(00212706)ProE机械零部件设计基础
研究生课程教学大纲
课程编号：00212706
课程名称：Pro/E 机械零部件设计基础
英文名称：Pro/E Design Basic of Mechanical Components
学时：32
学分：2
适用学科：机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、材料加工工程课程性质：学科基础课
先修课程：AutoCAD、机械原理、机械设计等
一、课程的性质及教学目标
Pro/ENGINEER软件是美国PTC公司开发的大型CAD/CAM/CAE集成软件，它在工业产品造型设计、模具设计、加工制造、有限元分析、功能仿真以及关系数据库管理等方面都有着强大的功能，被广泛应用于汽车制造、航空航天、模具制造等行业，是当今最优秀的三维实体建模软件之一。
二、课程的教学内容及基本要求
本课程的教学对学生有以下要求：
1．了解Pro/E软件的特点、基本功能及其在机械产品设计中的作用。
2．重点掌握Pro/E软件的各种机械零件结构设计的基本方法和步骤。
3．学习并掌握Pro/E软件的组件装配的操作及修改方法。
4．学会Pro/E软件的机械机构设计及其运动仿真的应用方法。
三、课内学时分配
四、推荐教材与主要参考书目
课程教材：施志辉、宋淑娥编写，《Pro/ENGINEER零部件设计基础讲义》，本校编印，2009年改版
参考教材：
1.詹友刚编著，《Pro/ENGINEER中文野火版4.0快速入门教程》，机
械工业出版社，2008年5月
2.二代龙震工作室编译，《Pro/ENGINEER Wildfire 4.0基础设计》，电
子工业出版社，2008年8月
五、教学与考核方式
教学方式：课堂讲授与上机指导
考核方式：上机考核
编写人（签字）：施志辉编写时间：2012.06.25
ProE高级曲面建模实例
Pro/E高级曲面建模实例 一、前言 因本人水平有限，理论上没有什么大的建树，现就一些实际的曲面构建题目写出我自己的解法，与大家一起探讨，希望对大家有所帮助，共同进步！ 版权声明：题目来自https://www.360docs.net/doc/0715214626.html,论坛，但解法均为本人原创，如有雷同纯属巧合。 二、知识准备 主要涉及模块： Style（ISDX模块）、高级曲面设计模块 主要涉及概念： 活动平面、曲面相切（G1连续）、曲面曲率连续（G2连续）、Style中的自由曲线/平面曲线/cos曲线、自由曲线端点状态（相切、法向、曲率连续等） 主要涉及命令： 高级曲面命令（边界曲面）、曲线命令及Style中的操作命令 三、实例操作 下面我们结合实际题目来讲述： 1. 题目一：带翅膀的飞梭，完成效果见图1： 图1 飞梭最终效果图
原始架构线如图2所示： 图2 飞梭原始架构线图 首先我们分析一下，先看效果图应该是一个关于通过其中心三个基准面的对称图形，那么从原始架构线出发，我们只要做出八分之一就可以了。很容易想到应该在中心添加于原有曲线垂直面上边界曲线，根据实际情况，我先进入Style中做辅助线，如图3所示： 图3 Style辅助线操作图 图3中标示1处选择绘制曲线为平面曲线（此时绘制的曲线在活动平面上，活动平面为图中网格状显示平面），标示2设置曲线端点处垂直于平面，标示3处设置曲线端点曲率连续。设置方法为，左键点击要设置的端点，出现黄色操纵杆，鼠标放于黄色操纵杆上，按住右键1秒钟以上便会出现菜单，如图4左图所示。
图4 绘制曲线操作图 设置时先选设置属性（相切、曲率连续等），再选相关联的曲面或平面（含基准平面），黄色操纵杆长短可调整，同时可打开曲率图适时注意曲率变化，如图4右图所示。有了图4辅助线后就可以做面了，此处我用高级曲面命令（boundaries），注意线的选取顺序，第一方向选取曲线1，2，第二方向选曲线3（如不能直接利用曲线选项选取，可用链选项，另一个选项也可自己尝试一下），见图5: 图5 构面时线的选取顺序图 如选择完边界直接完成，则生成的曲面并不满足要求，因此我们必须定义边界条件，如图6左图所示。 图6 曲面边界条件定义图
机械零部件设计期末考核1
一、填空题（每题2分共40分） 1．滚动轴承是标准件，它的内孔与轴颈一般采用（基孔制）配合，它的外圈与承孔一般采用（基轴制）配合。 2．凸轮机构中的从动杆锁合方式有（外力）锁合和（形）锁合。 3. 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。 4．能实现间歇运动的常用机构有（槽轮机构）、（棘轮机构）和（不完全齿轮机构）。 5．（模数）、（齿数）和（压力角）是齿轮几何尺寸计算的主要参数。 6．机构具有确定运动的条件为（机构自由度大于零且等于原动件数）。 7．凸轮机构主要由（凸轮）、（机架）和（从动件）三个基本构件组成。8．带传动的主要失效形式是（打滑）、（过度磨损）和（带的疲劳破坏）。其设计准则为：（在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度的寿命）。 9．（模数）、（齿数）和（压力角）是齿轮几何尺寸计算的主要参数。 10．齿轮轮齿的失效形式有（轮齿折断）、（齿面疲劳点蚀）、（齿面磨损）、（齿面胶合）和（齿面塑性变形）。 11．（圆锥齿轮传动）是惟一适用于相交轴的齿轮传动。 12．蜗杆传动是由(蜗杆)和(蜗轮)组成。 13．润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(固体润滑剂) 三类。 14．渐开线的形状取决于 (基圆 ) 。 15．普通三角螺纹的牙形角为(60 )度。 16. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是( 心轴 )，自行车后轴是( 转轴)。 17. 普通螺栓的公称直径为(螺纹大径)。常用联接螺纹的旋向为(右)旋。 18．平面机构的自由度计算公式为：(Ｆ=3n-2ＰL-ＰH)。 19．能实现间歇运动的机构有（槽轮机构）、（棘轮机构）和（不完全齿轮机构）。 20．常用的螺纹类型有（普通螺纹）、（管螺纹）、（矩形螺纹）、（梯形螺纹）和（锯齿形螺纹）。21．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 22．一对齿轮的正确啮合条件为：（模数相等）和（分度圆压力角相）等。 23．常用联接螺纹的旋向为（右）旋；普通螺栓的公称直径为（螺纹大径），普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 24．轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴），后轴属于（转轴）。 25．普通螺栓的公称直径为（螺纹大径）。常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 26.常用的螺纹类型有（普通螺纹）、（管螺纹）、（矩形螺纹）、（梯形螺纹）和（锯齿形螺纹）。 27、普通V带有（包布层）、（伸张层）、（压缩曾）和（强力层）组成。 28、根据工作原理不同，带传动可分为：（摩擦带传动）和（啮合带传动）。 29、按照用途不同，链传动分为：（传动链）、（起重链）和（牵引链）。30、渐开线的形状取决于（基圆）。 31、凸轮机构中的从动杆锁合方式有（外力锁合）和（形锁合）。 32、（圆锥齿轮传动）是惟一适用于相交轴的齿轮传动。 二、判断题（每题2分共10分） 1．选取V带型号，主要取决于（ D ）。 A．带的线速度 B．带的紧边拉力 C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速 2．若两构件组成低副，则其接触形式为（ A ） A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 3．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于（ C ） A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 4．当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接5．链传动属于（ B ）传动。 Ａ. 摩擦传动；B. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。 6．两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（ B ）。 Ａ. 低副；Ｂ.高副；Ｃ. 移动副；Ｄ. 转动副。 7．（ B ）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 Ａ. 机器；Ｂ.零件；Ｃ.构件；Ｄ.机构。 8．渐开线的形状取决于（ B ）直径。 Ａ. 节圆；Ｂ. 基圆；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿顶圆。 9．选取V带型号，主要取决于（ D ）。 A．带的线速度 B．带的紧边拉力 C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速 10．在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（Ｃ）。 Ａ. 双曲柄机构；Ｂ. 对心曲柄滑块机构；Ｃ. 摆动导杆机构；Ｄ. 转动导杆机构。11．国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=（Ｄ）。 Ａ. 35°；Ｂ. 30°；Ｃ. 25°；Ｄ. 20°。 12．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于（ C ） A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 13．两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（ B ）。 Ａ. 低副；Ｂ.高副；Ｃ. 移动副；Ｄ. 转动副。 14．下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( D )
ProE模具设计教程[1]
ProE模具设计教程 ——裙边面分模方法实例（WildFire版本） 作者：TomLee 本教程将详细讲解在Pro/E中创建标准模具装配的流程，裙边面的创建方法已经常用的技巧，本教程将只讨论正常的使用分型面进行体积块拆分的分模方法，对于各种各样的“暴力”分模方法不加以讨论。 MFG的创建 创建工作目录 新建一个工作目录，因为在分模过程中会产生一系列的文件： ? MOLDNAME.MFG------------------模具设计制造文件 ? MOLDNAME.ASM------------------模具组件 ? FILENAME_WRK.PRT----------------------工件 ? MOLDNAME_REF.PRT------------参考零件 ? FILENAME.PRT---------------------设计零件 ? MOLDNAME.ACC------------------相关零件精度报表（零件间精度不同是产生） 新建模具文件 选择制造“Manufacturing”——模具型腔“Mold Cavity”（铸造型腔“Cast Cavity”界面和方法都跟模具型腔基本相同，只多一个沙芯的功能。）
进入模具界面，现在增加了工具条基本可以完成分模的动作，同时也保留有老的菜单在右侧。不过被PTC干掉是迟早的事情，哈哈！ 加入参考模型 不要直接装入零件开始模具设计，因为还需要添加一些零件上不需要的模具特征。选择 模具的装配方法 ?模具模型（Mold Mold）——装配（Assemble）——参考模型（Ref Mold），这样跟组件装配零件的界面和方法相同 ?模具模型（Mold Mold）——定位参照零件（Locate RefPart），这样会有专门的布局窗口提供我们进行更多的设置。也可以 点击图标
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
PROE模具设计实例教程
7
模具體積塊 與 元件
摘
7-1 7-2 7-3 7-4 模具體積塊 建立體積塊-分割 建立體積塊-聚合 模具元件
要
7-1 模具體積塊
在分模面完成之後，接下來的工作是準備將工件一分為二。利用分 模 面 可 將 模 具 組 合 中 的 工 件 （ Workpiece ） 分 割 成 兩 塊 ， 即 公 模 （Core）和母模（Cavity）。一般而言，利用 Split（分割）的方式來建 立模具體積塊是較為快速的方法，但是在使用分割時卻有一個先決條 件，那就是先前所建立的分模面必須是正確且完整的，否則將會造成分 割的失敗。 此 外 ， Pro/E 同 時 也 提 供 了 手 動 的 方 式 來 建 立 模 具 體 積 塊 ， 即 Create（建立）。Create（建立）方式主要有兩種，分別是 Gather（聚 合）及 Sketch（草繪）。Gather（聚合）指令是藉由定義曲面邊界及封 閉範圍來產生體積，而 Sketch（草繪）則是透過一些實體特徵的建構方 式來產生。利用手動的方式來建立模具體積塊並不需要事先建立好分模 面，因此，在使用上並不如分割那樣容易、快速，但是卻可以省下建立 分模面的時間。 模 具 體 積 塊 是 3D、 無 質 量 的 封 閉 曲 面 組 ， 由 於 它 們 是 閉 合 的 曲 面 組，故在畫面上皆以洋紅色顯示。 建立模塊體積與元件的指令皆包含在 Mold Volume（模具體積塊） 選單中，選單結構如【圖 7-1】所示。
7-2
【圖7-1】
Mold Volume（模具體積塊）選單結構
Mold Volume（模具體積塊） 在 Mold Volume （ 模 具 體 積 塊 ） 選 單 中 有 十 個 指 令 ， 分 別 為 Create（ 建 立 ） 、 Modify（ 修 改 ） 、 Redefine（ 重 新 定 義 ） 、 Delete （ 刪 除 ） 、 Rename （ 重 新 命 名 ） 、 Blank （ 遮 蔽 ） 、 Unblank（撤銷遮 蔽）、Shade（著色） 、 Split（分 割） 以及 Attach（連接）。 Create（建立） 建立一個模具元件體積塊。在輸入體積塊名稱後便可進入模具體 積選單中，可利用 Gather（聚合）或是 Sketch（草繪）的方式 來建立模塊體積。使用 Gather（聚合）指令必須定義曲面邊界 及封閉範圍來產生體積，而 Sketch（草繪）則是透過一些實體
7-3
proe常用曲面分析功能详解讲解
proe常用曲面分析功能详解 现在是针对曲面分析单独做的教程 曲面分析应该贯穿在这个曲面外型的设计过程中.而不该最后完成阶段做分析 由于时间关系我单独做个分析简单的教程,将来的教程中我将逐步体现造型过程中贯穿分析的教程 本文重点在简单的阐述下曲面分析的运用,并不过多的阐述曲面的做法,PRT实物来源于SONJ.无嗔等版大,为求对比好坏,我会将质量好的PRT.修改约束成差点的来深入的阐述曲面分析的作用和看法.在这里先谢谢这些版大无私分享,也求得他们的原谅,未经过允许就转载他们的PRT还乱改.我先道歉… 现在这个拉手大家都看见了,这一步是VSS直接扫出来的.现在显示的呢是网格曲面.这个网格曲面和多人认为用处不大.但我想说几点看法,第一看这个面是不是整面,很明显这个面的UV先是连接在一起的,他是个整面.第2看他的UC线的走向，是不是规则在某一方向上，有没有乱，有没有波动。这些是我们 肉眼能看见的，是一个初步的分析，也能帮助大家理解曲面的走向趋势是怎么个事情。至于曲线的分析其他教程中以有很多阐述我就不在追述，至于什么叫曲面G1和G2相信大家也看到很多类似的教程 这个图你就能看见多个曲面的网格在一起时候的显示，说明不是整面。
网格曲面另一个重要作用呢就是观察收敛退化，也就是大家长说的3角面。 收敛退化是我们最不想看到的，但收敛点在那里呢，根据经验呢，比如说我这个，在做边界混合时候 2条直线是一组，曲线是另一组，也就是退化点在2条直线相交的地方，但新手一般看见教程是跟着裁减那里的角，至于为什么是在哪个位置可能不是很清楚，就看下网格曲面吧 剖面分析来说呢相对的要求比较高，原理呢很简单就是所选择的曲面面组和基准面相交的曲线的
搬运机械手设计说明书
机械与装备工程学院 课程设计说明书（2016/2017学年第 1学期） 课程名称：机械设计课程设计 题目：搬运机械手的设计 专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名： 学号： 130200216 指导教师： 设计周数： 2周 设计成绩： 2016年 12月 31日
目录 第一章绪论 (1) 1.1 机械手的应用现状 (1) 1.2 机械手研究的目的、意义 (1) 1.3 设计时要解决的几个问题 (1) 第二章机械手总体方案的设计 (3) 2.1 机械手的系统工作原理及组成 (3) 2.2 机械手的基本结构及工作流程 (3) 第三章机械手的方案设计及其主要参数 (5) 3.1 坐标形式和自由度选择 (5) 3.2 执行机构 (5) 3.3 驱动系统 (6) 3.4 控制系统 (7) 第四章结构设计及优化 (8) 4.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.2 确定气缸直径 (9) 4.1.3 气缸作用力的计算及校核 (9) 4.1.4 缸筒壁厚的设计 (10) 4.1.5 气缸的基本组成部分及工作原理 (10) 4.2手臂结构优化设计 (10) 4.2.1问题描述 (10) 4.2.2设计分析 (10) 4.2.3建立数学模型 (12) 4.2.4优化计算 (13) 4.2.5优化结果分析 (16) 第五章 Adams运动仿真 (17) 总结与展望 (20)
摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。 本设计中的搬运机械手的动作由气动缸驱动，气动缸由相应的电磁阀来控制，电磁阀由PLC控制。驱动执行元件完成，能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 本文中对机械手臂运用MATLAB算法进行优化设计，它使得优化过程变得非常简单、容易理解和掌握，从而避免编写各种复杂的运算程序，提高了设计效率。 用 ADAMS 软件建立虚拟样机进行仿真并优化参数，得出了机械手的运动过程的演示动画，发现设计结构能有机地结合在一起，工作平稳，并在指定的速度和负载等参数下得出了所需要的驱动力和结构参数等。虚拟样机代替物理样机对工程机械进行创新设计、测试和评估，可以降低设计成本，缩短开发周期，而且设计质量和效率都可以得到提高。 关键词:机械手，气动，优化设计，仿真
proe模具设计入门
第1讲Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 本讲要点 ?操作界面简介 ?模具设计的一般操作流程 ?Pro/ENGINEER软件的启动 Pro/ENGINEER作为一种最流行的三维设计软件，目前，越来越多的工程技术人员利用它进行产品与模具的设计和开发。本讲主要让读者了解Pro/ ENGINEER软件的模具设计模块和模具设计的一般操作过程。
2 Pro/E Wildfire 4中文版模具设计入门视频教程 1.1 模具设计基础应用示例 对如图1-1所示的零件进行分模、流道系统、冷却系统的设计，初步了解Pro/ENGINEER 模具设计的一般操作过程。 图1-1 示例零件 STEP 1 启动Pro/ENGINEER 选择【开始】/【所有程序】/【PTC】/【Pro ENGINEER】/【Pro ENGINEER】命令，如图1-2所示。启动Pro/ENGINEER软件，界面如图1-3所示。 图1-2 命令菜单 图1-3 启动的Pro/ENGINEER软件界面
3 第1讲 Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 → STEP 2 设置工件目录 选择主菜单上的【文件】/【设置工作目录】命令，如图1-4所示，弹出【选取工作目录】对话框，选择用户要保存文件的目录，如图1-5所示，完成后，单击【确定】按钮。 图1-4 选择【设置工作目录】命令 图1-5 【选取工作目录】对话框 → STEP 3 新建文件 单击工具栏上的【新建】按钮。 弹出【新建】对话框，设置选项如图1-6所示，完成后，单击【确定】按钮。 弹出【新文件选项】对话框，设置选项如图1-7所示。完成后，单击【确定】按钮，进入模具设计模块，如图1-8所示。 图1-6 【新建】对话框 图1-7 【新文件选项】对话框 → STEP 4 导入零件 在如图1-9所示的菜单管理器中选择【模具模型】/【装配】/【参照模型】命令。 系统弹出【打开】对话框，如图1-10所示，选择零件E1，再单击【打开】按钮。 系统弹出【装配】面板，如图1-11所示，选择如图1-12所示的零件坐标系PRT_ CSYS_DEF 和模具坐标系MOLD_DEF_CSYS 进行装配，完成后，单击【确定】按钮。
proe曲面造型的基本思路
proe曲面造型的基本思路 本文来自: 辅助论坛Proe教程作者: admin日期: 2010-7-4 23:34 阅读: 321 人打印收藏 曲面造型的基本思路,思路决定出路思路决定出路,思路乃成败之关键.世界知名的管理大师德鲁克 说 人不能改变环境，但可以改变思路；人不能改变别人，但可以改变自己；多一个思路，多一个出路； 思路决定出路，观念决定前途 ProE实体化建模思路实例视频详解 更多思路:https://www.360docs.net/doc/0715214626.html,/search.php? 原帖地址：https://www.360docs.net/doc/0715214626.html,/thread-172-1-1.html 1 前言 利用CAD/CAM软件进行三维造型是现代产品设计的重要实现手段，而曲面造型则是三维造型中的难点。我们在从事CAD/CAM培训的过程中发现，尽管现有的CAD/CAM软件提供了十分强大的曲面造型功能，但初学者面对众多的造型功能普遍感到无所适从，往往是软件功能似乎已经学会了，但面对实际产品时又感到无从下手。即使是一些有经验的造型人员，由于其学习过程中的问题，也常常在造型思路或功能使用上存在一些误区，使产品造型的正确性和可靠性打了折扣。 针对上述情况，本文从整体上讨论了曲面造型的一般学习方法，并举例介绍了曲面造型的一般步骤。 2 曲面造型的学习方法 面对CAD/CAM软件所提供的众多曲面造型功能，要想在较短的时间内达到学会实用造型的目标，掌握 正确的学习方法是十分必要的。 要想在最短的时间内掌握实用造型技术，应注意以下几点： （1）应学习必要的基础知识，包括自由曲线（曲面）的构造原理。这对正确地理解软件功能和造型思路是十分重要的，所谓“磨刀不误砍柴功”。不能正确理解也就不能正确使用曲面造型功能，必然给日后的造型工作留下隐患，使学习过程出现反复。其实，曲面造型所需要的基础知识并没有人们所想象的那么难，只要掌握了正确的讲授方法，具有高中文化水平的学员就能理解。（2）要针对性地学习软件功能。这包括两方面意思：一是学习功能切忌贪多，一个CAD/CAM 软件中的各种功能复杂多样，初学者往往陷入其中不能自拔。其实在实际工作中能用得上的只占其中很小一部分，完全没有必要求全。对于一些难得一用的功能，即使学了也容易忘记，徒然浪费时间；另一方面，对于必要的、常用的功能应重点学习，真正领会其基本原理和应用方法，做到融会贯通。（3）重点学习造型基本思路。造型技术的核心是造型的思路，而不在于软件功能本身。大多数CAD/CAM软件的基本功能大同小异，要在短时间内学会这些功能的操作并不难，但面对实际产品时却又感到无从下手，这是许多自学者常常遇到的问题。这就好比学射击，其核心技术其实并不在于
四自由度液压搬运机械手设计
四自由度液压搬运机械手设计摘要: 通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了 PLC 的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将 PLC 技术应用于机械手具有整体技术及经济效益Abstract: The hydraulic system control was designed according to the cycle operation of manipulator，through the study of main structures and movement forms of the manipulator and the analysis on working processes and control requirements of the manipulator． The software and hardware design for the electrical part was done by using the Omron controller system． The external wiring diagram and automatic single cycle working state flow chart of the PLC were drawn． The application of PLC to manipulator would have technological and economic benefits． 关键词:机械手，四自由度，搬运，液压驱动，PLC控制 Key words: manipulator; Four dof handling PLC control hydraulic system 1、结构设计方案 1.1机械手的机械结构 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可分为以下4种：（1）直角坐标型机械手；（2）圆柱坐标型机械手；（3）极坐标系机械手；（4）多关节型机械手 1.1.1机构原理 这里的机械手可完成的动作有夹紧工件、手臂转位、松开卸料、手臂复位等基本动作，该机械手可看成是一个由4个自由度构成的机构（各组成部分的定义如图1所示）四自由度分别为基座的旋转、立柱的升降、大臂的伸缩以及小臂的旋转。
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计(可编辑)
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计 本科生毕业论文(设计) 题目: 基于PROE的鼠标及其模具设计 姓名:亓毓阈系别: 工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 本科0班学号:7>2014701247 指导教师: 诸葛孔明完成时间: 2013-6-15 2014年 4 月 15 日 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,
即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名: 日期: 摘要 Pro/Engineer(以下简称Pro/E)是一款三维建模软件,它是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,利用参数化实体造型的方法,为更加高速、快捷的造型、生产提供了一种切实可行的办法,在工业设计和机械设计等方面有很好的可操作性。Pro/Engineer还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。 同时本课题还用到了Expert Moldbase Extension(以下简称EMX), 模具专家系统扩展,它是Pro/E软件的模具设计外挂。它是Pro/e的一个自动分模工具,利用该模具库,家用电器、玩具和汽车零件制造商们将可在模具开发及制造方面有效地控制成本。 本课题《鼠标及其模具设计》就是基于Pro/E的产品开发设计,采用Pro/E 软件对鼠标上盖制品及模具进行了三维造型,采用Pro/E的数值模拟技术和经验设计计算相结合的方法优化设计,同时仿真了塑料熔体在型腔内的充模流动以及冷却分析过程。 关键字:Pro/EEMX鼠标模具
搬运机械手的设计论文(完整版)
摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，在本设计中，通过对机械手手部结构的设计，臂部结构的设计，以及液压系统的设计，实现四自由度的运动，完成了搬运机械手的系统结构设计。 关键词：搬运机械手；结构设计；液压系统；四自由度
ABSTRACT With the popularization and development of industrial automation, control demand increased year by year, carrying manipulator application also gradually popular, mainly in the automotive, electronics, machinery, food, medicine and other fields of production lines or cargo transport, can be better to save energy and improve the efficiency of transport equipment or products, in order to reduce other handling the limitation and inadequacy, meet the needs of modern economic development. Manipulator is a kind of automatic positioning control and can be programmed to change the multi-function machines, In this design, through the mechanical hand arm structure design, structure design, and the design of the hydraulic system, to achieve four degrees of freedom movement,completed the manipulator system structure design. Key words：manipulator；structure design ；hydraulic system ；four degrees of freedom movement
机械零件设计答案
P23~P24： 2-8 在题2-8图所示曲柄滑块机构中，已知a =100mm ，α=60°，∠ABC =90°，v c =2m /s 。指出速度瞬心P 13，并用瞬心法求构件1的角速度ω1。 解：速度瞬心P 13如图所示。 因为 v P 13 = v c =l AB ·ω1 所以 s m l v AB c /32.1731060sin /1.02 1==?= = ω 2-13 题2-13图所示机构的构件1作等速转功，角速度为ω1，试用相对运动图解法求构件3上D 点的速度。 解：列3B v 的矢量方程： 2323B B B B v v v += 方向： 水平 ⊥AB 铅垂 大小： ？ AB l 1ω ? 以速度比例尺v μ作右图所示矢量多边形，得： ?ωμsin 1333AB v B l pb v v =?==（方向:水平向左） 2-16 在题2-16图所示机构中，已知a =0.1m ，b =0.4m ，c =0.125m ，d =0.54m ，h =0.35m ，y =0.2m ，当ω1=10rad /s ，逆时针转功，φ1=30°时，求冲头E 的速度v E 。 解：v B =a ·ω1=0.1×10=1m /s ，方向指向左上且垂直AB 列D v 的矢量方程： DB B D v v v += 方向：⊥CD ⊥AB ⊥DB 大小： ？ √ ? 以速度比例尺v μ=0.01作下图所示矢量多边形pbd 。 列E v 的矢量方程： ED D E v v v += 方向： //CE √ ⊥DE 大小： ？ √ ? 以相同速度比例尺v μ作下图所示矢量多边形pde ，得： s m pe v v E /225.001.052.22=?=?=μ （方向垂直向下） P 13 P 14 P 12 P 23 P 24 ∞ P 24 ∞ p b 2 b 3 D E p (c) b d
ProE模具设计教程
第8章Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 模具设计基础 学习目标： ☆掌握Pro/E模具设计模块的一般操作流程。 ☆掌握分型面创建的一般方法。 随着以Pro/ENGINEER为代表的CAD/CAM软件的飞速发展，计算机辅助设计与制造越来越广泛地应用到各行各业，设计人员可根据零件图及工艺要求，使用CAD模块对零件实体造型，然后利用模具设计模块，对零件进行模具设计。本章主要通过简单的实例操作说明用Pro/ENGINEER软件进行模具设计的一般操作流程，介绍分型面的基本创建方法。 8.1 模具设计的基本流程 利用Pro/E模具设计模块实现塑料模具设计的基本流程，如图8-1所示。 图8-1 Pro/E模具设计基本流程 8.2 模具设计的操作案例 [案例8-1]：用Pro/ENGINEER Wildfire 3.0完成图8-2所示零件的模具设计。 根据此零件的特点，可采用一模一件，并将分型面设在零件的底面，这样既满足分型面应设在零件截面最大的部位，又不影响零件的外观，且塑件包紧动模型芯而留在动模上，模具结构简单。
图8-2 案例8-1零件图（香皂盒上盖） 8.2.1 建立模具模型 步骤1 设置工作目录 启动Pro/ENGINEER Wildfire 3.0后，单击主菜单中【文件】→【设置工作目录】，系统弹出【选取工作目录】对话框。在工具栏上单击图标，弹出新建目录对话框。在【新建目录】编辑框中输入文件夹名称“ex8-1”，单击按钮。在【选取工作目录】对话框中单击按钮。 步骤2 建立参照模型 单击系统工具栏中按钮或单击主菜单中【文件】→【新建】，系统弹出【新建】对话框。在【类型】栏中选取【零件】选项，在【子类型】栏中选取【实体】选项，在【名称】编辑文本框中输入文件名ex8-1，同时取消【使用缺省模板】选项前面的勾选记号，单击按钮，系统弹出【新文件选项】对话框，选用【mmns_mfg_part 】模板；单击按钮，进入Pro/ENGINEER Wildfire 3.0零件设计模块。完成图8-2所示的零件模型的几何造型，保存名称为ex8-1.prt。 步骤3 建立模具模型 单击系统工具栏中按钮或单击主菜单中【文件】→【新建】，系统弹出【新建】对话框，如图8-3所示。在【类型】栏中选取【制造】选项，在【子类型】栏中选取【模具型腔】选项；在【名称】编辑文本框中输入文件名ex8-1，同时取消【使用缺省模板】选项前面的勾选记号，单击按钮。系统弹出【新文件选项】对话框，如图8-4所示，选用【mmns_mfg_mold】模板，单击按钮，进入Pro/ENGINEER Wildfire3.0模具设计模块，如图8-5所示。 注：未注拔模斜度均为1.5°材料：PP收缩率取6‰
基于PROE进行减速器的设计及仿真
目录 1 前言 (4) 1.1 减速器的研究发展现状 (4) 1.2 参数化设计必要性与可能性分析 ........................................................ 错误！未定义书签。 1.3 参数化技术的研究进展 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.4 本论文的研究内容............................................................................... 错误！未定义书签。 2 减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线................................ 错误！未定义书签。 2.1 减速器参数化设计及仿真的总体方案................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1 减速器的结构................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.2 基于PRO/E的参数原理.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 基于PRO/E的模拟仿真.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 ............................................. 错误！未定义书签。 2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线................................................. 错误！未定义书签。 3 减速器齿轮结构的设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 高速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定...................................... 错误！未定义书签。 3.1.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 低速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1类型、精度等级、材料及齿数的确定 .............................................. 错误！未定义书签。 3.2.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.2.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 4 减速器PRO/E参数化设计 ..................................................................... 错误！未定义书签。 4.1 减速器零部件模型库的建立................................................................ 错误！未定义书签。 4.2 齿轮的参数化造型............................................................................... 错误！未定义书签。 5 减速器的装配及其运动仿真.................................................................. 错误！未定义书签。 5.1 减速器装配关系模型库的建立 ............................................................ 错误！未定义书签。 5.2 装配的关键技术................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 装配过程的实现................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4 减速器运动仿真................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4.1 减速器的运动分析……………………………………………………………………………错误！未定 5.4.2 运动仿真的实现………………………………………………………………………………错误！未定义 6 结论 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。 致谢............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录1：外文原文 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 附录2：外文中文翻译................................................................................ 错误！未定义书签。