大型旋转机械的状态监测与故障诊断

大型旋转机械的状态监测与故障诊断
大型旋转机械的状态监测与故障诊断

大型旋转机械的状态监测与故障诊断

大型旋转机械作为连续化工生产的单系列心脏设备,对其运行的可靠性有非常高的要求,要求它在装置的运行周期内必须稳定的运转。对其进行准确的状态监测和故障诊断就显得尤为重要,必须随时准确的掌握其运行状态,并且在其出现异常时,能够准确的分析出异常原因,找出对策。再不影响其安全运行的基础上进行故障运行或进行特护,以优化生产与设备维护的时间。

本章节对公司内普遍采用的在线及离线状态监测与故障诊断系统作一介绍,并对机组出现的常见故障作一些介绍,并根据经验,教授一些实际处理问题的方法。

第一节:基本参量与监测系统

一部运转的机器,都伴有振动信号的产生,它的变化常常隐含着初期故障特征信号,因此需对振动信号进行监测,这种监测方法有以下特点:

1.方便性:

利用现代的各种振动传感器及二次仪表,可以很方便的检测出设备振动的信号。

2.在线性:

监测可以在现场以及在设备正常运转的情况下进行。

3.无损性:

在监测过程中,通常不会给研究对象造成任何形式的损坏。

但是一部机械是非常复杂的,仅仅靠振动信号来判断它是否正常,显然不够,这就需要对它多方面进行了解,亦即需要对多方面的参量进行测量。每一种故障在下列参数上均有不同表现,因此测量以下基本参数,再通过分析,可以掌握机器的运转状态。

基本参量

一. 振动参量

1.振幅

振幅值有三个单位,即振动位移(μm),速度(mm/s),加速度(mm/s2),都是振动强度的标志,用来表明机器运行是否平稳,振动位移是通过非接触式的电涡流传感器直接测量的轴与轴承座(探头安装的基础)的相对位移量。

振动速度与加速度是通过测量机壳而得到的振动数据。振动速度是通过惯性式速度传感器(磁力线圈)测量的,而加速度是通过压电式加速度传感器测量的,振动位移,速度,加速度

三者之间的关系是微积分关系D=∫vdt=∫∫adt。三者在实际应用中是相辅相成的,有时对异常的信号需要对两个参数进行测量,以求精确的掌握机组运行状态。

2.频率

振动频率常表示为机器运转的倍数,其原因主要是机器的振动频率趋向于机器的整数倍或分数倍。下面简单介绍一下几种振动与频率的关系。

a)强迫振动问题:

指由外来确定的扰动力应起的振动问题,而振动本身并不反过来影响扰动力,比如由于质量不平衡引起的强迫振动,发电机转子不均匀磁拉力而引起的强迫振动。强迫振动问题的特点在于强迫振动的频率总是等于扰动力频率。由质量不平衡力引起的强迫振动其频率恒等于转速。由3000 rpm二极发电机不均匀磁拉力引起的强迫振动,其频率为6000rpm即100Hz。

b)自激振动问题:

第二类是属于自激振动问题。自激振动的引起归之于转子--支承系统中存在某一机械能量办反馈环节。这一反馈环节使转子从转动中获取能量,并转变为某一特定频率下的横向振动能量(一般不等于转速),而这一横向振动又通过反馈环节进一步从转动中取得能量,从而加剧了横向振动,直至获取的能量等于消耗于阻尼的能量,则振动稳定在某一极限环上。实际上,有时自激振动未到达极限环之前,转子已不允许再运转或已引起破坏。这些在转子--支承系统中出现的自激振动现象有油膜半速涡动和油膜振荡;

由于转子的内阻而引起的不稳定自激振动;由于动静部分间的干摩擦而引起的自激振动以及由于不均匀蒸汽泄漏所引起的气隙振荡(蒸汽轮机)等等。

c)非定常强迫振动问题:

第三类是属于非定常强迫振动。这一类问题在性质上是属于强迫振动,因为振动仍然是由外来扰动力所引起的,而且与扰动力具有相同的频率。但不同的是振动本身又反过来影响扰动力的大小与相位。这样,它虽属强迫振动,但强迫振动的幅值与相位是在变化的。比如转子轴上某一局部出现不均匀热变形,它相当于给转子增添了不平稳质量,从而使强迫振动的幅值和相位都发生了变化,而当强迫振动的幅值和相位发生变化时,反过来又影响转子轴上局部不均匀热变形的部位。这样,表现出来的强迫振动,其幅值和相位都在连续不断地变化。这里暂且将这类强迫振动称之为不定常强迫振动,并单列为一类。

3.相角

就是利用键相器描述一特定时刻转子的位置,通过这一相角,可以确定转子的平衡状态及转

子上残留的非平衡重的位置。在故障诊断中,相角具有很大作用,在一些不同的故障中,相角有不同的特点,比如在关于不平衡及不对中的区分中。有时相角的测量与比较是影响测量判定效果的直接因素,通过测量同一轴承座各个方向上的相位角及两端轴承座上各测点的相位角,为准确判断提供了依据。

4.振动形式

振动形式是显示在示波器上的原始振动波形,有两种形式:

振动的时域波形:

轴心轨迹:

5.振型

转子在一定转速下,沿轴向的一种变形。

二. 位置参量

1.轴在轴承内的径向位置

径向位置是指转子在轴承内的径向位置。在出现重大负荷情况下,因偏心较大,振幅并不增大,但可能由于偏心太大而发生故障,在这种情况下必须及时检查偏心位置,才能做出早期预报,径向位置的检查非常简单,只需察看电涡流传感器反应的间隙电压即可。

2.轴向位置

转子运行中的轴向位置关系到机器的安全运行。在监测中对同一监测点一般选用两只以上的探头同时监测。它能比较容易的反映止推轴承的工作情况。

3.偏心度峰—峰值

测量转子静态时的弯曲量,特别是发电用大型蒸汽透平机,在启动时必须测量转子静弯曲量。当低于允许的弯曲量时,可以启动,以防止引起密封件与转子之间的摩擦。另外在往复式压缩机的连杆(水平式)上,有时安装探头,以测量其下降程度,以便监测活塞托瓦的磨损量。

4.差涨,机壳膨胀,对中(各机壳之间)

三. 其他测量参数

1.机器的转速

用以找出振动与转速的关系。

2.温度

这是机械的重要参数,轴承处温度能直接反映轴承工作状况。

3.相关性

测量各工艺状况参数(T、P、V)及其它一些可能影响机器运行状态的外部参数,分析它们的相互关系对优化生产维修时间、帮助决策有很大作用。

监测系统

监测系统分为离线监测系统和在线监测系统,它们在实际工作中相辅相成,不可或缺。

一. 在线监测系统

对机组运行参数进行不间断监测的系统。我们以公司大机组普遍采用的Bently监测系统来进行说明。

其特点是:能够连续的监测机组运行状态,而且与联锁保护相连;另外,新型号的表还附加了后续故障诊断系统,但是价格昂贵;测点固定,监测手段固定,时实数据丰富,分析手段较少,数据管理性较差。

指示表

二. 离线监测系统

一种巡检系统,在机组需要时进行测试,以明确机组的运行状况或判断设备故障。离线状态监测的分析手段很多,较在线系统有很多优点,诸如使用灵活,分析精密,数据便于管理等,而与在线监测相比则缺少了监测的连续性。下面就介绍一下我公司的离线监测仪器及系统。三. 在线监测系统与离线监测系统的相互关系

我公司的大型机组,绝大部分带有Bently监测系统,对机组进行实时在线监测与保护。对于出现异常的设备,采用专用仪器(离线手段)通过在线系统进行数据采集与故障分析。对于特护的设备,离线手段可以临时实时服务于现场,以监测故障部位的运行有是用于机组的开停

车,监视、采集开停车数据。

第二节:大型旋转机械典型故障的诊断及处理方法

一. 转子不平衡故障

1. 转子不平衡的概念及特征

众所周知,旋转机械的转子由于受材料质量和加工技术等各方面的影响,转子上的质量分布相对于旋转中心线不可能绝对地轴对称的,因此任何一个转子不可能做到“绝对平衡”,转子质量中心和旋转中心线之间总是有一定的偏心距存在,这就使得转子旋转时形成周期性的离心力干扰,在轴承上产生动载荷,使机器发生振动。我们把产生离心力的原因——旋转体质量沿旋转中心线的不均匀分布叫做“不平衡”,也可以认为,不平衡就是指处于平衡状态的旋转体上存在多余(或不足)的质量。

ω

F=MR ω2

转子不平衡式旋转机械主要的激振源,也是许多种自激振动的触发因素。不平衡会引起转子的挠曲和内应力,实际其产生振动和噪音,加速轴承、气封等部件的磨损,降低机器的工作效率,引发各种事故。因为所有转动设备均存在这种不平衡振动,只有这种不平衡振动超过机器

的设定标准,才称之为不平衡故障。

转子不平衡故障特征是:

1)在转子径向测点的频谱图上,转速频率成分具有突出的峰值;

2)转子频率的高次谐波幅值很低,因此反映在时域上的波形很接近于一个正弦波;

3)除了悬臂转子之外,对于普通两端支撑的转子,轴向测点上的振值一般并不明显;

4)垂直与水平的振动相位相差90°,在轴心轨迹上表现为近似一个圆。

2.常见不平衡振动的机械原因

1)固有不平衡

即使机组在制造过程中对各个转子以作了动平衡,当时在连接起来的转子系统中还是不可避免的出现某些固有不平衡,其不平衡原因有:

a)各个转子残余不平衡的积累结果;

b)平衡方法、平衡转速不对,于机器实际使用情况差别较大;

c)转子由于材质不良,热处理不当,安装、运输过程中的碰撞,运转过程中的碰摩而产生

永久性弯曲。

2)叶片飞离

由于缺少质量,引起不平衡。

3)转子弯曲

a)永久性弯曲

b)由于转子和静子之间发生间歇性的局部摩擦产生热量引起转子的临时性弯曲;转子不均匀

受热所引起的临时性弯曲。

c)转子自重或外力影响引起的临时性弯曲。

3.刚性转子与挠性转子的动平衡技术

1)刚性转子的动平衡技术。

从转子平衡观点看,工作中的转子可分为刚性转子和挠性转子两类。转子在较低转速下运行时(一般认为工作转速低于其临界转速的0.5倍),由于离心力产生的动挠度变形很小,可以忽

略不计,转子可以看作不发生变形的“刚体”,这种转子成为刚性转子。但在高速时(工作转速通过一阶临界转速的0.7倍),由于分布在轴向不同位置上的不平衡力作用,转子产生很大的挠度变形,轴向弯矩增大,轴承振动也随之增大,这种转子就不能视为“刚性”,成为挠性。刚性转子因为不考虑挠曲变形的影响,因而可以在转子上任意选择一个或两个平衡校正面进行不平衡量的校正,经过平衡校正后的转子,在最高转速范围以内,其不平衡量都不应该有明显变化。大部分刚性转子按照其厚度不同、结构形式和平衡工艺的要求不同,分为静平衡和动平衡两种方法,或称单面平衡和双面平衡,也有少数刚性转子(如曲轴一类)采用多面平衡。

2)挠性转子的动平衡技术。

转子在高速时(工作转速通过一阶临界转速的0.7倍),由于分布在轴向不同位置上的不平衡力作用,转子产生很大的挠度变形,轴向弯矩增大,轴承振动也随之增大,这种转子就不能视为“刚性”,成为挠性。由于挠性转子的工作转速超过转子的一阶临界转速,这时转子因挠曲变形而产生的质心偏移将增大离心力的作用,而且挠曲变形又是随着转速的变化而变化的,因此它的平衡原理不同于刚性转子。

由上式看出,转速变化,转子上离心力也跟随变化,由于转子的挠曲情况不一样,就不能保证在一种转速下平衡后,其它转速下也能平衡,因此挠性转于的平衡效果不仅和校正质量在转子上的轴向位置有关,也和转速有关,这就不同于刚性转子平衡。在实际中,对于挠性转子而言,新转子必须作高速动平衡,否则极有可能在低速动平衡中起到反作用。

4.实例介绍

1)甲醇车间C/T-601

2)氯碱厂氯气压缩机

3)塑料厂循环气压缩机

二. 转子不对中

在此只讨论由于联轴节而导致的转子不对中。在工程中,有以下常见的不对

中情况:

1)理想对中 2)平行不对中

3)角度并不对中 4)组合不对中

1.转子不对中引起的故障,主要特征如下:

(1)由于不对中的原因,改变了轴承中的油膜压力。联轴节两侧轴承的支承负荷有较大变化,负荷减小的轴承在某些情况下可引起油膜失稳。因此不对中所出现的最大振动往往表现在紧靠联轴节两端的轴承上。

(2)不对中引起的振动幅值与转子的负荷有关,它随负荷的增大而增高。

(3)平行不对中主要引起径向振动,如果轴承架在水平和垂直方向上的刚度基本相等,则在轴承两个方向上进行振动测量,显示振幅最大的方向就是原始不对中方向。当然刚度在两个方向上不相同时,不对中方向是要通过测量和计算分析来确定的。角度不对中主要引起轴向振动,对于刚性联轴节,轴向振动要大于径向振动。

(4)不对中使联轴节两侧的转子振动产生相位差。平行不对中时,两侧轴承径向振动相位差基本上为180°;角度不对中使联轴节两侧轴承轴向振动相位差180°,而径向振动时同相位的。上述故障特征均指刚性联轴节情况。

(5)从振动频率上分析,不同类型的机组和不同形式的不对种情况引起的振动频率时不相同的。

对于刚性联轴节,平行不对中易激起两倍转速频率的振动,同时也存在工频(转速频率)和多倍频的振动成分。角度不对中易激起工频振动,同时也存在多倍频振动。对于挠性联轴节,按其结构形式不同,安装和负荷的状态不同,所表现的振动方向和振动频率是不相同的。

(6)大型涡轮机械上多跨转子的不对中,一般因为伴随有其他故障因素,因而振动情况更为复

杂。例如,悬臂较长的联轴节,如果悬臂倾斜或联轴节平行不对中,则可引起像平衡一样的工频振动。

2.刚性联轴节的故障特征和诊断方法

(1)刚性联轴节平行不对中的特征频率:

1X 2X 3X 4X 5X 6X

Fx=ke/

Sin2ωt

4

即水平扰动力的频率为2倍的转速,2倍频作为判断不对中的特征之一。

对上述概念的简单理解就是:轴1和轴2半联轴节发生平行不对中,则在不对中方向上有一对用螺钉连接的螺孔,当螺钉拉紧时,一个螺孔的旋转半径受拉伸,另一个受压缩。它们在旋转过程中,每转动180度,各螺孔旋转半径拉伸和压缩交变一次,作用在半联轴节上的力也交变一次;旋转360度,则力交变两次,是轴在径向方向上产生两倍频振动。

(2)不对中的诊断方法

●通过对轴心轨迹的研究发现,转子不对中的全息谱轴心轨迹为“8”字形或香蕉形(电涡流信号)。

全息谱轴心轨迹

●频谱分析中,存在2倍频(占相当大成分),

还有偶次倍频,但不对中有时不会出现较大的2倍频,而是以工频或轴心振动增加而表现出来。

●对于同时表现为工频振动的不平衡和不对中的故障可以通过机器的负荷调整来进行区分。在运行状态下,不平衡振动只与转速有关,而不对中与传递的力矩有关。因此,根据这种性质,我们可以通过调整机组的转速(电机驱动的机组可以通过调整负荷),来确定振幅与转速或振幅与

负荷的关系。

表现为工频的不平衡和不对中故障的区分:

3、诊断实例

因为受到机械安装、热态和冷态的状态的差别等原因,任何旋转机械要达到转子的绝对对中是不可能的,资格就要求在机组对中时严格按照设计要求进行调整。运行后,要看不对中振动情况(超标或趋势增加)来判断机组是否处于不对中故障。

某空压机组大修后,处于45μm振动报警状态,较大修前20μm有明显增加,而且与负荷大小有直接关系,见下列频谱:

频谱图轴心轨迹图

图不能说明为不对中故障而类似为不平衡,通过轴心轨迹图与现场振幅与负荷的关系判断为不对中。停车后,对中复查结果验证了以上结论,用4小时重新对中后,运行状态良好。

三. 滑动轴承故障

1、油膜涡动及油膜振荡

油膜涡动是轴承的一种不稳定的工作状态,发生于圆柱轴

承中,振动时频率为

f

涡动=(0.43-0.48)n

转速

有理论得出,f

涡动=0.5n

转速

但是在实际中,其为转速的0.43~0.48倍。当出现油膜涡动时,其涡动频率会随转速而变化,当机组的转速达到2倍的一阶临界转速时,便会出现油膜振荡故障。这是油膜振荡的频率不会改变,稳定在一阶临界转速上,是一种自激振荡,能量非常大,能发生灾难性事故。国内某电厂机组因产生油膜振荡而出现整台机组报废的恶性事故。

实例:公司某原料气循环气压缩机,在开车氮气运行升温时,振动突然增加,有频谱分析得知,其幅值集中在0.45倍转速频率的低频振动上。通过作全息轴心轨迹分析得知,机组运行处于一不稳定的油膜涡动状态,两轴承侧同时产生相同的涡动。

此机组为5油楔轴承,是不应该出现不稳定状态的,那又是什么原因造成的油膜涡动呢?机组为浮环密封结构,我们认为密封环失去浮动作用,成为转子的第二个支承,产生轴承作用。基于这种分析,我们要求绝对控制压缩机在低转速运行,不能超过其2阶临界转速,待压缩机在设计的工作介质上运行时,机组轴承会趋于稳定。

经过一个运行周期,机组解体后发现浮环密封的浮动环磨损严重,证明了我们的分析是正确的。

2、滑动轴承常见故障

(1)巴氏合金松脱

主要是表面巴氏合金(常称钨金)与基体金属结合不牢引起的,其原因多半是在浇注钨金前基体金属清洗不够,材料镀锡,浇注温度不够。当钨金材料松脱时,轴承就加速疲劳,部分钨金可能与基体金属分离,润滑油窜入分离面,此时轴承将很快损坏。

(2)巴氏合金磨损

磨损现象是多种多样的,轴颈在加速起动跑合过程中轻微的磨合磨损和配研磨损是属于正常磨损。但是当轴承存在装配缺陷(如两半轴瓦错位、轴承对中不良、存在单边接触或局部压力点)、轴承不圆、油膜振荡或转子失稳时产生的高振幅,就会出现严重的异常磨损,钨金表面减磨层被强烈磨去。还有一些机器因安装时轴承装反,供油孔错位或转子反转而造成供油不足、润滑不良,也会发生严重磨损,有些甚至把钨金瓦上刮下的金属粘咬在轴颈上。另外,机组在停工盘车时,长时间盘车因油膜形成不好会导致轴承下部出现磨损。

(3)腐蚀

腐蚀损坏主要是由润滑剂的化学作用引起的。如果润滑剂选用不当,在工作条件下生成氧化

膜和反应物,使润滑剂很快“老化”,丧失润滑性能。滑动性能良好的轴承合金中主要成分铅是特别容易受到腐蚀的,添加锡和锑的成分可以大大提高耐腐蚀性能。但是如果轴承在工作时发生气蚀、高温的情况,仍然会发生表面层腐蚀。腐蚀损坏和磨损损坏有某些相似,但是从轴瓦表面上看,可发现腐蚀往往有局部或全部因腐蚀而变色的氧化层,在金相显微镜下观察,可看到一些化学腐蚀凹坑,凹坑内一般有腐蚀沉积物,腐蚀层并不像磨损那样发生在油膜承载区域,它在任意部位上均可能出现。另外,还有因电刷损坏而引起的电腐蚀。

(4)气蚀

气蚀是在轴承内油液压力低的区域(压力低于油液的饱和蒸汽压)生成一个个微小的气泡,这些气泡带到高压区时被挤破,挤破瞬间形成的压力冲击波冲击轴承表面,使表面金属很快产生疲劳裂纹或金属层剥落。轴承工作时如果轴颈涡动幅度增大,涡动速度又高,则间隙中的油液存在很大的压力差。容易发生气蚀;高速轴承在油孔、油槽以及轴承剖分面的接合处,油流发生强烈的涡流或断流,容易发生气蚀;润滑油粘度下降或油中混有空气或水分,也容易发生气蚀。减缓气蚀的方法有:减小油的扰动,增加油的粘度,加大供油压力等措施。

四. 转子的低频振动

1.轴承系统不稳定造成的低频振动。(详见前所述的油膜涡动)

1)工艺介质的扰动。

2)气流小间隙扰动。

3)机械松动。

2.压缩机气流的不稳定当离心式和轴流式风机、压缩机,因操作点远离它的设计工况点,气流会

在机器流道内产生严重的压力脉动,导致机器和管道的强烈振动,产生一系列严重后果。本章内容简单介绍原理及在现场的表现及处理实例。

1)旋转脱离

Q

当气量减少到一定程度后,进入叶轮或扩压器流道

的气流方向发生变化,气流向凸面冲击在凹面产生许多气流旋涡,这些旋涡的多少、大小与减少的气量有关,并且相对于叶轮作反向运动,这种气流减速所形成的压力脉动是一种受迫振动,它具有一定周期性,如果受迫振动频率与叶栅固有频率和拍,将引起结构共振,导致机器的损坏;另外,旋转脱离是喘振的前兆,如果不及时发现,采取措施,一旦发生喘振会造成装置停车,损失巨大。旋转脱离在实际中有以下特点。

a.由于失速区内部气流减速流动以次在叶轮各个流道内出现,它以叶轮旋转相反方向作环

向移动,这就破坏了叶轮内部的轴对称性。是苏区内因为压力变化剧烈,就会引起叶轮出口和管道内的压力脉动发生机器和管道的振动。

b.旋转失速产生的振动基本频率,叶轮失速在0.5~0.8转速频率范围内,扩压器失速在

0.1~0.25转速频率范围内。在振动频率上既不同于低频喘振,又不同于较高频率的不

稳定进口涡流。故可以利用振动诊断将这种故障鉴别出来。

c.压缩机进入旋转失速范围以后,虽然存在压力脉动,但是机器的流量基本上是稳定的,

不会发生较大幅度的波动,这一点与喘振有根本性的不同。

d.旋转失速引起的振动,在强度上比喘振要小,但比不稳定进口涡流要大得多。此外,由

于旋转失速引起的机器振动又不同于其他机械故障的振动,转子的不平衡、不对中可能使转子振幅较高,但在机壳和管道上并不一定感到明显的振动,而属于气流激振一类的旋转失速却与此不同,有时在转子上测得的振幅虽然还不太严重,然而机壳和管道(尤其是排气管道)却表现出不可忍受的剧烈振动。

实例:供排水厂空压机振动监测报告

99年9月21 日,现场操作人员发现空气压缩机入口过滤器箱体有间断的异音,压缩机各运行参数稳定。该机组自身配有Bently 7200系列监测仪表,机组结构简图见图1。

T CCCCCC

1 2 3 4

图1 空气压缩机组结构简图

我们通过数据采集器和全息数据采集系统,对轴承壳和电涡流数据进行了采集分析,得出以下两条结论:

1.机组振动的通频振动值(包括电涡流数据和轴承壳数据)稳定,处于一个良好的趋势内。图2是C-3点的振动趋势。

图2 C-3点振动趋势图

2.局部点的频谱图和全息轴心轨迹发生变化。图3为C-3点的振动频谱图与轴心轨迹图。 C-3点是压缩机的出口(既高压)侧,在此处发现明显的亚异步振动信号,频率为工频的0.44倍,在轴承壳测取得振动能量与工频相仿,约0.4mm/s;在C-3点测取的电涡流全息轴心轨迹杂乱,与运行正常时稳定的圆形轨迹形成鲜明的对比。以上是压缩机发生气流旋转脱离明显的特征,再者,操作者发现的入口过滤器间断的异音,也是气流旋转脱离产生的一个明显现象。

旋转脱离是压缩机处于正常运行工况与喘振工况之间的一种异常工况,继续发展就造成压缩机发生喘振,发生事故停机,所以必须尽快查出造成气流发生旋转脱离的原因。

图3 C-3点频谱图与轴心轨迹图

由图4可知,在一定转速下,流量的

减少,会使压缩机向非稳区发展。

Q

图4 压缩机性能曲线示意图

现场透平调节阀开度已经达到最大,既压缩机在最高转速上运行。此时仪表测试的转速为9030rpm,而通过对压缩机工频频率的测量,发现实际转速为9480rpm。而压缩机的排气量为

9000rpm的排气量,因此,可以确定压缩机的实际排气量远远小于设计排气量。

打开过滤箱体的人口,使气流走短路,撇开过滤网直接进入压缩机,发现压缩机的排气量几乎没有变化。因此,首先排除了过滤网堵塞的可能。

从压缩机的运行趋势中可知(图5),在夏季压缩机气封齿曾发生过磨擦现象,可以确认机组的效率已有下降。从该机组的历史记录中得知,压缩机运行周期一般一年左右。所以,我们得出结论,由于压缩机级间气封齿的磨损,造成设备排气量的降低,使压缩机运行向非稳态运行区发展,现在使压缩机处于喘振边缘上运行。必须尽快对压缩机进行大修处理,更换级间气封齿,以防出现事故停机和对设备造成的损伤。

图5压缩机振动幅值趋势

气封齿的使用寿命不应如此短暂,说明过滤器对空气的过滤质量太差,应对过滤器的结构进行改进,以提高过滤质量。

在做好准备后,水厂于10月7日停车对空气压缩机进行抢修(储满液氮储罐,防止公用系统出现问题)。利用4天时间完成了抢修工作,实际情况说明,压缩机转子高压级气封齿磨损已相对严重。

在水厂停车抢修过程中,公用系统的大空分装置(二化)突然事故停车,幸亏水厂氮气储备系统有准备,否则如果无准备情况下突然停车,会造成氮气系统的停车,损失将是惨重的。

2)喘振

喘振在离心式和轴流式压缩机中已为人们所熟知的一种现象,然而在很多情况下,其他一些不稳流动所造成的机器故障,往往也会错误地认为是机器发生了喘振(喘振是突变型失速的进一步发展)当气量进一步减小时,压缩机整个流道为气流旋涡区所占据,这时压缩机出口压力将突然下降,但是较大容量的管网系统压力并不马上下降,出现管网气体向压缩机倒流现象。当管网中压力下降到低于压缩机出口压力时,气体倒流才停止,压缩机又恢复向

管网输气。然而,因为进气量的不足,当压缩机在倒流气体排出、

管网回复到原来压力以后,又会出现整个流道内的旋涡区。如此

周而复始,机器和管道内的总流量发生周期性的忽上忽下变化,

机器进出口处的压力也将出现大幅度脉动。由于发生喘振时气体

在压缩机进出口处吞吐导流,并且伴随有巨大气流吼声和剧烈的

机器振动。这些现象可以从仪表操作的压力流量振动信号大幅度

变动的记录上清楚地反映出来,从操作现场也可以立即发觉得

到。由喘振引起的机器振动频率、振幅与管网容积大小密切相关,管网容积越大,喘振频率越低;振幅就越大,一些大容量的机器喘振频率多数小于1Hz。当气量进一步减小,进入图示的非稳定工况区,便发生喘振,喘振的特征明显,一般情况下会损伤机器造成停工。在轴心轨迹上,表现杂乱。

3)非接触式密封中的流体激振

在讨论气隙激振的机理中,认为引起转子不稳定的根本

原因,是转子周围的密封工作流体存在一个与

转子位移相垂直的作用力,此力即为切向力或横向

力,如图所示。由于该力的存在,加剧了转子在轴承

中的涡动运动,使其振幅不断扩大,假如没有足够的

阻尼力与之抵消,转子就失去稳定。

4)机械松动

1.供排水厂压缩机止推盘与二化103-J中压缸止

推盘松动实例。

五. 仪表系统故障

大机组的监测系统往往与机组保护系统相连的,因此检测系统是否能够真实地反映机组状况或者说测取的数据是否可靠,直接关系到装置的稳定运行监测系统如果出现误报,要么使已经出现故障的机组状态得不到反映,发生设备事故;要么是平稳运行的机组出现虚假的故障信号或数据,造成机组联锁停机,给生产造成巨大损失。

在日常的监测工作中,对测取信号的质量及真实性必须做首要的简单判别,因为这会影响到后续的分析。本章节对如何判断信号或数据的真实性作一介绍。

1)趋势历程:

一台运转平稳的设备,其振动历程趋势应当是平稳的。如果出现振动突然增高,那说明该设备或仪表系统出现异常,一般首先分析仪表系统的真实性。运用机械知识、仪表知识、工艺参数及现场经验,粗略判断数据的真实性。在机械设备故障诊断中,经常穿插着分析测取数据是否真实准确的工作。现举例如下:

公司某机组监测系统指示透平前机组振动值突然增加,达到报警值,因影响装置的安全生产,所以引起重视,经过现场检查发现,只是机头水平方向的振动大幅度增加,而垂直方向、机尾、压缩机两侧振动并没有增加,工艺参数也没有任何变化,这从机械知识上是讲不通的,很明显是仪表误反映。通过测试仪器进一步分析,证实了判断是正确的。

2)信号结构:

在线监测系统受电信号干扰的情况在实际中经常出现,电信号有时在振动幅值中占有较大比例,使振动数值上升,严重影响了对设备运行情况的正确判断,有时突然的振动增大会导致连锁停机,造成重大损失。在频谱分析中,这样的故障有比较明显的特征,即存在50Hz或其倍频的信号。举例如下:

以上是在某压缩机侧取得的频谱信号,很明显,其存在着50HZ的电信号干扰,在转速作调整时,1×及其倍频不变化,验证了为电信号干扰的判断;另外,从全息谱分析看出,其轴心轨迹为一条线(滤波轴心轨迹)。

有时探头在有毒介质中被腐蚀。在有毒介质中探头长时间运行会产生腐蚀,造成探头失效,

这时振值会发生大幅度变化,在频谱中会表现出大片的噪声信号。

六. 往复压缩机状态监测及故障诊断简介

往复压缩机作为容积式压缩机,本身特点就是往复惯性力大,压力冲击大,特征频率繁多等特点,导致在状态监测及故障诊断中一些有价值的判别信号被淹没,给判别工作带来难度。现在,还没有一套行之有效的监测方法。本章节简易介绍一下监测往复压缩机常用的方法。

(1)、振动趋势法

(2)、P-V示功图

(3)、活塞沉降法

旋转机械的常见故障诊断

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/0f15947120.html, 旋转机械的常见故障诊断 作者:马昊刘天保刘鸿亮 来源:《科技资讯》2014年第16期 摘要:沈鼓做为一家世界知名的鼓压风机制造企业,旋转机械是我们厂的支柱产品。所以,旋转机械的故障诊断与分析,对于我厂产品的质量的好坏,产品是否能够让用户满意,以至于企业的生存和核心竞争力,都有着致关重要的作用。作为一门独立的学科,依靠振动分析仪对旋转机械的异常故障进行诊断和判别,必须有较高的技术水平。这个诊断和判别与医学上的诊断和判别是一个道理。要能够准确地诊断和判别,要依靠大量的临床实践和临床经验,这必须有医学上的理论基础根据。 关键词:鼓压风旋转机械诊断判别 中图分类号:TH165 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)06(a)-0105-01 尽管旋转机械的故障是由机械仪表自行诊断是最终目的,但机械还是机械,它不是万能的,现实的问题不能全部死搬硬套,自动诊断。系统的诊断只能做参考,最终诊断还需要人的大脑。人—机对话,还需要人的大脑。 下面举几个各种类型振动的典型例子,可以认为是固定模式的一类,可以在判断故障时做以参考。 1 不平衡 大家知道,转动部分在转动过程中,一定会产生振动,振动是绝对的,不振动是相对的,不平衡是绝对的,平衡也是相对的。转动部分或多或少会有残余的不平衡量存在。这种不平衡量是由于转子的重心偏移所产生的。由于重心偏移而引起离心力F=W/gεω2(W:转子重量,kg;g:重力加速度,cm/s2;ε:偏心量;ω:回转角速度;F:离心力)。这种情况,机械在转动时会发生振动,明显地表现为1次/转。如是3000 r/min,振动频率为50 Hz。这种由于偏心、不平衡产生的离心力,迫使转子在运转过程中发生振动,其振动频率为转速的一次方成正比,转速高而高,转速低而低,这是判断转子由于偏心而产生振动的不平衡的最简单也是最直观的判断方法。 2 热的不平衡 已在常温下平衡好的转子,当进入工况后,由于热的影响温度的上升,转子转轴导热性的影响,转子可能会产生弯曲。这种振动可随时间的延长而变大。也可能随负荷的变化而改变。 3 找正同轴度的变化,而引起的不平衡振动

旋转机械故障相关诊断技术(标准版)

旋转机械故障相关诊断技术 (标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0100

旋转机械故障相关诊断技术(标准版) 一、旋转机械故障的灰色诊断技术 灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论,利用信息间存在的关系,充分发挥采集到的振动信息的作用,充分挖掘振动信息的内涵,通过灰色方法加工、分析、处理,使少量的振动信息得到充分的增值和利用,使潜在的故障原因显化。 二、旋转机械故障的模糊诊断技术 模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法,将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合,同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系,进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行正确、有效地推理、判断。 三、旋转机械故障的神经网络诊断技术 所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式,以

构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成,这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连,以完成所要求的算法。在旋转机械故障的诊断中,引入神经网络技术,以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理,从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

大型旋转机械的状态检测与故障诊断

第四期全国设备状态监测与故障诊断实用技术培训班讲义 大型旋转机械的状态检测与故障诊断 沈立智 中国设备管理协会设备管理专题交流中心 2007年9月 西安

目录 第一节状态监测与故障诊断的基本知识 (6) 一、状态监测与故障诊断的意义及发展现状 (6) 1. 状态监测与故障诊断的定义 (6) 2. 状态监测与故障诊断的意义 (6) 3. 状态监测与故障诊断的发展与现状 (8) 二、大机组状态监测与故障诊断常用的方法 (9) 1. 振动分析法 (9) 2. 油液分析法 (10) 3. 轴位移的监测 (11) 4. 轴承回油温度及瓦块温度的监测 (11) 5. 综合分析法 (11) 三、有关振动的常用术语 (11) 1. 机械振动 (11) 2. 涡动、进动、正进动、反进动 (11) 3. 振幅 (12) 3.1 振幅 (12) 3.2 峰峰值、单峰值、有效值 (12) 3.3 振动位移、振动速度、振动加速度 (13) 3.4 振动烈度 (13) 4. 频率 (15) 4.1 频率、周期 (15) 4.2倍频、一倍频、二倍频、0.5倍频、工频、基频、转频 (15) 4.3 通频振动、选频振动 (15) 4.4 故障特征频率 (16) 5. 相位 (19) 5.1 相位 (19) 5.2 键相器 (19) 5.3 绝对相位 (19) 5.4 相位差、相对相位 (20) 5.4 同相振动、反相振动 (21) 5.5 相位的应用 (21) 6. 刚度、阻尼、临界阻尼 (23) 7. 临界转速 (24) 8. 挠度、弹性线、主振型、轴振型 (25) 9. 相对轴振动、绝对轴振动、轴承座振动 (26) 10. 横向振动、轴向振动、扭转振动 (26) 11.刚性转子、挠性转子、圆柱形振动、圆锥形振动、弓状回转(弯曲振动) (26) 12. 高点、重点 (27) 13. 机械偏差、电气偏差、晃度 (28) 14. 同步振动、异步振动、亚异步振动、超异步振动 (28) 15. 谐波、次谐波(分数谐波) (28) 16. 共振、高次谐波共振、次谐波共振 (29) 17. 简谐振动、周期振动、准周期振动、瞬态振动、冲击振动、随机振动 (29)

设备状态监测

1)设备状态监测的概念 对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定,以判断其运转是否正常,有无异常与劣化征兆,或对异常情况进行追踪,预测其劣化趋势,确定其劣化及磨损程度等,这种活动就称为状态监测(Condition Monitoring)。状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息,以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生,从而减少故障停机时间与停机损失,降低维修费用和提高设备有效利用率。 对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测,能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件,充分利用设备和零件的潜力,避免过剩维修,节约维修费用,减少停机损失。特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说,意义更为突出。 (2)设备状态监测与定期检查的区别 设备的定期检查是针对实施预防维修的生产设备在一定时期内所进行的较为全面的一般性检查,间隔时间较长(多在半年以上),检查方法多靠主观感觉与经验,目的在于保持设备的规定性能和正常运转。而状态监测是以关键的重要的设备(如生产联动线、精密、大型、稀有设备,动力设备等)为主要对象,检测范围较定期检查小,要使用专门的检测仪器针对事先确定的监测点进行间断或连续的监测检查,目的在于定量地掌握设备的异常征兆和劣化的动态参数,判断设备的技术状态及损伤部位和原因,以决定相应的维修措施。 设备状态监测是设备诊断技术的具体实施,是一种掌握设备动态特性的检查技术。它包括了各种主要的非破坏性检查技术,如振动理论,噪音控制,振动监测,应力监测,腐蚀监测,泄漏监测,温度监测,磨粒测试(铁谱技术),光谱分析及其他各种物理监测技术等。 设备状态监测是实施设备状态维修(Condition Based Maintenance)的基础,状态维修根据设备检查与状态监测结果,确定设备的维修方式。所以,实行设备状态监测与状态维修的优点有:①减少因机械故障引起的灾害;②增加设备运转时间;③减少维修时间;④提高生产效率;⑤提高产品和服务质量。 设备技术状态是否正常,有无异常征兆或故障出现,可根据监测所取得的设备动态参数(温度、振动、应力等)与缺陷状况,与标准状态进行对照加以鉴别。表5-9列出了判断设备状态的一般标准。 表5-9 判断设备状态的一般标准

旋转设备振动在线监测系统

旋转设备振动在线系统 技术方案 合肥优尔电子科技有限公司 2016. 8

一.现状分析 随着我国工业现代化进程的加快,对于连续生产的企业而言,大型旋转设备的稳定运行十分重要,一旦发生故障,都有可能导致整个生产线停机,造成极大的损失。这种损失可达每小时数十万元之巨,特别是生产过程智能控制系统的采用,对关键设备安全运行的依赖程度越来越高,因此,对这些设备进行在线监测就显得非常重要。 各种旋转设备运转过程中各零部件磨损并非相同,随其工作条件而异,但磨损的发展是有其规律的,如果能够对设备受到的这种磨损失效规律进行掌握,设备各零部件的相对运动趋势将反应出振动、温度、声音的连锁效应,使我们提前知晓设备各项功能发生改变的趋势与结果。国网铜陵发电有限公司拥有多种大、中、小型旋转设备,其较多旋转设备占据着生产中的核心地位。 二、系统架构 旋转设备振动在线监测系统,通过无线自组网和现场总线的方式,将从各传感单元采集的数据汇集到管理后台,通过计算机系统处理实现应用服务,计算机系统主要由数据前端设备、服务器机和管理端PC组成。 系统拓扑如下图所示: 三、振动采集终端 3.1振动传感器 在旋转设备两端轴座(具体部位可根据现场情况确定)设置两组三维(X、Y、Z方向)加速度振动传感器,测量振动位移矢量,监测主轴与轴瓦(轴座)之间的轴向、径向游离与波动情况。 振动传感器利用压电晶体的正压电效应,当压电晶体在一定方向的外力作用下,它的晶体面产生电压,采集电路检测出这个电压值后换算成受力大小F,由

公式a=F/m可以得出瞬间加速度大小a,对加速度二次积分得出瞬间位移量,从而得出被测对象振动频谱和振动位移。 主要技术参数: ●传感器类型:IEPE ●灵敏度:100mV/g? ●加速度量程:?0.1~100mm/s2 ●速度量程:0.1~250mm/s ●位移量程:1~3000μm ●频率范围:0.3~12000Hz(±10%) ●谐振点: 27kHz ●分辨率:?0.001g ●非线性:≤1% ●横向灵敏度:≤3% ●恒定电流:4mA ●输出阻抗:<100Ω ●激励电压:DC24V ●温度范围:-40~+80℃ ●放电时间常数:≥1秒 3.2振动采集器 ?YT-400?振动采集器是合肥优尔电子科技自主研发的一款高性能IEPE类传感器信号采集终端,内置了传感器所需的恒流激励和信号调理电路,可以不需外部的信号调理器而直接采集IEPE传感器的输出信号。YT-400具有四路大量程、高采样率、低噪声的高性能同步信号采集通道。每个通道的量程为±10V,采样率高达128Ksps,并能保证实时传输到后台服务器进行显示与分析。通过高性能ADC和先进的DSP信号处理技术,使YT-400具备极低的采样噪声,在1Ksps 采样率下采样噪声峰峰值仅为0.00004V,满量程信号的信噪比高达50万。多通道、高采样率和低噪声和同步采样使YT-400能够满足科研与生产中高端信号监测的需要。? YT-400系列采用跨平台通用的动态链接库作为驱动函数接口,可工作在

旋转机械振动的基本特性

旋转机械振动的基本特性 概述 绝大多数机械都有旋转件,所谓旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械,尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机械。 旋转机械种类繁多,有汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系统、定子和机组壳体、联轴器等组成,转速从每分钟几十到几万、几十万转。 故障是指机器的功能失效,即其动态性能劣化,不符合技术要求。例如,机器运行失稳,产生异常振动和噪声,工作转速、输出功率发生变化,以及介质的温度、压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同,所反映出的信息也不一样,根据这些特有的信息,可以对故障进行诊断。但是,机器发生故障的原因往往不是单一的因素,一般都是多种因素共同作用的结果,所以对设备进行故障诊断时,必须进行全面的综合分析研究。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误,使得机器在运行过程中会引起振动,其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类,其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因,也是状态监测的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 从仿生学的角度来看,诊断设备的故障类似于确定人的病因:医生需要向患者询问病情、病史、切脉(听诊)以及量体温、验血相、测心电图等,根据获得的多种数据,进行综合分析才能得出诊断结果,提出治疗方案。同样,对旋转机械的故障诊断,也应在获取机器的稳态数据、瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础上,通过信号分析和数据处理提取机器特有的故障症兆及故障敏感参数等,经过综合分析判断,才能确定故障原因,做出符合实际的诊断结论,提出治理措施。 根据故障原因和造成故障原因的不同阶段,可以将旋转机械的故障原因分为几个方面,见表1。 表1 旋转机械故障原因分类

旋转机械常见故障诊断分析案例

第5章旋转机械常见故障诊断分析案例 积累典型设备诊断案例在设备监测诊断工作中具有重要作用。首先它为设备诊断理论提供支撑。常见的设备故障有成熟的理论基础,一个成功的案例通常是诊断理论在现场正确应用和诊断人员长期实践的结果。典型诊断案例具有强大的说服力,一次成功而关键的诊断足可以改变某些人根深蒂固的传统观念,对现场推广设备诊断技术具有重要意义。 其次它为理论研究提供素材。在医学上,由典型的特例研究发现病理或重大理论的案例很多。设备故障的情形多种多样,现场疑难杂症还比较多,有许多故障很难用现有理论解释,只能作为诊断经验看待,这种经验有没有通用参考价值,需要在理论上进行说明。 另外,有许多案例无法在试验室模拟,而它们在不同的现场又常常出现,因此典型案例为同行提供了宝贵经验和经过证实的分析方法。诊断人员可以参考相似案例的解决方案解决新的问题,提供快速的决策维护支持,并为基于案例的推理方法提供数据基础。 典型案例分析的重要性还表现在它是监测诊断人员快速成长的捷径。目前实用的振动诊断方法、技术和诊断仪器已经相当完善,而许多企业在诊断技术推广应用方面存在困难除了思想观念方面的原因外,更主要的原因是缺乏专业人才。研究案例的一般做法是,从新安装设备或刚检修好的设备开始,可以选择重点或典型设备进行监测,根据不同设备制定不同的监测方案和监控参数,定期测试设备的振动,包括各种幅值、振动波形和频谱等。如果设备出现劣化迹象或异常,要缩短监测周期,倍加留心振动波形和频谱的变化,注意新出现的谱线及其幅值的变化,在检修之前做出故障原因的判断。设备检修时要到现场,了解第一手资料,全程跟踪设备拆检情况,掌握设备参数(如轴承型号,必要时测量有关尺寸、齿轮齿数、叶片数、密封结构、联轴器和滑动轴承形式等),做好检修记录(有时需要拍照记录),比较自己的判断对在哪里,错在哪里,进行完善的技术总结。几个过程下来,水平自然有很大提高。总之,添置几件诊断仪器是很容易的事,诊断成果和效益的产生不是一朝一夕的事,需要柞大量艰苦、细致的工作,长期积累设备的状态数据,对此应有应清醒地认识。 表5-1为某钢铁公司多年来162例典型故障的原因或部位分布情况。可见转子不平衡、轴承故障、基础不良、不对中和齿轮故障是主要原因。 5.1 转子动平衡故障诊断、现场校正方法与实例分析 5.1.1 转子不平衡的几种类型与诊断【左经刚,设备故障的相位分析诊断法,中国设备管理,2001年第5期】

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究 集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究我国近年来的旋转机械逐渐发展为大型机械,在这种发展趋势下人们开始重视对振动故障的诊断方法进行研究,在深入研究后探索出了一系列用人工识别图像来实现旋转机械振动故障诊断的方法。本文主要分析了旋转机械振动故障的机理、故障的特点以及几种图形识别方法。经过多种试验证明图形识别方法的科学可行性,值得在今后的实际操作中得到运用和发展。 对于旋转机械在工作状态当中会发生振动,从而由振动产生的各种信号,信号会形成一些参数图形,通过对这些参数图形的研究与分析,我们可以实现对器械运行过程中的日常管理和保护。这也是目前应该采用的设备管理方式。而在实际操作过程中,图形识别技术并没有深入到工作当中。这种手段没有被利用于诊断旋转机械故障的原因是提取出明显的图形特征在技术上具有一定的困难,而且对于图形具体特征的描述也具有很大的挑战,是否能够将图形所呈现出的特征准确地表述出来是图形识别技术在旋转机械振动故障诊断方面的一个限制性因素。诊断旋转机械振动故障的原则 采集诊断依据

被诊断的机械表面所能表现出的所有相关信息都能够作为旋转振动机械故障诊断的有效依据。这些信息在机械运行的过程中能够通过传感器传递给人们。对旋转机械振动故障的诊断是否准确,一个重要的因素就是收集到的有关信息是否真实可靠,依据信息是否准确真实的决定性因素是传感器的品质,传感器质量如何、感应是否灵敏以及工作人员的直观判断都是决定信息准确性的重要衡量标准。 对采集的信息进行处理和研究 从传感器和工作人员两方面收集到的依据信息通常是混乱无序的,不能明显的看出其特点,这就导致了无法准确地对故障进行判断,这就要求我们在成功收集信息之后要及时对大量信息进行筛选和处理,目前普遍采用专业的机器来对这些信息进行分析和研究以及进一步的转换,经过这些处理之后所得到的信息要保证具有至关、价值性强等特点。 对故障进行诊断 对旋转机械振动故障诊断方面对工作人员的要求比较高,要求其具有过硬的理论知识功底以及丰富的实际工作经验。工作人员应该充分了解机械方面的相关知识,熟练掌握机械的维修要点以及安装过程。正确的对机械振动故障进行诊断,并且能够对故障的发展形势进行预想,只有这

大型旋转机械故障诊断

湖北汽车工业学院 课程论文大型旋转机械故障诊断 姓名:高俊斌 班级:T1113-5 学号:20110130106 日期:2015.1.11

目录 1.引言 (2) 2.旋转机械故障产生的原因及频率特征 (2) 2.1不平衡故障及其诊断 (2) 2.1.1故障机理 (2) 2.1.2频率特点 (2) 2.2转子不对中故障及其诊断 (3) 2.2.1故障机理 (3) 2.2.2频率特点 (3) 2.3涡动故障及其诊断 (4) 2.3.1故障机理 (4) 2.3.2频率特征 (4) 3.常用的故障诊断方法 (5) 3.1振动检测诊断法 (5) 3.2噪声检测诊断法 (5) 3.3温度检测诊断法 (6) 3.4声发射检测诊断法 (6) 3.5油液分析诊断法 (6) 4.大型旋转机械故障诊断案例 (7) 4.1某厂04年09月27日空压机断叶片故障诊断分析 (7) 4.2某厂04年06月24日主风机断叶片故障诊断分析 (9) 5.结论 (12) 参考文献: (13)

大型旋转机械故障诊断 高俊斌 摘要:文章概述了旋转机械故障产生的原因及频率特征、旋转机械故障诊断的基本方法,然后分析了一些大型旋转机械故障诊断的案例。 关键词:旋转机械;故障诊断 1.引言 旋转机械故障诊断技术是伴随着现代工业生产设备的发展形成的一项专门的设备诊断技术。该技术主要研究机械设备在运行过程中或停机状态下不对设备进行拆卸,掌握设备的运行现状,分析判断设备故障的部位、故障原因以及故障严重程度,并估算出设备可靠性和使用寿命,从而提出解决方法的技术。大型旋转机械如风机、压缩机、汽轮机和燃气轮机等设备,是石油、化工、冶金、航天及电力等现代重要生产部门中的关键生产工具,对这些设备开展性能监测与故障诊断工作,具有重要的意义。 2.旋转机械故障产生的原因及频率特征 2.1不平衡故障及其诊断 2.1.1故障机理 质量不平衡是大型旋转机械最为常见的故障。众所周知,旋转机械的转子由于受材料质量和加工技术等各方面的影响,转子上的质量分布相对于旋转中心线不可能做到“绝对平衡”,这就使得转子旋转时形成周期性的离心力的干扰,在轴承上产生动载荷,使机器发生振动。机组不平衡按发生过程可分为原始不平衡、渐发性不平衡和突发性不平衡等几种情况。其中原始不平衡是由于转子制造误差、装配误差及材质不均匀等原因造成的;渐发性不平衡是由于不均匀积灰造成的;突发性不平衡是由于转子上零件脱落造成的,机组振幅突然增大后稳定在一定水平上。 2.1.2频率特点 转子转动一周,离心力方向改变一次,因此不平衡振动的频率与转速一致。即f= w /60,转速频率也称为工频(即工作频率),这种频率成分很容易在频谱图上观察到。 转子不平衡故障的特征是: ⑴在转子径向测得的频谱图上,频谱能量集中于基频,转速频率成分具有突出的峰值; ⑵转速频率的高次谐波幅值很低,因此反映在时域上的波形很接近于一个正弦波;

大型旋转机械远程在线监测

XXX 旋转机械远程在线监测和故障分析系统 技术方案书 代理商:重庆伯辰机电设备有限公司 联系地址:重庆市高新区奥体路1号附11-2-17-8号 联系电话:

目录 1系统构成 (2) 1.1 系统概述 (2) 1.2 系统构成 (2) 1.3 系统测点数量汇总 (2) 1.4 系统信号来源 (3) 2技术性能指标 (4) 2.1 中心服务器WEB8000 (4) 2.2 现场监测站NET8000 (4) 2.3 浏览站 (6) 2.4 S8000分析图谱及组件 (6) 2.5 状态监测系统的通信 (7) 2.6 网络安全 (7) 3供货清单 (7) 4工程实施与售后服务 (8) 4.1 甲乙方工作界面 (8) 4.2 工程时间 (9) 4.3 验收与质保 (9) 4.4 培训 (10) 4.5 售后服务 (10) 5附件:分析图谱及组件 (12) 5.1 常规图谱分析功能 (12) 5.2 启停机图谱分析功能 (14) 5.3 列表日记功能 (15) 5.4 诊断助手分析功能 (15) 5.5 数据传输功能 (17)

1系统构成 1.1系统概述 甲方:XX 乙方:XX 本技术协议书是XX公司(以下简称乙方)根据XX公司(以下简称甲方)对其机组提出的在线状态监测和分析系统(以下简称状态监测系统)相关的技术要求,提出了以旋转机械状态监测系统(S8000)及配套附件为基础的完整解决方案和完整系统构成,并对该方案的系统软、硬件配置、技术性能和工程服务等进行了详细说明,要求接入公司大型旋转机械在线监测中心。 乙方对提供的所有硬件、软件、技术服务和整套系统的安全、稳定运行负有完全责任。 S8000 旋转机械状态监测系统是乙方在2006年推出的新一代在线监测系统,速度更快、图谱更专业:采用全新的设计理念,监测分站采用Linux操作系统构建,底层采用PC104 总线结构,大大提高了系统的可靠性和采样速率;系统采用Java语言编写人机界面,设备管理和诊断人员,可通过IE浏览器查看更多更专业的分析诊断图谱。 1.2系统构成 系统由旋转机械状态监测系统、和辅助设备组成: 1.旋转机械状态监测系统(S8000 ): 含NET8000 现场监测站3台,WEB8000中心服务器1台,DELL现场浏览站; 2.系统附件(见供货清单); 3.伴随系统的技术工程服务、售后服务和质量保证。 1.3系统测点数量汇总 本状态监测系统涵盖机组。1套S8000系统共监测的: 轴振动测点共72点; 轴位移测点共12 点; 轴系键相测点共12点; 轴系监测仪表型号:待定 按照现场运行的监测要求,S8000系统监测通道数量如下表:

大型旋转机械状态检测与故障诊断讲义

大型旋转机械状态检测与故障诊断讲义 沈立智 阿尔斯通创为实技术发展(深圳)有限公司 2006年12月

目录 第一节状态监测与故障诊断的基本知识 (4) 一、状态监测与故障诊断的意义 (4) 二、大机组状态监测与故障诊断常用的方法 (4) 1. 振动分析法 (4) 2. 油液分析法 (5) 3. 轴位移的监测 (5) 4. 轴承回油温度及瓦块温度的监测 (5) 5. 综合分析法 (6) 三、有关振动的常用术语 (6) 1. 机械振动 (6) 2. 涡动、进动、正进动、反进动 (6) 3. 振幅 (7) 3.1 振幅 (7) 3.2 峰峰值、单峰值、有效值 (7) 3.3 振动位移、振动速度、振动加速度 (7) 3.4 振动烈度、振动标准 (8) 4. 频率 (9) 4.1 频率、周期 (9) 4.2 倍频、一倍频、二倍频、0.5倍频、工频、基频、半频 (9) 4.3 通频振动、选频振动 (10) 4.4 故障特征频率 (10) 5. 相位 (12) 5.1 相位、相位差 (12) 5.2 键相器 (13) 5.3 绝对相位 (13) 5.4 同相振动、反相振动 (14) 5.5 相位的应用 (14) 6. 相对轴振动、绝对轴振动、轴承座振动 (16) 7. 横向振动、轴向振动、扭转振动 (16) 8. 刚性转子、挠性转子、圆柱形振动、圆锥形振动、弓状回转 (17) 9. 刚度、阻尼、临界阻尼 (17) 10. 临界转速 (18) 11. 挠度、弹性线、主振型、轴振型 (18) 12. 高点、重点 (19) 13. 机械偏差、电气偏差、晃度 (20) 14. 谐波、次谐波 (20) 15. 同步振动、异步振动、亚异步振动、超异步振动 (20) 16. 共振、高次谐波共振、次谐波共振 (21) 17. 简谐振动、周期振动、准周期振动、瞬态振动、冲击振动、随机振动 (21) 18. 自由振动、受迫振动、自激振动、参变振动 (22) 19. 旋转失速、喘振 (23) 20. 半速涡动、油膜振荡 (24)

旋转机械故障相关诊断技术(正式版)

文件编号:TP-AR-L6749 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编订:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 旋转机械故障相关诊断 技术(正式版)

旋转机械故障相关诊断技术(正式版) 使用注意:该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 一、旋转机械故障的灰色诊断技术 灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论,利用信息间存在的关系,充分发挥采集到的振动信息的作用,充分挖掘振动信息的内涵,通过灰色方法加工、分析、处理,使少量的振动信息得到充分的增值和利用,使潜在的故障原因显化。 二、旋转机械故障的模糊诊断技术 模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法,将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合,同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系,进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行

正确、有效地推理、判断。 三、旋转机械故障的神经网络诊断技术 所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式,以构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成,这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连,以完成所要求的算法。在旋转机械故障的诊断中,引入神经网络技术,以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理,从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here

设备状态监测

1)设备状态监测的概念对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定,以判断其运转是否正常,有无异常与劣化征兆,或对异常情况进行追踪,预测其劣化趋势,确定其劣化及磨损程度等,这种活动就称为状态监测(Condition Monitoring)。 状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息,以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生,从而减少故障停机时间与停机损失,降低维修费用和提高设备有效利用率。 对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测,能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件,充分利用设备和零件的潜力,避免过剩维修,节约维修费用,减少停机损失。 特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说,意义更为突出。 (2)设备状态监测与定期检查的区别设备的定期检查是针对实施预防维修的生产设备在一定时期内所进行的较为全面的一般性检查,间隔时间较长(多在半年以上),检查方法多靠主观感觉与经验,目的在于保持设备的规定性能和正常运转。 而状态监测是以关键的重要的设备(如生产联动线、精密、大型、稀有设备,动力设备等)为主要对象,检测范围较定期检查小,要使用专门的检测仪器针对事先确定的监测点进行间断或连续的监测检查,目的在于定量地掌握设备的异常征兆和劣化的动态参数,判断设备的技术状态及损伤部位和原因,以决定相应的维修措施。 设备状态监测是设备诊断技术的具体实施,是一种掌握设备动态特性的检查技术。 它包括了各种主要的非破坏性检查技术,如振动理论,噪音控制,振动监测,应力监测,腐蚀监测,泄漏监测,温度监测,磨粒测试(铁谱技术),光谱分析及其他各种物理监测技术等。

S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统简介

S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统 简介 深圳市创为实技术发展有限公司Shenzhen Strongwish Co.,Ltd

目录 1 S8000概述 (3) 1.1 S8000系统结构图 (3) 1.2 系统简要说明 (3) 1.3 系统应用对象 (3) 1.4 现场数据采集监测分站NET8000 (4) 1.4.1 NET8000简介 (4) 1.4.2 特点一:稳定性与可靠性 (4) 1.4.3 特点二:数据采集的准确性 (5) 1.4.4 特点三:存贮机组的有效信息 (6) 1.4.5 特点四:网络通讯功能 (6) 1.4.6 特点五:NET8000的本地数据存储功能 (7) 1.5 中心服务器WEB8000 (7) 1.5.1 中心服务器WEB8000概述 (7) 1.5.2 功能一:数据的长期存储与管理 (7) 1.5.3 功能二:强大的基于B/S结构的数据传输功能 (7) 1.5.4 功能三:强大的专业分析图谱和诊断功能 (8) 1.5.5 功能四:系统管理与设置 (9) 1.6 浏览站 (9) 1.7 S8000系统的安全性 (10) 1.7.1 对生产的安全性 (10) 1.7.2 对网络的安全性 (10) 2 工程实施与售后服务 (11) 2.1 NET8000的现场安装和信号接入 (11) 2.2 完善的售后服务体系 (11) 3 附件 (12) 3.1 附件一:NET8000电气参数 (12) 3.2 附件二:分析图谱 (13) 3.2.1 常规图谱分析功能 (13) 3.2.2 起停机图谱分析功能 (14) 3.2.3 列表日记 (14) 3.2.4 诊断助手功能 (15)

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究(2020版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究(2020版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研 究(2020版) 我国近年来的旋转机械逐渐发展为大型机械,在这种发展趋势下人们开始重视对振动故障的诊断方法进行研究,在深入研究后探索出了一系列用人工识别图像来实现旋转机械振动故障诊断的方法。本文主要分析了旋转机械振动故障的机理、故障的特点以及几种图形识别方法。经过多种试验证明图形识别方法的科学可行性,值得在今后的实际操作中得到运用和发展。 对于旋转机械在工作状态当中会发生振动,从而由振动产生的各种信号,信号会形成一些参数图形,通过对这些参数图形的研究与分析,我们可以实现对器械运行过程中的日常管理和保护。这也是目前应该采用的设备管理方式。而在实际操作过程中,图形识别技术并没有深入到工作当中。这种手段没有被利用于诊断旋转机械

故障的原因是提取出明显的图形特征在技术上具有一定的困难,而且对于图形具体特征的描述也具有很大的挑战,是否能够将图形所呈现出的特征准确地表述出来是图形识别技术在旋转机械振动故障诊断方面的一个限制性因素。诊断旋转机械振动故障的原则采集诊断依据 被诊断的机械表面所能表现出的所有相关信息都能够作为旋转振动机械故障诊断的有效依据。这些信息在机械运行的过程中能够通过传感器传递给人们。对旋转机械振动故障的诊断是否准确,一个重要的因素就是收集到的有关信息是否真实可靠,依据信息是否准确真实的决定性因素是传感器的品质,传感器质量如何、感应是否灵敏以及工作人员的直观判断都是决定信息准确性的重要衡量标准。 对采集的信息进行处理和研究 从传感器和工作人员两方面收集到的依据信息通常是混乱无序的,不能明显的看出其特点,这就导致了无法准确地对故障进行判断,这就要求我们在成功收集信息之后要及时对大量信息进行筛选

旋转机械振动故障诊断的图形识别方法研究

编号:AQ-JS-04028 ( 安全技术) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 旋转机械振动故障诊断的图形 识别方法研究 Research on graphic recognition method for vibration fault diagnosis of rotating machinery

旋转机械振动故障诊断的图形识别 方法研究 使用备注:技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解,进而形成更加科学的技术安全观,并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施,最终达到提高安全性的目的。 我国近年来的旋转机械逐渐发展为大型机械,在这种发展趋势下人们开始重视对振动故障的诊断方法进行研究,在深入研究后探索出了一系列用人工识别图像来实现旋转机械振动故障诊断的方法。本文主要分析了旋转机械振动故障的机理、故障的特点以及几种图形识别方法。经过多种试验证明图形识别方法的科学可行性,值得在今后的实际操作中得到运用和发展。 对于旋转机械在工作状态当中会发生振动,从而由振动产生的各种信号,信号会形成一些参数图形,通过对这些参数图形的研究与分析,我们可以实现对器械运行过程中的日常管理和保护。这也是目前应该采用的设备管理方式。而在实际操作过程中,图形识别技术并没有深入到工作当中。这种手段没有被利用于诊断旋转机械

故障的原因是提取出明显的图形特征在技术上具有一定的困难,而且对于图形具体特征的描述也具有很大的挑战,是否能够将图形所呈现出的特征准确地表述出来是图形识别技术在旋转机械振动故障诊断方面的一个限制性因素。诊断旋转机械振动故障的原则采集诊断依据 被诊断的机械表面所能表现出的所有相关信息都能够作为旋转振动机械故障诊断的有效依据。这些信息在机械运行的过程中能够通过传感器传递给人们。对旋转机械振动故障的诊断是否准确,一个重要的因素就是收集到的有关信息是否真实可靠,依据信息是否准确真实的决定性因素是传感器的品质,传感器质量如何、感应是否灵敏以及工作人员的直观判断都是决定信息准确性的重要衡量标准。 对采集的信息进行处理和研究 从传感器和工作人员两方面收集到的依据信息通常是混乱无序的,不能明显的看出其特点,这就导致了无法准确地对故障进行判断,这就要求我们在成功收集信息之后要及时对大量信息进行筛选

机械故障诊断论文 旋转机械故障诊断技术

XX大学机械交通学院 机械故障诊断论文 题目:旋转机械故障诊断技术 姓名学号: 指导教师: 年级专业:机械设计制造及其自动化084班所在学院:机械交通学院 课程评分: 二零一一年12月18日

旋转机械故障诊断技术 摘要:通过分析旋转式机械各种故障产生机理的基础上,归纳和概括了传统故障诊断的基本原理和典型故障振动特征分析方法及模糊理论、神经网络、遗传算法等在诊断决策算法研究中的应用,并对国内外旋转机械故障诊断的发展现状进行了详细论述最后对其发展趋势进行了展望。旋转机械是各种类型机械设备中数量最多应用最广的一类机械,特别是一些大型旋转机械,如汽轮机、球磨机、离心式压缩机等支持国家经济命脉的一些工业门是属于关键设备。由于检测技术在当今轻工业广泛应用,如电力、石化、冶金、汽车和造船等国民经济重要部门,都需要用机械振动的测试和分析,来检测机械是否正常运作。 关键字:机械故障诊断;旋转机械

前言 设备状态监测与故障诊断是通过掌握设备过去和现在运行中或基本不拆卸的情况下的状态量,判断有关异常或故障的原因及预测对将来的影响,从而找出必要对策的技术。它是一门综合性技术,涉及传感及测试技术、电子学、信号处理、识别理论、计算机技术以及人工智能专家系统等多门基础学科,是对这些基础理论的综合应用。 旋转机械的主要功能是由旋转动作完成的,转了是其最主要的部件。旋转机械发生故障的重要特征是机器伴有异常的振动和噪声,其振动信号从幅值域、频率域和时间域实时地反映了机器故障信息。转子常见的故障有转子不平衡、转子不对中、转子弯曲、油膜涡动和油膜振荡等[1]。 1.旋转机械故障诊断的内容 作为设备故障诊断技术的一个分支--旋转机械状态监测与故障诊断技术.其研究领域也同样主要集中在故障信息检测、故障特征分析、状态监测方法、故障机理研究、故障识别及其专家系统。 2.旋转机械的振动关系及故障分类 旋转式机械的主要组成部分是转轴组件,又称转子系统,它包括转子、轴承、支座及密封装置等部分。由于转子类型及振动性质的不同,其产生故障的原因,机理及振动特征各不相同。 2.1转子不平衡 2.1.1转子不平衡产生原因 在旋转机械中,若转子的质心与旋转轴不重合,就存在不平衡。转子不平衡包括转了系统的质量偏心及转子部件出现缺损。转子质量偏心是由于转子的制造误差、装配误差、材质不均匀等原因造成的,称此为初始不平衡。转了部件的缺损是指转子在运行中由于腐蚀、磨损、介质结垢以及转子受疲劳力的作用使转子的零部件(如叶轮、叶片等)局部损坏、脱落、碎块飞出,从而造成新的转了不平衡。转子质量偏心和转子部件缺损是两种不同的故障但其不平衡振动机理却有共同之处。 2.1.2转子不平衡的振动特征 转子不平衡故障的主要振动特征为:频谱图中,谐波能量集中于基频;振动的时域波形为正弦波;当工作转速一定时,相位稳定;转子的轴心轨迹为椭圆;转子的进动特征为同步正进动;转子振动的强烈程度对工作转速的变化很敏感,振动幅值与转速的平方成正比,而与负荷大小无关;当转速大于第一临界转速后,转速上升,振幅趋向于一个较小的稳定值。当转速接近第一临界转速时,发生共振,振幅具有最大峰值;不平衡故障主要有静不平衡和动不平衡两种。对于静不平衡,其振动方向主要反映在径向,与轴向振动无关,转子两端轴承同一方向的径向振动为同相。 2.2转子不对中 2.2.1转子不对中产生原因 机组各转子之间由联轴器联接构成轴系传递运动和转矩。由于机器的安装误

机械设备状态检测与故障诊断作业习题答案

1、简述设备故障诊断的目的与任务 答:目的:①能及时的、正确的对各种异常状态或故障状态作出诊断,预防或消除故障,对设备的运行进行必要的指导,提高设备的可靠性、安全性与有效性,把故障降低到最低水平②保证设备发挥最大的设计压力③通过检测监视、故障分析、性能评估等,为设备结构改造、优化设计、合理制造及生产过程提供数据与信息 任务:①状态监测②故障诊断③指导设备的管理维修 2、简述设备故障诊断技术的定义、内容、类型与方法 答:定义:在设备运行中或基本不拆卸设备的情况下,掌握设备的运行状况,判定产生故障的部位与原因,以及预测预报设备状态的技术 内容:设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断与故障预测三方面,实施过程为信号采集、信号处理、状态识别、诊断决策四方面 类型:①按诊断对象分类:旋转机械诊断技术、往复机械诊断技术、工程结构诊断技术、运载器与装置诊断技术、通信系统诊断技术、工艺流程诊断技术②按诊断目的分类:功能诊断与运行诊断、定期诊断与连续诊断、直接诊断与间接诊断、常规工况与特殊工况诊断、在线诊断与离线诊断③按诊断方法完善程度分类:简易诊断、精密诊断技术方法:①传统方法:利用各种物理与化学的原理与手段,通过伴随故障出现的各种物理与化学现象直接检测故障;利用故障所对应的征兆来诊断②智能诊断:在传统诊断方法的基础上,将人工智能的理论的方法用于故障诊断③模式识别、概率统计、模糊数学、可靠性分析与故障树分析、神经网络、小波变换、分析几何等数学分支在故障诊断中应

用 3、机械设备故障的信息获取与检测方法有哪些? 答:获取方法:直接观测法、参数测定法、磨损残渣测定法、设备性能指标的测定 检测方法:①振动与噪声的故障检测:振动法、特征分析法、模态识别与参数识别法、冲击能量与冲击脉冲测定法、声学法②材料裂纹及缺陷损伤的故障检测:超声波探伤法、射线探伤法、渗透探伤法、磁粉探伤法、涡流探伤法、激光全息检测法、微波检测技术、声发射技术③设备零部件材料的磨损及腐蚀故障检测:光纤内窥技术、油液分析技术④温度、压力、流量变化引起的故障检测 4、简述振动检测与诊断系统的组成与原理,说明其区别 答:振动检测系统:信息输入-数据预处理-数据变换与压缩-特征提取-状态分类-{①显示、打印、绘图、储存②判断与决策-报警、审核、维修} 诊断系统:激振器-被诊断对象-传感器-二次仪表-{①磁带记录仪②分析仪③数据采集、记录与存储器}-故障诊断系统 5、测振传感器有哪些类型?简述其工作原理。 答:①磁电式传感器:当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时,导体两端就感应出电动势,其感应电动势与线圈相对于磁力线的运动速度成正比 ②压电式传感器:利用某些晶体材料能将机械能转换成电能的压电效应,当压电式传感器承受机械振动时,在它的输出端能产生与所承受的

相关文档
最新文档