模拟驾驶器使用说明书

TS-800BL 模拟驾驶器 使 用 说 明 书

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电话：+86 20 85566102、85568590

广州运星科技有限公司

Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.

目录

1. 前言 (1)

2. 使用规则 (1)

3. 安全使用注意事项 (2)

4. 安装与连接 (3)

4.1 准备工作 (3)

4.2 模拟器整体结构 (3)

4.3 电视机背面连接线示意图 (4)

4.4 电脑主机端口连接 (5)

4.5 6011数据采集卡 (6)

4.6 数模转换卡 (7)

4.7 档位 (8)

4.8 传感器定位结构 (9)

5. 操作 (10)

5.1 操作程序 (10)

5.2 主界面 (10)

5.3 软件功能 (11)

5.4 测试界面 (14)

5.5 传感器标定数值 (14)

5.6 选择辅助功能 (15)

5.7 视景回放 (15)

5.8 关机 (16)

5.9 音量调整 (16)

5.10 座位调整 (16)

5.11 中央监控台使用 (16)

5.12 软件联网模式 (17)

6. 一般常见故障原因排除方法 (20)

1. 前言

感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。

系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。

系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。

由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。

本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！

2. 使用规则

（1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进；

（2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分；

（3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机；

（4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路；

（5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件；

（6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位；

（7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人

员除外）。

3. 安全使用注意事项

（1）本设备使用安全电源为国家标准单相220V交流电；

（2）驾驶模拟器在搬运、安装过程中，应防止剧烈撞击，尽量必免设备外部磨损；

（3）安装本设备的斜度水平不应超出5°；

（4）使用过程中，若出现数据偏差，应立即排除故障后方可进行操作，确保设备正常运转；

（5）排除故障时，请按说明书操作或按安装人员培训方法去排除。非转业人员或未经培训的人员切勿擅自修理；

（6）本设备必须在教员的指导下进行操作，切勿学生擅自使用；

（7）主管本设备的负责人要必需定期检查总电路的漏电保护装置及线路维护的安全措施；

（8）保持教室的环境卫生，做到每天下课后对设备的清洁；

（9）为了使本设备的安全运行，请在安装设备之前用户必须提供一级短路保护装置；

（10）每积累运行时间50小时时，用户必须对本设备机械部分及电脑主机进行保养一次。

4. 安装与连接 4.1

准备工作

打开包装箱后，请详细阅读本使用说明书，使用前请注意下列事项： （1） 计算机及电子线路板出厂时已正确设置调整，用户不得将电脑私自更改设置作其他使用。

（2） 电源插座安有保护接地线。打开包装箱，清污后，将模拟机按事先设计的位置摆放好，然后打开模拟器舱座后盖板，将计算机放入下方机舱内，显示器放在机舱视景窗口台上，将显示器与电脑主机连接上。

4.2 模拟器整体结构

驾驶座舱

显示器

点火开关鼠标档位杆

中央通道

手制动杆

耳机

座椅

仪表台

启动按扭

耳机插口

方向盘

仪

表总成

脚踏板

图1、驾驶模拟器整体结构图

尺寸规格：1450×830×1450（mm）。

主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车，80度全新视角宽频模拟驾驶、转向、油门、刹车、离合器深浅进度显示；档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示。

模拟仪表：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、安全带提示灯、车门关闭提示灯、警告灯及机油电瓶灯等,与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。

语言功能：压双黄线，闯红灯提示；并在每次驾驶训练后系统自动给予评分即“成绩优秀”“成绩中等”“成绩不合格”的提示音及字幕。

4.3 电视机背面连接线示意图

电视机的S端口线与电脑主机显卡S端口连接，音频线一组是输入另一组是输出至耳脉（如配备的是电脑显示器屏幕直接与电脑主机连接即可）。

S 端

子

线接口

音

频

输

出

接

口

（

连

接

耳

机

）

音

频

输

入

（

连

接

电

脑

主

机

）

图2、电视机背部接线图

4.4 电脑主机端口连接

图3、电脑主机端口连接图

4.5 6011数据采集卡

此卡已安装在电脑主机内，它的内端口用排线与“数模转换卡”连接。排线的大头插在本卡的内端口上，小头的一端插在“数模转换卡”的中心插口上即可。

图4、数据采集卡

4.6 数模转换卡

数模转换卡调试方法：打开模拟器座舱后盖板，数模转换卡上左下角蓝色方块中的：方向机、离合器、制动、油门、手制动电子数值的调整测试等数值范围对准电脑显示屏有曲线数据调整所需的数值。

调整方向机、离合器、制动、油门、手制动电子数值的调整测试等数值范围在显示屏上有显示曲线，调整部位是传感板中的可调电阻（用户可自行调试）。

图5、数模转换卡

4.7 档位

变速器乱档调整方法：打开中央通道即可看到变速器，同时要把档位打空档，然后把变速器的三根“圆柱销”（见下图6）用力拉齐且拉平即可；

下图片是按桑塔纳档位排列，图片中黑色的六个是微动开关，当用手拔动档位时，中间挡板即碰到微动开关使其产生开闭感应。

1档

3档

5档

倒档

4档

2档

档位固定孔

圆

柱销

微动开关

图6、变速器档位控制图

4.8 传感器定位结构

变速器跳档调整方法：把变速器的上盖打开，见到前方三个螺母后拧紧所需的档位的螺母即可，可调整变速器的入档或不入档。调整部位可用拉动传感器调整所需的数值。具体方法是松开传感器定位螺母（见图7），拉动传感器对着

传感器

传感器定位螺母传感器连接杆

传感器固定圈

传感器定位圈

图7、传感器定位结构图

5. 操作

5.1 操作程序

使用驾驶模拟器时要严格按程序来操作：

第一步：打开电视机电源用摇控器按TV/AV键，电视机屏幕出现SVHS 端字样即可（如该设备配置的是电脑显示器则开通电源即可）；

第二步：打开主机电源（见图1“启动按扭”）等系统进入模拟器主界面；

第三步，选择主界面上自己所需要的功能后（见图8），点击“开始训练”约等5秒钟进入训练界面，就即可开始训练。

5.2 主界面

主界面（主菜单）（见图8）为默认值，有以下几个选项：

初级训练、中级训练、高级训练；

定时训练、中后视镜、向导地图、左后视镜、右后视镜、错误提示；

在开始训练时选择功能开始训练（如要去某一项，只要将光标对准口点击即可）。

图8、主界面

5.3 软件功能

（1）驾驶模式选择

单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。

被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。

网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。

（2）训练场景科目

训练场景包括：

一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。

高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。

城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。

危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。

场地训练：曲线穿桩、倒车移位、“8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。

场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。

（3）训练天气选择

学员可以选择“白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。

（4）训练车型选择

学员可以选择“桑塔纳”、“吉普车”、“无级变速车（自动档）”、“东风车”、“大客车”、“农用车”作为训练车辆，在模拟器上体会不同车型的特点。

（5）其他车辆选择

学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。

（6）界面显示

档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。

（7）测试调整功能

机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。

（8）播放VCD

利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。

（9）历史记录及错误明细

训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。

（10）复现功能

训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后30秒的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。

（11）定时训练

学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。

（12）操作错误检测项目

系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。

（13）无纸化考试

无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1100道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。

（14）交通标志、标线及交通法规

交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。

交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。

（15）中央监控台（选配）

中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状

态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。

5.4 测试界面

在黑框中均会随机显示操作各机件数据，测试各项功能是否正确（正确数值为：方向盘数值是0至50与0至-50，其它数值均为0至100）。如有偏差点击右边“标定”来标定该功能，调整各模拟量数值。

调整值：

图9、测试界面

5.5 传感器标定数值

打开标定后，按文字提示操作，调整各传感器数据，然后点击“保存标定数据”即可。如是调整标定其中一项数据时，点击“打开标定数据”来标定其数据，然后按确定即可。

表1、传感器标定值

图10、传感器标定数值界面

5.6 选择辅助功能

（1）双击左键，后视镜外的区域，画面将在正视和俯视之间切换；

（2）左右后视镜可用鼠标拖动；

（3）双击左右后视镜可以打开关闭后视镜；

（4）开一段路后，返回主界面，光标对视景回放即出现复现图像。5.7 视景回放

回放时间约为30秒。回放完毕，按右键出现返回，光标对准返回，按在键，此时从回放界面退回主界面。

5.8 关机

计算机返回到主界面→训练结束→关主机→关总电源开关。

按右键出现返回，光标对返回，按左键，此时从道路界面退回主界面。

5.9 音量调整

调遥控器音量，音箱背面调节旋扭。

音量为隔音：需要隔离外部声音干扰，戴上耳机并按摇控器“静音”。

5.10 座位调整

前后，靠背与实际相同调节。

5.11 中央监控台使用

计算机、显示器、键盘、鼠标、打印机的联接按常规，开主控计算机，待出现菜单(见图12)。

图11、主控台主界面

图12、交换机

选主机

即联网完成训练道路天气选择允许联接

选分机网络互连

训练开始

选

某号模拟器监控隐藏

/

成绩明细

出现图

出现图

图13、联网方式图

5.12 软件联网模式

（1）联网模式有两种模式：

互开模式，有交互训练。单机模式，无交互训练。

主控机可看见各单机工作，并可总体控制。

（2）开机

单机：驾驶座舱启动按钮（见图）→微机电源开启按钮→电视按纽。即自动进入单机界面，请注意：未进入界面，绝不允许拨动及点击鼠标。

（3）主控台

插座按钮→微机电源关→显示器电源开关。即自动进入“主控界面”。

（4）实例一联机模式