嵌入式实时操作系统VxWorks基础--2

嵌入式实时操作系统VxWorks基础--2

1 任务间同步和任务间通讯通常采用哪种方法?

任务间同步：当某一地址空间用于数据交换时，为了避免冲突，对于内存的锁定是非常重要的。两个或多个任务读写某些共享数据时，最后的结果取决于任

务运行的精确时序，有可能得到错误值，这样必须以某种手段确保当一个任务

在使用一个共享变量或文件时，其他任务不能做同样的操作。主要有关中断、

抢占禁止和用信号量锁定资源等方法。

VxWorks操作系统为多任务间同步提供了信号量支持，包括二进制信号量、互

斥信号量，其中二进制信号量使用最快捷、最广泛。二进制信号量能够满足任

务间的互斥和同步，需要的系统开销最小。二进制信号量可以看成一个标志，

对应资源是可用还是不可用。当一个任务调用semTake () 请求一个信号量时，

如果此时信号量可用，信号量会被清零，并且任务立即继续执行；如果信号量

不可用，任务会被阻塞来等待信号量。

互斥信号量是一种特殊的二进制信号量，用于解决具有内在的互斥问题:优先级

继承、删除安全和对资源的递归访问等情况。互斥信号量与二进制不同点在于：

①它仅用于互斥；②仅能由取(semTake ())它的任务释放；③不能在ISR中释放

(semGive ())。

任务间通讯：VxWorks 操作系统提供三种多任务间通讯方式：共享内存、消息序列/管道、RING 缓冲/链表。使用上述任务间同步操作可以允许使用任何共享

内存进行进程间通讯；VxWorks 内部提供了消息队列API（msgQ 系列函数），

内部提供了互斥和同步；使用RING 缓冲和链表方式通讯，VxWorks 的lstLib

库包含了双向链表操作，但其中内部没有提供互斥和同步机制，需要自己实现；

rngLib 库提供了环形缓冲区操作，当只有一个读者和写者时无需互斥，其余情

况需要自己实现互斥和同步。

2 Tornado Bootable项目和Downloadable项目区别？

Bootable：经编译后生成的映象文件已经包括了Vxworks 内核，可直接在目标

板上完成自启动、装入内核并运行应用程序。所以一般作为生产用映象。

Downloadable：只是纯粹的动用程序，生成的映象文件不包括Vxworks 内核，一般为.Out格式文件，所以不能在目标板上自动运行。它要求目标板上要有固

化的Bootrom通过网络或串口下载Vxworks 内核到目标板，并建立相关的运行

环境。然后通过宿主机上的Target Server下载到目标机上运行。所以它一般用在

工程调试阶段。

3 用默认值创建RAM盘和初始化DOS文件系统。

-> pBlkDev = ramDevCreate (0, 512, 400, 400, 0)

-> dosFsMkfs (“/RAM1”, pBlkDev)

/* Create and write to a file. Flush to RAM disk */

-> fd = creat(“/RAM1/myFile”, 2)

-> writeBuf = “This is a string.\n”

-> write(fd, writeBuf, strlen(writeBuf)+1)

-> close(fd)

/* Open file and read contents. */

-> readBuf = malloc(100)

-> fd = open(“/RAM1/myFile”, 2)

-> read(fd, readBuf, 100)

-> printf readBuf