自整角机结构及原理
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血液透析机的结构与透析系统的工作原理 一、血液透析机的结构 血液透析机品牌很多，但结构基本相同，都是由透析液环路单元、血液环路单元、透析器和显示与控制单元组成。血液透析机的模型如图4-2 所示。 二、血液透析系统的组成及工作原理 （一）透析液供给系统透析液供给系统分为中心供给和单机供给系统。中心供给系统是指透 析液由一台机器统一配制，通过管道将稀释的透析液送往各个血透机，这个系统可降低成本，节省 人力和工作时间，但由于透析液供给成分固定，无法进行个体化透析．目前只有少数医疗单位使用。 大多数医疗单位使用单机供给系统，该系统从反渗水进人透析机开始，到透析液进入透析器前的旁路阀为止，可分为反渗水预处理、透析液配比和透析液监控三部分。
1.反渗水预处理反渗水预处理主要目的是加热和除气。加热器将水加热至35～ 37 5℃，然后采用负压抽吸方法．将热水中挥发出来的气体排除，以免在测定透析液电导度时产生误差，造成假漏血报警，影响超滤系统的准确性。如果气体通过透析膜进入患者血液中还会形成空气栓塞。 2.透析液的配比经过预处理后的水与浓缩透析液在混合室内按一定比例稀释成所需浓度的透析 液。血透机具有同时配制醋酸盐和碳酸氢盐两种透析液配比系统，需要两个浓缩液泵，分别为酸性浓缩液泵和碳酸氢盐浓缩液泵。一般先将反渗水与含有钾、钠、氯、钙和镁的酸性浓缩液混合． pH 可在 2.7 以下，再与碳酸氢盐浓缩液混合， pH 达 7.4 左右，这样可减少钙、镁离子析出沉淀的机会。透析液都是以浓缩或粉末的形式由厂家供给，使用前通过比例配制系统稀释成所需的透析液，一般 为 l 份浓缩液与 34 份水混合，制成 1：35 的透析液。目前常用的配比系统为电路反馈比例稀释系统， 其原理如图 4 -4 所示。浓缩液由泵推动均匀不断地与水混合稀释，电导计持续监测稀释完毕的透析液的电解质浓度．经电路反馈渊整泵的转速，控制稀释比例。电导度增加，泵转述减慢，电导度下降，泵转速加快，从而保证浓编透析液按比例混合。在很多机器中，水和浓缩透析液分别有各自的泵，水泵的转速常常是恒定的，同定于 500ml/min ．仅通过电路反馈机制调控浓缩液泵的运转。 3．透析液的监测透析液的监测主要有电导度、温度、pH 及漏血等监测。是通过微处理器反馈系统对透析液供给进行调控。 (1)电导度的监测：透析液正常电导范围在 13. 0-14. 5mfl ，通常为 14mfl 。电导度的大小由透析液中的钠、钾、钙、氯和镁等各种离子电导度决定，由于钠离子在其中占绝大部分，因此，透析液电导度主要反应钠离子浓度。透析液巾钠离子浓度过高易造成患者口渴、心力衰竭；过低易引起患者抽搐、低血压等症状。 (2)温度监测：透析液的温度，正常值应为 36 5-37. 5℃，一般设为 37℃，最低可达 35℃。温度超过 42℃，会使患者产生溶血现象；过低会引起患者寒战现象。 (3) pH 监测：透析液pH 受透析液成分及浓度的影响，常随电导度异常而产生报警，pH 监测的临床意义与电导度监测相似。有些血液透析机不安装pH 监测探头。 4.旁路阀旁路阀是保证患者安全的重要控制组件。只有符合要求的透析液才能通过该闽流经透析器。当透析液电导度、温度翻pH 出现波动，超出允许范围时，旁路阎就会蓝即关闭通往透析器的
低压电器及其控制设计实验指导书
低压电器及其控制设计实验指导书
目录 D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表......... II D Z SZ-1型电机及自动控制实验装置简介 (1) 三相异步电动机点动和自锁控制线路设计及 三相异步电动机的正反转控制线路设计 (4)
D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表
DZSZ-1型电机及自动控制实验装置简介 《电力拖动自动控制系统》、《电机控制》是电器工程及自动化、自动化等专业重要的专业课。DZSZ-1型电机及自动控制实验装置采用组件挂箱式结构，可根据不同实验内容进行组合，结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，可满足《电机控制》、《直流调速系统》、《交流调速系统》等课程的实验教学。 一．系统配置的组件 1.DZ01 电源控制屏 2.DZ02实验桌 3.DZ03电机导轨、测速发电机及转速表 4.DZ04直流电压、电流表 5.DD05测功支架、测功盘及弹簧秤 6.DJ11三相组式变压器 7.DJ13直流复励发电机 8.DJ14直流串励电动机 9.DJ15直流并励电动机 10.DJ16三相鼠笼式异步电动机 11.DJ17三相绕线式异步电动机 12.DJ17－1绕线式异步电机起动与调速电阻箱 13.DJ20单相电容运转异步电动机 14.DJ21单相电阻起动异步电动机 15.DJ23校正过的直流测功机 16.DJ24三相鼠笼式异步电动机 17.D31直流数字电压、毫安、安培表（三只） 18.D32交流电流表（三只） 19.D33交流电压表（三只） 20.D34-3单、三相智能功率及功率因数表 21.D41三相可调电阻器（90欧×2，1.3A） 22.D42三相可调电阻器（900欧×2，0.41A） 23.D43三相可调电抗器 24.D45-1测功专用电阻、电容器 25.D51波形测试及开关板
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理 1 控制式自整角机的工作原理 控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 图7-31 控制式自整角机工作原理图 在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为 式中E0m ——最大输出电动势有效值
从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零， 且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线 垂直时的位置作为计算的起始位置。此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即是恒定的。控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 2力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF 表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 F ，
透析机结构及原理
血液透析机结构 血液透析机就是就是比较复杂得高精度血液净化设备,主要由体外血 液循环系统、透析液通路、电路控制与监测、人机交互装置组成、血液透析机工作时:透析用浓缩液与透析用水经过透析液供给系统配制成合格得 透析液,通过血液透析器,与血液循环系统引出得病人血液进行溶质弥散、渗透与超滤等作用清除血液中得尿毒;作用后得病人血液通过血液监护警 报系统返回病人体内,同时透析后得液体作为透析废液由透析液通路系统 排出;不断循环往复,从而达到治疗得目得,完成整个透析过程。 一、体外血液循环系统?体外血液循环系统部分主要包括血液血泵、肝素泵、动静脉压监测与空气监测及静脉管夹等、 (1)血泵 血液透析时,血泵用来克服体外血液循环管路与透析器得阻力,推动血液循环以维持血液透析治疗得顺利进行。 由于血液在人体内循环就是脉动形式,从而血泵多采用蠕动泵,通过滚轴顶部压迫血液循环管路,再通过泵头得转动推动血液蠕动前进。 血液透析机上没有血液流量检测装置,血液流量就是通过检测血泵转 速间接计算出来,血泵转速通过光耦传感器检测。病人得血流情况与各种毒素得清除有关,因此血泵滚轴顶部与凹槽间距设定一定要精确。血泵停转时,泵头可以压紧血液管路而不产生血液泄露,但也不能压得过紧,否则,会使 滚轴顶部与管道间摩擦阻力过大使马达超负荷运行而减少使用寿命。管路也有可能因为压得过紧而破裂,发生事故。同时管道压得过紧也会导致红细胞破裂而发生溶血,危害病人健康、当然血液管路也不可压得太松,压得太松则血泵转动时会有血液回流,造成血液流量测量不准,从而造成毒素清除量不准,影响治疗效果、 (2)肝素泵 由于病人得血液在体外循环,很容易发生凝血现象,因此必须向病人体内注入肝素防止发生凝血、肝素泵相当于临床上应用得微量注射泵,用以持续向病人血液中注射肝素。肝素泵通常采用电动机推动注射器式,肝素泵得流量与起止时间由电脑控制。 (3)动静脉压监测?动脉压监测用来监测透析器内血栓、凝固与压力得变化。当血流不足时,动脉压就会降低;当透析器内有凝血与血栓形成时,动脉压就会升高;静脉压监测用来监测管路血液回流得压力。当透析器凝血或血栓形成、血流不足以及静脉血回流针头脱落时,静脉压就会下降;如果血
电机设备THDSZ-1使用说明讲解
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置 一、概述 “DDSZ-1型电机及电气技术实验装置”是由本企业设计的新颖综合性的实验装置，它针对目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“微特电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求，能开设上述课程的相关实验。本实验装置特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，同时也为教师或研究生开发新的实验或进行科学研究提供了良好的硬件条件。 二、特点 1．综合性强本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。 2．适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。 3．整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。 4．直观性强各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。 5．科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电少，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了巩固与加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 6．开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能，整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及精致的工艺，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析和解决问题的能力。 三、技术性能 1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5kVA 4.重量： 480kg 5.外形尺寸：187cm×73cm×160cm 四、实验项目 1.直流电机实验 (1)认识实验 (2)直流发电机 (3)直流并励电动机 (4)直流串励电动机 (5)并励电动机转动惯量测试 2.变压器实验 (1)单相变压器 (2)三相变压器(3)三相变压器的联接组和不对称短路 (4)三相三绕组变压器
DDSZ1实验指导书
Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 电机系列实验 DDSZ－1型 电机及电气技术实验装置Motor And Electric Technique Experimental Equipment 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。开启三相交流电源的步骤为： 1）开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 开启直流电机电源的操作： 1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。 3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。 4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。当负载电流过大（即负载电阻过
血液透析机工作原理
一血液透析原理 透析是指半透膜两侧的溶液通过弥散、渗透及超滤作用，即溶质由浓度高的一侧向浓度 低的一侧流动，而水分子由渗透压低的一侧向渗透压高的一侧流动的过程，最终达到动态平衡。血液透析通过血液与透析液之间的溶液弥散和超滤来达到治疗目的。因此透析过程也就是溶质进行弥散和滤过过程。血液透析包括溶质的移动和水的移动，即血液和透析液在透析 器（人工肾）内借半透膜接触和浓度梯度进行物质交换，使血液中的代谢废物和过多的电解质向透析液移动，透析液中的钙离子、碱基等向血液中移动。从而清除患者血液中的代谢废物和毒物；调整水和电解质平衡；调整酸碱平衡。具有人体肾脏的部分功能（但不能替代肾脏的内分泌和新陈代谢功能）。 半透膜 透析液血液 溶质弥散、渗透、超滤 二血液透析机结构及其工作原理 血液透析机大致可以分为血液监护警报系统和透析液供给系统两部分。血液监护警报系 统包括血泵、肝素泵、动静脉压监测和空气监测等；透析液供给系统包括温度控制系统、配 液系统、除气系统、电导率监测系统、超滤监测和漏血监测等部分组成。其工作原理是：透 析用浓缩液和透析用水经过透析液供给系统配制成合格的透析液，通过血液透析器，与血液 监护警报系统引出的病人血液进行溶质弥散、渗透和超滤作用；作用后的病人血液通过血液 监护警报系统返回病人体内，同时透析用后的液体作为废液由透析液供给系统排出；不断循环往复，从而达到治疗的目的，完成整个透析过程。如图1所示：1-2代表的是血路；3-5-7 表示透析液在配置好后准备透析或者透析液不正确时，透析液处于旁路未通过透析器的情况；3-6-7表示正常透析时，透析液流经透析器的路线；6表示进行单超时的情况。 三血液透析机各部分功能 1. 血液监护警报系统部分 血液监护警报系统以Gambro AK 95为例如图2所示，对各部分功能作简要介绍。
控制式自整角机
控制式自整角机 一、实验目的 1、通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数 2、掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性 二、预习要点 1、控制式自整角机的工作原理和运行特性 2、控制式自整角机的主要技术指标 三、实验项目 1、测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） 2、测定比电压Uθ和零位电压U0 四、实验方法 1、测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） （1）按图7-8接线。发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0o位置并固紧。 （2）用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。 （3）然后，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，在指针每转过10 o时测量一次自整角变压器的输出电压U2。测取各点U2及θ值并记录于表7-16中。 2、测定比电压Uθ 比电压是指自整角变压器在失调角为1o时的输出电压，单位为v/deg。 在刚才测定控制式自整角变压器输出电压与失调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5 o，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值，计算失调角为1 o时的输出电压。
图7-8 控制式自整角机实验接线图 3、测定零位电压U 0 1）按图7-9接线。调压器输出电压为最小位置，绕组T 2′、T 3′两端点短接。 2）合上交流电源，缓慢调节调压器使输出电压为49V ，并保持不变。 3）用手缓慢旋转指针圆盘，找出控制式自整角机输出电压为最小的位置，即为基准电气零位。指针转过180 o ，仍找出零位电压位置。 4）同样方法，改接绕组（使T 1′、T 3′短接，T 1′、T 2′短接），找出零位电压位置，测量六个位置的零位电压值并记录于表7-17中。 图7-9 测定控制式自整角机零位电压接线图 V L '2L ' 1
自整角机实验
力矩式自整角机实验 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 使用说明 1、自整角机技术参数 发送机型号BD-404A-2 接收机型号BS-404A 激磁电压220V±5% 激磁电流0.2A 次级电压49V 频率50H Z 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别和接线柱连接，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的另一线端固定在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。
自整角机伺服系统的设计与仿真
四川师范大学本科毕业设计伺服系统的设计与仿真 学生姓名叶峻嘉 院系名称工学院 专业名称电子工程及其自动化 班级2008 级 2 班 学号2008180243 指导教师杨楠 完成时间2012年 5 月 15 日
伺服系统的设计与仿真 姓名：叶峻嘉指导教师：杨楠 内容摘要：伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入，输出“跟随”输入（为此伺服系统也叫做随动系统）。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节：自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型，本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能，并对系统的误差进行了简单分析，指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系，并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析，结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠，指标满足设计要求。 关键词：MATLAB 自整角机伺服系统动态性能仿真分析
Design and simulation of the servo system Abstract：Servo broadly refers to the variation used to control the controlled object in a state or a process, so that output can automatically,continuously and accurately reproduce or track the variation of the input.The main features of the control behavior for the output "obey" input and output follow theinput (this servo system is also called servo systems).This design choice selsyn for the detection of components for the specific object of study to servo system. The system consists of the following links: synchro, the phase-sensitive rectifier, reversible power amplifier, implementing agencies and reducer. Based on the above model, through concrete examples and analysis ofsystem stability,dynamic performance, and system errors, a simple analysis, pointing outthe various sources of error and write specific expression and mathematical relationships, and puts forward effective correction programs and using the regulatorto simulate and analyze the results show that the overall system stable and reliableindicators to meet the design requirements. Keywords: MATLAB Synchro Servo System Dynamic Correction SimulationAnalysis
力矩式自整角机
实验报告 课程名称：控制电机 实验项目：力矩式自整角机 实验地点：电机馆一层电机实验室专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：王淑红 2013年04 月25 日
一、 实验目的和要求 1、 了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 2、 掌控力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。 二、 实验内容 1、 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系 ) (θf T =2、 测定力矩式自整角机的静态误差jt θ? 3、 测定力矩式自整角机的比整步转矩θT 三、 主要仪器设备 四、 操作方法与实验步骤 1、 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系)(θf T = （1） 确保断电情况下，按图1-3接线。 （2） 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激磁电压220V ，待稳定 后，发送机和接收机均调整到0o 位置。固紧发送机刻度盘在该位置。 （3） 在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴
偏转角度。在偏转角从零至90o 之间取7~9组数据并记录于表1-4中。 2、 测定力矩式自整角机的静态误差jt ?? （1） 接线图仍按图1-3. （2） 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V ，发送机的刻度盘 不固紧，并将发送机和接收机均调整到0o 位置。 （3） 缓慢旋转发送机刻盘，每转过20o ，读取接收机实际转过的角度 并记录于表1-20中。 3、 测定力矩式自整角机的比整步转矩θT （1） 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近， 单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。 （2） 测定接收机的比整步转矩时，可按图1-3接线，T2’、T3’用导 线短接，在励磁绕组L1-L2两端上施加电压，在指针圆盘加砝码，使指针偏转5o 左右，测得比整步转矩。 （3） 实验在正、反两个方向各测一次，两次测两的平均值应符合标 准规定。将数据记录于表1-6中。
透析的原理及血液透析机的功能
透析的原理及血液透析機的功能 長庚醫院腎臟科教授林杰樑醫師 血液透析的原理 經由半透膜的兩端血液及透析液中的分子，經濃度的差異而互柤產生自由擴散的現象(Diffusion)叫作透析作用。半透膜可能人工腎臟的中空纖維膜或是腹部的腹膜。如此即可使血液中的尿毒分子，得以經透析液帶出體外。如果在透析液邊加上負壓或高透析壓物質如高濃度葡萄糖，則會使血液中的水份大量的移到透析液中，而帶離人體，此種作用即叫咋超過瀘(Ultrafiltation)。因此，在透析治療時，通常有兩種物理作用力在進行。一種是擴散(Diffusion)，又稱為廓清(Clearance)，另一種是超過濾(Ultrafiltation)，又稱之為對流(Convection)。 壹、擴散或廓清(diffusion & clearance) 血中尿毒經由透析膜的擴散作用的大小，與其濃度差、膜的表面積大小、膜之擴散係數有關。而膜之擴散係數又由材質、溫度、及介面電荷反應所決定。 貳、超過濾或對流(Ultrafiltation & Convection) 血液在人工腎臟透析器中，因幫浦推動而產生壓力，另外透析液流動或人為製造出負的壓力。如果血中壓力為100 mmHg，透析液壓力為負150 mmHg，此時總共即有250 mmHg 的跨膜壓力(transmembranous pressure, TMP)，將血液中的水份伴有些大份子尿毒溶質，經由此種拉力移出人體血液，而由透析液帶走。。此种情形即叫超過濾(Ultrafiltation)。所謂
超過濾率(Ultrafiltration rate, UFR)，是指每一小時，每1 mmHg的跨膜壓力(TMP)所能移除水份的. 目前市面上有各式各樣的血液透析機，雖然形狀都不相同，但是他們的功能都是類似的。事實上，血液透析量是否足夠﹖透析的是否乾淨﹖與血液透析機是關係不大的。血液透析機的主要功能，是在使透析治療安全及順利的進行。因此，好的透析機必須足夠敏感度，當異常發生，尚未影響病患安全前，即能發出警訊通知操作人員。甚至馬上停止幫浦轉動或讓透析液繞道，中止透析治療，以避免危險發生。當然，當沒有異常發生時，也不該有假性的警報發生，如此一旦有異常發生，常會使工作人員失去警戒。有時病人己出現危險的症候，但透析機器卻顯示一切正常。所以醫護人員不可完全相信機器，有時機器也會出現誤差，要以病人實際臨床情況為判斷依歸。 定期維修、保養、及消毒是維持透析機在最佳狀態的不二法門。在進行每一次血液透析冶療之並，都應先確定機器的功能及監測器都是正常的，才可以開始治療病人。血液透析機主要功能區分有﹕ 壹、基本功能(Basal Function) 一、血液流路(The blood circuit) 1. 血液幫浦(blood pump):推動血液以利血液透析治療進行。一般而言，血液幫浦須要定期校正。轉輪與凹槽空間通常為3.2-3.3mm，不可太緊，會造成管路破裂，致使矽(silicon)的微粒隨血流，累積肝臟，造成肝功能傷害。不可太鬆，如此會致使轉速與實際血液流速，誤差太大，越快則越不準確。致使病患透析量不足，長久易發生合併症。血液幫浦之前為負壓容易吸入空氣要特別小心。
化工仪表及自动化实验
化工仪表及自动化实验 化工仪表及自动化实验 主编: 何京敏 中国矿业大学化工学院 过程装备与控制工程实验室 二零一零年十一月
目录 实验一化工仪表认识实验 (3) 实验二DCS认识实验 (5) 实验三、单容水箱液位PID整定实验 (9) 附录：实验二“天塔之光”参考程序 (12)
实验一化工仪表认识实验 实验项目性质：演示性 实验计划学时：2 一、实验原理 化工仪表通称为工业自动化仪表或过程检测控制仪表，用于化工过程控制。是对化工过程工艺参数实现检测和控制的自动化技术工具，能够准确而及时地检测出各种工艺参数的变化，并控制其中的主要参数，保持在给定的数值或规律，从而有效地进行生产操作和实现生产过程自动化。 化工仪表按功能可分为检测仪表、在线分析仪表和控制仪表。①检测仪表，或称化工测量仪表。用以检测、记录和显示化工过程参数的变化，实现对生产过程的监视和向控制系统提供信息。如温度、压力、流量和液位等。②在线分析仪表，主要用以检测、记录和显示化工过程特性参数（如浓度、酸度、密度等）和组分的变化，是监视和控制生产过程的直接信息。③控制仪表（又称控制器或调节仪表），用以按一定精度将化工过程参数保持在规定范围之内，或使参数按一定规律变化，从而实现对生产过程的控制。 化工仪表从过去单参数检测发展到综合控制系统装置，从模拟式仪表发展到数字式、计算机式的智能化仪表。仪表基础元器件正在向高精度、高灵敏度、高稳定性、大功率、低噪音、耐高温、耐腐蚀、长寿命、小型化、微型化方向发展。仪表的结构向模件化、灵巧化等方向发展；正在加强红外、激光、光导纤维、微波、热辐射、晶体超声、振弦、核磁共振、流体动力等多种新技术、新材料和新工艺向检测及传感器领域的渗透。以应用微型计算机技术为核心，以现代控制理论和信息论为指导，与各种新兴技术如半导体、光导纤维、激光、生化、超导及新材料等相结合，将使化工仪表进入多学科发展的新阶段。 一、实验目的 1．初步了解《化工仪表及自动化》课程所研究的各种常用的结构、类型、特点及应用。 2．了解常用传感器的结构特点及应用。 3．了解常用智能仪表的结构特点及应用。 4．了解常用电动调节阀的结构特点及应用。 5．增强对化工仪表的结构及化工过程控制的感性认识。 二、实验设备 AE2000A高级过程控制实验装置、常用传感器及仪表。 三、实验方法 学生们通过对实验指导书的学习及“实验装置”中的各种仪表的展示，实验教学人员的介绍，答疑及同学的观察去认识化工常用仪表的基本结构和原理，使理论与实际对应起来，从而增强同学对化工仪表的感性认识。并通过展示的传感器与变送、控制仪表和和执行机构等，使学生们清楚知道化工过程控制的基本组成要素—化工仪表。
透析机结构及原理
血液透析机结构 血液透析机是是比较复杂的高精度血液净化设备，主要由体外血液循环系统、透析液通路、电路控制与监测、人机交互装置组成。血液透析机工作时：透析用浓缩液和透析用水经过透析液供给系统配制成合格的透析液，通过血液透析器，与血液循环系统引出的病人血液进行溶质弥散、渗透和超滤等作用清除血液中的尿毒；作用后的病人血液通过血液监护警报系统返回病人体内，同时透析后的液体作为透析废液由透析液通路系统排出；不断循环往复，从而达到治疗的目的，完成整个透析过程。 一、体外血液循环系统 体外血液循环系统部分主要包括血液血泵、肝素泵、动静脉压监测和空气监测及静脉管夹等。 （1）血泵 血液透析时，血泵用来克服体外血液循环管路和透析器的阻力，推动血液循环以维持血液透析治疗的顺利进行。 由于血液在人体内循环是脉动形式，从而血泵多采用蠕动泵，通过滚轴顶部压迫血液循环管路，再通过泵头的转动推动血液蠕动前进。 血液透析机上没有血液流量检测装置，血液流量是通过检测血泵转速间接计算出来，血泵转速通过光耦传感器检测。病人的血流情况与各种毒素的清除有关，因此血泵滚轴顶部与凹槽间距设定一定要精确。血泵停转时，泵头可以压紧血液管路而不产生血液泄露，但也不能压得过紧，否则，会使滚轴顶部与管道间摩擦阻力过大使马达超负荷运行而减少使用寿命。管路也有可能因为压得过紧而破裂，发生事故。同时管道压得过紧也会导致红细胞破裂而发生溶血，危害病人健康。当然血液管路也不可压得太松，压得太松则血泵转动时会有血液回流，造成血液流量测量不准，从而造成毒素清除量不准，影响治疗效果。 （2）肝素泵 由于病人的血液在体外循环，很容易发生凝血现象，因此必须向病人体内注入肝素防止发生凝血。肝素泵相当于临床上应用的微量注射泵，用以持续向病人血液中注射肝素。肝素泵通常采用电动机推动注射器式，肝素泵的流量和起止时间由电脑控制。 （3）动静脉压监测 动脉压监测用来监测透析器内血栓、凝固和压力的变化。当血流不足时，动脉压就会降低；当透析器内有凝血和血栓形成时，动脉压就会升高；静脉压监测用来监测管路血液回流的压力。当透析器凝血或血栓形成、血
液压舵机操作实验
实验三液压舵机的操作实验 一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。 二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。 三、实验设备 YD100 －1.6 / 28型液压舵机1套 D D1型电子随动操舵仪1台 （一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。 其主要技术数据如下： 型号：Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M） 转舵时间：28 sec 最大转角正负35度 工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa） 安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4） 电动机功率：0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。380 V 油泵型号；10 SCYI4一1 油泵排量；10 m L／r 最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－B10H－T
电磁阀流量：40L／min 电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa） 溢流阀型号：Y E－B10 C 电磁阀流量：40 L／min 溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa） 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 1．转舵机构 舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。 πd2R△P M= Z η 4 cos2a 式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角 舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。 2．轴向柱塞式油泵 该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。 泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使
采煤机的组成与工作原理
2.2.滚筒采煤机的整体结构： 2.2.1、采煤机的主要组成部分： 采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。 图2-1 双滚筒采煤机 1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器； 5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴； 10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱（1）截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 ●传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。 截割部的传动方式主要有一下几种： a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒 c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒 d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒 ●螺旋滚筒： 螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消
耗总装功机率的80%-90%。早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。 滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。 （2）牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链牵引。 （3）电气系统 电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱（连接筒）。该系统的主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。 （4）辅助（附属）装置 辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装置，以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求，改善采煤机的工作性能。 MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T形螺栓和螺母联接。 截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均设在截割机构减速箱上，
化工仪表与自动化实验
化工仪表及自动化实验 主编: 何京敏 中国矿业大学化工学院 过程装备与控制工程实验室 二零一零年十一月
目录 实验一化工仪表认识实验 (3) 实验二 DCS认识实验 (5) 实验三、单容水箱液位PID整定实验 (9) 附录：实验二“天塔之光”参考程序 (12)
. . . . 实验一化工仪表认识实验 实验项目性质：演示性 实验计划学时：2 一、实验原理 化工仪表通称为工业自动化仪表或过程检测控制仪表，用于化工过程控制。是对化工过程工艺参数实现检测和控制的自动化技术工具，能够准确而及时地检测出各种工艺参数的变化，并控制其中的主要参数，保持在给定的数值或规律，从而有效地进行生产操作和实现生产过程自动化。 化工仪表按功能可分为检测仪表、在线分析仪表和控制仪表。①检测仪表，或称化工测量仪表。用以检测、记录和显示化工过程参数的变化，实现对生产过程的监视和向控制系统提供信息。如温度、压力、流量和液位等。②在线分析仪表，主要用以检测、记录和显示化工过程特性参数（如浓度、酸度、密度等）和组分的变化，是监视和控制生产过程的直接信息。③控制仪表（又称控制器或调节仪表），用以按一定精度将化工过程参数保持在规定围之，或使参数按一定规律变化，从而实现对生产过程的控制。 化工仪表从过去单参数检测发展到综合控制系统装置，从模拟式仪表发展到数字式、计算机式的智能化仪表。仪表基础元器件正在向高精度、高灵敏度、高稳定性、大功率、低噪音、耐高温、耐腐蚀、长寿命、小型化、微型化方向发展。仪表的结构向模件化、灵巧化等方向发展；正在加强红外、激光、光导纤维、微波、热辐射、晶体超声、振弦、核磁共振、流体动力等多种新技术、新材料和新工艺向检测及传感器领域的渗透。以应用微型计算机技术为核心，以现代控制理论和信息论为指导，与各种新兴技术如半导体、光导纤维、激光、生化、超导及新材料等相结合，将使化工仪表进入多学科发展的新阶段。 一、实验目的 1．初步了解《化工仪表及自动化》课程所研究的各种常用的结构、类型、特点及应用。 2．了解常用传感器的结构特点及应用。 3．了解常用智能仪表的结构特点及应用。 4．了解常用电动调节阀的结构特点及应用。 5．增强对化工仪表的结构及化工过程控制的感性认识。 二、实验设备 AE2000A高级过程控制实验装置、常用传感器及仪表。 三、实验方法 学生们通过对实验指导书的学习及“实验装置”中的各种仪表的展示，实验教学人员的介绍，答疑及同学的观察去认识化工常用仪表的基本结构和原理，使理论与实际对应起来，从而增强同学对化工仪表的感性认识。并通过展示的传感器与变送、控制仪表和和执行机构等，使学生们清楚知道化工过程控制的基本组成要素—化工仪表。