无人机国土资源管理

无人机国土资源管理
无人机国土资源管理

无人机国土资源管理

随着国土资源管理信息化技术的迅速发展以及在地籍测量、土地利用变更调查监测与核查、土地执法检查、地质灾害监测、科研基地系列技术研究等方面的应用深化,国土资源管理对信息数据采集及更新的技术要求也有了进一步提高。与传统的数据采集及更新方式相比,无人机航摄系统拥有低成本、高效率,快速及时获取高分辨率大比例尺影像的优势,可作为传统数据采集及更新方式的有效补充,满足信息化技术发展的需求。

中文名:无人机国土资源管理

外文名:uav land and resources management

目录

背景

行业需求

无人机系统特点与优势

无人机应用于国土资源系统

具体应用方向

背景

全国土地资源信息是制定国民经济发展规划和宏观决策的重要依据,也是国家可持续发展的需要。无人机飞行平台在国土资源调查领域发挥出了自身的优势,低成本、低速、巡航距离远、高可靠性的无人机执行低空飞行任务,操作员可以很方便在地面的控制飞机的飞行路线和飞行高度。

利用无人机技术开展国土资源调查与土地利用监测,可及时地反映各种国土资源的具体情况,增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性,为国土开发与整治,环境和灾害监测,水文地质、工程地质勘查,建设工程选址、选线及城市规划提供依据。

行业需求

1.我国国土辽阔,国土资源管理具有一定控制面上的局限性,通过现有的人工作业方式,效率不高;

2.在城镇规划调查方面,卫星图清晰度不高,无法获取有效的高空直观鸟瞰图,规划依据不足;

无人机系统特点与优势

无人飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制的无人驾驶航空飞行器。无人机系统主要包括飞行平台、数据获取系统、地面监控系统和配套作业软件等。

无人机数码摄影测量技术是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术的遥感应用技术,具有自动化、智能化、专用化快速获取

国土、资源、环境等空间遥感信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术,是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后,发展起来的一种新型航空遥感技术手段,该技术具有如下独特优势。

1.使用成本低、操作简单

该系统自动化程度高、操作培训简单,可以根据任务需要随时工作。无人机起降采用弹射起飞、伞降降落方式,飞行高度可达4000m以上,完全可以适应湖南省的各种地形地貌地区应用。无人机能低空云下摄影,再加上其快速机动性能,可航摄飞行的天气远多于普通航空摄影。

2.机动快速的响应能力

在接到航摄任务后,该技术系统可以做到快速出动、快速获取、快速处理、快速分析判别,具有成图周期短、时效性强等特点。

3.高分辨率航空影像获取能力

该系统能够获取优于 8 cm的高分辨率影像,影像色彩丰富、清晰、直观、准确,能够满足大比例尺成图、地类判别、土地信息提取等,可作为重要的决策依据。

4.航摄影像的快速处理能力

该系统采用数字遥感设备 , 获取的高分辨率影像可直接传入计算机内处理。通过专用的自动空三、自动纠正、自动拼接、矢量测图软件快速生成土地开发整理所需的DEM、正射影像图、地形图等数据。

无人机应用于国土资源系统

1. 事先控制:城镇规划调查(铁路建设;土地利用现状更新、监测和巡查、土地变更调查;土地类型划分;土地执法)、矿产资源开发调查、煤火考察等土地资源勘测。

2. 事后评估、考察:农业土地资源和农作物资源评估、考古调查。

具体应用方向

一、事先控制

1. 城镇规划调查

无人机携带数码相机在城市上空飞翔,为城市开发的规划信息系统提供依据。广泛应用建筑密度分布规律研究、在建工地调查、中心城市简房漏棚调查、施工占路情况、露天停车场调查、垃圾堆场的空间分布、污水治理和改造工程的补充论证、为建厂规划或改造提供影像资料等。除此以外,还可应用在铁路建设、城市的变迁、发展趋势及改造,城市图件更新上,同时还可用于城市现状调查,如土地利用现状更新、监测和巡查、土地变更调查、土地类型划分、土地执法地籍、交通、旅游资源调查,绘制城市绿化分布图、烟尘污染分布图、水污染分布图,以及城市环境调查,如三废污染、地质灾害、城市公共安全监测方面。

2. 矿产资源开发调查

我国矿区开发引发生态环境的破坏,矿产资源规划执行情况不清,缺乏客观和有效数据;由于缺乏实时监控使得违法行为频繁发生。无人机空中遥感矿区的矿产开采点位置(井口位置) 、开采状态(开采或关闭) 、开采矿种(煤、铁等) 、开采方式(露天) 、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。无人机还可以观测矿产资源开发引发的灾害。包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞长度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范围等。探测矿山生态环境信息包括破坏土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果。无人机低空遥感配合地面管理软件亦可为矿产资源开发整体状

况提供决策支统。

3. 煤火考察等土地资源勘测

煤层自燃是中国北方煤田中普遍存在的灾害之一,损失了大量的煤炭资源。据已有资料介绍,许多煤田都存在煤层自燃现象,全国每年损失煤炭约2亿吨,占目前全国年总开采量的20%,同时释放出大量的有害气体.如:C02、H2S、CO等,严重污染了大气环境,造成地面塌陷,威胁着矿井的安全生产。无人机煤火调查的目的在于提供具体矿区煤层燃烧资料及数据,为制订具体灭火计划、估算灭火费用、预测燃烧趋势、检查灭火效果服务。

4. 地质灾害监测

为进一步深入开展湖北省重点区域地质灾害监测,改变其发生种类多、分布广、频率高、灾情重的现状,无人机遥感监测系统可开展无人机航摄工作,获取更高分辨率的影像,为区域地灾防治和动态遥感监测工作提供清晰的影像数据源,为政府以及监管部门提供准确的信息。此外,在险情发生时,无人机亦可克服交通中断等不利因素,快速赶到出险区域,利用航摄系统,获取最新险情影像,监视险情发展。

5.土地执法检查

土地执法检查工作的特点是时间紧、任务急,使用最新的高分辨率遥感数据是其开展工作的基础。这些地区虽然一般面积不是很大,但卫星遥感由于受其重返周期和天气等因素限制,往往不能及时获取到所需要的遥感数据。而无人机系统所具备的快速反应和高分辨率数据获取能力,与其他遥感方式相比,具有明显优势。

二、事后评估、考察

1. 农业土地资源和农作物资源评估

无人机遥感可以快速估测农作物的种植面积,农作物长势监测和产量预报,农作物旱情和灌溉情况监测和用于农业自然资源管理。解译、判断农业生产中遇到的问题,如病虫害、土壤盐碱度、土壤营养状况、水污染等问题。农业生态环境变迁监测:草原退化、土地沙漠化、水土流失水环境污染监测和农业水环境资源供给配备规划。

2. 考古调查

无人机通过从不同角度和不同时间空中观察和摄影,利用地貌形态、地物阴影、洪水、霜雪、土壤湿度和植被等种种标志,解译出地面或地下遗址的某些特征。在有利条件下,地下某些遗址的信息也能通过对地面信息的干扰而显现出来。由于航空遥感勘察视野的扩大,很容易将在地面上看起来杂乱无章的某些遗址、遗迹,通过隐约显露的“解译标志”加以识别。特别在交通不便、人迹很难到达、自然条件恶劣、地貌复杂的地区(如某些高山、沙漠、高原、水网地带) ,利用遥感影像解译方法进行考古调查是最快速的方法。这种方法在国外应用非常普遍,也非常成功。如德国在巴伐利亚州通过航空遥感考古调查,使古遗址数目增加了1/ 3 以上。80 年代末我国用卫片,准确地圈划出长近千公里、大雪覆盖下的“金长城”(又称成吉斯汗边墙或金边堡) 中的一段。图像上,边堡的护城河、垛口以及沿边堡的驻军古城,都一览无遗,它们的影像清晰无比,收到了意想不到的效果,这都是田野考古调查所不能比拟的。

3. 地籍测量

地籍测量是土地管理工作的重要基础。它以地籍调查为依据,以测量技术为手段,从控制到碎部,精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图,以满足土地管理部门以及其他国民经济建设部门的需要。传统的全野外数据采集方法成图,作业量大,成本也高(每 km 2的费用达到 8~15 万元),且不宜大面积开展。相比野外实测,无人机航测具有周期短、效率高和成本低等特点,对于面积较小的大比例尺地形测量任务(10~100 km 2),受天气和空域管理的限制较少,成本低。而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发,则可利用它机动、快速、经济等优势,在阴天、轻雾天也能获取合格的彩色影像,从而将大量的野外工作转入内业,既能减轻劳动强度,又能提高作业的技术水平和精度。

4. 全国土地利用变更调查监测与核查

每年开展的全国土地变更调查监测与核查项目中对遥感数据的需求量非常大,且时效性非常强,卫星遥感数据往往难以满足需求,特别是在一些重点地区,如 35 个国家审批监管城市,这些地区一般面积不大,要求在年底 1~2 个月的时间内采用高分辨率的遥感数据进行监测。由于受能力和天气等因素的制约,高分辨率遥感卫星很难在这么短的时间内及时获取全部的遥感数据。采用无人机航拍系统配合高分卫星,对于高分卫星未获取到合格数据的地区,在一定的时间点启动无人机系统进行作业,能大大增加这些地区高分遥感数据全覆盖的几率,保证变更调查和监测时有图可依,有据可查。

另外,在一些地形较复杂的山区,由于天气情况较差,卫星遥感数据的接收非常困难,部分地区在变更调查之前常因接收不到合格的遥感数据而难以开展工作。在目前雷达卫星数据暂时还无法满足要求的情况下,如果经费有保障,采用无人机航拍将可能是及时获取这些地区的遥感数据的唯一技术手段。

轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定(修改20151206)

中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期:2015年12月XX日 编制部门:FS

目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (9) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行(VLOS) (10) 12.视距外运行(BVLOS) (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)

1.目的 近年来,民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展,特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行,依据CCAR-91部,发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括: 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机,且动能不大于95千焦,校正空速不超过100千米每小时; 2.2起飞全重不超过5700千克,距受药面高度不超过15米的植保类无人机; 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇; 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机,某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类:

公司无人机管理制度

竭诚为您提供优质文档/双击可除公司无人机管理制度 篇一:无人机管理规程 1.02.03.03.13.23.34.05.05.1 目的 为规范使用无人机,妥善管理公司的固定资产,特制定 本规程。使用范围 仅限于与公司相关的业务职责 人事行政负责人负责《无人机管理规程》的制定、修订 及各部门执行的监督检查。行政助理负责车辆的日常管理、 保管。 其他各部门负责人负责本部门《无人机管理规程》的宣 传、培训、执行监管。财务部负责人负责制度相关费用的账 务管理工作。弱电工程师负责无人机的使用期间的问题处理。 项目经理负责《无人机管理规程》的审核和作业流程的 监察工作。定义 无人机指公司购进的航拍器械。程序文件借用流程 5.1.1借用人向人事行政部提交借用申请→审核通过→《借用登记表》(附件一)登记→ 5.2

委派工程技术部人员现场支持。使用条例 5.2.1使用前务必检查设备及其配件是否齐全完好,电 池充足,存储卡使用空间是否足 够; 5.2.2停飞后检查设备及其配件是否齐全完好,导出数 据并将电池充满后归还人事行政 部; 5.2.3飞行使用中如遇设备故障,立即采取处理措施, 以不造成设备损坏为最高准则, 同时参照航拍机维修条例执行操作。 5.3使用注意事项 5.3.1飞行前,请仔细检查螺旋桨是否损坏、老化,电 池电量是否充足、其他部件是否 应该更换或维修; 5.3.2确保您的智能飞行电池、遥控器及其他设备电量 充足; 5.3.3请选择开阔空旷的飞行场地,远离人群及建筑物,请勿在人群或动物上方停留飞 行; 5.3.4根据相关法律规定,无人机飞行范围需在目视视 距半径500米,相对高度120米 范围内,确保飞机在您的视线之范围内,请勿在障碍物

植保无人机操作综合考试1

植保无人机综合考试(一) 一、单选题 1. 四旋翼无人机能飞起来是因为() A. 无人机本来就比空气飞轻 B.因为风将无人机吹到空中 B. 四个螺旋桨旋转产生的升力大于无人机重力 C. 四个螺旋桨旋转使无人机重力消失 2. P20 植保无人机飞行作业的效率,是人工植保的多少倍?() A. 60至80倍 B.10至20倍 C.7倍 D.90至100倍 3. 喷洒的药物雾化效果越好,作物的吸收效果也越好。P 系列农业无人机的离心雾化喷头能把药粒雾化到多少微米? A. 150-550 微米 B.85-550 微米 C.100-600 微米 D.200-600 微米 4. 出于人员安全考虑,作业地块应处于以下哪种状态?() A. 作业时,刚作业过的航线区域考研有人 B. 当作业高度比人高 1 米时,作业区域可以有人 C. 作业区域不能有人 D. 无人机起飞时,刚作业过的航线区域可以有人 5. 智能电池充电完成后会有什么提示?() A. 无提示 B.五颗绿灯闪烁并伴有声音提示 C.五颗绿灯常亮并伴有声音提示 D. 五颗绿灯闪烁 6. 农业无人机植保作业过程中,小白发现“极飞农业”APP 出现电池电量低的警告(当电量《=30%时),但此次航线作业还未完成,建议小白() A. 以防止智能电池过度放电为原则,安全返航更换电池 B. 以完成作业为第一目的,智能电池可以过度放电一两次 C. 以完成作业为第一目的,即使智能电池过度放电也无所谓 D. 只要无人机不会掉下无需理会智能电池的电量 7. 灌药机校准步骤可简要归纳为() A. 先满药箱校准再空药箱校准 B. 先空药箱校准再满药箱校准 C. 空、满药箱只需校准一个即可 D. 空、满药箱校准满药先后顺序 8. 灌药机与药箱连接插孔需保持清洁,否则灌药过程中可能会导致什么情况?() A. 灌药机显示异常 B.无影响 C.漏药 D.灌药量出错

关于无人机的论文综合

前言: 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状: 国内无人机近几年来发展比较快,民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外,由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大,除一些科研院所外,民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言,一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元,这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。我国无人机当前只具备侦查能力,无人机并不被现代战争看好,机器造价昂贵,战场灵敏度低,极易被敌人

捕捉,无法防御最新的电磁干扰等种种弊端,即便是美国也无能力大规模生产。 国外近年来,无人机在民用方面的应用越来越多,各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多领域。在过去几年,英国已经向130多家企业和政府机构颁发许可,美国签发了1400多份许可。毫无疑问,随着技术的更新和发展,民用无人机将迎来井喷式的发展,应用前景十分广阔。 国际无人机标杆国家极其发展情况如下: 美国: 美国作为全球第一军事强国,无人机的种类和数量都居全球第一,美国无人机的发展方向代表了世界无人机的发展趋势。为了指导和规划美国无人机的发展,美国国防部相继于2000,2002,2005和2007年公开发表了4个官方文件:《2000~2025年美国无人机路线图》,《2002~2027年美国无人机路线图》,《200~2030年美国无人机系统路线图》、《2007~2032年美国无人系统路线图》。前3个路线图分别给出了自主控制等级发展趋势图,对无人机自主控制级别( Autonomous control level,ACI ) 都采用了相同的提法,把自主控制的级别划分为了10级,对自主控制等级的衡量标准中包括故障诊断能力、航线规划能力、机群协同能力、机群战术规划能力、分布式控制、机群战略目标等内荣。并对当前有代表性的、在研究的和未来规划的无人机系统如Pioneer,Global Hawk,X-45,AFRI Goal和ONR Goal等的ACI都进行了较明确的定义。ACI己经开始作为一种标准用来衡量无人机的自主性提高ACI是美国无人机发展的趋势之一。美国国家航空航天局(NASA)新成立了一个无人机应用中心,专门开展无人机的各种民用:研究,它同美国海洋与大气局(NOAA)合作利用无人机进行天气

AC-61-20民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定

中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-61-FS-2013-20 咨询通告下发日期:2013年 11月18日 编制部门:FS 批准人:万向东民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 1、目的 近年来随着技术进步,民用无人驾驶航空器(也称遥控驾驶航空器,以下简称无人机)的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶人员的规范管理,促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快,国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施(SARPs)、空中航行服务程序(PANS)和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟,因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此,本咨询通告也属于临时性管理规定,针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理,并将根据行业发展情况随时修订,最终目的是按照国际民航组织的标准

建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于: (1)无机载驾驶人员的航空器; (2)有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上,无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员,原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用,本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义: (1)无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 (2)无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机城市可视化管理系统方案

无人机的城市可视化管理系统技术方案书

目录 1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。 2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。 硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。 巡检无人机................................ 错误!未定义书签。 软件系统 (6) 账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。 3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。 4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。 5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。

1.项目背景 随着城市管理精细化程度的提升,要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新,探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具,在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备,在特殊情况下进行空中数据采集;其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心,使得地面控制人员实时掌握信息,并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径;无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显,通过航拍,执法死角一览无遗,提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程,不论是采购的无人品牌型号不一,使用的能力高低不等,使用的模式和目标也没有统一的合理的规划,没有引入先进科技对无人机进行科学管控,导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购,使用培训,才能建立良好的无人机操控基础;引入先进技术,才能精准控制无人机进行作业;对功能模块进行标准配备,才能更科学地进行高效执行和集中管理。

无人机森林智能巡护管理系统介绍

前言 森林是人类社会极其重要的自然资源,是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统,能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡,保护着地球的生态平衡,是国家及其重要的资源。保 护森林资源,改善生态环境,是生态建设的主要目标,也是林业建设的一项重要内容,然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式,劳动强度大,效率低,且信息获取不准确,而卫星对森林资源的信息获取,由于获取周期长,时效性差,无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题,基本满足实时监测的需求,但在森林火灾等环境恶劣的环境下,飞行安全 将会受到严重威胁,且其受环境、空域等影响较大,维护成本较高,不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中,已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题: 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个: ?个别林区分布原因,导致巡视工作难度大,巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂,需要人员控制,巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》,进而有效的利用无 人机,实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能,为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合,提高巡护工作效率,降低人工成本 2. 巡护区域无盲区,对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测,隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定,智能分析,报警推送。 5. 实现无人机自动巡护,自动取证,自动分析,自动上报,自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护,低电量任务自动转移,保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统,实现多数据综合分析汇总表,为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证,现场监测 以及隐患分析等工作,与传统无人机不同的时,该系统的设计理念为全自动运行,定期给无 人机制定相应的巡护任务,无人机可实现自动起飞,自动返航,关键点自动取证环境自动等 功能,实现了真正的“无人操作”无人机。

无人机编程技术及智能系统设计

无人机编程技术及智能系统设计 1.无人机编程技术 1.1.无人机编程技术综述 无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说,一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态,外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。高端的无人机,依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器(现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式),计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力,可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样. 高端的无人机,AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密,内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合,即使丢失GPS,靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。低端的无人机就没那么精密讲究了,一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制,内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。 如果把无人机看成一个完整的系统,那么还需要很多其他支持,例如任务规划,地面跟踪等等.进行无人机编程,得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统,你得需要比较扎实的数学知识,对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务,那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器,甚至更灵活的任务脚本。 1.2.无人机编程模块分类: 模块分类最粗的分法就是两个模块,一个模块负责飞行,维持飞机航线和姿态,以及和地面控制的通信,另一个模块就是功能模块,因为无人机总是要完成一些任务,具有一定功能的,如果再细分的话飞行模块里还有姿态控制,航线控制,GPS定位,电源或者燃料的管理等等。功能那一部分就看无人机要完成的任务了。如果说编程的话任何一个部分都可以通过程序自动划实现的。 1.硬件接口编程:如控制器和各传感器之间 2.控制算法程序实现,控制姿态调整的算法,编队飞行的算法,自主飞行智能算法等等。这些算法需要在主控器上通过机器语言(程序)实现。 3.传感器数据处理。如陀螺仪的角速度,强磁计的偏航信息,加速度计

无人机使用规定

无人机使用管理规定及安全操作规程 为确保无人机安全调试,正确飞行,妥善管理公司的固定资产,规范无人机的使用和规范操作,减少无人机的安全事故和意外伤害,特制定此规定。 无人机使用要专人管理,必须先经过学习掌握一定理论课程和模拟训练课时,取得相应的资格证,才能试飞无人机。 一、无人机使用管理规定: 无人机实行专人负责,建立《无人机使用台账》(见附表1),项目部使用需申请,填写《无人机使用申请表》(见附表2),经项目经理签字,分管领导审批后方可使用,无人机实行租赁使用,由技术质量处定期核算租赁费,填写《租赁费核算表》(见附表3),经项目经理签字后报财务处。 无人机运行时符合有关部门的要求,避免进入限制区域:操控人员提前了解限制区域的划设情况。 未经批准的限制区以及危险区,不得突破障碍物控制面、飞行禁区等。请勿在障碍物背面飞行,以减少操作不可控性,若违反相关法律规定将自行承担相关责任; 任何人员在操作无人机时不得粗心大意和盲目蛮干,以免危及他人的生命或财产安全。 当飞行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身财产安全或不能按照安全飞行要求的,应当立即停止飞行活动; 驾驶员应当能够随时控制无人机。对于使用自主模式的无人机,

无人机驾驶员必须能够随时超控。必须将航路优先权让与其它民用及军事航空器。 用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统,且数据信息至少保存1个月等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。 无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下,不得驾驶无人机。 使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性,避免在信号塔、军用基地附近等使用,避免信号中断,导致意外事件。 二、安全操作规程: 1、起飞前准备:飞行时确保电池电量以及掌握天气情况,五级及以上大风、大雾、雨雪、严重雾霾(影响视线)等恶劣天气,禁止使用无人机,以减少操作不可控性;起降前认真检查GPS等飞行遥控设备,存储卡使用空间是否足够; 无人机起飞前操作员必须确保远离金属类小物体,以免金属类小物体被无人机吸附而造成危险。。 飞行前要先确定好飞行线路,仔细检查螺旋桨是否损坏、老化,电池电量是否充足、其他部件是否应该更换或维修;确保智能飞行电池、遥控器及其他设备电量充足。 2、飞行中注意事项:必须远离既有交通线路、人口密集区、高

无人机管理制度及运用

无人机管理制度及运用 一、无人机管理制度 为贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的安全方针,有序推 进安全生产标准化、管理精细化,弘扬“高标严管品质清廉”的精神。我分部购入大疆无人机1台,运用于安全质量环保、抢险救灾和形 象进度等方面的监测。依据中国民用航空局飞行标准司《轻小型民 用无人机系统运行暂行规定》征求意见稿,特制定本《制度》。 1、无人机纳入分部项管会管理,无人机使用和保管由分部安质部负责,其他人员使用需在安质部登记备案。 2、无人机操作员必须认真负责、不得粗心大意、不得盲目蛮干、以免危机他人的生命或财产安全。无人机操作员必须经过出售方的 培训并考核合格才能操作。 3、无人机操作员在酒后或受任何药物影响其工作能力时,严禁操作无人机,避免造成安全事件。 4、无人机起飞前操作员必须掌握天气情况、周边环境等,在风雨雪雾雷电等恶劣天气下严禁飞行,以免损坏。 5、在开阔的场地飞行:飞行时请远离建筑物、数木、高压线以及其它障碍物,同时远离水面、人群和动物。 6、在视距范围内飞行:请保持飞行器始终在视距范围内,避免飞到可能阻挡视线的物体后面造成损坏。 7、无人机与各类架空线路距离必须大于7m以上,无人机飞行 垂直高度距离路基顶面不得大于60m,无人机飞行水平宽度不得超 越青连铁路红线外30m,严禁在其它地方飞行。

8、本制度最终解释权归分部安质部,本制度不足之处在无人机使用过程中进行修订。 二、无人机性能简介 大疆PHANTOM 3 Advanced无人机由飞行器和遥控器组成。 飞行器起飞重量1280g,最大起飞速度5m/s,最大下降速度3m/s,最大水平飞行速度16m/s,最大飞行海拔高度6000m,最大平面控 制距离5000m,最大垂直飞行高度120m。 无人机机身展示 三、无人机在安全质量环保检查中的运用 运用无人机在安全质量检查中达到了“横向到边、纵向到底、全 方位无死角”的效果。在绿化工程和防护栅栏工程检查中发挥的作用 尤为突出,通过航拍能全方位的掌握施工现场存在的问题,并分析 影像资料、查找原因、以安全检查“四定”原则下发整改通知单,督 促现场积极整改,确保安全生产、质量合格。

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成 无人机( UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft ),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统( UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航 空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人 工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖

无人机法规与安全

课时教学教案

[课程回顾] 第三章知识内容回顾 一、判断题: 1.国家航空器是指用于军队、海关、和警察部门的航空器 A正确B错误 答案A 2.民用航空器必须遵守飞入国的法律 A正确B错误 答案A 3.通用航空是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动 A正确B错误 答案A 4.无人航空器是由控制站管理的航空器 A正确B错误 答案A 5.航空器的国籍与登记是航空器身份的象征 A正确B错误 答案A 6.航空器的登记只有一个国籍的好处是从根本上杜绝了无人管辖、多重或双重管辖的混乱 A正确B错误 答案A 解释:航空器的国籍,是航空器与登记国(国籍国)相联系的“法律纽带”。航空器登记国据此对具有其国籍的航空器享有权利和承担义务,对国籍登记的航空器予以保护和实行管理。 7.航空器在哪国登记就属于哪个国家 A正确B错误 答案B 8.对登记在我国的航空器具有管辖权、保护权和管理权 A正确B错误

[课程引入] 引入: 1.为什么要学习无人机法律法规知识? (1)了解无人机法律法规知识的相关知识;(2)培养法律法规学习兴趣。 互动:你对无人机法律法规知识有多少了解?你接触过吗? 2.那么无人机法律法规知识到底有什么意义呢?让我们带着这个疑问走进今天的课堂。 3.本节课的教学内容及重点、难点。 [教学内容] 无人机法规与安全 拓展:为什么要学习无人机法律法规知识? 一、保护自己: 1.知道那些运行无人机的行为是违法的? 2.那些行为是合法的; 3.不违法就是保护自己。 二、保护他人: 1.最近沸沸扬扬的黑飞导致航班延误事件; 2.首都机场黑飞第一判时间; 3.无人机失控砸坏公私财物,伤人事件等等。 4.都是法规意识淡薄或没有法规意识,肆意飞行造成的。 一、无人机法规简介 1.无人机法规的地位 民用无人机法律法规是无人机应用的法律保障基石,它使无人机飞行、作业等有法可依。依据《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国飞行基本规则》《中国民用航空空中交通管制工作规则》《通用航空飞行管制条例》等制定了无人机相关法规,如由国务院下设中国民用航空局的相关部门根据民用无人机的发展状况,制定的相关规定与办法;中国民用航空局委托“中国私用航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)(图4-1)”制定的相关规则以及中国(深圳)无人机产业联盟(UAVIA)制定的联盟标准等,共同构筑了生产制造、适航审定、运行管理、人员训练、人员管理、证照管理等无人机的法制基础。 视频:无人机意外伤人事故。 2.无人机法规的作用 汽车的行驶,要遵守规则,各行其道,听从指挥,否则轻者造成交通拥堵,重者发生交通事故甚至车毁人亡,可见遵守规则的重要性。无人机的飞行也一样,要遵守无人机法

无人机航测管理信息系统研究

无人机航测管理信息系统研究 发表时间:2019-12-12T15:24:36.310Z 来源:《工程管理前沿》2019年22期作者:李俊霖 [导读] 随着无人机技术的快速发展,促进了测绘领域的快速发展,推动了测绘技术向现代化、智能化发展的进程摘要:随着无人机技术的快速发展,促进了测绘领域的快速发展,推动了测绘技术向现代化、智能化发展的进程。无人机航测技术已广泛的应用于测绘领域中,如地形测量、位置测量和交通道路等方面。与传统的测绘技术相比而言,无人机航测技术具有明显的优势,因此,在测绘领域得到了广泛的应用和快速的发展。 关键词:无人机;航测管理;信息系统;研究 1无人机航测技术概述 (1)无人机航测技术的原理。无人机航测是以无人机为载体,将数码相机等小型航拍设备装载到无人机上,通过操作无人机,使其按照预先设定好的航线进行飞行,并由航拍设备对待测区域进行数据信息和影像信息收集的一种技术。该种技术是结合了多种现代化技术和手段,具有效率高、成本低、操作灵活等优点,在各个领域得到了广泛的应用。特别是在测绘领域,无人机航测技术的应用能够获得准确、可靠的数据和影像信息,为工程测绘、建设提供了重要依据,有利于工程项目的建设。(2)无人机航测技术的优势。就作业周期来说,无人机的飞行高度在一定程度上决定着作业周期的长短。无人机的飞行高度通常控制在1000m以内,此飞行高度对空域要求不高,在一定程度上提高了无人机飞行的效率,缩短了无人机的作业周期,为后续的工作开展提供充裕的时间。(3)采集的数据信息准确度高。与传统的人机航测相比,无人机航测可以到达一些环境复杂、恶劣的地区进行探测,并且能够采用分辨率较高的摄像头,对测区进行航摄,极大程度上提高了工作质量和增加了工作效果,从而获得高精度的数据信息,进而为工程制定施工方案提供支持。 2无人机航测技术的优点分析 2.1具有高的影像数据分辨率 无人机航测技术是结合无人机技术、GPS定位技术、摄影技术等新型测绘技术,是立足于低空飞行,借助高分辨率的摄影技术实现的。就目前的无人机航测技术来说,在无人机航测过程中所获得的影像数据分辨率可达厘米级。与传统的测绘技术相比,无人机航测技术具有更为宽泛的应用,可是弥补传统测绘技术中人工无法到达的地方,且所获得的数据较传统技术获得的更为准确,较低或消除了由测绘人员操作而存在的误差。因此,无人机航测技术被广泛的应用于矿山地形测量、大面积地形测量等方面。 2.2具有高的数据获取效率 传统的测绘技术所需要的人力、物力资源十分巨大,且所获得的测绘数据周期过长,降低了测量的社会经济效益。无人机航测技术是以现代化的遥测遥控技术、GPS定位技术、低空飞行技术和数据通信技术等为基础发展起来的新兴技术,该技术不需用繁杂的人工操作,具有灵活便捷、采集数据精度高和使用范围大的优点,提高了单位时间内数据采集效率,降低了测绘成本,取得了更高的社会经济效益,具有广阔的应用前景。 2.3具有较强的社会经济效益 无人机航测技术的使用成本较低,且该技术融合了现代化的网络技术、通讯技术、计算机技术等,因此,在无人机航测技术的应用过程中更为便捷,能够实现高效获取航拍数据的目的,导致无人机航测技术的社会经济效益明显提高。此外,无人机航测技术在低空飞行过程中,可以获取较大范围内的航拍影像数据,极为显著的缩短了测绘周期,不仅提供了更高精度的测绘成果,更能节省大量的测绘时间,为现代测绘技术的快速发展奠定了基础。 3无人机航测技术在现代测绘中的应用 无论是无人机航测技术应用于地质灾害防治领域还是地形测绘方面,都是通过航空影像而实现的,其早阶段的操作流程也基本相同。基于此,本文以无人机航测技术在矿山测绘中的应用为例(图1),简要的分析该技术的应用状况。 3.1航测项目中航线的设计和地面控制在使用无人机航测技术过程中,先要充分分析测绘范围的实际情况,如矿山地形环境、面积等状

XX公司无人机安全管理规定

目录 1.目的 2.适用范围及分类 3.定义 4.民用无人机机长的职责和权限 5.民用无人机驾驶员 6.民用无人机使用说明书 7.禁止粗心或鲁莽的操作 8.摄入酒精和药物的限制 9.飞行前准备 10.限制区域 11.视距内运行(VLOS) 12.视距外运行(BVLOS) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14.管理方式

1.目的 为确保无人机安全调试,正确飞行,减少无人机的安全事故和意外伤害,特制定此规定,规范公司内无人机的使用和规范操作 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括: 2.1 空机重量小于等于 116 千克、起飞全重小于 150 千克的无人机,且动能不大于 95 千焦,校正空速不超过 100 千米、/小时; 2.5 轻小型无人机运行管理分类: 3.定义 3.1 无人机(UA: Unmanned Aircraft),是一架由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数 据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适 时操纵无人机的人。 3.4 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

无人机驾驶人员培训管理制度

架空输电线路 无人机操控人员培训管理制度

无人机操控人员培训管理制度一.总则 为实现公司发展目标和配合输电专业发展方向,提升输电专业人员素质和业务水平,并有计划地充实其知识技能,发挥其能力,特制定《无人机驾驶员培训管理制度》,作为无人机驾驶员培训实施与管理的依据。 二.流程 1 .人员筛选 考虑到后续取证等因素,参加无人机驾驶人员培训的人员,原则上选派年龄较小、空间方向感较强、接受能力较强的人员参加。 2.技能培训内容 培训内容包括:理论课、实践课(考证实操课、电力巡检及快速测绘特色课)

(2)实践课:

3. AOPA取证 经过一定技能培训和相关业务学习,培训人员已具备参加AOPA驾驶证考核能力。由公司统一委派培训人员前往相关考试地点参加考试。考试分为理论机考、实操考试、口试、地面站(机长单独考试项目)四大部分。只有前面考试合格,才有资格进行下一部分考试。 4.跟班业务实操 取得无人机驾驶合格证后,培训人员已具备一定操作水平和业务能力。但输电无人机作业存在一定的专业性和危险性,获证人员还需跟班实习。跟班期间:1、需熟悉掌握外业作业方法、作业注意事项、作业条件;2、需熟悉掌握内业各项专业软件使用方法、分析标准;3、需熟悉掌握无人机管理、存放取用制度、冲放电制度等标准。 5 .业务技能考评 经过跟班业务实操,需进行业务技能考评。由公司相关人员组成考评小组,对培训人员的各项业务技能进行考评,考评合格方可正式作业。

6.正式作业 正式作业阶段,合格人员按照相关技术标准成小组作业,并能得出作业结果,出具分析报告。并且对无人机相关硬件能过做到合理使用、合理维护、合理保养。 7. 周期复证 按照AOPA要求,自取得驾驶合格证起,每两年复证一次。 三、培训流程图

无人机管理系统新举措

无人机管理新举措——彰显简政放权新政策 2014-07-18 06:54 来源:中国直升机网中直网2014年7月18日消息(记者莫洋)2014AOPA飞行大会今日(7月18日)在AOPA北方飞行基地开幕。日前,记者从AOPA国际飞行大会组委会获悉,此次开幕式,除了飞机、直升机、动力伞、热气球等传统航空器,还有一批体型娇小,行动灵活的“空中飞人”参与到飞行表演之中,它们被称作无人机。 无人机的开发起源于上世纪20年代,主要用于军事,此后逐步转向民用。我国的无人机,尤其是民用无人机起步较晚,但是发展速度很快。尤其是近几年,民用无人机的应用范围迅速扩大。农业作业、电力巡线、航测、航拍、抗震救灾、森林防火等各个领域的航空作业均有无人机的参与。由于无人机成本低,效费比好;无人员伤亡风险,因此很快得到了人们的认可。 无人机飞速发展的同时,管理落后的问题逐渐显露出来。目前,国内的无人机处于航空器没有适航、驾驶员没有执照的混乱状态。这些问题严重阻碍了无人机健康有序的发展。 鉴于此种情况,中国民用航空局在2013年11月下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(以下称《规定》),迈出了无人机管理的第一步。值得注意的是,《规定》中将无人机驾驶员分为11种情况,其中局方实施管理的只有3种情况。另外5种情况由行业协会实施管理,3种情况无须证照管理。中国AOPA是首家申请并获得了无人机驾驶员管理资质的行业协会。

AOPA秘书长张峰对此做了解读:无人机驾驶员执照管理资质权限的下放,充分体现了民航局对十八届三中全会精神的贯彻落实,进一步简政放权,深化行政审批制度改革。这不仅有有助于民航局行政能力和管理服务水平的提高,也能够充分发挥行业协会作用。 事实上,AOPA在《规定》下发前就对无人机的健康有序管理做了深入的调研与研究,成立了专门的无人机管理办公室。《规定》下发后,建立了可发展完善的理论知识评估方法和安全操作技能评估方法,建立了驾驶员管理和统计系统。期间,AOPA充分调动了专家委员会及其他资源,共同讨论研究出一整套无人机驾驶员资质管理办法。 此次简政放权的益处不止于此。在今年6月举办的全国首届无人驾驶航空器系统驾驶员培训机构训练班上,各个培训机构的负责人纷纷表示,此次职能下放将大大降低无人机驾驶员培训的行政成本,提升无人机驾驶员培训效率。 AOPA无人机办公室主任柯玉宝表示,无人机驾驶员执照管理只是整个无人机管理的第一步。接下来,借着民航局简政放权政策的东风,协会将在无人机其它管理方面发挥更大的作用。 中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-61-FS-2013-20 下发日期:2013年11月18日 编制部门:FS

(完整版)无人机飞行控制系统仿真研究本科生毕业论文

1 绪论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点,国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。 1.1无人机概述 无人机即无人驾驶飞机,也称为遥控驾驶飞行器,是机上没有驾驶员,靠自身程序控制装置操纵,自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器,在它上面装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等,通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机大体上由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成。 无人机在航空业已有一百年的历史了。第一驾遥控航模飞机于1909年在美国试飞成功。1915年10月德国西门子公司研制成功采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹,它被公认为有控的无人机的先驱。世界上第一架无人机是英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机,由于当时的许多技术问题,所以试验失败。一直到1921年英国才研制成可付诸实用的第一驾靶机。1918年德国也研制成第一驾无人驾驶的遥控飞机。1920年简氏《世界各地飞机》首次提到无人机。20世纪30年代初无线电操纵的无人靶机研制成功。在20世纪40至50年代,无人机逐渐得到了广泛使用,但这时主要是作为靶机使用。世界各国空军于20世纪50年代大量装备了无人驾驶飞机作为空靶。进入20世纪60年代后,美国出于冷战需要,将无人机研究重点放在侦察用途方面,这标志着无人机技术开始进入了以应用需求为牵引的快速发展时代。 由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等优点,因此

深受世界各国军队的广泛欢迎,近年来得到了快速发展。对于无人机而言,其自动飞行控制系统的设计是至关重要的,它的优劣程度直接影响到无人机各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)。因此,研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义,尤其是在军事上的重要性己经得到国内外的高度重视,而无人机飞行控制系统是无人机能够安全、有效地完成复杂战术、战略使命的基本前提,因此迫切需要加强该领域的研究工作。 无人机的研制早在 20 世纪初就开始了,几乎与有人机同步,自30年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后,无人机的发展十分迅速。40年代,低空低速的小型活塞式靶机投入使用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机,世界各国空军开始大量装备无人机作为空靶。60年代以后,随着微电子技术、导航与控制技术的发展,一些国家研制了无人驾驶侦察机,美国率先研制成功无人驾驶侦察机,并开始用于越战。无人机受到越来越多国家的青睐,发展迅猛。在1982年的中东战争中,以色列在贝卡谷地交战中,用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机,侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后,以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗任务。无人机的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章,由此引发了无人机及其飞行控制研究的热潮。 美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因,用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本,便于运输、维修和保养,而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域,采用无人

相关文档
最新文档