飞剪机剪切机构动力学性能分析

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V 刀/ V t =[]， []=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ； 3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV刀[]二.给定参数 1.工艺参数图 1

剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹； 4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：

1.曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； = V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L 三，设定参数 1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm 刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数

飞剪机传动装置设计说明书 -

机械设计课程设计计算说明书设计题目：飞剪机传动装置设计院系：机械工程及自动化学院班级：130715班指导老师：张建斌 2016年6月6日

目录目录 ...................................................................................... 错误！未定义书签。一、飞剪机总体方案设计： ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型：........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择： ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率：....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速：............................................................................. - 9 -三．传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五．轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -

四连杆机构分析代码动力学--精简

平面连杆机构的运动分析和动力分析1.1 机构运动分析的任务、目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件（曲柄）做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件（连杆、摇杆）的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘制机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。 1.2 机构的工作原理在平面四杆机构中，其具有曲柄的条件为： a.各杆的长度应满足杆长条件，即：最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。 b.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆，且其最短杆为连架杆或机架（当最短杆为连架杆时，四杆机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构）。第一组(2代一套)四杆机构L1=125.36mm,L2=73.4mm,L3=103.4mm,L4=103.52mm 最短杆长度+最长杆长度(125.36+73.4) ≤其余两杆长度之和(103.4+103.52) 最短杆为连架杆，四杆机构为曲柄摇杆机构第二组(2代二套)四杆机构L1=125.36mm,L2=50.1mm,L3=109.8mm,L4=72.85mm 最短杆长度+最长杆长度(125.36+50.1) ≤其余两杆长度之和(109.8+72.85) 最短杆为连架杆，四杆机构为曲柄摇杆机构第三组(3代)四杆机构L1=163.2mm,L2=61.6mm,L3=150mm,L4=90mm 最短杆长度+最长杆长度(163.2+61.6) ≤其余两杆长度之和(150+90) 最短杆为连架杆，四杆机构为曲柄摇杆机构在如下图1所示的曲柄摇杆机构中，构件AB为曲柄，则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置。 1.3 机构的数学模型的建立图1机构结构简图在用矢量法建立机构的位置方程时，需将构件用矢量来表示，并作出机构的封闭矢量多边形。如图1所示，先建立一直角坐标系。设各构件的长度分别为L1 、L2 、L3 、L4 ，其方位角为、、、。以各杆矢量组成一个封闭矢量多边形，即ABCDA。其个矢量之和必等于零。即：

平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业一、序言平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂，但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究，有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。二、平面连杆机构优缺点的介绍连杆机构应用十分广泛，它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构，故称为低副机构，这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如，抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构，牛头刨床机构中的导杆机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构，曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。它们的共同特点是：第一，它们的运动副元素是面接触，所以所受的压力较高副机构小，磨损轻；第二，低副表面为平面和圆柱面，所以制造容易，并且可获得较高的加工精度；第三，低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的，因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。连杆机构也存在如下一些缺点：为了满足设计的要求，往往要增加构件和运动副数目，使机构构造复杂，有可能会产生自锁；制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差；设计与计算比高副机构复杂；在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计却是十分困难的，且一般只能近似地得以满足。正因如此，所以如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式，这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中： 1.曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄（整周回转），另一个为摇杆（一定范围内摆动），则称为曲柄摇杆机构。在这种机构中，当曲柄为原动件时，可将原动件的连续转动，转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。

课程设计(飞剪机构的设计)

h 图 h A 飞剪机构的设计一、设计内容 1、工艺要求 1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ]， [δ]=1.01~1.05 1.2 两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ；1.3 剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数 2.1工艺参数剪切力F=10T=98kN; 支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图2.1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。：表2-1 参数与方案方案 1 2 3 4 5 1．1．1．1．1． 74o 73o 72 706816 17o 182022

3、具体内容 3.1根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹； 3.4进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求： 4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次； 4.2剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： △V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度L A D B C E F x y （t ） f e n 1 L a b c L △ △ V t α αα3

动力学分析方法

1 动力学分析方法结构动力学的研究方法可分为分析方法（结构动力分析）和试验方法（结构动力试验）两大类。[7-10] 分析方法的主要任务是建模（modeling），建模的过程是对问题的去粗取精、去伪存真的过程。在结构动力学中，着重研究力学模型（物理模型）和数学模型。建模方法很多，一般可分为正问题建模方法和反问题建模方法。正问题建模方法所建立的模型称为分析模型（或机理模型）。因为在正问题中，对所研究的结构（系统）有足够的了解，这种系统成为白箱系统。我们可以把一个实际系统分为若干个元素或元件（element），对每个元素或元件直接应用力学原理建立方程（如平衡方程、本构方程、汉密尔顿原理等），再考虑几何约束条件综合建立系统的数学模型。如果所取的元素是一无限小的单元，则建立的是连续模型；如果是有限的单元或元件，则建立的是离散模型。这是传统的建模方法，也称为理论建模方法。反问题建模方法适用于对系统了解（称黑箱系统——black box system）或不完全了解（称灰箱系统——grey box system）的情况，它必须对系统进行动力学实验，利用系统的输入（载荷）和输出（响应——response）数据，然后根据一定的准则建立系统的数学模型，这种方法称为试验建模方法，所建立的模型称为统计模型。在动力平衡方程中，为了方便起见一般将惯性力一项隔离出来，单独列出，因此通常表达式为： +P M (2) u I - = 其中M为质量矩阵，通常是一个不随时间改变的产量；I和P是与位移和速度有关的向量，而与对时间的更高阶导数无关。因此系统是一个关于时间二级导数的平衡系统，而阻尼和耗能的影响将在I和P中体现。可以定义： + = (3) I Ku C u 如果其中的刚度矩阵K和阻尼矩阵C为常数，系统的求解将是一个线性的问题；否则将需要求解非线性系统。可见线性动力问题的前提是假设I是与节点位移和速度是线性相关的。将公式(2)代入(1)中，则有 (4) + M= + u P Ku C u

飞剪机

内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）
题目：高线 1145 飞剪机设计学生姓名：赵文军学号：0608123223 专业：机械设计制造及其自动化班级：机 2006-2 班指导教师：刘云峰教授

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）高线 1145 飞剪机设计摘要
飞剪机是用来剪切横向运动的轧件。他可以装设在连续式轧机的轧制作用线上。随着连续式轧机的发展，飞剪机的到越来越广泛的应用。飞剪机的类型很多，我设计的飞剪机采用曲柄连杆形式。传动方式利用单电机传动，机身自带一级减速器。通过曲柄轴、刀架和摆杆可使刀片在剪切区作近似平移的运动，以获得平整的剪切断面。
设计的主要任务是：确定适合的设计方案；选择符合给定设计参数的电动机和主要的零部件，包括轴、齿轮、刀架等。最后对机器的安装、润滑与维护做了简单的介绍。目的是设计出符合设计要求的飞剪机。关键词：飞剪机；电动机；减速器；润滑。
I

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
1145 high-wire flying shear design
Abstract Flying Shear is used to cut horizontal movement rolling 。 He can be installed in continuous rolling mill line of action。With the development of continuous rolling mill, shearing machine to fly more and more widely used。Many types of flying shear, I design the form by connecting rod。Transmission use of a single motor drive， Body comes with a reducer. Through the crank shaft, blade knife, and the pendulum could shift in the shear zone as similar to the movement to get the flat cut section. Design of the main tasks are to determine a suitable design Chosen for a given design parameters of the motor and the main components, including shafts, gears, knife, etc. Finally, the machine's installation, lubrication and maintenance made a brief introduction. Purpose is to design a line with the design requirements of flying shear.
Key words: Flying sheer; Electric motor; Reducer; Lubricating.
II

飞剪机

1飞剪机-飞剪机剪切机构的选型飞剪机的功能是能够横向剪切运行中的轧件，将飞剪机安装在连续轧制线上，用于剪切轧件的头、尾或将轧件切成规定的尺寸。飞剪机的设计应满足的基本要求是：剪刃在剪切轧件时要随着轧件一起运动，即剪刃应同时完成剪切与移动两个动作，且剪刃在轧件运行方向的瞬时分速度应与轧件运行速度相等。 2轧延机械-轧延机械

1. 系统概述织物切割机用来将持续高速进给的材料，比如织物切割成一段特定的长度。材料随时被切割而不停止。这很明显比每切一次就要停下来的方式具有更高的生产能力。在此描述的应用中，每次切割之前刀架必须带着切割刀具加速到与传送带相同的速度。这种应用的解决方案是使用电子凸轮同步剪刀与传送带的运动。在飞剪织物切割应用中，切割材料被一条不停止的传送带送给，这条传送带由一部开环电机驱动（图1）。剪刀被固定在由伺服控制的刀架上，刀架的运动与传送带平行。剪刀加速追赶切割材料的进给速度，并在正确的位置上进行切割。当切割完成，剪刀迅速减速并退回到启始位置开始下一个切割循环。这样边可以切割出等长的材料送入下一个加工工序。这个飞剪应用主要由三块电子-机械系统构成：（1）.送给传送带（主轴）－它由一台开环电机驱动，这台开环电机不受运动控制器的指令控制。电机上连接有一台编码器，这台编码器将位置信息返回给控制器。（２）.送飞剪机构（辅轴）－飞剪轴由一台闭环伺服电机控制，这台电机有运动控制器控制。这个从动轴的位置根据主动轴的位置以及预先定制的凸轮表来确定。这台伺服电机与一根引导丝杠相连，通过丝杠驱动刀具配合传送带的速度。（３）.刀具－该应用中通过输出点触发气动的刀具在适当位置切入织物中。在其他应用中，有可能用到旋转的刀具切入材料中。图

飞剪机构设计说明书

飞剪机构设计说明书一设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣； 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸； 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹； 4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。二工作原理及要求如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动

中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。飞剪机运动要求： 1 曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.05 3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V刀=(VEt+VFt)/2; δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05 4 能调节钢材的剪切长度L 三原始数据工艺参数剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为h=250mm 刀刃生命量Δh=5mm 钢板厚度Δb=1mm 机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。

四机构型综合机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。（4）最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。（5）最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。（6）不出现无功能结构原则。（7）最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。（8）最符合工艺要求原则。工艺对机构的动作要求：（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材的逆运动方向剪切，这是不允许的。

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

3.电机的选择 (1)电动机所需工作功率为w d p P η = 工作所需功率为为1000 w Fv P =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w = 32a 1234 3 0.960.990.970.60.526 ηηηηη=???=???= 2.9246 5.560.526 W d a P P W η= = = (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW 机座号132M:D=38，E=80，H=132。 4.传动比的分配 (1)总传动比1440/min 3640/min m a w n r i n r = == （2）分配传动装置各级传动比取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为 01 14.4a i i = , 122312 4.493.20a i i i i ?==???==?? 5.运动和动力参数计算 ● 0轴 000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======g 总， ● 1轴 11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M η======g 0，

● 2轴 22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======g 1， ● 3轴 32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======g 2，二、传动零件设计

配气机构的动力学分析

配气机构动力学分析课程设计目录一、配气机构的机构简图 ..................................... 错误！未定义书签。二、配气机构运动学计算分析 (1) 1)配气机构中间参数法的代数分析 (1) 2）运初始值的设定及简化计算 (3) 三、配气机构动力学计算分析 (8) 1)受力分析及微分方程的建立 (8) 2）配气机构质量的换算及方程参数的计算 (10) 3)动力学微分方程的求解 (12) 四、配气机构动力学优化比较 (16) 参考文献： (23) 附件： (24)

配气机构的运动学和动力学分析一、配气机构的机构简图其自由度为5432352621F n p p =--=?-?-= 主动件为凸轮轴，输出件为气门。二、配气机构的运动学计算分析 1、配气机构中间参数法的代数分析由上面的机构简图可以得到，摇臂轴与凸轮轴的竖直位移为： 000c o s c o s c o s c o s T T T T y l l h l l h H αγαγ++=++= 化简得到： 000(cos cos )(cos cos )T T T l l h h ααγγ-+-=- （1）摇臂轴与凸轮轴的水平位移： 00sin sin sin sin T T x l l l l H αγαγ+=+= 化简得到： 00(sin sin )(sin sin )0T l l ααγγ-+-= （2）上面（1）（2）两式对时间求导得到

sin sin cos cos 0 T T T T dh dh l l dt d l l α γα γωαωγω?ωαωγ? +==??? ?--=? 解得cos sin() T T h l αωγ ωαγ'= - c o s s i n ()T h l γωαωαγ'=-- 其中αω，γω分别为摇臂和推杆的角速度，两式对时间求导得到摇臂和推杆的角加速度为： 22 22 (cos sin )sin()cos()()cos [sin()]cos sin []sin() cos sin()sin() [sin()]cos cos cos()[]sin()sin() T T T T T T T T T T T T T T T T h h l l h l h h l h l l l h h l l l γαγαωγωγωαγαγωωωγ εαγωα ωγαγωγαγαγαγωγωα αγαγαγ''''-?----= -''- -''-=---''-+--- 222223cos [sin()]cos cos cos()cos ()sin()sin () T T T T T T h l h h l l ωγ αγωγωγαγλααγαγ'-'''-+=--- 同理，得到推杆的角加速度为 22223 cos cos cos cos()()sin()sin () T T T h h l l γωαωγλααγελαγαγ'''+-=-+-- 其中T l l λ= 即为挺柱和推杆长度比根据机构简图上的几何关系，00ββαα-=- 0(cos cos )V V l h ββ-=对时间求导可以得到 sin sin V V V dh l l dt βαβωβω=?=? 22 2 (cos sin )V V d h l dt ααβωβε=?+? 将摇臂的角速度，角加速度带入可以得到： cos cos sin sin sin()sin() V V T V T T T dh l h l h dt l l ωγ γββωαγαγ''=?=--

2150滚筒式切头飞剪机设计

2150滚筒式切头飞剪机设计摘要切头飞剪机是热连轧生产线上的单体设备,它的用途是切头、切尾，出现卡钢事故时，将轧件剪断，处理卡钢事故。有时也可切定尺，检查轧件的质量。本设计是2150滚筒式切头飞剪，主要用于切头和切尾，采用双电机驱动，剪切机构的传动方式是转鼓式，上下转鼓同步转动，减少了动力矩，提高了剪切质量。在该设计中，主要进行剪切力的计算，选择主电机的容量，进行转鼓轴、齿轮的设计计算，进行剪切机构刀片的设计，剪切侧间隙调整装置的设计，对飞剪机进行润滑方法的选择，试车和控制要求，采用环保措施，保证可靠性经济性好，具有显著的经济效益。2150切头飞剪是热连轧厂常用的剪切设备。关键词：飞剪机；滚筒式；切头；切尾

Design of the 2150 Drum Type Crop Shear Abstract Crop shear is the monomer equipment on the hot rolling production line,which is used to cut head and tail of rolling. When the steel can not travel as usual ,it can be used to cut the stock and to avoid an accident. Sometimes, it's also used to cutting stock into desired sectional lengths and to check the quality of the rolled piece. This design is the design of the 2150 drum type crop shear, which is drived by two motor. It is an object of this designto reduce remarkably the power consumption in flyingshears of the instant character by eliminating acceleration and deceleration of the shear drums for each shearing operation and improve the section quality. In this design, it is important to calculate shear stress ,select main motor ,design and calculate drum axis and gears. In this paper, I also give the design of shear blade and adjusting device for the gap between the upper and lower shear drums. Besides, selection of lubrication and testing and control requirements are also necessary. In order to get significant economic benefits, we must take environmental measures when producing. Nowadays, the 2150 drum type crop shear is used in continuous hot-strip mills generally. Key words: Flying shear ;Drum type;Cutting head ;Cutting tail

六杆机构动力学分析

西北农林科技大学机械系统动力学结课报告

姓名：何焱班级：机制113班学号：2011012760 日期：2014.5.15

六杆机构的动力学分析如下为六杆机构的简图，其中OA杆处的曲柄传动机构为原动件，其动力由电机提供并通过齿轮传递过来。设图中齿轮传动为一对标准安装的标准渐开线直齿圆柱齿轮完成，则正压力N与两节圆公切线的夹角等于分度圆压力角20度考虑与N垂直的齿面滑动摩擦力F，将其简化为恒力，方向指各齿轮O一侧，则啮合力方向可知。对六杆机构进行动力学分析，在受力分析后列动力学方程。

为采用逐次方程组求解法，在同一杆件两铰链点连线上，以切、法线方向设置某些铰链点力，其他方向则以x，y方向设置。作受力分析图如下：

以滑块D 为研究对象,列动力学方程： D D y D D x D N F g m D N x m P D F 16600μ==--=-+-- 以BAD 杆为研究对象,列动力学方程： 0)()()(0sin cos cos sin 0cos sin sin cos 33333333333333333=-------==---+-+=---++B B BA A B C x B C y B B B A A B B A A x x x g m J L N y y C x x C M y m g m F N N F D x m F N N F D Y α αααααααα 以滑块A 为研究对象,列动力学方程：

A A A A A A A A A T A A A A y A A A x N F y y x x x y m x x g m J L B M y m g m N F A x m N F A 2222222222332330)]()([)(0cos sin 0sin cos μααααα==-------==--+--=---- 以为滑块B 研究对象,列动力学方程： 0cos sin 0sin cos 53333=--+=++g m N F B N F B B B y B B x αααα 以0A 杆为研究对象,列动力学方程：该曲柄传动是由齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动来实现的以曲柄所在的齿轮Ⅱ为研究对象进行分析，N 、F 分别为齿轮Ⅱ所受到的法向正压力和摩擦力。 N F r M N gx m y A x A M M y m g m F N O A x m F N O A A x A y O y y x x 333 112111*********)9cos(cos 00cos sin 0sin cos μπ??αααα=-= =--+==--+++=-+++ 式中 M —— 齿轮传动力矩； r —— 齿轮Ⅱ的分度圆半径； 11α、12α ——正压力N 、摩擦力F 与X 轴正向的夹角，其值由M 的正负决定。当M>0时，παα1811011+=，21112παα-=；当M<0时，21112παα+=。将动力学方程组联立求解上述方程。

空间机构动力学分析方法的研究

空间机构动力学分析方法的研究 RESEARCH OF SPATIAL MECHANISM DYNAMICS ANALYSIS METHODS 袁清珂 1 刘大慧1 惠延波2 张明天1 成思源 1 (1.广东工业大学机电工程学院,广州510006) (2.河南工业大学机电工程学院,郑州450007) YU AN QingKe 1 LIU DaHui 1 HUI YanBo 2 ZHANG MingTian 1 CHENG SiYuan 1 (1.College o f Mechanical &Electrical Engineering ,Guangdong University o f Technology ,Guangzhou 510006,China ) (2.College o f Mechanical Engineering ,Henan University o f Technology ,Zhengzhou 450007,China ) 摘要在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上开发空间机构动力学通用分析软件,并给出应用实例。关键词空间机构机械学运动学动力学数值方法软件工程中图分类号 TH112 TH113 Abstract Cartesian coordinate sys tems were built on the two links at a cons train t kinematics pair respectively,so a notation set to describing spatial mechanis ms was established.Link shape matrices and constraint motion matrices were discussed.By in series usin g these transform matrices on a kinematics chain,the motion equations of spatial mechanisms were set up.The modeling and analyzin g methods for two kinds of spatial mechanis m dynamics problems were explored.Based on the above research,the general analysis software spatial mechanisms dynamics were developed,an example was given. Key words Spatial mechanism ;Mechanics ;Kinem atics ;Dynamics ;Numerical methods ;Software eng ineering Correspon ding author :YUAN Qing Ke ,E mail :qkyuan @gdut .edu .cn The project supported by the National Natural Science Foundation of Chi na (No.50805025),and Guangdong Technological Plans Projects (No.2008B010400011),and Guangzhou T echnological Plans Projects (No.2008Z1 D371). Manuscript received 20080821,in revi sed form 20090307. 引言研制开发通用机构计算机自动分析软件,首先遇到的问题是如何以一种适当的计算机能够理解的方式来描述机构的结构形态,使计算机能够自动识别机构、自动建立机构的运动方程、自动求解运动方程,并以数字和图形的方式输出结果。目前,常用的方法是基于机构分组的方法,通过数据文件表达机构的结构形态,这种方法存在描述机构范围有限和用户使用不便等不足。要实现机构分析软件的真正通用化和自动化,必须建立描述机构的通用方法和语言。通过通用方法和专用语言描述各种机构,计算机能识别这种描述,并且能通过这种描述自动识别机构的结构形态和运动链,自动建立机构运动方程,自动进行求解并输出结果。本文在Denavit 和Hartenberg 提出的用于描述低副机构的描述方法(Denavit Hartenberg,D H )[1 2] 的基础上,结合有关分析方法 [3 9] ,提出一种新的空间机构运动建模与分析方法。在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构两种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上,开发通用分析软件,并给出应用实例。 1 运动方程的建立 1.1 坐标系的建立在空间机构中每一运动副处,分别在构成该运动副的两个构件上,根据运动副的性质和特征,按照不同的规律建立固结于构件上的直角坐标系, 在机构运动 Journal of Mechanical Strength 2011,33(1):040 044 袁清珂,男,1963年1月生,山东青岛人,汉族。广东工业大学教授,从事知识工程与智能设计、机电控制、多体动力学与计算机仿真、企业信息化、电子商务与网络化制造的研究。 20080821收到初稿,20090307收到修改稿。国家自然科学基金(50805025)、广东省教育部产学研结合项目(2009B090300340)、广东省科技计划 (2008B010400011)、广州市科技计划(2008Z1 D371)资助。

飞剪机设计--课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目：飞剪机设计学院名称：专业：班级：姓名：学号指导教师： 2010年9月8 日

目录 1 设计任务 (2) 1.1 设计题目 (2) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2 系统传动方案设计 (3) 2.1 原动机类型的选择 (3) 2.2 主传动机构的选择 (3) 3 执行机构运动方案的比较与选择 (5) 3.1 执行机构方案的比较 (6) 3.2 执行机构方案的确定 (7) 4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8) 4.2系统总体运动方案的确定 (8) 5 拟定工作循环图 (9) 5.1飞剪机构运动循环图（同心式） (9) 5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9) 6 机构设计及尺寸计算 (10) 6.1 传送系统的齿轮设定 (10) 6.2传送带设定 (10) 7 设计心得与体会 (11) 参考文献 (12)

1 设计任务 1.1 设计题目飞剪机 1.2 工作原理及工艺动作过程能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头,尾或将扎件切成规定尺寸。 1.3 原始数据及设计要求剪刃在剪切扎件时要随着扎件一起运动，既剪刃应同时完成剪切与移动两个动作，且剪刃在扎件运行方向的瞬时分速度应与扎件运行速度相等可稍大于扎件运行速度（不超过3%），两个剪刃应具有较好的剪刃间隙，为此在剪切过程中，剪切最好做平移运动，即剪刃垂直于扎件表面，剪刃返回时不得阻碍扎件有连续运动，即剪刃空行程不得运动干涉。 1.4 设计任务 1，根据给定的原始数据和工艺要求，构思系统运动方案（多与小组人数） 2，根据选定的系统方案设计出组成改系统的各种机构（小组没人设计一种机构）。画出个机构的运动简图，即机构尺寸计算。 3，根据上面要求的机构尺寸，按比例画出机械系统的运动方案简图及工作循环图。4，对小组各方案进行评价，选出较优方案。 5，编写设计计算说明书。