一起做“低碳达人” 通过学校的教育，与家长的互动将这种活动寓教于乐，寓知识于活动之中，通过学生、老师与家长的沟通，创设了一种良好的活动氛围，使家长了解学校的活动并积极参与到活动中，及时的配合老师的工作，并使孩子加强了荣誉感，达到了一种双赢的效果最后再说一句，作为低碳达人，一颗真挚环保的心是必不可少的，只有真心热爱环保事业并将其视为终身的事业，才真正有可能从一点一滴做到低碳生活，不浪费资源，保护任何可能保护的。所以，希望我们每一个人都能成为低碳达人，让我们用真挚环保的心去保护唯一的地球吧。春天本来是万物复苏、播种希望的美好时节，可是一场百年未遇的特大干旱席卷西南大地。在美丽的西南地区，河水干枯、田地荒芜、庄稼枯死、颗粒无收。百年不遇的大旱，对人民群众的生活造成了严重影响。此次干旱发生范围之广、历时之长、程度之深、损失之重，在西南地区历史同期少有。目前，云南、广西、贵州、四川、重庆五省区市旱情加剧。据统计，干旱受灾人口达到6000多万人，逾两千万人饮水困难，受灾人数比北京市的全部人口还多。水库露底、河水断流、农田龟裂、水井干涸，旱情还在进一步发展之中，可以预料，缺水、缺粮人口的数字每天还在增加。有受灾群众一周洗一次脸、一周洗一次碗筷，甚至有村民为给全村取水而牺牲在这些受灾人口当中，就有上百万中小学生和老师。"老师，我们渴 "这是贵州一所学校的一群学生找到校长时所说的第一句话。从电视上、报纸上看到那小学生渴望水的眼神，看到有些孩子拿着七瓶八罐去接水，许多

孩子一天只能喝一杯水，有些甚至为能喝到一口水，不得不翻过几座山去背水、挑水一方有难，八方支援，是我们中华民族的传统美德，更是我们智新超越人的行为准则，时值西南同胞遭受旱灾最艰难的时刻，同志们，同为华夏子民，灾区同胞是我们此刻最真切的牵挂！在此，我代表智新超越所有的老师们倡议，让我们伸出援助之手，慷慨解囊，用我们的爱心去换来股股清泉，解灾区同伴之渴!让我们用自己的行动为灾区的孩子和老人们献上一份爱心！本次活动属自发组织，自愿参加，所募集到的捐款，统一登记入册备案，由行政财务部递交中国扶贫基金会。我们的力量或许微薄，但情暖人间，送到了灾区便是救命的甘霖，来吧，让我们行动起来，携手同心、众志成城，与受灾群众一起共度难关，早日夺取抗旱救灾的胜利！清明寒食好，春园百卉开。清明节是中华民族延续了2500多年的传统节日，在这一天，人们将以各种方式缅怀英烈、祭奠逝者、悼念先人、寄托哀思，学习感恩。这是对传统的秉持，是对文化的传承，也是中华民族生生不息的精神源泉。受传统习俗影响，人们在扫墓祭祖时随地焚烧冥币、燃置香烛、燃放鞭炮、泼洒酒水、堆放食品等祭奠方式，既污染环境，又可能引发火灾，安全隐患颇多。为进一步提高市民文明程度和道德素质,深化文明创建内涵,提倡文明祭祀，倡导社会新风尚,我们向广大市民发出如下倡议: 1、过一个人文的清明节。积极倡导厚养薄葬，崇尚文明健康的祭祀新风。尊老敬老，提倡长辈在世时多孝敬，从我做起，从当前做起，倡导文明祭扫风尚，树立节俭过节新风。

《低碳生活更美好演讲稿五篇》

《低碳生活更美好演讲稿五篇》低碳生活更美好篇一亲爱的老师，同学们：大家好。低碳，是如今人们讨论得一个热火朝天的话题，随着哥本哈根的会议展开，人们也开始倡导低碳生活，低碳渐渐进入了人们的眼球，进入了人们的生活。以前，我总是把电灯开上个彻夜到明，水从晚上滴到明早，冰箱里塞满乱七八糟的东西。爸爸妈妈训我，我还不以为然，顶撞到：不就那么一点水嘛，有什么了不起。可日积月累，一年下来，估算一下，也有十几吨了。现在，我听到了人们倡导宣传低碳生活，我慢慢地有些懂了，我开始了低碳生活。低碳，低碳。顾名思义，就是指生活作息时所消耗的能源的减少，从而减少碳消耗，尤其是二氧化碳的减少。我们应该积极提倡低碳生活，从节油、节电、节气，从一点点小事做起。也就是说，低碳生活就是更低能量。更低消耗的生活方式，还原其淳朴的进行人与自然的交流。低碳必须从身边的小事做起。大家，特别是我们小学生，在群上肯定发现了一个新名词碳足迹，它标志着一个人的碳耗用量。碳耗用得多，导致地球变暖的罪魁祸首——二氧化碳也制造得多。总的来说，碳足迹就是指一个人的能源保

护意识和行为对自然界产生的重大影响。虽然大自然看我们一己之力是改变不了的，但我们可以稍稍改善我们的习惯。如我们再用电脑时，如果长时间不用，那么这时就可以把电脑设为待机状态。如果短时间不用，那就用电难的休眠状态最好，能好就可以降到百分之五十左右。不仅如此，洗脸水可以用来浇花、洗脚，用来冲马桶;在抽水马桶的水箱里放上一个饮料瓶，那样可以减少水箱面积，减少用水量;长时间不用电器时，要把插头都拔掉，这样既可以减少用电量，保护资源，还可以防止插座爆炸，减低安全隐患…… 低碳生活只是一种态度，而不是能力，我们应该从节电、节水、节碳、节气、节油这种小事做起，低碳生活是我们要建立的绿色生活方式，只要我们去行动，就可以接近低碳生活，甚至可以达到地毯生活的标准。我的演讲完毕。谢谢大家。低碳生活更美好演讲稿篇二亲爱的老师，同学们：大家好。水是生命之源，生命之本，人类的健康离不开水。人可以几天不进食，但不可以几天不喝水。而现在，全球有20亿人口正处于严重缺水状况。。水的危机，已经向人类敲响了警钟。

工业机器人发展现状

1.1工业机器人发展现状自从20世纪60年代初发明第一台工业机器人到现在，短短50多年的发展时间，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。目前在汽车装配及零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业、木材与家具制造业等行业中，工业机器人已经大面积取代人工完成相关作业；随着工艺应用技术发展，工业机器人不再只局限于简单的搬运和码垛，弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺等复杂工艺工业机器人正在被大量应用；同时工业机器人的应用领域也不断扩大，核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域都在尝试应用工业机器人。可以说，在不久的将来，工业机器人将无处不在。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。各界专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。而我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。同时，“中国制造2025”提出了我国在制造强国建设的三个十年的“三步走”战略，应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措。工业机器人产业在其中发挥了不可替代的作用。随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智能制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临。工业4.0是一个高科技战略计划，制造业将由

低碳生活从我做起作文5篇

低碳生活从我做起作文5篇低碳生活，是目前最提倡的一种生活方式。在全球气候开始变暖这个词汇出现之后，就提倡低碳生活，下面是我整理的低碳生活从我做起作文，仅供参考。低碳生活从我做起作文一为什么沙尘暴、泥石流等自然灾害，不断侵袭着人们?原来，是人类把自然界的平衡破坏了，如果人类还继续破坏大自然，就会受到地球一次又一次的反击，后果不堪设想……所以我们要低碳生活。作为一名小学生，在日常生活中，我能做到的是:每个作业本尽量写完，没有用完的几页可以裁下来重新装订，就又成新本子了。还有废弃的稿纸、作业本、书报等是可以回收的，废纸回收不仅可以变废为宝，减少温室气体的排放，还能换些零花钱。据资料报道:每回收100千克废纸就能生产80千克的再生纸，就可以少砍伐18棵大树，所以不要乱扔废纸哟! 再例如，我们出门只要不是太远就骑自行车，尽量不坐汽车，这样就可以减少汽车的二氧化碳排放量。经过资料查明，一辆汽车使用一年的排放量达到12吨，所以我建议人人尽量骑自行车。还有出门自带凉开水，这样，既节省又减少矿泉水瓶对土地的污染等等。我相信:只要我们都投入到“低碳生活”中，从我做起，以正确的生活方式对待地球，那么地球一定会越来越美好。低碳生活从我做起作文二面对自然气候的恶化，于是人们从日常的行为开始保护地球家园――开始了低碳生活。

"叮呤呤......"，随着一阵清脆悦耳的铃声，睁开朦胧的睡眼，希望的晨曦射进窗户--新的一天又开始了!早上的洗漱穿戴一如既往，但洗脸刷牙的水用得少了，只为节约水资源;背上书包，和走下楼，钻进小汽车里送上学，们家的小汽车不再是加油的汽车，而是环保的加气汽车，可以减少碳排量。跨入校门，欢声笑语依旧，空调等大功率用电设备已闲置多时，取而代之的是高科技的太阳能取暖设备，就连电灯用的电也是用的风能电力。放学了，校门外很是喧闹。以前的零食小摊已不复存在，因为同学们为了保护环境已不吃零食了，因为零食在制作过程中会有大量的碳排出。回到家，迅速地做完作业，和其他同学一样为了不熬夜，少开电灯节约用电。闹钟也是用带发条的那种代替电池的那种，因为制造过程中产生很多碳，废旧的电池也对地球土壤成份具有很大的破坏作用。吃晚饭时炖肉用的酒精炉烧的是用麦秸等原料制作的生物酒精，电视机也集中到一起看，有时会因为频道的喜好产生分歧，但为了节约用电，还是通过民主的举手表决方式，少数服从多数来决定。地球，我们这些祖国的花朵都爱护着您，唯一的希望就是让您斑驳的面庞重新光彩照人，不再有吞噬人类的海啸地震，空气能够清新起来，天空能够湛蓝起来，大地能够绿化起来，形成人与自然的和谐统一。低碳生活从我做起作文三停车等人时将车熄火……这些节能减排的细节，往往为人们所忽视，无形中既造成资源的浪费，也增加了二氧化碳的排放。今天在北京举行科技周活动之一“低碳生活从我做起”主题活动上，与会专家认为，现在人们对节能减排和低碳生活都有着比较充分的认识，而如何在实际生活中付诸行动并坚持下去，是目前

“低碳环保小达人”手抄报内容

“低碳环保小达人”手抄报内容有一次，我步行在外面的马路上，发现一群四、五年级的小学生打着“我是低碳小能人”和“低碳生活，保护环境”的标语在大街上进行宣传。我不由得大吃一惊，进而肃然起敬。这时，一个叔叔把喝完的饮料瓶随手一扔。一个小孩看见了，连忙跑过去捡起饮料瓶，并对叔叔说：“叔叔你这样乱扔垃圾是不对的，现在全球气候变暖，我们更应该好好保护环境，阻止全球气候继续变暖，不能……” “去!小孩子不要多管闲事，真啰嗦!”那个叔叔不耐烦地说。那个小孩不甘示弱，反驳道：“现在全球气候正在变暖，虽然表面上对我们没有影响，但其实它时时刻刻影响着我们的生活。因此需要更多的人参与进来，去实践低碳的生活方式，为保护环境献一份力。争做低碳达人，更是我们每一个公民的义务和责任。”小孩的一连串话让刚刚乱扔垃圾的叔叔哑口无言，红着脸低下了头，同时还赢得了在场所有人的掌声。这时另一个叔叔轻蔑地说：“实现低碳生活不就意味着降低城市居民的生活水平吗?从低碳生活的要求看，搞不好会降低人们好不容易提升起来的生活水平。比如人们希望通过购买排量大、性能更好的汽车来改善自己的出行条件，希望购买较大的住房来改善自己的居住条件，可是这些显然与低碳生活格格不入。” “不，您说得不对!”又一个小孩说道，“低碳生活不是一个落后的生活模式，全面实现低碳生活与保持市民生活水平之间并不冲突，

它们的共同目的都是为了更好地改善人们的生存环境和条件。我们可以采取低碳技术来解决问题，如利用太阳能等可再生能源进行照明和日常使用，利用煤层气等清洁能源作为汽车的燃料等。这样既给大家带来身心愉悦，又无形中节约了能源资源，减少了碳排放，一举两得。” 听了小孩的一番“说教”，刚才还傲视群雄的叔叔一下子变得胆小如鼠，灰溜溜地走了。我心想：连这么小的孩子也知道该如何尽自己的力量去保护地球，而我们这些大孩子、大人岂不更应该尽自己所能去阻止全球气候继续变暖吗? 在阻止全球变暖的行动中，不仅政府、企业需要制定有效的对策，每一个普通人都扮演着重要的角色，培养低碳的生活方式。这不仅是当前社会的潮流，更是个人社会责任的体现。内容仅供参考

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌在工业4.0和智能化生产的推动下，国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？轮胎世界网简要做一盘点。发那科（FANUC）——日本FANUC （发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智（NACHI）不二越——日本那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。柯马（COMAU）——意大利柯马（COMAU）

低碳宣传标语大全

低碳宣传标语大全低碳宣传标语大全选择低碳、选择人生。节约，节能，节节相关；环境，环保，环环相扣选择低碳绿色相伴倡导低碳生活呵护生态家园共享碧水蓝天低碳生活一小步品德时尚一大步节能是一种美德环保是一种时尚树立“低碳”理念创建绿色家园节能有限资源无限循环低碳让生活更时尚节约让生活更美丽倡导低碳生活让地球不再叹息为了地球的明天请奉献您的一小时节约好比燕衔泥，浪费犹如河缺口，能源连着你我他，低碳生活靠大家节能低碳意义大，行动落实靠大家，关灯节水多步行，绿水青天笑脸迎提倡绿色生活实施清洁生产树立节水意识反对浪费水源提高环境道德水平建设文明小康城区企业求发展环保须先行提高环境保护意识爱护我们共有家园天蓝水清地绿居佳合理利用资源保护生态平衡创造绿色时尚，拥抱绿色生活拯救地球，一起动手保护环境，从我做起追求绿色时尚，拥抱绿色生活心动不如行动，去怨不如去干喝洁净的水，呼吸新鲜的空气，这需要您每时每刻爱护环境！花香阵阵，鸟鸣声声。琅琅书声，浓浓情深问坛哪得绿如许，为有大家来爱护创建绿色校园，从你我做起美化生活，净化心灵建设绿色校园，增强环保意识创造绿色时尚，拥抱绿色生活绿色校园，绿色生活绿色是我们的家园它失去了保护，我们就失去了健康。给我一片绿，还你一片荫如果没有树木，世界将会暗淡无光爱无限，绿无边树木拥有绿色，地球才有脉搏

环境好，生活就好花草树木都是宝，没它我就不行了人人都来爱护它，世界才会更美妙人类只有好好地对待大自然，大自然才能无限地回报人类保护环境，少说多做，让校园成为绿色的殿堂除了足迹，什么都不能遗留；除了回忆，什么都不要拎走只要给予一些爱，就能给你带来郁郁葱葱的绿荫别在绿色消失时，我们才去后悔珍爱生灵、节约资源、抵制污染、植树护绿保护环境，保护自然就是保护人类自己树环保之风，迎美好明天保护环境从我做起，爱护学校从学生做起学校一片绿，学生心中一片春我们是幼苗，我们都需要呵护大路随你走，别踩在我头绿色象征生命，珍惜生命，环保第一人重脸，树重皮，请勿墙上留痕迹为了美丽家园，请从小事做起鸟儿渴望洁净的天空，人类渴望绿色的家园保护生态环境，就是爱护自己青青绿叶红花，岂能肆意践踏（请勿践踏草坪）环境你我他，绿色靠大家不要让绿色从身边消失保护环境，少说多做保护环境=保护自己美我校园重在每一举动请您足下绕一绕，草儿向您笑一笑小小一口痰，细菌千千万 “绿色生死恋”——有绿才有生命痰吐在地，辱写在心我选择，我喜欢，我环保，我健康学会做人，学会学习，保护自然绿色奥运应从绿色校园开始理想校园——绿色、生机、健康、希望保护绿色摇篮，你行，我能！环保从点滴做起！环境就是你的“脸”，要好好爱护。见垃圾，弯个腰，争做绿色小使者。垃圾筒——我不想“失业”！！！让绿色的旋律环绕每一个生命！幸福就是天蓝、山青、水绿今天节约一滴水，留给后人一滴血没有地球的健康就没有人类的健康善待地球就是善待自己

试论工业机器人国内外发展现状与趋势

试论工业机器人国内外发展现状与趋势发表时间：2016-05-24T14:01:30.360Z 来源：《电力设备》2016年第2期作者：孔玲爽陈颖超 [导读] （湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲 412007）机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21 世纪人类科学技术的重大成就。（湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲 412007）摘要：机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21 世纪人类科学技术的重大成就。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。本文结合国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。关键词：工业机器人；自动化产业化；发展趋势工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其己经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人原理及分类20 世纪中期，随着计算机技术、自动化技术和原子能技术的发展，工业机器人开始在美国得到研究和发展，使其在工业生产中得以广泛使用。工业机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，如今工业机器人是综合了多学科而形成的高新技术产物，是当代十分活跃的研究开发领域。为了跟上社会进步、经济发展的步伐，工业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业，对国民经济发展有着举足轻重的作用。 1. 1 工业机器人工作原理现代工业自动化领域中应用的各种操作机器人是目前工业机器人技术中最成熟的一类，这种工业机器人实质上是一类能根据预先将程序编制在存储装置中，然后操作程序自动重复执行，进行完全代替人工作业的自动化机器。其系统构成如图1 所示。由图1 可知，工业机器人构成是个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件可以完成人们需要的功能。工厂中高性能通用型工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节由独立的驱动电机控制，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的运动控制操作。其控制系统原理流程图如图2所示。由图2 可知，关节型工业机器人的组成由人机界面(示教器)、伺服驱动器、运动控制器(下位机)、机器人本体等组成，通过机器人末端带不同的夹具来实现不同的功能。示教器是对机器人状态的监控及发出运动指令部分，是人跟机器人信息交互的唯一窗口; 伺服驱动器是对伺服电机的控制，是机械手臂运动的动力源; 运动控制器是各个关节的位姿运算单元，正解和逆解程序的执行、运行都在其中计算; 机器人本体是执行机构，是实现要求功能的最直接部件。 1. 2 工业机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点