结构光技术

1结构光技术

1.2.1干涉测量法

干涉测量法(Interferometry)是常用的高精度、高分辨率测量方法之一，它是利用光的干涉原理对物体进行测量的。当物体波前与参考波前满足干涉条件时，物体波前与

参考波前发生干涉产生干涉条纹，从干涉条纹形变情况可以测出被测物体的几何形状(5]0 传统的干涉测量法多采用条纹细化技术得到千涉条纹中心，然后检测条纹中心相对参考

基准的偏移量来计算物体的几何形状。由于计算条纹中心位置的误差较大，所以采用此

方法的测量误差较大。随着激光技术的发展，出现了双光束干涉、多光束干涉、外差干涉、全息千涉等方法。全息干涉测量对测量环境的要求较高，系统侧量稳定性易受到光

学散斑、震动、湿度、气压以及温度等因素影响，若采用共光路设计和同时相移技术，

可以有效地抑制震动对测量结果的影响。

2. 4结构光法

结构光方法((Structured Light)是一种主动式光学测t技术，其基本原理是由结构

光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄

像机)获得图像，通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。结构光

测量方法具有计算简单、体积小、价格低、大盆程、便于安装和维护的特点，在实际三

维轮廓测量中被广泛使用，但是测量精度受物理光学的限制，存在遮挡问题，测量精度

与速度相互矛盾，难以同时得到提高。

光点式结构光测量方法需要通过逐点扫描物体进行测量，图像摄取和图像处理需要

的时间随着被测物体的增大而急剧增加，难以完成实时测量。用线结构光代替点光源，

只需要进行一维扫描就可以获得物体的深度图，图像获取和图像处理的时间大大减少

(io)。如图1.3为线结构光的示意图，利用辅助的机械装置旋转光条投影部分，从而完成

对整个被测物体的扫描。

当采用光面结构光时，将二维的结构光图案投射到物体表面上，这样不需要进行扫

描就可以实现三维轮廓测量，测量速度很快，光面结构光中最常用的方法是投影光栅条

纹到物体表面[}m,i2}。如图1.4所示为面结构光的示意图。

当投影的结构光图案比较复杂时，为了确定物体表面点与其图像像素点之间的对应

关系，需要对投射的图案进行编码，因而这类方法又称为编码结构光测量法。图案编码

分为空域编码和时域编码。空域编码方法只需要一次投射就可获得物体深度图，适合于

动态测量，但是目前分辨率和处理速度还无法满足实时三维测量要求，而且对译码要求很高。时域编码需要将多个不同的投射编码图案组合起来解码，这样比较容易实现解码，

但要求投射的空间位置不变，而且难以实现实时测量.主要的编码方法有二进制编码、

二维网格图案编码、随机图案编码、彩色编码、灰度编码、邻域编码、相位编码以及混合编码等【13,14]0

结构光方法还有一类测量方法，原理是将光栅图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理计算出高度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。

目前编码结构光法和相位法已成为三维轮廓测盘中的两个发展方向。相对编码结构光法而言，相位测量法不需要复杂的编码，同时由于每一个图像像素点都可以获得三维数据，可以实现真正的全场测量，并且分辨率高，但是相位测量法需要对折叠相位进行展开，而目前大多数的相位展开方法都需要人为干预，这是实现该方法自动化的最大障碍。本文采用基于投影正弦光栅的相位测量法。

近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，出现了很多新的方法和算法，但是离实际应用要求还有很大的差距。光栅条纹所包含的相位信息是关心的重点，相位法三维轮廓测量的处理步骤主要包括相位解调、相位展开、物体高度与相位关系标定和三维数据计算。就目前而言，相位法的主要难点在于投影方式、相位展开和系统标定:新出现的投影仪可以在计算机的控制下改变投影图案，具有很好的适应性，

但是分辨率不高;对于相位展开问题，尽管人们提出了很多相位展开算法，但是都只是

针对某一种干扰，无法满足一般要求。

对于结构光三维轮廓测量方法，目前也出现了一种发展趋势，即相位法与其它编码技术的结合。光栅投影技术实际上也是一种相位编码方式，如投影正弦光栅，与其它方式相比其优点在于可实现较高的测量分辨率，不足之处在于由于投影的正弦条纹具有周期性，以及其他不利因素的影响使得相位展开困难.编码结构光测量方法缺点在于测量

的离散性，每一条光栅有一个离散值，因此仅能进行有限的条纹数编码，限制了测量的精度，在要求较高测量精度时，需要复杂的编码方式.将两种方法结合起来成为解决两

种方法缺点的很好选择，如将格雷编码(GSM, Gray Code Method)与相移法(PSM, Phase Shift Method)结合。

2. 2测量原理

将结构光图像投射到被测物表面，从另一角度可以观察到由于受物体高度的调制而变形的条纹，这种变形可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并对其进行解调，恢复出相位信息，进而由相位确定出高度，这就是基于相位的结构光方法的基本原理。这里以典型的交叉光轴系统来说明测量原理，如图2.1 a

OP是投影系统透镜的光轴，它与成像透镜的光轴OC交于点D o OX所在平面为参考平面(可以是虚拟的，也可以是真实存在的)，OC垂直参考面。P和C分别为投影

透镜出瞳中心和成像透镜的入瞳中心，两点的连线与参考面平行，距离为d，离参考平

面的距离为1。正交坐标系的XOY平面位于参考平面上，Y轴垂直于XOZ平面与X轴交于O点，Z轴平行于成像透镜光轴。投射光栅交于物体表面点H} H成像在像面上H'

我国出口产品结构分析..

我国农产品出口贸易结构存在的问题及对策研究摘要入世以来,我国农产品出口贸易持续增长，但在农产品出口贸易结构方面存在一系列问题，如产品出口结构不合理，出口市场单一，出口贸易渠道结构不畅，出口贸易经营主体失衡，贸易体制结构不完善等。农产品是人类赖以生存最重要的物质，农产品的稳定供给对中国经济发展和社会稳定起着举足轻重的作用。面对上述问题,我国应加大对农产品支持力度，加强政策指导；调整出口商品结构战略；完善多元化市场格局；提高渠道效率；开展多样化经营等。本文运用数据和案例分析等方法分析了农产品出口贸易结构理论，并从农产品出口贸易结构的现状入手，阐述了应该如何解决农产品出口贸易结构面临的严峻问题。【关键词】农产品出口贸易结构

Study on the Problems and Countermeasures o f China’s Agricultural Products Export Structure Abstract Since its accession to the WTO, China agricultural product export trade has grown, there are a series of problems in the agricultural products export structure, such as the unreasonable product export structure, the single export market, the weak export trade channel, the imbalance export trade operating subject, the incomplete trade structure system, etc. Agricultural products are the most important human survival of material, a stable supply of agricultural products to China's economic development and social stability are of vital importance. In the face of all these problems, China should give agricultural support, strengthen policy guidance, adjust the export commodity structure strategy, perfect diversified market pattern, improve the efficiency of the channel and establish various management. The paper uses data and case analysis methods to analyze the theory of agricultural product export structure and states how to solve the serious problems faced by the agricultural products from the present situation of agricultural products export structure. 【Key words】Agricultural Products Export Trade Structure

结构统一技术措施

统一统一构造构造构造技术技术技术措施措施措施工程名称：中惠岭秀花园编辑：张岩泉校对：张岩泉审核：一、基本荷载工程地点：东莞市（凤岗镇）基本风压： 0.60 KN /m 2（结构水平位移验算） 0.60 KN /m 2（结构承载力验算）房屋高度≤ 60m 0.66 KN /m 2（结构承载力验算）房屋高度＞ 60m 地面粗糙度： B （应结合城市规划考虑周边3年左右房屋疏密程度）抗震设防烈度： 6度（0.05g ）地震分组：第一组场地类别： Ⅱ类（根据勘察报告进行调整）二、楼面荷载 1、各楼层附加恒荷载计算 1）楼面恒载1（客厅、餐厅、公共走廊、电梯厅） 20厚石材 0.50 KN /m 2 25厚水泥砂浆 0.50 KN /m 2 板底粉刷或吊顶 0.50 KN /m 2 ∑=1.50 KN /m 2 2）楼面恒载2（厨房、卧室、设备用房、楼梯平台） 10厚地砖 0.20 KN /m 2 25厚水泥砂浆 0.50 KN /m 2 板底粉刷或吊顶 0.50 KN /m 2 ∑=1.20 KN /m 2 3）楼面恒载3（阳台） 10厚地砖 0.20 KN /m 2 20厚水泥砂浆 0.40 KN /m 2

15～35厚水泥砂浆找坡 0.50 KN/m2板底粉刷或吊顶 0.50 KN/m2 ∑=1.60 KN/m2 4）楼面恒载4（沉箱350卫生间） 10厚地砖 0.20 KN/m2 20厚水泥砂浆 0.40 KN/m2 15～35厚水泥砂浆找坡 0.50 KN/m2 300厚回填（容重取12 KN/m3）3.60 KN/m2 板底粉刷或吊顶 0.50 KN/m2 ∑=5.20 KN/m2 5）楼面恒载5（管道井） 20厚水泥砂浆 0.40 KN/m2板底粉刷 0.40 KN/m2 ∑=0.80 KN/m2 6）屋面恒载1（上人保温隔热屋面） 10厚地砖 0.20 KN/m2 20厚水泥砂浆 0.40 KN/m2 40厚细石混凝土防水层 1.00 KN/m2防水卷材 0.40 KN/m2 聚苯板保温 0.10 KN/m2 20厚水泥砂浆 0.40 KN/m2陶粒混凝土找坡（（2%） 1.00 KN/m2陶粒混凝土找坡板底粉刷或吊顶 0.50 KN/m2 ∑=4.00 KN/m2 7）屋面恒载2（不上人保温隔热屋面） 40厚细石混凝土防水层 1.00 KN/m2防水卷材 0.40 KN/m2聚苯板保温 0.10 KN/m2 20厚水泥砂浆 0.40 KN/m2陶粒混凝土找坡（（2%） 1.00 KN/m2陶粒混凝土找坡

手势识别技术综述

手势识别技术综述作者单位：河北工业大学计算机科学与软件学院内容摘要：手势识别是属于计算机科学与语言学的一个将人类手势通过数学算法针对人们所要表达的意思进行分析、判断并整合的交互技术。一般来说，手势识别技术并非针对单纯的手势，还可以对其他肢体动作进行识别，比如头部、胳臂等。

但是这其中手势占大多数。本文通过对手势识别的发展过程、使用工具、目的与市场等进行综述，梳理出手势识别发展的思路，让读者对手势识别有一个总体上的认识，同时也可以让读者在此基础上进行合理想象，对手势识别的未来有一个大体印象。 Abstract: Gesture recognition is an interactive technology using mathematical arithmetic to the analysis,judge and assembly meaning that people want to convey which belongs to computer science and Linguistics.In general, gesture recognition technology is not for simple gestures expressed by hands ,it can also aim to other body movement recognition, such as the head, arm and so on. But the gesture accounted for most of the analysis. In this paper, by describing the development process, tools used , objective and market of gesture recognition , we can sort out the ideas of the development of gesture recognition, and let readers have an overall understanding of gesture recognition. At the same time, it can let the reader imagine that on hand gesture recognition based on reason ,and have a general impression of its future. 1.定义说到手势识别，首先要对手势识别中的手势有一个清晰的认知。手势在不同的学科中有不同含义，而在交互设计方面，手势与依赖鼠标、键盘等进行操控的区别是显而易见的，那就是手势是人们更乐意接受的、舒适而受交互设备限制小的方式，而且手势可供挖掘的信息远比依赖键盘鼠标的交互模式多。在学术界，人们试图对手势定义一个抽象、明确而简洁的概念以为手势及其应用的研究提供依据。1990年Eric Hulteen和Gord Kurtenbach曾发表的题为“Gestures in Human-Computer Communication”中定义：“手势为身体运动的一部分，它包括一部分信息，而且是一种能被观察到的有意义的运动。挥手道别是一种手势，而敲击键盘不是一种手势，因为手指的运动没有被观察，也不重要，它只表示键盘

结构技术统一措施(荷载取值,pkpm指标,配筋)

一、工程概况：二、子项名称及工程代号：三、设计依据： 1、遵循的规范、规定：（1）建筑结构可靠度设计统一标准（GB50068-2001）；（2）建筑工程抗震设防分类标准（GB50223-2008）；（3）建筑结构荷载规范（GB50009-2001）；（2006版）（4）混凝土结构设计规范（GB50010-2010）；（5）地下工程防水技术规范（GB50108-2008）；（6）建筑抗震设计规范（GB50011-2010）；（7）建筑地基基础设计规范（GB50007-2010）；（8）高层建筑混凝土结构技术规程（JGJ3-2010）；（9）高层建筑岩土工程勘察规范（JGJ72-2004）；（10）建筑桩基技术规范（JGJ94-2008）；（11）广东省建筑地基基础设计规范（DBJ15-31-2003）；（12）广东省实施《高层建筑混凝土结构技术规程》补充规定（DBJ/T15-46-2005）；（13）人民防空地下室设计规范（GB50038-2005）；（14）建筑结构制图标准（GB/T 50105-2002）；（15）建筑结构设计术语和符号标准（GB/T 50083-97）；（16）混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图（11G101-1）；（17）全国民用建筑工程施工图设计文件编制深度规定（结构）建设部。广州市质量通病的防治措施 2、建筑等相关专业提供的文件、图纸； 3、拟建场地岩土工程勘察报告四、结构体系及抗震等级： 1 本工程抗震设防烈度为7度，设计基本地震加速度为0.10g，设计地震分组为第一组 2 本工程结构体系为框架-核心筒结构，建筑重要性为丙类，建筑场地类别为II类，设计特征周期为0.35s. BA0501034地块:塔楼抗震等级为二级。地下室：-1F抗震等级同塔楼，-2F~-3F抗震等级为三级 ●塔楼框架剪力墙的框架部分的承受的地震倾覆弯矩应小于50%。 ●本工程地下室顶板做为上部塔楼嵌固端，负一层地下室相关范围内和上层刚度比值应不小于2倍（剪切刚度）。塔楼计算带周边地下室三跨及20m计算。五、结构布置：

基于手势识别的智能电视交互专利技术综述

基于手势识别的智能电视交互专利技术综述智能电视具有操作系统，支持第三方应用资源实现功能扩展，支持多网络接入功能，具备人机交互、与其他智能设备进行交互等。随着计算机视觉的发展和人机交互的需要，手势识别研究取得了蓬勃的发展，通过手势识别对智能电视进行控制和操作，能够更轻松、高效地使用电视设备。文章利用专利数据库对智能电视手势识别技术进行了数据统计和分析，对该领域的专利申请趋势等情况做了归纳总结。标签：智能电视；手势识别；发展状况；专利 Abstract：Intelligent TV has the operating system，which supports the third party application resources to realize the function expansion，supports the multi-network access function，has the man-machine interaction，and carries on the interaction with other intelligent devices. With the development of computer vision and the need of human-computer interaction，the research of gesture recognition has made great progress. By controlling and operating intelligent TV through gesture recognition，one can more easily and more efficiently use TV equipment. This paper makes use of patent database to analyze the data of intelligent TV gesture recognition technology，and summarizes the trend of patent application in this field. Keywords：intelligent TV；gesture recognition；development status；patent 引言电视是家庭娱乐休闲必不可少的家用电器。如今，电视依然是最为普及的信息传播载体，用户在观看普通节目的同时，还可以上网、娱乐等。从用户的角度出发，通过自然简单、人性化的方式完成交互，无疑是用户完成电视操作的最佳方式。而手势具有直观、自然、丰富的特点，是一种符合人们日常习惯的交互手段，是表達信息和特定意图的良好载体，由于手势具有上述特性，因此在对智能电视进行操控中得到了良好的运用，实现了对智能电视自然灵活地操作。 1 基于手势识别的智能电视控制技术发展状态分析 1.1 技术分解本文通过检索获得的专利申请进行统计分析，对基于手势识别的智能电视控制所涉及的具体技术和应用领域进行分解。根据手势采集设备可以将手势识别系统大致分为基于数据手套和基于视觉的两种手势识别系统。其中，数据手套通过多个传感器反馈各关节的数据，并通过位置跟踪器返回人手所在的三维坐标，从而获取手势在三维空间中的位置信息和手指的运动信息。通过数据手套可以直接获取人手在三维空间中的位置和运动

游泳-自由泳动作结构与技术要点

游泳-自由泳动作结构与技术要点自由泳，其动作结构比较合理、省力、阻力小，是当前速度最快的一种游泳姿势。一、动作结构与技术要点（一）身体姿势自由泳时身体俯卧在水面成流线型，背部和臀部的肌肉保持适当的紧张度，在游进中保持头部平稳，躯干围绕身体纵轴有节奏的自然转动35゜~45゜。（二）腿部动作自由泳腿部动作虽有一定的推进力，但主要起平衡作用，保持身体的稳定和协调双臂做有力地划水。要求两腿自然并拢，脚稍内旋，踝关节关松，以髋关节为轴，由大腿带动小腿和脚掌，两腿交替做鞭打动作，两脚尖上下最大幅度约30~40厘米，膝关节最大屈度约160゜。（三）臂部动作自由泳是臂部动作是推动身体前进的主要动力。以一个周期分为入水、抱水、划水、出水和空中移臂不个不可分割的阶段。 1．入水：完成空中移臂后，手在控制下自然放松入水。手的入水点一般在身体纵轴和肩关节的前后延长线之间。入水时手指自然伸直并拢，臂内旋使肘关节抬高处于最高点，掌手斜向外下方，使手指首先触水，然后是小臂，最后是大臂自然插入水中。 2．抱水：臂入水后，在积极向下方插入的过程中，手掌从向斜外下方转向斜内后方并开始屈腕、屈肘，肘高于手，以便能迅速过渡到较好的划水位置。抱水结束，手掌已经接近对水，肘关节屈至150゜左右，整个手臂像抱着一个大圆球似的为划水作准备。 3．划水：划水是发挥最大推进作用的主要阶段，其动作过程可分为拉水和推水两个部分。紧接抱水阶段进入拉水，这时要保持抬肘，并使大臂内旋。同时继续屈肘，使手的动作迅速赶上身体的前进速度，能使水动作造成合理的动作方向呼路线，同时，也使主要肌肉群在良好的工作条件下进入推水动作，拉水至肩的垂直平面后，即进入推水部分，这时肘的屈度约100゜左右。大臂在保持内旋姿势，带动小臂，用力向后推水。同时，使肩部后移，以加长有效的划水路线。向后推水有一个从屈臂到伸臂的加速过程，手掌从内向上，从下向上的动作路线加速划至大腿旁。整个划水动作，手的轨迹始于肩前，继之到腹下，最后到大腿旁，呈s形。 4．出水：划水结束时，掌心转向大腿，出水时小指向上，手臂放松，微屈肘。由上臂带动，肘部向外上方提拉带前臂和手出水面，掌心转向后上方。出水动作必须迅速而不停顿，同时应该柔和、放松。 5．空中移臂：紧接出水不停顿地进入空中移臂，移臂时，肘高于手 6．两臂配合：自由泳时两臂划水发生的交叉位置有前交叉、中交叉和后交叉三种类型。前交叉是指一臂入水时，另一臂已前摆至肩前方与平面成30゜左右。前交叉有利于初学者掌握自由泳动作和呼吸。中交叉是指一臂入水时，另一臂处在向内划水阶段与水平面成90゜。后交叉是指一臂入水时，另一臂划至腹下，手与水平面成150゜左右。（四）臂、腿和呼吸和配合技术自由泳时，一般是在两臂各划水一次的过程中进行一次呼吸，以向右边吸气为例：右手入水后，嘴和鼻开始慢慢呼气。右臂划水至肩下，开始向右侧转头和增大呼气量。右臂推水即将结束，则用力呼气。右臂出水时，张嘴吸气，至空中移臂的前半部为止，并开始转头还原。然后，直至臂入水结束，有一个短暂的闭气过程，脸部转向前下。头部稳定时，右臂入水，再开始下一慢慢呼气的过程。自由泳的呼吸与臂、腿配合，初学者一般者采6：2：1的方法，即呼吸一次、臂划两次、腿打6次，这种配合方法易保持平衡和协调掌握自由泳技术。二、练习方法（一）腿部动作练习 1．陆地模仿练习

先进制造技术的发展及体系结构

先进制造技术的发展及体系结构目录摘要 (3) 关键词 (3) 1 知识经济条件下制造业的发展 (3) 1.1 制造系统的定义和内涵 (3) 1.2 制造业的发展 (3) 1.3 制造业的变革及挑战 (3) 2 先进制造技术的技术构成及特点 (4)

2.1 先进制造技术的定义 (4) 2.2 先进制造技术的技术构成 (4) 2.3 先进制造技术的特点 (4) 3 先进制造技术的分类 (5) 4 先进制造技术在国内外的发展 (5) 4.1 发达国家制造业的发展 (5) 4.2先进制造技术在我国的发展 (5) 5 先进制造技术的发展趋势及技术前沿 (6) 5.1 先进制造技术的发展趋势 (6) 5.2 先进制造技术的技术前沿 (6) 6总结 (6) 参考文献 (7)

先进制造技术的发展及体系结构摘要：介绍了什么是先进制造技术，阐述了在当今社会条件下先进制造技术的重要作用，综述了国内外先进制造技术的发展，讨论了先进制造技术的内涵、特点、体系结构及分类，指出我国先进制造技术的优先发展方向。关键词：制造业；制造系统；先进制造技术 1 知识经济条件下制造业的发展 1.1 制造系统的定义和内涵制造系统是制造业的基本组成实体。制造过程及其涉及的硬件、软件和人员组成的一个将制造资源转变成产品的有机整体，称为制造系统。制造系统从结构、功能、过程三个方面又有各自不同的定义。制造技术是完成制造活动所需的一切手段的总和。 1.2 制造业的发展在知识经济条件下，制造业正在发生质的飞跃，制造业成为参与市场竞争的主体，是国民经济的支柱产业。知识经济对制造工业的影响表现在对产品和消费观念的改变，产品设计和制造过程的数字化和智能化，以及经营和制造活动的全球化等。越来越多的人认识到一个没有工业基础和制造业的城市是没有根基的城市。 1.3 制造业的变革及挑战科学技术的发展和市场需求的不断变化，促进制造业生产规模沿着“小批量"少品种大批量"多品种变批量”方向发展，资源配置沿着“劳动密集-设备密集-信息密集-知识密集”的方向发展，生产方式沿着“手工-机械化-刚性流水自动化-柔性自动化-智能自动化”方向发展。传统的制造业是建立在规模经济的基础上。靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率。但这种条件不能满足当今市场对产品花色品种和交货期的要求，为此工业经济时代对传统制造业提出了严峻的挑战。其特点是：产品生命周期缩短；用户需求多样化；大市场和大竞争；交货期成为竞争的第一要素；信息化和智能化；人的知识、素质和需求的变化；环境保护意识的增强与可持续发展。这些都促进

设计院结构统一技术实用措施.doc

结构统一技术措施目录

一、????????????????? 1 二、荷?????????????????9 三、算参数置?????????????11 四、基及地下室????????????17 五、构构件??????????????22 六、构???????????????31 七、人防构??????????????43 八、其他?????????????????47

一、总则 1、一般规定设计原则要精心设计。结合工程具体情况，做到安全、适用、经济，并尽可能技术先进，以确保设计质量。设计前，必须对建筑物使用要求（安全性、耐久性、舒适性）工程特点、材料供应、施工技术条件以及地质地形等情况进行充分调查和研究分析，做到心中有数，使设计符合实际情况。对所采用的标准图、通用图等，要弄清设计意图及适用范围，以便正确选用。当结构有部分分包时（如预应力、钢结构等），应有结构分包设计合同，分包单位应具备相应设计资质。如分包设计使用本单位设计图签，工程设计人应对分包的图纸和计算进行审核，并负相应审核责任。凡采用标准图、通用图者，应注意正确选用，如选用不当，由采用者负设计责任。采用通用构件时，必须对各类构件之适用范围，应注意事项等，仔细了解清楚，以避免误用，造成安全问题。结构设计应保证建筑物有足够的承载力、刚度及稳定性。在结构关键部位，材料要求严格部位、施工操作有一定困难部位，或将来使用上可能有变化部位，应适当留有余地，以保安全。对于在已建成之工程上续建加层或改造之工作，应审慎进行，并遵守以下两条原则： 1.凡在建成之工程未按要求进行抗震设防者（即原设计未按抗震设计，或原设防烈度不够）应先按加层进行抗震加固及承载力的验算，再进行加层或改造（设计工作可同时进行），加层设计必须满足现规范要求； 2.非本单位设计之工程，在接受加层的设计任务时，应对设计文件及工程现状仔细研究，在确保整个工程安全的前提下，采取可靠措施。设计使用年限和安全等级设计基准期和设计使用年限按《建筑结构可靠度设计统一标准》GB50068-2001 要求，一般工业与民用建筑结构设计规范采用的设计基准期为50 年，因此一般建筑结构设计使用年限取50 年。对于轻钢结构（属于易替换的结构构件）一般取 25 年，临时建筑按 5 年确定，对年限低于 50 年的建筑采用的规范仍参照现行有关规范执行，高于 50 年的需另行确定在基准期内荷载及其设计参数的取值，可靠度指标、结构构件的性能指标、地震的概率分布等方面内容。混凝土结构一般为 50 年，幕墙为 25 年，门

三种简单手势识别

简单手势识别

一、背景随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加易‘引。手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。

二、手势识别概述 2.1、手势识别的概念手势是姿势的一个子集，姿势这个概念没有精确的定义。一般认为，手势概念经过人的手转化为的手势动作，观察者看到的是手势动作的图像。手势的产生过程如图2-1所示。图2-1 手势的产生过程手势识别的过程则找一个从图像V到概念动作G的变换而，如图2-2所示。

2.2、手势识别流程随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加容易。手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。

统一技术措施(结构)

工程结构专业设计说明一、设计依据 1、国家现行有关设计规范及技术规程建筑结构可靠度设计统一标准GB50068-2001。建筑工程抗震设防分类标准GB50223-2008 建筑结构荷载规范GB50009-2001（2006年版）建筑抗震设计规范GB50011-2010 混凝土结构设计规范GBJ50010-2010 建筑地基基础设计规范GB50007-2002 地下工程防水技术规范GB50108-2008 高层建筑砼结构技术规程JGJ3-2010(J186-2010) 建筑桩基技术规范JGJ 94-2008 2、勘察测绘研究院提供的地质勘察报告 3、外专业提供的设计资料和要求。二、工程概况及结构体系本工程为工程，地下二层，南楼地上七层，北楼地上六层；中间综合活动中心三层。根据建筑物高度和自然条件等情况，本工程主楼拟采用框架结构，裙房部分采用框架结构，并将南北主楼与三层裙房设缝分开。三、结构设计中的有关等级

1、根据《建筑工程抗震设防分类标准》GB50223-2008,本工程抗震设防类别划分如下：南楼地上七层：重点设防类，简称乙类。其余：标准设防类，简称丙类。 2、本工程安全等级为二级，设计使用年限为50年。 3、本工程抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g。设计地震分组为第三组。拟建场地土的类型为中硬土，其中：近中部以南地段属Ⅰ1类（特征周期0.35s）建筑场地、抗震有利地段，场地稳定性良好，建筑适宜性良好；近中部以北地段，属Ⅱ类建筑场地、（特征周期0.45s）抗震一般地段，建筑适宜性一般。注：南楼应按照7度，0.10g进行计算。 4、建筑物抗震等级：南楼：地下一层及地上七层为二级，地下二层为三级。北楼：地下一层及地上六层为框架三级，地下二层为四级。裙房大跨度部分：地下一层及地上部分为框架二级，地下二层为三级。 5、地基基础设计等级：乙级。 6、砼构件设计抗渗等级：基础底板：P8级砼挡土墙：P8级屋面板：P6级 7、地下室防水等级：一级

基于摄像头的手势识别技术初步版本

基于摄像头的手势识别技术 1、手势识别的概念手势是姿势的一个子集，姿势这个概念没有精确的定义。一般认为，手势概念经过人的于转化为的于势动作，观察者看到的是于势动作的图像雎1。手势的产生过程如图1-1所示。图1-1 手势识别的过程则找一个从图像V到概念动作G的变换而，如图下所示。 2、手势识别流程手势识别流程包手势图像获取、手势分割、手势特征提取、手势识别四大部分，如图2-1所示。图2-1

3. 手势建模在手势识别框架中，手势模型是一个最基本的部分。根据不同的应用背景，于势识别采用的模型会有不同，而对于不同的手势模型，采用的手势检测与跟踪算法、特征提取、识别技术也会有差别。手势建模主要分为基于表观的手势模型与基于三维的于势模型。基于表观的手势建模是一种二维建模，从二维平面观察得到的平面图像信息描述于的特征。基于表观的手势模型主要包括基于颜色的模型与基于轮廓的模型两种。基于颜色的手势模型是把手势图像看作像素颜色的集合，通过提取手部的颜色的特征来描述手势。基于颜色的手势模型的常用特征是颜色直方图。基于轮廓的手势模型是把手看作一个轮廓，通过提取手部图像中手的轮廓的几何特征来描述手势。 4. 手势检测与跟踪手势检测与跟踪是手势识别处理流程中最前端的处理部分，它处理从摄像头获取到手势图像(序列)，从中检测和分割手势对象。如果是动态手势识别，还要对手进行跟踪。基于运动信息的方法：基于运动信息的方法是假设在视频中只有手是运动物体。其中一种方法是背景减法。它要求背景静止不变，把视频中的每帧与背景相减，背景相同的部分变为零，不同的部分就认为是运动的物体，即手。

关于计算机视觉的手势识别综述

关于计算机视觉的手势识别综述蒋指挥（江苏科技大学江苏镇江 213022）摘要：计算机技术的高速发展也产生了许多新领域，在此对以计算机视觉为基础的手势检测识别技术展开综述。主要阐述该技术的发展历程、实现方法、研究现状以及其存在的不足之处和发展方向。结果表明简单的可穿戴设备的手势识别和深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别是未来该领域的发展方向。关键词：计算机视觉；手势识别；人机交互 A survey of gesture recognition in computer vision//Jiang Zhi Hui Abstract;With the rapid development of computer technology, a lot of new fields have been developed. In this paper, the technology of gesture detection and recognition based on computer vision is reviewed. This paper describes the development of the technology, the realization method, the research status and its shortcomings and development direction. The results show that the simple wearable device for hand gesture recognition and depth vision sensor for hand gesture recognition and multi method cross fusion for gesture recognition is the future direction of the development of the field. Key words:Computer vision; gesture recognition; human-computer interaction 计算机在我们的生活中越来越不可或缺，我们同时也对计算机提出了更高的要求，计算机视觉的手势识别正是对计算机应用拓展的重要途径，例如现在的VR技术，就是应用了手势识别才实现的。ABIResearch公司高级分析师约书亚·弗拉德（JoshuaFlood）指出：“免提操作或手势识别很快将成为高端旗舰智能手机、媒体平板电脑和智能眼镜区别于其他同类产品的一个关键因素。三星电子最新推出银河S4已经将这项技术用于其手机中，并以其全新的用户体验获得用户交口称赞。此外，在一系列新型智能眼镜产品即将发布之时，不难想象这类技术将被采用。”其实手势识别技术涵盖了许多领域，比如物理学、生物学等，实现手势识别的方式有很多种从一开始的二维手型识别、二维手势识别到后来的三维手势识别，正是计算机视觉技术的发展使得手势识别的实现方式更加多样。但目前的技术仍然很繁琐，冗杂的可穿戴设备就直接影响了使用者的舒适感，其还有很大的发展空间。 1、手势识别的发展历程及其实现方法

简答运动技术概念和基本特征及分类

王健体育教学104571305011 简答运动技术概念和基本特征及分类概念：运动技术即是完成体育动作的方法，也是决定运动员竞技能力水平的重要因素。参加不同体育项目的活动，需完成不同的动作，即需要学习和掌握不同的技术。合理地、正确的运动技术须符合运动规则的要求，有利于运动员的生理、心理能力得到充分发挥，有利于运动员去的好的竞技效果。各个运动项目的各种动作，都有符合人体运动力学基本原理的标准技术及规范要求；但对每名运动员来说，又必须依据个体的生物学特点，选择和掌握具有个人特征的运动技术，才能更为有效的参与运动竞技。基本特征： 1.运动技术的不可分割性 2.运动技术不断发展的必然性 3. 运动技术相对稳定与即使应变的统一性 4.运动技术的个体差异性分类：运动技能可分为闭式和开式两类。分类闭式运动技能开式运动技能时序特征严格时序性随环境变化动作结构周期性多样性反馈信息本体感觉多种分析器(视觉) 论述运动技术原理（一）生物学原理目前一般认为，运动技术形成的生理机制，是运动条件反射暂时性的神经联系，是以大脑皮质运动为基础。学习和掌握运动技术的生理学本质就是建立运动条件反射。（二）生物力学原理运动生物力学认为，运动技术的生物力学原理就是以下基本要素合理适宜匹配的结果，即身体萎缩，关节角度，身体及肢体的位移、运动时间、速度及加速度；用力大小及方向，用力的稳定性及动态力的变化速率；人体各环节的相互配合方式；增大动力利用率及减少组里的技巧。（三）心理学原理运动技术的心理学机制，目前已受到人们广泛关注。运动技术学习与形成所需要的心理能力，认知心理的形成与发展，表象的形成于运用都对学习和掌握运动技术有着重要的作用。（四）社会学原理运动技术服从于美学原理。“运动美”从某种意义上讲，就是技术美、动作美。在技能主导类表现难美类项群技术训练中，对技术美的要求尤为严格。

配网自动化的体系结构及其实现技术详细版

文件编号：GD/FS-5105 （安全管理范本系列）配网自动化的体系结构及其实现技术详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

配网自动化的体系结构及其实现技术详细版提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 1、配网自动化的体系结构 (1)配网自动化的基本问题：尽管我国的配电网自动化工作目前已进入试点实施阶段，但对于配电自动化的认识仍然众说纷纭，下面仅对配网自动化的概念、目标、范围阐述本文的观点： a．概念：配电网自动化首先表现为一种集成化自动化系统，它在在线(实时)状态下，能够监控、协调、管理配电网各环节设备与整个配电网优化运行。 b．目标：提高供电可靠性、改善电能质量和提高运行管理效率(经济运行)。

c．范围：以10kV干线馈线自动化为主，覆盖了400V低压配电台区自动化，延伸到用户集中抄表系统。 (2)配网自动化的体系结构：配网自动化是一项系统工程，完整的配电网自动化系统包含了四个主要环节：供电网络、远动系统、通信系统、主站网络。目前存在的误区之一：过分强调自动化及软件功能，忽略电网的根本需求。 (3)实施配网自动化的技术原则： a．可靠性原则：实施配网自动化的首要目标是提高配电网的供电可靠性，实现高度可靠的配网自动化系统要遵循以下原则：①具有可靠的电源点(双电源进线、备自投、变电所自动化)。②具有可靠的配电网网架(规划、布局、线路)。③具有可靠的设备(一次智能化开关、二次户外FTU、TTU)。④具有可靠

中国技术贸易进出口结构分析

题目：中国技术贸易进出口结构分析摘要：本文简要的阐述了金融危机的定义、产生的原因、对于国际、国内贸易的影响以及应对措施。认为：全球金融危机已对世界经济产生了严重影响，使整个世界经济陷入衰退之中，尤其是西方发达国家经济遭到重创。在全球金融危机的背景下，国际贸易大幅萎缩，从国际贸易总量分析，发达国家所占的比例进一步下降，新兴市场国家的比例开始上升；我国应该从多个方面进行采取积极地应对措施。关键词：技术贸易、中国进出口、结构分析、分析、一、国际技术贸易概况国际技术贸易是指不同国家的企业、经济组织或个人之间，按照一般商业条件，向对方出售或从对方购买软件技术使用权的一种国际贸易行为。它由技术出口和技术引进这两方面组成。简言之，国际技术贸易是一种国际间的以纯技术的使用权为主要交易标的物的商业行为。国际技术贸易的主要内容有：各种工业产权，如专利、商标；各种专有技术或技术诀窍；提供T程设计，工厂的设备安装、操作和使用；与技术转让有关的机器、设备和原料的交易的等。总之，技术贸易即包括技术知识的买卖、也包括与技术转让密切相关的机器设备等货物的买卖。现代意义的技术贸易是伴随着资本主义商品经济的发展而逐步发展起来的。进入18世纪以后，随着工业革命的开始。资本主义大机器生产逐步替代了封建社会的小农经济，这为科学技术提供了广阔的场所，并出现了以许可合同形式的技术贸易。19世纪以来，随着西方各国技术发展加快和技术发明数量的增多，绝大多数国家都建立了以鼓励发明创造为宗旨的保护发明者权利的专利制度。专利制度的诞生。是围际技术贸易产生的重要前提。第二次世界大战以后，科学技术在经济发展中的作用日益重要，国际间经济竞争实际上表现为技术上的竞争。因此。技术作为一种特殊的商品成为贸易的重要对象，国际技术贸易额不断增加。20世纪60年代中期国际技术贸易额每年约为30亿美元。70年代中期增至100多亿美元，80年代中期增至500多亿美元，1990年已达1000多亿美元，1995年达到2500亿美元。1965年至1995年，国际技术贸易的增长率为15．82％，大大高于同期国际商品贸易6．3％的增长率。2002年国际技术贸易额已达近万亿美元。二、当代国际技术贸易的发展概况

碧桂园结构设计统一技术标准(整理版)

碧桂园结构设计统一技术标准一.总则一.【目的】 1.为更有效的加强工程管理和质量，控制工程造价，加强图纸审查，明确及强调我司的相关技术要求； 2.本技术要求在满足国家设计规范和地方相关设计规程的前提下，以保障实现结构设计最优、经济利益最大为工作目标； 3.对设计中的有关做法及常见问题进行必要的统一与明确； 4.总结项目开发的经验，指导设计更加合理；二.【适用的范围】 1.本系列产品适用于珠江三角洲地区一、二级城市：如广州、佛山、南海、番禺、顺德等城市。 2.本技术要求仅对集团住宅提出具体的设计要求，对于国家设计规范及广东省、广州市的地方标准已有的要求本技术要求不再列出，设计时应遵循国家、广东省、广州市有关住宅建设方面的政策、法规、规范、标准。 3.在执行本技术要求时，应考虑住宅所在地区政策、法规要求，当地习惯做法及审图单位意见等，灵活掌握。对和本技术要求不一致或相矛盾之处或有改善建议，请报设计中心备案。【实施日期】2013.11.25 二、结构原则 1.1.本指引是遵照现行相关标准、规范、规程，并参照相关的国家标准图等编制的。 1.2.本指引适用于非抗震设计和抗震设防烈度为6度、7度抗震设计的钢筋砼结构。 1.3.建筑结构设计中应注重概念设计，选择经济合理的结构体系，加强构造措施。 1.4.结构计算是结构设计的基础，计算结果是结构设计的依据，“需要设计的结构构件、节点”必须进行计算，且对计算结果进行分析，保证计算假定、计算简图、计算方法及计算程序符合实际的受力情况。对于受力复杂的结构构件、节点，应采用有限元分析程序进行分析、计算。 1.5.施工图设计时，均应执行建设部“建筑工程设计文件编制深度的规定（现行版）”要求，各阶段设计尚要考虑设计指导书的有关技术要求。 1.6.设计院应参与分项工程验收项目。 1.7.施工图的钢筋实际测算重量不允许超过计算书配筋重量的10%。 1.8.对本指导书中相关条文如有不同意见，应提前与我方沟通。 1.9.结构设计钢筋、混凝土单方含量应控制在设计合同指标范围内。三、结构设计过程中应沟通的事宜及设计应提交的资料 2.1前期设计必须把结构方案向我司汇报，经过我司认可方可进行下一步设计。 2.2对于有人防工程的结构设计，在建立地下室底板、顶板、梁模型时，应将人防墙考虑入计算模型。 2.3施工图设计之前，设计院必须将自认为合理的结构计算模型发送给我司确认。