在Untiy中实现摄像机围绕物体自由转动

在Untiy中实现摄像机围绕物体自由转动
在Untiy中实现摄像机围绕物体自由转动

Unity中实现摄像机围绕物体自由转动

第一步,新建一个GameObjectEmpt,调整在要围绕的物体的中心位置

第二步,把Camera作为GameObjectEmpt的子关系。

第三步,调整好Camera的角度位置等参数。

第四步,编写代码:

#pragma strict

private var p1:Vector2;

private var p2:Vector2;

function Update () {

if(Input.GetMouseButtonDown(0)){

p1=new Vector2(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y); //左键按下,并记录此时的参数赋予p1

}

if(Input.GetMouseButton(0)){

p2=new Vector2(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y);//左键拖动,记录此时的参数赋p2

}

var dx:float=p2.x-p1.x;

//transform.Rotate(0,dx*Time.deltaTime,0);这个也可以实现的

if(Input.GetMouseButton(0)){//判断此时左键是否释放,是就停止转动

transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,dx*Time.deltaTime);

}

}

摄像机参数说明

1. 什么是CCD摄像机? CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 2.成像器件:又称为CCD,电荷藕合器件图像传感器CCD(Charge Coupled Device),它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号,CCD由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,就构成了一幅完整的画面。CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。目前有能力生产CCD 的公司分别为:SONY、Philps、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp,大半是日本厂商。我们主要用的是SONY 和SHARP。 3. CCD摄像机的工作方式 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 4. 水平清晰度 评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率,其单位为线对,即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为380-600,彩色为380-480,其数值越大成像越清晰。一般的监视场合,用400线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合,用600线的摄像机能得到更清晰的图像。 用摄像机拍摄的影音信号需要在电视上播放时,需要换算成与电视画质相同的单位。而电视的画面清晰度是以水平清晰度作为单位。通俗地说,我们可以把电视上的画面以水平方向分割成很多很多“条”,分得越细,这些画面就越清楚,而水平线数的数码就越多。这个单位是“电视行(TVLine)”也称线。 5. 成像灵敏度 通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度,黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色摄像机多在1Lux以上。0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合;在夜间使用或环境光线较弱时,推荐使用0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时,也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关,0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1. 6. 参考环境照度: 夏日阳光下 100000Lux 阴天室外 10000Lux 电视台演播室 1000Lux 距60W台灯60cm桌面 300Lux 室内日光灯 100Lux 黄昏室内 10Lux 20cm处烛光 10-15Lux 夜间路灯 0.1Lux 7. 电子快门 电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间,摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式,可根据环境的亮暗自动调节快门时间,得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间,以适应某些特殊应用场合。 8. 外同步与外触发 外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步,它可保证不同的设备输出的视频信号具有相同的帧、行的起止时间。为了实现外同步,需要给摄像机输入一个复合同步信号(C-sync)或复合视频信号。外同步并不能保证用户从指定时刻得到完整的连续的一帧图像,要实现这种功能,必须使用一些特殊的具有外触发功能的摄像机。 9. 光谱响应特性 CCD器件由硅材料制成,对近红外比较敏感,光谱响应可延伸至1.0um左右。其响应峰值为绿光(550nm),分布曲线如右图所示。夜间隐蔽监视时,可以用近红外灯照明,人眼看不清环境情况,在监视器上却可以清晰成像。由于CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极,所以CCD对紫外不敏感。彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条,所以彩色摄像机对红外、紫外均不敏感。 10. CCD芯片的尺寸 CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等,成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些。在相同的

多机位的拍摄和制作

多机位的拍摄和制作 以往的多机位拍摄主要是指由专业的电视制作机构的现场多机位切换播出或录制的拍摄方式,专业称EFP。这种方式对设备的要求较高,除多台摄像机外,还需要切换台、录制设备、播出设备、通讯设备和电缆。有的切换台可以提供同步信号,需要连接的摄像机同步锁定,对拍摄的摄像机也有要求。虽然这种EFP方式效率较高,切换后的画面可以实时播出或者录制下来,但对导播的要求较高,容不得半点差错,一般都会事先通过彩排进行预演。中国现在视频制作的门槛越来越低,普通平民百姓不仅可以单机拍摄视频,也可以多机位拍摄视频。加之后期编辑中使用多机位编辑模式,也能很方便地切换各个摄像机的画面。所以在婚礼、演出、大型活动等场合,多机位拍摄就能显示出多方位、多角度、多景别的优势。 多机位的前期拍摄 1使用同一的视频格式 如果最终节目是标清,可使用标清摄像机,使用高清摄像机也可以把它设置成标清格式拍摄。根据节目最后播放的要求,统一设置摄像机拍摄画面的长宽比,或4∶3或16∶9。前期拍摄时不统一,后期编辑时会很麻烦和降低画质。 如果最终节目是高清,必须使用高清摄像机。选用最好画质的格式拍摄,以保证画面质量。高清视频格式也有1920×1080和1280×720之分,后期编辑电脑功能强大的话,建议选择1920×1080。 2统一设置摄像机 如果所有的摄像机都可以手动设置白平衡,可以在拍摄现场的色温下对准同一标准白板各自调整摄像机的白平衡。如果有的摄像机没有手动调整白平衡功能,则根据现场色温,统一将摄像机的色温放置在室外(阳光)或室内(灯光)挡。单反相机还可以设置创意风格,将各个单反的对比度、饱和度和锐度设成一致。 3长时间录制 多机位拍摄和单机拍摄有所不同,一般单机位拍摄者习惯拍摄有用的素材,因而经常是拍拍停停,这样既能省电、省带、省空间,又能方便后期编辑。但多机位拍摄就有所不同,他的每一段素材在后期编辑时都需要同步对位,大量的素材对位会增加工作量。所以建议尽量长时间录制。固定机位最好用交流电源,移动机位用大容量的电池。 4互相配合 多机位拍摄要顾全大局,不能随心所欲。各个机位都有明确的任务,一般来说在拍摄对象的正前方,也就是舞台中央前方的摄像机负责全景,用三脚架固定拍摄,机位不动,可以根据情况变化景别。要求它所拍摄的画面都是可用的,是后期编辑中的最后保障。另一台摄像机在拍摄对象的侧面,主要拍摄中景、近景和特写,还要兼顾拍摄观众。三台摄像机拍摄时,两台分别在两侧。摄像机还可以到舞台上正侧面拍摄或到拍摄对象的侧后方拍摄,角度也可以尝试低机位或高举机位拍摄。 摄像师之间要有默契的配合,通过余光观察其他摄像师的动作,别人在动时自己就不要动;别人不动时自己才移动,这样可以给后期编辑带来更多的选择。 5拍摄技巧 拍摄时要根据切换的速度来确定每个镜头的长度,比如观众镜头,全景镜头可用3秒即可,中景、近景镜头可用2秒即可。时间一到,立即转向下一个镜头。在拍摄时,要余光寻找下一个目标。游机在一个地点拍摄一定时间后,要果断地转移地点。总之要求游机摄像师拍摄到尽可能多的不同方位、不同角度、不同景别的有用画面。 6录音 每个机位的摄像机或相机必须录音,便于后期编辑同步画面。由于每台设备的录音效果不一样以及所在现场的位置不同,声音效果会有较大的差别。最好有专门的录音机从现场调

监控系统摄像机选型标准

监控系统摄像机选型标准 镜头是摄像机的眼睛,其性能的优劣直接关系到摄像机成像画面是否清晰。因而若要实现摄像机的效能最大化。 一、安防监控系统镜头选用 1.镜头焦距:方案设计人员在考虑镜头指标时需要根据监控目标的位置、距离、CCD规格,以及监控目标在监视器上的图像效果等综合地来进行考虑,以选择最合适的焦距的镜头。比如,生产线监控,一般需要监看比较近的物体,而且对清晰度要求较高。这种情况,定焦镜头的效果一般要比变焦的好,所以通常会选择短焦距定焦镜头。如 2.8mm、4mm、6mm、8mm等。 又如监控室内目标时,选择的焦距不会太大,一般会选择短焦距的手动变焦镜头,如3.0-8.2mm、2.7-12.5mm等;道路监控中,多车道监控要用焦距短一些的,如6-15mm;十字路口的红绿灯车牌监控要用相应长一些的焦距,如6-60mm;城市治安监控一般就要用到焦距更长一些的电动变焦镜头,如6-60mm、8-80mm、7.5-120mm等;高速公路、铁路、河道、环境检测、森林防火、机场、边海防等,一般要用到大变倍长焦距的电动变焦镜头,如10-220mm、13-280mm、10-330mm、15-500mm及10-1100mm等。 2.视场角范围:视场角范围计算是有公式的,知道镜头的焦距、CCD尺寸,视场角就可以推算出来。镜头有这样的规律:焦

距越大,监控得越远,视场角就越小;焦距越小,监控距离就近,视场角就大,焦距和视场角是反比关系。如在一些有手动变焦镜头需求的项目中,视场角范围是最先需要考虑的,所以一般会根据视场角范围来确定所选焦距范围。电动变焦镜头因为是可以根据现场环境随时用键盘控制变焦、聚焦的,所以视场角范围不是太需要考虑。但是当电动变焦镜头的起始焦距过大(比如起始焦距超过20mm)时,是无法实现大范围监控的。 3.镜头的光圈:镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量(F=f/D),以F标记。每个镜头上均标有其最大F值,F 值越小,则光圈越大。对于恒定光照条件的环境,可以选用固定光圈的镜头,这种一般为实验室环境;对于光照度变化不明显的环境,常会选用手动光圈镜头,即将光圈调到一个比较理想的数值后固定下来就可以了;如果照度变化较大,需24小时的全天候室外监控,应选用自动光圈镜头。 二、监控镜头的应用场所 固定光圈镜头:定焦且固定光圈,主要用于环境光线固定的场所; 手动光圈镜头:定焦但光圈可调,主要用于环境光线固定但明暗不定的场所; 自动光圈镜头:固定焦距,使用DC电压驱动用于环境光线变化性的固定范围场所;

摄像机设计

基于低成本CMOS摄像头智能监控系统的设计 作者:姚智刚,付强来源:现代电子技术发布时间:2006-7-26 17:54:36 发布人: 小兵.甲 减小字体增大字体 计算机技术、通信技术和网络技术的快速发展,加快了数字监控系统取代模块 监控系统的步伐,数字化视频监控已成为监控技术的必然趋势,数字化监控不 仅可以利用计算机网络和先进的视/音频压缩、解压缩技术实现远程视频监控, 还可以根据报警功能需求设置灵活多样的报警联动,生成详细的报警记录和操 作记录数据库,设计完整的系统用户管理功能。 在考虑数字化监控系统的基本要求和CMOS摄像头的价值、性能、功耗、体积 和发展趋势的基础上,在普通PC机上运用VC++和VB编程实现了“基于低成 本CMOS摄像头的数字图像智能监控系统”。当监控场景发生变化时,系统自动 拍照和录像,并提供3个报警级别,同时实施相应的处理机制,并进行声音报 警,必要时还可以进入人工干预。 1 系统功能 本系统由微机、CMOS摄像头和软件等组成,其基本功能如下: (1)能够克服廉价CMOS摄像头的不稳定性和低象素低分辨率的缺陷,对监控 场景进行可靠、稳定的监控。 (2)能够实现智能化、自动化。在发现异常情况时,可以根据异常情况的危险 等级而实施不同的处理机制。 (3)具有拍照和录像功能,当出现异常情况时将有关场景记录在案,为日后分 析提供影像证据,同时系统还提供时间信息。 (4)具有完善的后处理能力,在本系统内可以查看所拍摄的照片和录像,方便 用户浏览查看,并且可以编辑、打印等。 (5)可灵活实现由自动监控到人工操作的切换。

2 硬件设计 系统硬件构成框图如图1所示。 系统主机由一台普通PC机加载软件而构成,系统设计在兼顾高性能和低价格的综合分析下,采用大容量的磁盘空间以存储庞大的数据,选用稳定性高的CPU 以保证系统长时间运行。 CMOS摄像头为Logitech Express 2000。其象素值仅为10万,当分辨率为320×240pixels时,FPS为15帧,照度在100-100 000勒克司之间。 3 软件设计 3.1 主程序框图 监控软件主程序框图如图2所示。

红外热成像摄像机原理分析以及应用

红外热成像摄像机原理分析以及应用 随着技术的进步,监控系统已经在各个领域得到了广泛的应用。目前的视频监控系统主要采用可见光摄像机和人工监视、录像相结合的方式进行日常的安全防护,但由于可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的条件下,很难滤除干扰得到有用的视频图像,因此使得整个安防系统在夜间或恶劣天气条件下的防范能力大打折扣。 同时,由于现在的视频监控系统仍然依托于人工监视,安保人员需要对监控画面进行24小时不间断的监视、人为对视频图像进行分析报警,否则系统就起不到实时报警的功能,而更多的只是事发后取证的作用。从整体上来说,目前的视频监控系统还处于在半天时、半天候和半自动状态。 在伊拉克战争中,美军平均每个士兵拥有1.7台红外热像仪产品 一项统计数据表明,世界上47%的暴力犯罪案件发生在晚6点到早6点之间。原因很简单,在夜幕的笼罩下,犯罪分子容易隐蔽,犯罪场面也不容易被看见——黑暗掩盖了犯罪行为。即使安装了一般的视频监控系统,也有可能让犯罪分子逃之夭夭。因此,如何提高在“夜黑风高”的案件高发时间段的自动报警防范能力,成为安防系统当成亟待解决的难题之一。 在这种情况下,红外热成像技术以其作用距离远、穿透能力强、能识别隐蔽目标等优势被引入安防领域,成为监控领域的一份子。 热成像摄像机的监控原理 在自然界中一切温度高于绝对零度(-273.16摄氏度)的物体都不断地辐射着红外线,这种现象称为热辐射。红外线是一种人眼不可见的光波,无论白天黑夜,物体都会辐射红外线,但红外线不论强弱,人们都看不到。 热成像摄像机(又叫热像仪)就是利用红外探测器、光学成像物镜接收被测目标的红外辐射信号,经过红外光学系统红外探测器的光敏源上利用电子扫描电路对被测物的红外热像进行扫描转换成电信号,经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热图像。利用这种原理制成的仪器为热成像摄像机。它通过探测微小的温度差别,将温度差异转换成实时的视频图像,显示在监视器上。与其他需要少量光线产生影像的夜视系统不同,其完全不需要任何光,这使它成为人们在全黑环境、黑暗的夜晚监控的完美工具。

双目视觉成像原理

双目视觉成像原理 1.引言 双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,这个差别,我们称作视差(Disparity)图。 双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,由于图像获取是在瞬间完成的,因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。 2.双目立体视觉系统 立体视觉系统由左右两部摄像机组成。如图一所示,图中分别以下标L和r标注左、 右摄像机的相应参数。世界空间中一点A(X,Y,Z)在左右摄像机的成像面C L 和C R 上的像点 分别为al(ul,vl)和ar(ur,vr)。这两个像点是世界空间中同一个对象点A的像,称为“共轭点”。知道了这两个共轭像点,分别作它们与各自相机的光心Ol和Or的连线,即投影线alOl和arOr,它们的交点即为世界空间中的对象点A(X,Y,Z)。这就是立体视觉的基本原理。 图1:立体视觉系统 3.双目立体视觉相关基本理论说明

3.1 双目立体视觉原理 双目立体视觉三维测量是基于视差原理,图2所示为简单的平视双目立体成像原 理图,两摄像机的投影中心的连线的距离,即基线距为b 。摄像机坐标系的原点在摄像机镜头的光心处,坐标系如图2所示。事实上摄像机的成像平面在镜头的光心后,图2中将左右成像平面绘制在镜头的光心前f 处,这个虚拟的图像平面坐标系O1uv 的u 轴和v 轴与和摄像机坐标系的x 轴和y 轴方向一致,这样可以简化计算过程。左右图像坐标系的原点在摄像机光轴与平面的交点O1和O2。空间中某点P 在左图像和右图像中相应的坐标分别为P1(u1,v1)和P2(u2,v2)。假定两摄像机的图像在同一个平面上,则点P 图像坐标的Y 坐标相同,即v1=v2。由三角几何关系得到: c c 1z x f u = c c 2z )b -x (f u = v 1 c c 21z y f v v == 上式中(x c ,y c ,z c )为点P 在左摄像机坐标系中的坐标,b 为基线距,f 为两个摄 像机的焦距,(u1,v1)和(u2,v2)分别为点P 在左图像和右图像中的坐标。 视差定义为某一点在两幅图像中相应点的位置差: 图2:双目立体成像原理图 由此可计算出空间中某点P 在左摄像机坐标系中的坐标为: 因此,只要能够找到空间中某点在左右两个摄像机像面上的相应点,并且通过摄像机标定获得摄像机的内外参数,就可以确定这个点的三维坐标。 双目立体视觉的系统结构以及精度分析 由上述双目视觉系统的基本原理可知,为了获得三维空间中某点的三维坐标,需要在

maya摄像机参数详解

摄像机 在Maya中,您对场景的观察总就是通过一个摄像机进行的,摄像机可能就是一个透视摄像机也可能就是一个正交摄像机。您可以将它想像成一个带定向器的摄影机,现在通过它的镜头进行观察。如果您想换一个角度观察场景,您就要移动该摄像机,但您可能还不得不把它移回来。另一种方法与此相反,您可以建立并定向另一个摄像机,并通过它进行观察。 同样,在Maya中所有您瞧到的内容都依赖于您所用的摄像机。您可以通过使用Look Through Selected选项通过一个光源或任意一个物体来观察场景。例如,如果您通过一盏灯来观察场景您就可以精确地知道此灯照明的范围。您也可以选择一个物体如角色的眼睛然后通过该视图给场景中加入动画。 如果设置输出图像的解析度、高宽比与图面,您就应该了解摄像机上那些设置的含义以及与真实世界的关系。

Focal length焦距 焦距的定义就是从镜头到底片的距离。焦距越短,聚焦平面到镜头后背的距离越短。镜头就是按照焦距的长短来划分的。焦距用毫米(mm)来表示,在有些地方也用英寸(1 inche=25mm)。 对每个摄影镜头,您都必须决定一个物体在画面中有多大。例如:就是否一个镜头中应该包括整个角色或只就是头部与肩部?有两种方法放大五个物体在画面中的比例。您可以将摄像机靠近物体,也可以增大镜头的焦距。 焦距与物体在画面中的比例成正比关系。如果您将焦距加倍(保持摄像机与物体的距离不变),物体在画面上的大小也加倍。物体在画面上的距离与物体到镜头的距离成反比,如果将此距离加倍,物体在画面中的大小减半。 Angle of view 在您调整摄像机焦距时,angle of view会变宽或变窄。这就就是为什么图面上的物体会变大或变小。当您增大焦距,angle of view会变窄;当您减小焦距,angle of view会张大。 Perspective 透视 因为有两种方法改变物体在画面上的大小,那么移动摄像机与调整焦距有什么区别呢?为什么选择这种方法击不选用另一种方法呢?答案就是移动摄像机会改变透视。与距离摄像机较近的物体相比,距摄像机较远的物体相对尺寸变化速度较慢。当您改变摄像机的焦距时透视没有变化。画面上所有的物体按同一比例改变尺寸。透视可以被认为就是因距离摄像机的远近不同而造成物体在画面中大小的不同。 Camera aperture 在真实的摄像机中,光圈就是指以毫米为单位表示的底片的长度与宽度。不同的底片会对应的“标准”镜头的光圈与焦距的关系就是不同。一个标准镜头不会产生远摄或广角效果。它接近于人眼正常的视觉效果。当光圈增大时,要增大焦距达到正常的透视效果。例如35mm 像机使用50mm镜头为标准镜头,同样就是50mm的镜头用在16mm像机上就会产生远摄效果,要得到正常的透视效果,16mm的像机上应使用25mm的镜头。 在Maya中只要使用不同的底片而不改变焦距,就可以验正上面的内容。 建立新像机 默认状态下,一个新的场景中会有四个摄像机:一个透视像机(persp),三个正交摄像机(top、front与side)。当用户在视图中进行翻转、移动、推拉或缩放时操作时,代名词仍在使用同一个摄像机观察场景或物体。要使用其它摄像机观察场景,首先改变视图,然后用视图菜单 ( Panels > Perspective > New)建立新摄像机。

关于双机位拍摄的机位选择问题

关于双机位拍摄的机位选择问题 在电影语言中,访谈可以看做是双人对话的一种特殊表现形式。因此,是不是一定要遵循外三角过肩拍这种形式就有待商榷了。在我们见到的大部分的访谈片中,主秩擞氡环谜叩拿娌恳话愣汲氏?0度以上夹角。因为访谈片之间两人的对话受众其实并不是对方,而是他们面前的摄像机或者理解为观众,尤其是被访者,就算他面对的是主持人,但其实,他的倾诉对象依然是摄像机镜头。 双人对话形式在电影电视剧中基本不存在对于第三方人物的叙述,而是双方的观点交锋。但是在访谈片中,我们要记住的是哪怕现场只有他们两个人,但他们的倾诉对象也不会是对方,因此,是不会采用面对面的交流方式的。也就是说,他们之间的夹角是0度的可能性非常小。 那么,双机位都采取外三角过肩拍的方式其实是不可取的,也就是说,两台机位都放在主持人与被访者后方的方式是不妥当的,尽管在镜头中能够告诉观众他们是在面对面的进行说话,但是在构图上,就会主观的忽略观众这样一个重要的受众,也就失去了访谈片这个类型的意义。 其次,当机位不变,由外三角转变为内三角是不是可行。我的理解是:可以用,但不能多。这样的机位其本身并没有变化,区别仅仅是外三角画面中能够带到第二人,而内三角画面只有被摄主体一个人。在这个过程中,无论对于哪一个机位来说,都可以充分的表现被摄主体的

面部,即大部分的正面。而不会出现面对面忽视观众的情况。但是为什么么说这样的画面不能多,因为你要记住,你拍摄的是访谈片,如果你仅仅拍摄一个人的画面,尽管能够用另一个机位来弥补说明他们两人的位置关系,也是不够的,而且单人画面一般都是留给被访者的。在这里,也要说明一下,这里仅仅说明的是双机位拍摄,而不是更多机位,如果实在演播室中,或者有三台以上的摄像机进行现场拍摄,那么也就不会存在现在所说的这个问题了,尤其是当游机存在的时候。 到底应该怎么摆放机位才能达到最好的双机位拍摄效果?? 我认为,一台摄像机处于被访者面前主持人背后是毋庸置疑的,也是必需的。另一台呢?另一台应该处在正向拍摄两人的90度夹角中心线靠近被访者的位置。有人会说,那这样的话岂不是只能拍摄到两个人的侧面了?没错,的确是这样,只不过主持人的正面稍多一些。 为什么要这样摆放机位。要记住,访谈类永远都是被访者受关注,主持人的画面一般都不会停留很久。而且在主持人和两人之间的切换也很灵活,尤其是能同时照顾到双方的表情、反映,而不是单方的。 有人又会说,那节目一开始和最后结束的时候,主持人说话也是侧面的,那怎么办??回到一开始说的,访谈类的片子不是给他们两个人看的,是给观众看的,开场白与结束语的时候主持人一定会对着镜头说话,而不是看着被访者。 因此,双机位拍摄访谈片在我看来,最佳的位置就是主持人侧后方和两人90度夹角靠近被访者的位置。这个位置几乎能够消除和避免双

摄像机的光学系统

3.2 摄像机的光学系统 摄像机光学系统是摄像机重要的组成部分,它是决定图像质量的关键部件之一,也是摄像师拍摄操作最频繁的部位。摄像机的光学系统由内、外光学系统两部分组成,外光学系统便是摄像镜头,内光学系统则是在机身内部的分光系统和各种滤色片组成。图3—7所示为三片摄像机光学系统的基本组成。 图中:1—镜头;2—色温滤色片;3—红外截上滤色片; 4—晶体光学低通滤色片;5—分光棱镜;6—红、绿、蓝谱带校正片。 一.透镜成像的误差及其补偿 除了平面反射镜之外,任何光学系统成像都是有误差的。因此,我们要了解透镜成像的误差性质及其补偿方法。进而了解摄像机光学系统如何解决了透镜质量问题。 1.球差 为凸透镜孔径较大时,从轴上物点P发出的单色光束。通过透镜时,由于凸透镜的边缘部分比中心部分弯曲的厉害些,所以通过边缘部分的光线比近轴光线折射的严重,致使边缘部分的光线含聚于焦点F之前的F的点,因此在焦点处形成了一个中心亮、边缘模糊的小图盘,而不是很清晰的小亮点,这样的像差称为球差。如图3—8。 图3—8 2.色差

如图3—9,轴上一点P发出的光为复色光,由于玻璃对不同波长的光折射率略有不同,因此不同波长的光不能会聚于一点,如图上蓝光因波长较短成像于Q F点,而红光因波长较长成像于Q C点。这样形成的像差称为色差,表现为图像边缘有彩色镶边。 图3—9 3.像的几何失真 这种失真影响像与物的几何相似性,一般有桶形失真和枕形失真。(1)桶形失真 这种失真也称正失真,它是由于在物与透镜之间放置了一个光阑而形成的像差。其特点是整个像面的四个角向中心收拢,显得中间向外凸,如图3-10。 (2)枕形失真 这种失真也称负失真,它是固在透镜与像点之间放了一个光阑而形成的像差。其特点是整个像面的四个角向外拉伸,与桶形失真真正相反,如图3—11所示。

摄像机基础知识

产品条目 放置产品型号表 监控知识 1、安防行业包括哪几个系统?应用的领域有哪些? 安防行业主要包括:闭路电视监控、消防、报警、巡更、门禁等。 主要应用于大厦、银行、交通、小区、工厂、学校等。 2、从事安防系统的建设与设备生产需要哪些资质? 生产资质、安防设计、施工资质 3、摄像机的主要竞争品牌有哪些? 主要有:艾立克、三星、松下、索尼、明景、景阳、PELCO 4、矩阵的竞争品牌有哪些 主要有:PELCO、英飞拓、AD/AB、红苹果、智敏 5、硬盘录像机简称什么? DVR 全称:Digital Video Recoder 6、视频服务器简称什么? DVS 全称:Digital Video Server 7、网络摄像机简称什么? IPC 全称:IP Camera 8、DVS与IPC的竞争对手有哪些? 海康、大华、朗驰、安讯士(axis)、黄河、恒亿等 9、DVR的竞争对手有哪些? 海康、大华、红苹果、汉邦、大立 10、监视器的竞争对手有哪些? 迈威(myway)、TCL、创维、石头 11、模拟监控系统主要由哪四个部分组成? 摄像部分、传输部分、存储部分、控制部分 12、摄像部分有哪些设备组成? 摄像机、镜头、护罩、支架、云台等 13、摄像部分有哪些辅助设备? 雨刮、雨刷、加热、风扇、遮阳罩 14、如果摄像机安装在完全没有光线的环境,又不希望安装可见光源,有什么办法解 决? 采用红外摄像机,红外光线属于不可见光,红外摄像机所发射出来的红外光照射到监控目标之后可以反射回给摄像机,同时,红外摄像机的CCD可以感应反射回来的红外线,从而形成黑白图像。红外摄像机可以工作在无任何可见光的场所。 15、枪机需要监控不同方向需要什么辅助设备? 安装云台与解码器即可控制枪机转动实现不同方向的监控

摄像机参数详解

For personal use only in study and research; not for commercial use 问:什么是最低照度?什么是感光度?0.0001Lux代表什么? 答:最低照度是测量摄像机感光度的一种方法,换句话说,摄像机能在多黑的条件下看到可用的影像。但是因为没有管理的国际标准,因此每个大型CCD制造商都有自己测量CCD感光度的方法。然而一个标注为(1Lux,F10)的摄像机能和标注为(0.01Lux,F10)的摄像机完全一样!!!奇怪吗?为什么呢?问:F2.0、f3.4毫米代表什么意思?我如何通过这些数字来选择镜头? 答:F表示镜头的孔径,F停止2:1和f3.4毫米表示镜头的焦距是3.4毫米。 镜头F2.0和f3.4~4采用非常经济的形式,应此价格较低,广泛应用于单板摄像机,F2.0的镜头的孔径能收集人眼一半的光线,f3.4毫米的镜头在1/4英寸CCD上有60度的视角,在1/3英寸CCD上有90度视角,非常接近于人眼的视角。人眼的两只眼睛能包含更大的视角,就像是上帝巧妙的设计,从人到人一般有150到180的角度,但是请记住,F停止和f焦距只是一个镜头的基本参数,并不代表质量。一个具有同样F停止和焦距的优质镜头能比具有同样参数的劣质镜头贵100倍,请参阅下一个问答详细了解。问:漏光排斥比的物理含义是什么? 答:漏光是由CCD传感器设计的缺陷造成的,每个摄像机有一个CCD传感器,由于CCD传感器的缺陷,进入CCD传感器的强光将会穿透抵抗层产生过度的影像,这些不需要的影像称做拖光,CCD摄像机抵抗强光的能力称为漏光排斥比。 问:什么事CMOS摄像机?和CCD摄像机有何不同? 答:CMOS传感器是一种通常比CCD传感器低10倍感光度的传感器。 因为人眼能看到1Lux照度(满月的夜晚)以下的目标,CCD传感器通常能看到比人眼略好在0.1~3Lux,是CMOS传感器感光度的3到10倍。 什么是峰值感应模式? 答:峰值感应模式是用通过影像亮点代替整个影像的平均值来决定曝光指数,使用规则系统的用户能应对最苛刻的要求,如在黑夜抓取一个白点的影像,而且还要看到这个小亮白点的细节和色彩。 这对于在夜晚使用摄像机抓取车牌号码同时还要看到交通灯的颜色非常有用。........................................................................................................................ 什么是星光摄像机? 星光CCD摄影机,光子在CCD传感器上比普通CCD摄像机最大曝光时间(1/60 或1/50 秒)长2到128倍(1~2秒)的聚集。因此,摄像机产生可用影像的最低照度就降低了2到128倍。使用带有帧累积技术的星光摄像机,用户可以在星光照度情况(0.0035Lux)下看到彩色影像,而在多云的星光照度情况(0.0002Lux)下看到黑白影像,城市中散布的背景光(比如光污染)足够产生良好的彩色曝光。 什么是超高感度摄像机?它的优点和缺陷在哪里? 答:"EX-View"是索尼公司研发用来提高其CCD感光度的一个感光度提高技术,一是两个可见光的因素,二是四倍近红外波的波长。 EX-View是索尼专有技术,每个CCD基础光电二极管的P/N接口特殊组装来获得更好的光子到电子的转换效率。另外,每个光电二极管(描绘影像上的一个像素)有一个覆盖在上面的微型镜头能够较好的记录和聚焦光线到有效的半导体接口。它的结果对比于索尼提供的CCD可视范围提高了可见光的2倍和近红外光(800~900纳米)的4倍感光度。EX-View的Lux效率比优质的"Super HAD"可见光和近红外光波场高出了2倍。 EX-View技术的缺陷在于,因为CCD芯片制造过程的难度本质和芯片灵敏的本质,索尼公司只有有限的

不同行业对摄像机的选型

不同行业摄像机&球机的选型 深圳市现代岩昆科技有限公司 2009-9-3

1、说明 1.1 名字解释: 1.宽动态(超级宽动态)――宽动态技术是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。 2.低照度、超低照度――CCD对于目标光线的敏感程度要求。 3.1/2”CCD、1/3”CCD――CCD耙面的尺寸大小。 1.2 摄像技术应用 摄像机各种技术说明

在低照度要求下需要采用该 技术 达到第三代技 术

2、行业应用/场景摄像机选择建议 统一说明: ?一般配置 普通枪式摄像机没有特殊说明一般不包含镜头,具体镜头的选择需要根据摄像机的安装位置和监控目标的物理距离进行选配合适的镜头。 智能快球以及一体摄像机一般自含一定变焦能力的镜头。但是,不同厂家的配置方法不完全一样,实际操作时应该将具体配置以及对应的价格进行核实和确认。 枪式摄像机和镜头的尺寸最好采用统一尺寸。如果二者尺寸不同,一般镜头的尺寸一定要求大于镜头的尺寸,反之不可行。 ?指标要求: 1.宽动态(超级宽动态)――本文件中所定义的宽动态/超级宽动态范围 除特别说明外,均不小于80倍。 2.低照度――是指在F1.2时,25帧/秒,工作照度彩色状态满足0.8Lux; 黑白状态满足0.1Lux。F1.2时,采用帧叠加/慢快门技术,帧叠加倍 数达到最高(不大于160倍)时,工作照度彩色状态满足0.005Lux; 黑白状态满足0.0006Lux。 3.超低照度――是指F1.2时,25帧/秒,工作照度彩色状态满足0.3Lux; 黑白状态满足0.06Lux。F1.2时,采用帧叠加/慢快门技术,帧叠加 倍数达到最高(不大于160倍)时,工作照度彩色状态满足0.002Lux; 黑白状态满足0.0004Lux。 枪式摄像机一般采用清晰度480线以上的1/3"彩色摄像机 4.枪式摄像机一般采用清晰度480线以上的1/3"彩色摄像机。 5.根据目前监控市场整体发展走势及本次选型的行业情况,一般所使 用的摄像机大多为1/3”型CCD,所以对1/2”型镜头及摄像机未做选 型;但是大变倍的镜头业界大多采用1/2”型镜头,所以在需要超长 距离目标物体的情况下,还是可采用这种镜头。 ?其它 行业所使用设备防护罩根据最终用户需要,如需防爆功能,则需要该设备具有防化学气体爆燃功能的设备或防护罩。 防暴:防暴指设备具有防人为破坏的能力;一般内部设备没有特殊要求,仅仅需要具有防暴能力的防护即可。

超高速摄像机工作原理

超高速摄像机基本依赖于进口设备,与高速相机最大的区别在于超高速摄像机极短的曝光时间、纳秒时间分辨率和纳秒级触发精度、纳秒级的帧间间隔时间(德国standford生产的超高速摄像机可达皮秒)以及数千倍的增益。而高速相机一般只能达到毫秒或微秒级,增益也是从几倍到数十倍左右。 虽然超高速摄像机拥有如此多极其优秀的特点,但超高速摄像机每次拍摄只能获得几张图像(单通道情况下),而高速相机一次拍摄可获得的图像数量可多达几万甚至数十万张。 超高速摄像机作为一种有着尖端科学技术含量的设备,在全球范围内能够生产出优质超高速摄像机的厂家并不多,而德国standford公司可以说是业内顶尖,下面以此公司的产品为例,简单介绍一下超高速摄像机的基本工作原理和特点。 超高速摄像机的超高速图像采集系统主要由相机主机、控制分析软件、图像处理仪组成。各部分示意图如下: 图像采集系统主机内主要由分光系统和ICCD通道系统组成,示意图如下:

在CCD上产生的增强的信号是由一个系列链产生的,通过以下一些部件: 超高速摄像机内部示意图: ICCD通道系统内的基本工作原理:通过透镜将拍摄的目标对像光信号传送到增强器的光阴极上,像增强器在高压窄脉冲控制下输出具有较短曝光时间的图像,并由后续CCD接收和记录。系统曝光时间和摄影频率由像增强器驱动源以及精密同步系统控制。

多通道图像分光耦合系统工作原理:传统的图像分割技术往往使用立方或半透膜分束器将一个图像分割成两个相同的低强度二级图像。由于一般图像都不是单频的,所以传统技术都不可能预测强度比率。XXRapidFrame系列相机使用全反射镜观察所有子图像,使得所有的强度分布都能在一个镜像几何函数中反映出来。这个方法可以很容易地扩展到紫外光谱区域。在每个光学路径的通道上都装有一个滤波器,它能产生一些特殊的效果,比如对一个实验生成三种颜色的图像。对于各种通道设置的不同延迟时间,它还可以用来恢复成3-D空间信息。下图为图像分光耦合系统示意图: Stanford Computer Optics的ICCD摄像机是独立的解决方案,可以通过RS232,Camera Link或USB连接远程操作和调整。4 Spec E软件可以作为一体化解决方案,以满足超高速ICCD摄像机系统的所有操作要求。

智能监控摄像机方案设计

智能监控摄像机方案设计 一些朋友希望在家里或出差的时候,可以通过Internet来远程监控生产车间或家庭情况,那么大家只需要打开IE,键入“无线智能监控摄像机的InternetIP地址和端口号”,比如220.179.*.111:1024/(1024为默认的无线网络监控服务端口号)就可以了。对于ADSL、LAN等Internet宽带接入,因为没有固定IP地址,用户就需要为无线智能监控摄像机申请3322、花生壳这样的动态域名了。 目录 1.高清摄影机的定义 2.如何设置无线网络智能监控摄像机 3.设置智能监控摄像机步骤 1.高清摄影机的定义 可以高质量、高清晰影像,拍摄出来的画面可以达到720线逐行扫描方式、分辨率1280*720,或到达1080线隔行扫描方式、分辨率

1920 *1080的数码智能监控摄像机。英唐众创技术公司研发的高清智能监控摄像机方案,方案中从记录格式上区分大致有两类,一类是较早出来的HDV,另一类是AVCHD。前一类主要用磁带作为记录介质,视频编码是MPEG-2,采集后的文件为M2T格式(或MPEG格式);后一种则有光盘、闪存、硬盘等多种记录介质,视频编码是H.264,记录的文件格式为M2TS。 2.如何设置无线网络智能监控摄像机 随着网络带宽、计算机处理能力的迅速提高以及各种实用视频信息处理技术的出现,视频监控进入了全新的数字化网络时代。不过现在的中小企业由于受资金限制,根本无力购买高昂的监控设备,因此通过几台无线网络智能监控摄像机组建简易的无线监控网就成了很 多中小企业的首选!经常能够在百度上面看到有人问有关于无线网络

智能监控摄像机安装方法及设置教程。其实只要掌握了要领还是很容易就可以安装好。无线网络智能监控摄像机在安防方面既能充当家庭安保,也可以帮助您随时注意家中所发生的一切,不管是在什么时候发生的。智能监控摄像机只要能连接无线WIFE,可以看到摄像头拍摄的任何地方的图像。如果是无线网络摄像头,就更加灵活,它可以放在可以连接到网络的地方。无线监控系统的分布比较简单,基本上只需要无线网络智能监控摄像机、无线AP加上控制终端和一些普通用的交换机就能实现无线监控。不过,现在市场上无线网络智能监控摄像机大多都是刚刚起步,因此使用范围和产品种类比较少,下面就给大家简单介绍一下英唐众创方案公司研发的无线网络智能监控摄像机方案中的设置步骤。

摄像机的基本知识

电视监控系统CCD摄像机基础知识 随着国民经济的迅速发展和人民生活水平的日益提高,安全防范技术在智能建筑中的地位与作用也与日俱增。闭路电视监控系统作为一种安保技术,在城市交通、高速公路、星级宾馆、智能大厦、银行、政府机关等场所越来越发挥着它的重要作用,包括现在的智能小区亦将CCTV系统作为安保及物业管理的一个重要手段。 闭路电视监控系统一般由摄像部分、传输部分、控制部分以及显示和记录部分组成,其中摄像部分是整个闭路电视监控系统的最前端,其图像信息质量直接决定了整个系统的图像质量,这就对摄像机提出了严格的要求。下面简单介绍一下摄像机的基本知识。 1、什么是CCD摄像机? CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 2、CCD摄像机的工作方式 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 3、TV制式 目前,世界上主要使用的电视广播制式有PAL、NTSC、SECAM三种,如我国大部分地区使用PAL制式,日本、韩国等东南地区及美国等欧美国家使用NTSC制式,俄罗斯则使用SECAM制式。 4、水平清晰度和垂直清晰度 垂直清晰度即是图像可以分解出多少水平线条数,最大垂直清晰度由垂直扫描总行数所决定。水平清晰度定义为图像上可以分清的垂直线条数。水平清晰度与图像传感器的像素数和视频系统的频带宽度有直接关系。水平清晰度和垂直清晰度采用统一的度量标准,所以当屏幕上的水平线条间隔和垂直线条间隔相同时,图像的垂直清晰度和水平清晰度数量应该是一样。水平清晰度和垂直清晰度数值越大,清晰度越高。

摄像头参数详细介绍

摄像头参数详细介绍 [日期: 2007-06-06 ] https://www.360docs.net/doc/0f14895250.html, 千家网 [字体:大中 小] 一、不可小瞧的镜头 镜头是摄像机的眼睛,为了适应不同的监控环境和要求,需要配置不同规格的镜头。比如在室内的重点监视,要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场,既要看到停车场全貌,又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控,需要超远图像拍摄。 1、镜头的主要参数 焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的范围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的范围扩大了,能看到更大的场景。 镜头的主要参数 视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面范围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面范围越大。 光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。通常用F(光通量)来表示。F=焦距(f)/通光孔径。在摄像机的技术指标中,

我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为1. 4,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大,镜头越好。 2、镜头的分类 按视角的大小分类 按光圈分类 二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力 1、感光元件的作用 目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。接受到的光信号越强,视频信号的幅值就越大。视频信号连接到

摄像机位设置图

首先给大家看一足球场地的摄像机位设置图: 这是一高规格足球比赛的机位设置图,可以看到,整个场地被30多台摄像机覆盖,他们拍摄的画面通过各级导播的实时切换,展现给观众的是一场完整、生动、详实的足球比赛,大到覆盖场地的全景,小到球员面部的特写,一应俱全。 但是并不是所有比赛都有这么多的机位,毕竟高昂的成本是必须考虑的,除了世界杯、欧冠这种高水平的大赛,像今年进行的全国大学生足球联赛,有的场次进行了直播,但是只有4个机位,不过机位多少与否,原理都是不变的,区别是电视或网络观众的感官体验。 在具体介绍各种机位之前,先来科普一些基本的摄影概念,以便更好理解后续的容。 景别

通俗的解释,景别就是拍出来画面中,景物围的大小,足球转播中常见的几类景别: 全景 我们最经常看到的就是这种画面,覆盖围广,大半个球场的围都在画面,能够完整体现人与人、人与球场的位置关系,图为2014年世界杯决赛,刚开球后的球场情况。 中景

在这种画面中,覆盖的围减小,人与环境的关系不再明显,突出表现人的动作与相对位置关系,图为2014年世界杯决赛,德国队头球攻门的情景。 近景

画面的覆盖围进一步减小,突出反映个人的动作与神态,图为2002年世界杯上,西班牙被误吹掉的金球绝杀,通过近景可以看出,此球传中前,球的整体并没有完全越线。 特写

画面的围非常小,这样的画面能够细致刻画人物表情,反映人物神态,图为2014年世界杯决赛上,伊瓜因在跑动中。 相机镜头种类介绍(关于焦段、光圈、防抖之类的就不具体介绍了,通俗为宜)广角镜头

广角镜头适用于拍摄大全景,上面介绍的全景主机位就需要广角镜头来拍摄,这种镜头一般比较短,但是镜筒比较粗,优点是画面覆盖面广,缺点是画面的边缘容易畸变。 标准镜头

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