基于SIFT算法的交通标志识别
交通道路标志牌检测与识别综述.
交通道路标志牌检测与识别综述 一、背景综述 随着社会科技不断发展和进步，车辆已经普及到国内大部分家庭。汽车的普及极大方便了人们的出行、生活和工作，同时也不可避免的产生了很多的交通问题。据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。交通安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一，受到了政府、科研机构以及汽车生产厂家的高度重视。 解决交通安全问题的途径之一是准确、有效地设立道路交通标志，为驾驶员提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面： (1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出的。TSR系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒，甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。 (2)用于交通标志维护。由于交通标志通常放置于室外环境中，受自然环境(如风吹雨淋)及人为因素(如涂抹)影响，难免出现褪色、变形甚至坠落失踪现象，需要进行定期检查维护。通常，这一工作需安排专人专岗，工作量巨大且很难保证实时性和准确性。显然，一个有效的TSR系统是完成这一工作的理想方案。 (3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从上世纪90年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提高，能够自动规划路线，避让障碍物等。使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能力显然是使其实用化的一个重要步骤。 TSR在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测以及处理是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 TSR包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观
交通标志标线(图示)
第一页第二页第三页 警告标志一 十字交叉T形交叉T形交叉T形交叉 除了基本形十字路口外，还有部分变异的十字路口，如：五路交叉路口、变形十字路口、变形五路交叉路口等。五路以上的路口均按十字路口对待。丁字形标志原则上设在与 交叉口形状相符的道路 上。右侧丁字路口，此标 志设在进入T字路口以前 的适当位置。 丁字形标志原则上设在与交 叉口形状相符的道路上。左 侧丁字路口此标志设在进入 丁字路口以前的适当位置。 丁字形标志原则上设在与 交叉口形状相符的道路上。 此标志设在进入T字路口 以前的适当位置。 Y形交叉环形交叉向左急弯路向右急弯路 设在Y形路口以前的适当位置。有的环形交叉路口，由于 受线形限制或障碍物阻 挡，此标志设在面对来车 的路口的正面。 向左急弯路标志设在左急转 弯的道路前方适当位置。 向右急弯路标志，设在右急 转弯的道路前方适当位置。 反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡 此标志设在两个相邻的方向相反的弯路前适当位置。此标志设在有连续三个以 上弯路的道路以前适当位 置。 此标志设在纵坡度在7%和 市区纵坡度在大于4%的陡 坡道路前适当位置。 此标志设在纵坡度在7%和 市区纵坡度在大于4%的陡 坡道路前适当位置。
两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥 车行道两侧变窄主要指沿道路中心线对城缩窄的道路；此标志设在窄路以前适当位置。车行道右侧缩窄。此标志 设在窄路以前适当位置。 车行道左侧缩窄。此标志设 在窄路以前适当位置。 此标志设在桥面宽度小于 路面宽度的窄桥以前适当 位置。 双向交通注意行人注意儿童注意牲畜 双向行驶的道路上，采用天然的或人工的隔离措施，把上下行交通完全分离，由于某种原因（施工、桥、隧道）形成无隔离的双向车道时，须设置此标志。一般设在郊外道路上划有 人行横道的前方。城市道 路上因人行横道线较多， 可根据实际需要设置。 此标志设在小学、幼儿园、 少年宫、儿童游乐场等儿童 频繁出入的场所或通道处。 此标志设在经常有牲畜活 动的路段特别是视线不良 的路段以前适当位置。 第一页第二页第三页 警告标志二 注意信号灯注意落石注意落石注意横风 此标志设在不易发现前方位信号灯控制的路口前适当位 置。此标志设在左侧有落石 危险的傍山路段之前适 当位置。 此标志设在右侧有落石 危险的傍山路段之前适 当位置。 此标志设在经常有很强的侧风 并有必要引起注意的路段前适 当位置。 易滑傍山险路傍山险路堤坝路 此标志设在路面的摩擦系数此标志设在山区地势险此标志设在山区地势险此标志设在沿水库、湖泊、河流
交通标志大全(标注版)
警告标志 (警告车辆、行人注意危险地点的标志） 十字交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｙ形交叉 环形交叉向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路 上陡坡下陡坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄 窄桥双向交通注意行人注意儿童注意牲畜 注意信号灯注意落石注意落石注意横风易滑 傍山险路傍山险路堤坝路堤坝路村庄
隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面 有人看守铁路道 口 无人看守铁路道口注意非机动车事故易发路段慢行 左右绕行左侧绕行右侧绕行施工注意危险 叉形符号(表示多股铁道与道路交叉) 禁令标志 （禁止或限制车辆、行人交通行为的标志） 禁止通行禁止驶入禁止机动车通行禁止载货汽车通 行禁止三轮机动车 通行
禁止大型客车通 行禁止小型客车通 行 禁止汽车拖、挂车 通行 禁止拖拉机通行禁止农用运输车 通行 禁止二轮摩托车 通行禁止某两种车通 行 禁止非机动车通 行 禁止畜力车通行禁止人力货运三 轮车通行 禁止人力客运三轮车通行禁止人力车通行禁止骑自行车下 坡 禁止骑自行车上 坡 禁止行人通行 禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转 弯禁止直行和向左 转弯 禁止直行和向右 转弯禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止车辆临时或 长时停放
禁止车辆长时停 放 禁止鸣喇叭限制宽度限制高度限制质量 限制轴重限制速度解除限制速度停车检查停车让行 减速让行会车让行 指示标志 （指示车辆、行人行进的标志） 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯 向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶立交直行和左转 弯行驶 立交直行和右转 弯行驶 环岛行驶 单行路(向左或向 右) 单行路(直行) 步行鸣喇叭
认识交通标志-教案(新)
认识交通标志教案 一教学目标： 1．知识：通过活动认识各种交通标志及分类和用处 2．技能：识别交通标志并知道它的用处 3．情感：使学生受到交通安全知识的教育，增强安全意识 二教学重点:识别常见的交通标志知道它的用处 三教学重点：能识别各种交通标志，自觉遵守交通规则 四教学准备：课件，各种交通标志牌 五教学过程： 1导入： 师：同学们，在上课之前老师想给大家叫一个故事，故事的名字是《小明的“痛”》。家住南华路的小明是某学校四年级的学生，每周日小明都要去马路对面的奶奶家玩，这天小明照例高高兴兴地往奶奶家去，为了节省时间小明决定走离家比较近的一条非机动车地下通道，由于走得匆忙，并没看清树在通道口的一块标志牌，结果在行走途中被迎面而来的自行车撞倒了，由于车速过快，造成小明右脚骨折，身上多处擦伤，他将离开小伙伴们至少一个月的时间，多么惨痛的教训啊！ 同学们，你认识这个标志牌吗？（指向禁止行人通行标志）听了这个故事你有什么感想呢？（学生交流）
师：是啊，为了我们的人生安全，我们必须严格遵守交通规则，而要遵守交通规则首先得认识道路上的各种交通标志，今天我们就要来学习和认识交通标志。 2新授： ①师：（出示9张交通标志图）你认识它们吗？在哪里见过它们？（可以告诉我你认识第几排第几个） 还有哪些是你不认识的吗？（学生提出疑问） ②师：让我们一起来认识这些交通标志（一一讲解） ③师：同学们，这些交通标志你都记住了吗？接下来我就要来考考大家的记忆力，我们来个“交通标志大比拼”。 在班级比赛之前将在每个小队中进行一个选拔赛，请小队长负责组织组员进行记忆大考验，可以是手举标志牌，让学生说意思，也可以说意思让同学举标牌，每队选出一个优胜者参加班级比赛，听明白了吗？开始！（小组讨论） 师：准备好了吗？要求：听清楚老师的题目，其他组员不可以提醒，每答对一题，这个小队将贴上一个“交通小卫士”，比赛正式开始！（在这一轮中，某某小队优胜） ④师：大家的记忆力真棒，这些标志真是难不倒大家。 你能发现这些标志有什么特点吗？ （学生交流：形状颜色图案不同） 以小组为单位，我们来找找它们的规律，来分分类吧！（标志牌在桌上展开，相同类的并排放一起）
交通安全设施检测指南
交通安全设施试验检测指南（线） 1、交通标志检测 道路交通标志产品检验规则包括出厂检验、型式检验、抽样方法、判定规则四部分内容，检验方法依据标准《道路交通标志板和支撑件》GB/T23827-2009，具体检测项目如下：1）钢构件防腐层质量，满足《高速公路交通工程钢构件防腐技术条件》（GB/T18226-2000）2）材料力学性能：铝合金板材力学性能满足《一般工业用铝及铝合金板、带材第2部：力学性能》（GB/T388.2-2012）的规定，高速公路宜采用牌号3003的铝合金板材，多风地 段采用牌号3004的铝合金板材；标志底板碳素结构钢满足《碳素结构钢冷轧薄钢板及钢带》（GB/T11253-2007）或《连续热镀锌钢板及钢带》（GB/T2518-2008）的有关标准；合成树 脂类板材用于底板时，满足相关标准要求；立柱、横梁、法兰盘、抱箍、紧固件等支撑件 满足《结构无缝钢管》（GB/T8162-2008）/《直缝电焊钢管》（GB/T13792-2008）/《碳素结构钢》（GB/T700-2006）及有关设计要求 3）标志板面色度性能：非反光型标志板面普通材料色应满足《安全色》（GB2893-2008）的要求；反光型标志板面的逆反射材料色应符合《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）中表面色和逆反射色的要求； 4）反光型标志面板的光度性能，标志板面为反光膜时，逆反射系数值不应低于《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）的相关规定； 5）标志板抗冲击性能，抗冲击试验后，标志板在冲击点外，不应出现裂缝、层间脱落或其他损坏； 6）耐盐雾腐蚀性能，试验后，标志板及支撑构件不应有变色或被侵蚀等破坏痕迹；
道路交通标志(大全图)
直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转弯。此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前适当位 置。 表示只准一切车辆向右 转弯。 此标志设在车辆必 须向右转弯的路口以前 适当位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和 向右转弯。此标志设在车辆 必须直行和向右转弯）的路 口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左和向 右转弯。此标志设在车辆必 须向左和向右转弯的路口以 前适当位置。 表示只准一切车辆靠右 侧道路行驶。此标志设在 车辆必须靠右侧行驶的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线左转弯行 驶。此标志设在立交左转弯 出口处适当位置。 表示车辆在立交处可以直行 和按图示路线右转弯行驶。 此标志设在立交右转弯出口 处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路 口来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处 必须鸣喇叭。此标志设在公 路的急转弯处、陡坡等视线 不良路段的起点。 表示机动车驶入前方道路之 最低时速限制。此标志设在 高速公路或其他道路限速路 段的起点。 表示一切车辆向左或向 右单向行驶。 此标志设在 单行路的路口和入口处 的适当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。
国家道路交通标牌-标识-标志-标线设置规范
国家道路交通标牌,标识,标志,标线设置规范 篇一：公路交通标志和标线设置规范 公路交通标志和标线设置规范 第一部分概述 1．1规范设置公路交通标志标线的意义 公路交通标志和标线是公路交通的重要管理手段，它是通过图形、符号、颜色、文字形式传递规范化信息，为公路上行驶的交通流提供了应遵循的交通法律、将交通管理的命令和要求传递给公路使用者，是管理和疏导交通的重要设施。例如：禁令标志明确交通管理中不被允许的交通行为；部分指示标志指示道路使用者应当采取的交通行为；不同形式的交通标线设臵了限制交通流的路权等。这种传递的信息具有法律强制性，是进行执法的法律依据。 交通标志和标线设臵是公路设计、施工、运营和养护管理中，交通工程工作的一个重要组成部分，能否科学合理地设臵交通标志标线，直接决定着向公路使用者传递信息的有效性。正确完善地设臵公路交通标志标线，不仅能体现道路交
通法规和相应的控制管理措施的落实，同时能更大程度上提高公路通行率和有效增强交通安全性。 1．2标志标线设置原则 根据《道路交通标志和标线》（GB5768-2009）规定,使用和设臵标志标线应遵循的主要原则如下： 原则一：公路交通标志标线应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。原则二：公路交通标志标线不应传递与公路交通无关的信息，如广告信息等。 原则三：公路交通标志和标线传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。需要说明的是原则三，在标准的使用中，包括公路使用者和管 理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。一般情况下，这样做最好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。如下列一些情况： 情况一：没有设臵条件，做不到。在标志和标线的配合使用上，GB5768-2009是有一些建议的，比如，平面交叉口进行停车让行或减速让行控制的，标志和标线应同时设臵，但是有些支路是砂石路，没有铺装，无法施划标线。 情况二：标准已经明确了，不要求同时设臵。如人行横道，设有信号灯的场所，只设标线。（路面未铺装或积雪等原因，
路面面层及交通标志施工方案
1.编制依据及原则 2. 施工条件 3.施工组织管理 4.路面施工方案 5.交通标志施工方案 6.质量标准及要求 7.质量保证体系 8.安全保证体系及措施 9.环境保护与文明施工措施 白沙镇太石公路改造程
路面面层及交通标志施工方案 、编制依据及要求 1、编制依据 (1) 施工图设计及其技术规范、合同文件等的要求； (2) 国家和地方有关工程建设的质量标准、施工规范和试验检测规范； (3) 我公司以往施工类似工程的经验及现有的技术力量； (4) 我公司已有的及租赁的施工、监测设备并资金状况； (5) 交通部《公路工程技术标准》 交通部《公路水泥混凝土路面设计规范》 (JTG D40-2003) 交通部《公路桥涵地基与基础设计规范》 ( JTG D63-2007) 10)交通部《公路勘测规范》 ( JTG C10-2007) 2、质量目标和相关要求 针对本工程的特点及我公司的质量方针“精心施工、科技领先、持续改进、 优质高效”；质量目标“工程合同 100%履约、单位工程 100%优良、顾客意愿 100% 追求”，并为国家公路建设质量方针“创建精品” 、“优质、生态、环保、绿色” 。 特制定了我公司的建设质量目标：总体质量达到国优， “单位工程优良率 100%、 分部工程优良率 100%；分项工程合格率 100%、优良率 95%，资料正确率 100%、 资料完好率 95%，环保、绿色满意率 100%”。 二、施工条件 1 、设计提供的方位测量基准点和高程测量基准点位置。 2、施工现场临时设施的布置详见总平面布置图。 3、施工用电现场振捣、照明采用两台15KW 柴油发动机，一台备用；砼拌和场采用电网供 电，安装一台100KV 变压器，考虑电网临时停电，现场准备一台 30KW 柴油发动机。 3、施工用水采用水车运输至施工现场。 三、施工组织管理 一)、项目组织体系。 交通部《公路路线设计规范》 JTG D20-2006) 交通部《公路路基设计规范》 JTG D30-2004) JTG B01-2003)
交通标志牌颜色的基本含义
交通标志牌颜色的基本含 义 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
▲交通标志牌颜色的基本含义如下： 1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线形诱导的底色等。 2.黄色：表示警告，用于警告标志的底色。 3.蓝色：表示指令、遵循，用于指示标志牌的底色；表示地名、路线、方向等的行车信息，用于一般道路指路牌的底色。 4.绿色：表示地名、路线方向等的行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。 5.棕色：表示旅游区及景点项目的指示，用于旅游区标志的底色。 6.黑色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。 7.白色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。 ▲标志牌形状的一般使用规则如下： 1.正等边三角形标志牌：用于警告标志； 2.圆形标志牌：用于禁令和指示标志； 3.倒等边三角形标志牌：用户“减速让行”禁令标志； 4.八角形标志牌：用于“停车让行”禁令标志； 5.叉形标志牌：用户“铁路平交道口叉形符号”警告标志；
6.方形标志牌：用于指路标志，部分警告、禁令和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志等。 ▲解除限速标志是解除最高限速还是最低限速 这要看之前遇到的提示，如果前显示限速40，那么接下来过了这个路段出现也许就会出现解除40限速的标志，它们是对应出现的。限速标志和解除标志区别就是：解除标志为限速标志的黑白色，而且图案里有三斜线。 最常见的是最高标志，解除最低限速暂时没见过。 ▲黄数字限最高速度，白数字限最低数度，黑数字是建议速度（黄底的情况下）正常黑色字是最高限速。 ▲告诉公路限速旁边的蓝色数字图标是什么意思比如红色数字120，旁边有个蓝色 80 ，蓝色80是什么意思 红色是最高时速蓝色是最低时速 ▲高速公路一般限速多少 《法实施条例》 第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。 高速公路上行驶的不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。 同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
交通标志图及含义-大全
警告标志 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。
交叉路口 用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意 横向来车。 向右急转弯 用以警告车辆驾驶人减速慢行。 向左急转弯 用以警告车辆驾驶人减速慢行。 反向弯路 用以警告车辆驾驶人减速慢行。 反向弯路 用以警告车辆驾驶人减速慢行。 连续弯路 用以警告车辆驾驶人减速慢行。 上坡路 用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。 下坡路 用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。 连续下坡 用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
二侧变窄 用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速 避让。 右侧变窄 用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速 避让。 左侧变窄 用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速 避让。 窄桥标志 用以警告车辆驾驶人注意前方桥面宽 度变窄，应谨慎驾驶。 易滑标志 用以促使车辆驾驶人注意慢行。 双向交通标志 用以提醒车辆驾驶人注意会车。 注意行人标志 用以警告车辆驾驶人减速慢行，注意 行人。 注意儿童标志 用以警告车辆驾驶人减速慢行，注意 儿童。 注意牲畜标志 用以提醒车辆驾驶人注意慢行。
非常实用_图解常见的交通信号标识
解读常见的交通信号标识 你在路上开车认识它们吗？——路上的交通标识 交通标识是由路面上的各种线条、箭头、文字以及树立在路边的交通指示牌组成的。交通标识的作用是提醒，让驾驶员令行禁止，保证道路畅通，而交通标识又分为地面标线和路边标识牌。 ● 地面标线 地面标线的作用是告知驾驶员道路交通的通行、禁止、限制等规定，驾驶员和行人均需严格遵守标线指示。我们下面把重要的几种地面标线和大家“温习”一遍。 白色实线： 白色实线用来区分同方向的不同车道，也就是说大家都是一个方向行车，注意！行车时不可以越过白色实线。 黄色实线： 黄色实线用来区分不同方向的车道，一般施画在马路正中间，好像一条隔离带，把马路隔成两个方向。这里特别说明，无论单黄线还是双黄线，只要是实线，在一般情况下就严禁跨越，比如超车、转弯、掉头等都是不可以的。
单/双黄虚线: 刚才说了，黄线的作用是为了区分不同方向的车道，但无论单黄线还是双黄线，只要是虚线，就可以在保证安全的情况下超车或掉头。一般这种黄色虚线会出现在狭窄的路面上，比如山区的双向两车道就会画这种标线，在区分不同方向的同时也允许车辆可以借道超车等。 黄色虚实线: 虚线在哪一侧，那侧的车辆就可以从此临时跨越，比如超车、转弯和掉头；实线一侧是不允许借道超车的。
白色虚实线： 一般在匝道、盘桥并入主路的地方施画，允许在虚线一侧的车辆并线，但不允许虚线一侧车辆借道超车。 减速提示线： 这种标线的出现就意味着前方有特殊其情况，需要咱们驾驶员提前减速避让行人或者让主干道的车辆先行，而这种减速提示线有很多种表现形式。
禁停线： 黄色网状条纹，一般用于重要单位、部门前，禁止车辆在内停放。如果在这个区域没有设立护栏则是可以掉头的， ● 路边标识牌 标识牌一般会与地面标线同时使用，它的作用也是起到提示驾驶员注意路面状况。关于标识牌有这么几个在平常开车的时候最经常遇到且容易糊涂的，需要大家特别注意。 禁止通行 禁止通行标志，提示车辆和行人不能再向前行驶及通过，以免发生交通事故。红圈内空白是禁止一切车辆通行，有一白横杠是禁止机动车辆驶入，也有一红圈内加一个白叉，根据红圈内图案不同可以表示不同的含义，提示人们不能再禁止方向行驶。
道路交通标志标线质量要求和检测方法
前言 为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB 5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。 本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开友。 1 范围 本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列
标准最新版本的可能性。 GB 5768—86 道路交通标志和标线 3 术语 光亮度因数luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光亮度与相同照明条件下理想漫反射（或透射）体的光亮度之比。 逆反射retroreflection 反射光线从靠近入射光线的反回的反射。 光强度系数coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投向逆反射体且落在垂直于入射光方向的平面内的光照度之商。 即： R=I/E (1) 式中：R——光强度系数，mcd·lx-1； I——光强度，mcd； E——光照度，lx。
逆反射系数coefficient of retroreflection 逆反射面的逆反射光强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/（E·A） 式中：R＇——逆反射系数，mcd·lx-1·m-2； A——试样表面的面积，m2。 4 涂料型标线分类 按标线涂料种类分： a. 溶剂型常温涂料标线； b. 溶剂型加热涂料标线； c. 热熔型涂料标线。 按标线反光性能分： a. 反光型标线； b. 普通型标线 5 标线质量要求 基本要求 5.1.1 标线设计应符合GB 5768的规定。 5.1.2 使用的标线涂料应具有与路面
交通标志识别
指示标志 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转 弯。此标志设在车辆必须 向左转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆向右转 弯。此标志设在车辆必须 向右转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和向右转弯。此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左和 向右转弯。此标志设在车 辆必须向左和向右转弯的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠右侧 道路行驶。此标志设在车 辆必须靠右侧行驶的路口 以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。此标志设在立交左转弯出口处适当位置。表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线右转弯行 驶。此标志设在立交右转 弯出口处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路口 来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。表示机动车驶入前方道路 之最低时速限制。此标志 设在高速公路或其他道路 限速路段的起点。 表示一切车辆向左或向右 单向行驶。此标志设在单 行路的路口和入口处的适 当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。
建设中原经济区背景下河南城镇化战略
建设中原经济区背景下河南城镇化战略 建国初期，我国城市化道路为城市发展工业，变消费性城市为生产性城市，城乡之间存在互帮互助、统筹发展的辩证关系。改革开放后，城市化思想百花齐放，除了初期占主导地位的小城镇理论外，大城市重点论、中等城市重点论和城市体系论都受到过关注。新世纪以来，充分发展大城市得到越来越多的赞同，同时也出现了批判反思的声音。就河南省而言，如何走出一条不以牺牲农业和粮食、生态和环境为代价的“三化”协调发展的道路，是建设中原经济区和河南城镇化过程所面临的核心任务。2011年9月，《国务院关于支持河南省加快建设中原经济区的指导意见》的推出，正是运用马克思主义城市理论对如何实现“三化”协调发展提出的重大指导性意见，这对河南走新型城镇化道路具有直接指导意义。 一、马克思主义城市理论与河南城镇化进程 马克思、恩格斯将城市纳入到研究的整体视野中，使之成为研究资本主义的重要视角和领域。当代西方城市学者都承认“虽然马克思、恩格斯本人实际上没有撰写过任何关于城市的著作，但他却极大地影响了20世纪60年代以后的城市研究。”马克思主义城市理论揭示了城市发展的一般规律和趋势，并对城市起源、城市功能、城市形态和未来趋势提出了许多有建设性意义的见解，直接影响了城市理论的嬗变。 马克思主义城市理论主要观点：一是关于城市作用。认为城市是资本主义生产要素的空间聚合体、劳动力的集中地和商品流通的集
散地。正如列宁所说：城市是经济、政治和人民的精神生活中心，是前进的主要动力，随着城镇化进程的加快，城市助推力作用愈发明显。河南社会发展也必然需要城镇化这个推动力。二是关于城市形态。认为城市作为一个整体，存在系统的复杂性和形态的多样性，其存在形式与众多独立的家庭、区域不同，这里的整体并不是简单地由各个部分简单地堆积或几何相加，而是一个相对独立的有机体，同时由大城市的聚集性自然派生出城市社会形态的多样性。河南城镇化必然也面临着城市社会形态的多样性和有机体的统一问题。三是关于城市前景。“从城市的现象入手探索城市的本质，认为城市既是资本主义罪恶最生动的体现，也是社会进步力量最充分发展的空间”。资本主义城市的产生和发展并没有消除工农业之间的矛盾和城乡之间的对立，反而扩大和激化了这种矛盾。对于河南城镇前景我们应当看到城乡分离和对立运动，但如何使这个城市发展总体的外在表现在城镇体系出现的过程中实现“三化”协调发展是我们要解决的问题。 二、国外城市群与河南城镇化模式 法国地理学家戈德认为，城市群作为城市化区域最高空间组织形式，其产业分工、城市规划、交通运输和经济生活相互影响，对促进经济区域合理布局和城乡一体化具有直接的推动作用。结合河南实际，莱茵—鲁尔城市群、大巴黎城市群、美国大西洋和太平洋沿岸城市群、日本太平洋沿岸城市群等带状空间结构模式值得我们借鉴。
道路交通标志的安装与识别
道路交通标志的安装与识别 摘要：经济的快速发展，给道路交通带来了巨大的压力。为缓解交通拥挤，减少交通事故，构建智能交通系统，我们工作人员加强了对于道路交通标志的安装与识别的能力。文章对新时期道路交通标志标志的识别系统以及一些交通标志安装技术进行了简单的介绍，仅供参考。 关键词：道路交通；识别；标志；智能；方法 引言： 在我国的智能交通系统技技术与国外发达国家相比还存在一定差距。本文结合笔者自身工作经验，从智能交通系统的重要子系统—道路交通标志识别系统出发，介绍了道路交通标志的基本知识，分析了道路交通标志的安装技技术与识别原理，阐述了道路交通标志识别的方法。 一、道路交通标志识别系统 在智能交通系统的研究中，以道路交通标志的检测与识别为代表的智能交通计量是一项重要内容。道路交通标志识别（Traffic signs Recognition，简称TSR ）已经成为智能交通系统相关技术研究的热点问题。 道路交通标志识别系统的工作流程如下：对识别系统覆盖下的机动车辆按照摄像机，准确及时的摄取周围环境状况，并将拍摄的照片传送到道路交通标志识别系统，经过系统的图像处理环节，对车辆拍摄的照片进行解析和处理，进行道路交通标志的识别，并输出识别结果给现场的车辆驾驶员，起到提示作用，以缓解交通压力、增强道路交通安全。 二、道路交通标志简介 智能交通系统集检测、通讯、控制、计量、计算机信息等技术于一体，是一个综合性应用系统。如上文所述，利用计算机控制的视觉系统信息采集是智能交通系统发挥作用的重要环节，道路交通标志作为提示、告警标志，本身包含了重要的交通信息。因此，熟悉和了解基本的道路交通安全标志，是进行道路交通标志识别的基础。 道路交通标志对大部分人并不陌生，它是与日常生活息息相关的一种起到指示、提示和警示作用的标志。路标的设置不仅要考虑人眼的对比度和识别程度，还要考虑使用特定颜色来表 达抽象概念。考虑到图形符号在辨认速度和距离上优于文字信息，道路交通标志集合了各类图形、符号、颜色与少量文本，分别用来表达特定的环境条件，以提醒驾驶员和行人根据路况作出判断。另外，人眼的辨识力受到交通标志的尺寸、间隔、观察距离影响，因
交通道路标识牌
交通道路标识牌 禁令交通标志牌是用优质铝板贴反光膜制成。禁令交通标志牌是起到禁止某种行为的作用，共有43种图案，禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。禁令交通标志牌一般设置在道路交通，广场，学校，小区，仓库，厂矿等大型公共场所，容易发生危险的地段，需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近，起到警告的作用，警告车辆、行人注意安全。交通禁令标志牌为圆形牌，其中有禁止标志，限速标志等，规格为直径60CM，80CM，100CM，120CM这几种规格，根据我国道路速度来看，其中直径60CM和80CM用量较多。直径60CM的适合用在小区、厂区、乡村公路等场所；直径80CM的适合用在国道，市政道，高速路的联接道、匝道处。100CM和120CM适用在高速路主道，以及市政道的悬臂式标志牌用。 本公司生产的道路交通安全标志牌、道路指示牌、交通标志牌、交通指示牌、公路指示牌、地名指示牌、三角警示牌、圆形交通标牌在白天以其鲜艳的色彩起到明显的警示作用，在夜间车灯照射下，其明亮的反光效果可以有效地增强人的识别能力，看清目标。 道路交通安全标志牌、道路指示牌、交通标志牌、交通指示牌、公路指示，引起警觉，为黑暗中车辆行驶提供很大的帮助，从而避免事故发生，减少人员伤亡，降低经济损失。地名指示牌、三角警示牌、圆
形交通标牌常用规格：三角形边长70cm、90cm、110cm，圆形直径60cm、80cm、100cm。 以上就是广州市乐纷广告标识标牌为大家介绍的交通标志牌的内容，希望以上的讲述能够帮助到您。
认识常见的交通标志
《认识常见的交通标志》教学案例 教学目标： 1、了解公路旁各种标志牌的用处，懂得要爱护标志牌。 2、初步学会识别常见的交通标志，并知道它们的用处。 3、使学生受到交通安全知识的教育，增强安全意识。 教学重、难点： 使学生初步学会识别常见的交通标志，并知道它们的用处。教学准备： 课件、标志牌教具卡片。 每人一张没有上色的标志牌、每人一张白纸、水彩笔。 教学过程： 一、创设情景激趣揭题 师：小马是森林里的长跑健将，今天一大早，他又沿着公路进行长跑训练，结果一路上发现了许多怪牌子（出示标志牌）。 师：你见过这样的牌吗？是在哪儿看见的？ 学生回答： 生1：我在我家旁边的十字路口看见过这种牌。 生2：我在到外婆家的路上看见过。 生3：我是在山洞的洞口看见的。 ……
课件播放生活中一些常见的交通标志，揭示课题：这些出现在公路边的牌子是交通标志牌，它提醒司机行人注意交通安全。这节课，我们就一起来研究认识一些常见的交通标志。 二、合作探究认识标志 活动1：初步认识常见的交通标志 课件出示四个标志牌。 师：看屏幕上的这四个标志牌，想一想它们具体有什么作用呢？如果你是这些标志牌，你会对司机叔叔说些什么？请你和同桌选择其中一个讨论讨论。 反馈交流： ⑴、反向弯路标志 师：看（课件演示）汽车开在盘山公路上，你发现了什么？ 生1：汽车一下向左拐弯，一下又向右拐弯。 生2：汽车连续拐了两个弯。 生3：向左向右拐弯的方向是相反的。 生4：山路弯弯曲曲，汽车开来开去很危险。 生5：路边的标志牌就说明了山路是弯弯曲曲的。 …… 师生共同给标志取名——反向弯路标志（课件点击出示板书） 师：如果你是这个标志，你会对司机叔叔说什么？
交通标志牌颜色的基本含义
▲交通标志牌颜色的基本含义如下： 1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线形诱导的底色等。 2.黄色：表示警告，用于警告标志的底色。 3.蓝色：表示指令、遵循，用于指示标志牌的底色；表示地名、路线、方向等的行车信息，用于一般道路指路牌的底色。 4.绿色：表示地名、路线方向等的行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。 5.棕色：表示旅游区及景点项目的指示，用于旅游区标志的底色。 6.黑色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。 7.白色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。 ▲标志牌形状的一般使用规则如下： 1.正等边三角形标志牌：用于警告标志； 2.圆形标志牌：用于禁令和指示标志； 3.倒等边三角形标志牌：用户“减速让行”禁令标志； 4.八角形标志牌：用于“停车让行”禁令标志； 5.叉形标志牌：用户“铁路平交道口叉形符号”警告标志； 6.方形标志牌：用于指路标志，部分警告、禁令和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志等。 ▲解除限速标志是解除最高限速还是最低限速？ 这要看之前遇到的提示，如果前显示限速40，那么接下来过了这个路段出现也许就会出现解除40限速的标志，它们是对应出现的。限
速标志和解除标志区别就是：解除标志为限速标志的黑白色，而且图案里有三斜线。 最常见的是最高限速解除标志，解除最低限速暂时没见过。 ▲黄数字限最高速度，白数字限最低数度，黑数字是建议速度（黄底的情况下）正常黑色字是最高限速。
▲告诉公路限速旁边的蓝色数字图标是什么意思？比如红色数字120，旁边有个蓝色80 ，蓝色80是什么意思？ 红色是最高时速蓝色是最低时速 ▲高速公路一般限速多少？ 《道路交通安全法实施条例》 第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。 高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。 同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
常见交通标志标线辨识教学教案
常见交通标志、标线和交警手势辨识教学教案
附: 交通标志：指示标志（蓝色）、指路标志（蓝、绿色）、 警告标志（黄色）、禁令标志（红色）、 旅游标志（褐色）、辅助标志（黑白色）道路施工安全标志。 （1）蓝色：指示标志，指示方向、路线。 直行 向左转弯 向右转弯 直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左转弯。此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前 适当位置。 表示只准一切车辆向右转弯。此标志设在车辆必须向右转弯的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆直行和向左转弯。此标志设在车辆必须直行和向左转弯的路口以前适当位置。 直行和向右转弯 向左和向右转弯 靠右侧道路行驶 靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和向右转弯。此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左和向右转弯。此标志设在车辆必须向左和向右转弯的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠右侧道路行驶。此标志设在车辆必须靠右侧行驶的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆靠左侧）道路行驶。此标志设在车辆必须靠左侧行驶的路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶 立交直行和右转弯行驶 环岛行驶 步行 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。此标志设在立交左转弯出口处适当位置。 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线右转弯行驶。此标志设在立交右转弯出口处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。此标志设在环岛面向路口来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此标志设在步行街的两端。
鸣喇叭 最低限速 单行路向左或向右 单行路 直行 表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。 表示机动车驶入前方道路之最低时速限制。此标志设在高速公路或其他道路限速路段的起点。 表示一切车辆向左或向右单向行驶。此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。 表示一切车辆单向行驶。此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。 干路先行 会车先行 人行横道 右转车道 表示干路先行，此标志设在车道以前适当位置。 表示会车先行，此标志设在车道以前适当位置。 表示该处为专供行人横穿马路的通道。此标志设在人行横道的两侧。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前 适当位置。 直行车道 直行和有转合用车道 分向行驶车道 公交线路专用车道 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示该车道专供本线路行驶的公交车辆行驶。此标志设在进入该车道的 起点及各交叉口入口处以前适当位置。 机动车行驶 机动车车道 非机动车行驶 非机动车车道 表示车道机动车行驶。此标志设在道路或车道的起点及交叉路口入口处前适当位置。 表示该车道只供机动车行驶。设在该车道的起点及交叉路口和入口前适当位置。在标志无法正对车道时，可以不标注箭头。 表示非机动车行驶。此标志设在道路或车道的起点及交叉路口入口处前适当位置。 表示该车道只供非机动车行驶。设在该车道的起点及交叉路口和入口前适当位置。在标志无法正对车道时，可以不标注箭头。
交通标识、标牌制作简易要求
交通标识、标牌制作简易要求 --四川海华交通设施有限责任公司 一、交通标牌的制作、施工及安装 （一）底板制作 1、金属切割：铝合金标志板的制作，根据标志牌图纸尺寸进行剪、切或焊接、铆接，并根据要求冲圆角和冲孔，这些工序在贴反光膜前完成。剪切边缘应平滑，冲孔位置正确、圆滑，防止划痕和扭曲变形。 2、铝合金板表面处理 碱性脱脂：将铝合金板材全部浸入碱性清洁剂中进行清洗，然后用清水彻底冲洗。最后用暖风吹干或用红外线烘干。 清洗完毕后，检查铝板表面是否残留有污迹，不干净的铝板须重洗，清洗处理完成后直到贴反光膜前，不得用手直接触摸该铝板，亦不应再与油脂或其它污物接触。 （二）贴反光膜 1、标志板(除LED发光标牌)底膜正反面均采用工程级反光膜;字膜正面高强级,反面工程级膜。采用丝网印刷技术,版面字体采用电脑刻字技术,所有字体及图案不可拼接。 2、在粘贴反光膜时可根据反光膜不同类型采取相应方法。在粘贴过程中的注意几项： ①在反光膜下料、制作字符、丝网印刷时，一定要注意该反光膜表面具有规律性出现的定向箭头，确保最后完成的标志面上的定向箭头（或菱形图案）呈水平或垂直状态。 ②如果贴膜过程中出现气泡，或贴完膜后发现气泡，应用小针在气泡上先扎眼，再用刮板将空气顺小眼方向赶出去。切忌未扎眼就进行气泡处理的做法。 ③在贴膜过程中用胶带定位，揭去胶带后如留有残胶，可用柔和的溶剂（如乙醇等）除去残胶。
(三)交通标牌的防腐 标牌立柱、法兰盘、抱箍及连接螺栓等钢铁件,采用热浸镀锌处理,镀锌量为550g/m2。 （四）标志的施工 （1）基础施工 1、基础应采用明挖法,按设计图规定的尺寸于指定地点进行开挖。基底先整平,夯实,控制好标高,基坑分层回填夯实。基础采用C25混凝土现浇,钢筋保护层厚度不小于30mm,钢筋尺寸以施工放样为准。基础顶面预埋Q235C钢地脚螺栓,地脚下部为标准弯钩钢筋.地脚螺母事先进行热浸镀锌处理,镀锌量为350g/m2。 2、施工时遇有平曲线路段时,为保持标志板面与驾驶员视线垂直,可对预埋法兰盘的方向进行适当调整。 3、在浇注混凝土时,要注意使定位法兰盘与基础对中,并将其嵌进基础(其上表面与基础顶面齐平),同时保持其顶面水平,而预埋地脚螺栓应与其保持垂直。 4、施工完毕,地脚螺栓外露长度宜控制在80-100mm以内,并对外露螺纹部分加以妥善保护。 （2）牌面及支撑安装 标志的安装应符合GB5768-1999的要求。 1、标志支撑结构应按设计图要求制造。在运抵工地前应对各部焊点质量及结构整体性进行检查，试装。 2、单柱式标志的安装 支柱须待混凝土至少经过七天养护以后，才可安装。 支柱通过法兰盘与基础连接。在清理底法兰盘和地脚螺栓螺纹后，把支柱直立，从法兰盘的螺孔套入地脚螺栓中。在拧紧螺栓前应调整好方向和垂直度，最后，拧紧地脚螺栓。 支柱安装后，即可安装标志板。滑动螺栓通过加强肋中的滑槽穿入，通过抱箍把标志板固定在支柱上。