计算机拆装实验报告

计算机拆装实验报告
计算机拆装实验报告

计算机拆装实验报告

一、实验概述

【目的及要求】

1、了解计算机配置原理和方法

2、掌握计算机拆卸方法和注意要点

3、掌握计算机安装方法和注意要点

4、学会组装电脑

【基本原理】

计算机几个主要部件通过计算机主板上的插槽连接构成一台完整的计算机。

【实施环境】(使用的材料、设备、软件)

计算机完整部件一套、螺丝刀

二、实验内容:

【项目内容】

了解计算机各个主要部件,熟悉主板各个插槽的作用和接线柱的识别,掌握计算机组装技术。

【实验过程】(步骤、记录、数据、程序等)

1.计算机拆卸步骤

第一:首先把机箱后面的各种数据线先拔掉(包括显示器、键盘、鼠标等)。

第二:用螺丝刀拧下机箱侧面板的螺丝拆开机箱。

第三:把主板上的各种数据线和电源线拔掉(注意记住它们的位置)。

第四:依次把主板上的内存、显卡、网卡、CPU风扇,CPU拆下。

第五:把主板上的螺钉卸了,把主板拆下。

第六:把硬盘,光驱,软驱拿下来。

2.拆卸时应注意的几点事项!

一、拆卸可插入主板内硬件。通常包括内存、显卡和PCI扩展卡。

1、内存:在拆卸时请大家注意,一定要把两边的卡子放到底,这样便不会伤害到内存金手指,以及主板内存接口了!(清理时,如发现在金手指处有明显氧化,可用软性橡皮按顺时针方向匀力擦拭,氧化面即可被清洗掉)。

2、显卡:拆卸和清理时的注意事项和内存基本一致。进一步清理。偶用的另一台机器是9550(穷人),在拆下显卡后,发现在散热片和PCB版交接处存在大量积尘,而散热片却找不到一个膨胀螺栓。故此时想到是用硅胶固定。拆卸方法:可用无静电的专业吹风机对散热片加热(家用不可,家用吹风机出风口太大,容易造成显卡PCB板穿孔,切记切记!)或开机运行三型3D 游戏、执行3DMARK,使显卡持续高温,迅速关闭计算机后把显卡拆下,用细线把散热器和PCB 板分离!

3、PCI扩展卡:其拆卸注意事项和内存、显卡基本相同,只需注意,在清理后,装回主板时,一定要远离显卡,否则造成显卡通风不畅哟^__^。

二、主板插槽拆卸。在主板上存货最多的地方无非就是三点,北桥芯片、处理器托架以及内存插口旁。

1、北桥芯片:其散热量并不亚于显卡、CPU。由于北桥芯片是用两颗塑料的膨胀螺栓进行固定,拆卸时,把主板翻到背面,右手用钳子(最好是尖嘴钳子)轻轻夹住膨胀螺栓,使其合并,左手则轻轻向下提取散热片。注意:用钳子夹住后不要左右晃动!这样会很容易划伤主板!紧记!

2、处理器托架:不要小看这里,在关闭电源的一瞬间,此处收货量是所有散热系统的状元!原理:一般情况下,处理器托架是由4个塑料膨胀螺栓来固定,但其和北桥散热片不同之处在

于,该膨胀螺栓是在中间加一个小塑料棍,通过向下挤压,使其膨胀,以起到固定的作用。方法:用小型一字改锥将小棍挤出即可!

3、内存插口:通常是由于离CPU过近,而造成的尘堆积。注意上述拆卸方法后,应能轻松取下!

至此,机箱内所有发热量大户,已被我方全部攻破,下一步进行清理即可。小提示:电源可是超级吸尘器,可打开其外部用气筒进行清理!

4.计算机安装步骤

1)安装机箱电源;

2)安装CPU和CPU散热的风扇;

3)安装内存条;

4)再机箱底板上固定主板;

5)连接电源线、连接机箱面板上的开关和指示灯;

6)安装软驱;

7)安装硬盘;

8)安装光驱;

9)安装显卡;

10)安装声卡;

11)安装内置modem;

12)连接显示器、音箱;

13)连接键盘、鼠标、打印机;

14)通电测试;

15)整理工作;

16)硬盘分区、格式化;

17)安装windows操作系统及硬件驱动和应用软件;

18)进行72小时的烤机,如果硬件有问题,在72小时的烤机中会被发现。

5.安装时应注意的几点事项

㈠.机箱装配及电源安装

主机内部的所有部件都要安装在机箱里面,组装计算机时,首先要进行的工作就是机箱装配和主电源的安装。

⑴机箱装配

①首先准备好机箱装配所需的一些配件,包括螺丝等。

②由于不同主板上的输入输出接口的布局不同,要根据布局情况,将配板上相应的小铁

片拆下来,拆下小铁片后,就可以使主板上的输入输出接口,如键盘接口、鼠标接口、串行口和并行口等露出来。

⑵电源安装

由于各种机箱形状不同,为了安装主板方便,往往先将主板安装到机箱内,然后再安装电源。安装电源的步骤如下:

①准备好要安装的ATX电源。

②用螺丝刀拧开机箱后面的所有螺丝。

③拆下机箱盖。由于机箱种类不同,机箱盖的拆装方式也有所不同。

④电源后面的安装位置四周有4个螺丝孔,与机箱后面板上电源位置的4个螺丝孔相对应。

把电源放入机箱,对准电源上和机箱上的螺丝孔。

⑤拧上螺丝。先将4个螺丝拧上,不要拧紧。调整一下电源的位置,使之平稳,然后再将

所有螺丝拧紧。

㈡.安装主板

安装主板时应首先将 CPU、CPU风扇和内存安装到主板上,然后再整体安放到机箱内。

(1) 安装 CPU ,将主板从包装袋中取出,抚平包装袋,将主板放到包装袋上。观察主板和 CPU 的防接错结构,找准定位特征点,通常以倒角或圆点标出。将 ZIF 插座的锁定杆抬起到垂直位置,垂直插入CPU。此时要特别注意使CPU 针脚与插座的孔对齐,再将CPU向下插放到位,按下锁定杆至插座卡销处。

(2) 安装CPU风扇,首先在CPU的保护壳或核心上涂上一层薄薄的硅脂,它可以使CPU与散热器很好地接触,涂的时候,一定要涂均匀,以确保良好的散热。涂好散热硅胶后,就可以将散热风扇安装到位,有的风扇安装时有方向性,不可随意安装。将散热风扇对正位置放好,卡紧卡销,然后,将风扇电源接好,这样便完成了CPU 散热风扇的安装。

(3) 安装内存条,观察内存接脚上的缺口和内存插槽上的隔断, 对准内存与插槽的安装方向,两端均匀用力地向下按,将内存插到底,同时,插槽两端的卡销自动卡住内存,内存安

装完成。安装内存时,应该从靠近 CPU处的内存插槽开始,依次安装。

(4) 将主板安放到机箱内,卸掉机箱的侧板,把机箱平放在桌子上,将主板上有背板端口的一方对着机箱背板放下。透过主板上的螺钉孔确定要在机箱底板的什么位置安装铜柱。拿出主板,安装好铜柱或塑料柱,将已经安装好 CPU 及风扇、内存的主板安放到机箱内固定。注意,如果主板需要使用金属螺丝和塑料柱固定,一定要注意在接口一侧使用螺丝(刚性牢固),在远离接口部位处使用塑料柱(柔性活动)。安装螺丝时,先不要拧得太紧,螺丝都装上后,再按对角方向逐一拧紧。

㈢.安装 AGP 显卡和各种 PCI卡

(1) 安装 AGP 显卡时,应注意接脚处缺口对准插槽内的隔断,同时还要注意插槽端头的卡销。把显卡垂直插入插槽内至底,拧紧挡片上的固定螺丝即可。

(2) 安装PCI 插卡与上述类似,相比之下还要更简单一些,主板上的 PCI 插槽都是通用的。安装时,应兼顾到其他板卡的安装位置、是否妨碍连接数据线、有利于散热等因素。PCI卡主要有声卡、网卡、视频卡等。对于安装声卡来说,还要正确地连接CD音频线。即用 CD 音频线将光驱音频接口与声卡上的CD—IN 接口正确连接,如果是板载集成声卡,则CD音频线应安装在主板上的CD—IN接口。

㈣.硬盘、软驱及光驱的安装

将硬盘及光驱放进驱动器架,拧紧螺钉即可。需要注意的是:

(1) 选用合适的螺钉,安装硬盘的螺钉与安装光驱的螺钉是不一样的,安装硬盘用的螺

钉外形稍短、稍粗一些。

(2) 安装硬盘和光驱进入驱动器架时的方向不同。安装光驱时应该从机箱前面板外部将

光驱塞入驱动器架,安装到位后,光驱面板应与机箱前面板相吻合。

(3) 在允许的范围内,硬盘和光驱的安装位置要灵活掌握,距离其他板卡、组件等既不

要过近,也不要过远,以免影响数据线的连接。

(4)安装软驱同安装光驱基本相似,只不过是从里往外放入软驱。方法是把软驱对准机箱面板上的软驱槽口相对应的托架上,因为只有这样,才可以在软驱中插入软盘。接着再上好螺丝。软驱固定好后最好拿个软盘来试一下可否顺利地插入、弹出,以确定是否到位。

㈤.连接电源

完成好主板、板卡、硬盘、光驱等的安装工作后,接下来就可以进行电源的连接了。(1) 连接主板电源主板上电源接口较多,形式也各不相同。主要有 20 孔的主板电源、4

针的风扇电源以及 Pentium 4 CPU专用的电源接头。它们都有防接错结构,认真看一看结构,在相应处连接上即可。如果是维修老式的 AT机型,在连接主板电源时,要特别注意黑线挨着黑线,千万不能接反。

(2) 连接硬盘、光驱电源这些电源线的连接很简单,都是带有倒角的四芯电源插头,不

会接错,但是要注意一定要安插到底。否则,很可能会毁坏硬盘。

㈥.连接数据线

连接数据线,主要是指连接硬盘、光驱的数据线。连线时应注意检查,硬盘、光驱的主从盘设置是否正确,找准各数据线所对应的接口与方向。

(1) 安装硬盘、光驱时,如果用两条独立的数据线连接, 则将硬盘和光驱均设置成主盘,如果硬盘和光驱连接在一条数据线上,则将硬盘设置成主盘,而将光驱设置成从盘。建议两

个设备均设置成主设备,用两条独立的数据线连接到主板。

(2) 将数据线接头处的凸起对准主板上插槽处的缺口,安插入位。通常主板上有两个不同颜色的IDE插槽,一个是 Ultra DMA 66/100 的插槽,用于连接硬盘,需要使用80 芯的 IDE 排线:另一个是 Ultra DMA 33 的插槽,用于连接光驱、刻录机、DVD 等设备,使用普通的 40 芯IDE排线即可。

㈦.连接机箱面板信号线

机箱面板连线主要包括:电源开关、复位开关、电源指示灯、硬盘指示灯、前置 USB

端口连线等。

(1)连接机箱前面板连线时,按照主板说明书的说明,对照实物,将机箱前面板上引出的各种信号灯线、控制线一个一个地接插在主板的相应插针上。主板上一般用色彩或线框标明,相同色彩的插针为一组,有三角或数字标志的插针为正极。

(2)要注意信号灯线极性不能接反,否则灯就不亮了;特别要注意正确连接前置 USB连线,因为同组接线中既有数据线又有电源线,如果接错极易出现问题,所以一定要看清说明书再认真连接。

㈧.连接外设

机箱内部的组装工作完成后,就可以连接外设,主要是指连接键盘、鼠标、显示器、音箱等。在机箱背板处,找到与上述设备接头外形相似、颜色相同的插座,一一对应连接,并将显示器的固定螺丝拧紧,即完成了外设连接。

㈨. 通电,若自检无误,说明安装正确。关机,整理内部接线,用塑料扎线把机箱内部散乱的线整理绑扎好,并就近固定在机箱上。最后,盖上机盖,结束装配。

6.开机测试步骤

1)确认所有设备连接正确;

2)打开计算机电源开关;

3)启动电脑后,可以听到CPU风扇和主机电源风扇转动的声音,还有硬盘启动时发出的声音,

软驱、光驱也开始进行预检;

4)显示器上将显示自检的情况。如:显示器型号、CPU型号、内存容量和系统初始化情况等;

5)在开机测试后,如果没有发生故障,通过运行各种综合测试方法,来考察计算机的稳定性。

如:烤机。

6)如果不能正常启动,请检查各硬件是否安装正确。

7.开机测试的注意事项

在连接主机电源之前,一定要仔细检查各种设备的连接是否正确、接触是否良好,尤其要注意各种电源线是否有接错和接反的情况,以防止以外烧毁机器。

(1) 确认给主机电源供电;

(2) 确认主板已经供电;

(3) 确认CPU安装正确,CPU风扇是否通电;

(4) 确认内存安装正确,并且确认内存是好的;

(5) 确认显示卡安装正确;

(6) 确认主板内的信号连线正确,特别确认是POWER LED安装无误;

(7) 确认显示器与显示卡连接正确,并且确认显示器通电。

【结论】(结果、分析)三、指导教师评语及成绩:

微机系统实验报告

西安电子科技大学 实验报告

实验一汇编语言编程实验 一、实验目的 (1)掌握汇编语言的编程方法 (2)掌握 DOS 功能调用的使用方法 (3)掌握汇编语言程序的调试运行过程 二、实验设备 PC 机一台。 三、实验内容 1. 将指定数据区的字符串数据以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过DOS功能调用完成必要提示信息的显示。 2. 在屏幕上显示自己的学号姓名信息。 3. 循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示出对应字符的ASCII码,直到输入”Q”或“q”时结束。 4. 自主设计输入显示信息,完成编程与调试,演示实验结果。 四、实验源码 DA TA SEGMENT DISCHA DB'WangHan 14030188004',0AH,0DH,'$' TAB DB' ',0AH,0DH,'$' BLANK DB' $' DA TA ENDS STACK SEGMENT STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DA TA,SS:STACK START: MOV AX,SEG DISCHA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET DISCHA MOV AH,09H INT 21H NEXT: MOV AH,01H INT 21H CMP AL,'Q' JE ENDSS

CMP AL,'q' JE ENDSS MOV BL,AL MOV AX,SEG BLANK MOV DS,AX MOV DX,OFFSET BLANK MOV AH,09H INT 21H MOV BH,0AH MOV DL,BL MOV CL,04H SHR DL,CL CMP DL,BH JNL Q3 JMP Q2 Q1: ADD DL,07H Q2: ADD DL,30H MOV AH,02H INT 21H MOV DL,BL MOV DH,0FH AND DL,DH CMP DL,BH JNL Q3 JMP Q4 Q3: ADD DL,07H Q4: ADD DL,30H MOV AH,02H INT 21H MOV AX,SEG TAB MOV DS,AX MOV DX,OFFSET TAB MOV AH,09H INT 21H MOV CX,0009H LOOP NEXT

华科_计算机系统实验报告

课程实验报告课程名称:计算机系统基础 专业班级: 学号: 姓名: 指导教师: 报告日期:年月日 计算机科学与技术学院

目录 实验1: (1) 实验2: (7) 实验3: (24) 实验总结 (34)

实验1:数据表示 1.1 实验概述 实验目的:更好地熟悉和掌握计算机中整数和浮点数的二进制编码表示。 实验目标:加深对数据二进制编码表示的了解。 实验要求:使用有限类型和数量的运算操作实现一组给定功能的函数。 实验语言:c。 实验环境:linux 1.2 实验内容 需要完成bits.c中下列函数功能,具体分为三大类:位操作、补码运算和浮点数操作。 1)位操作 表1列出了bits.c中一组操作和测试位组的函数。其中,“级别”栏指出各函数的难度等级(对应于该函数的实验分值),“功能”栏给出函数应实现的输出(即功能),“约束条件”栏指出你的函数实现必须满足的编码规则(具体请查看bits.c中相应函数注释),“最多操作符数量”指出你的函数实现中允许使用的操作符的最大数量。 你也可参考tests.c中对应的测试函数来了解所需实现的功能,但是注意这些测试函数并不满足目标函数必须遵循的编码约束条件,只能用做关于目标函数正确行为的参考。 表1 位操作题目列表

2)补码运算 表2列出了bits.c中一组使用整数的补码表示的函数。可参考bits.c中注释说明和tests.c中对应的测试函数了解其更多具体信息。 表2 补码运算题目列表 3)浮点数操作 表3列出了bits.c中一组浮点数二进制表示的操作函数。可参考bits.c中注释说明和tests.c中对应的测试函数了解其更多具体信息。注意float_abs的输入参数和返回结果(以及float_f2i函数的输入参数)均为unsigned int类型,但应作为单精度浮点数解释其32 bit二进制表示对应的值。 表3 浮点数操作题目列表

计算机视觉第二次作业实验报告

大学计算机视觉实验报告 摄像机标定 :振强 学号:451 时间:2016.11.23

一、实验目的 学习使用OpenCV并利用OpenCV进行摄像机标定,编程实现,给出实验结果和分析。 二、实验原理 2.1摄像机标定的作用 在计算机视觉应用问题中,有时需要利用二位图像还原三维空间中的物体,从二维图像信息出发计算三维空间物体的几何信息的过程中,三维空间中某点的位置与二维图像中对应点之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的,这些几何模型的参数就是摄像机参数,而这些参数通常是未知的,摄像机标定实验的作用就是通过计算确定摄像机的几何、光学参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。 2.2摄像机标定的基本原理 2.2.1摄像机成像模型 摄像机成像模型是摄像机标定的基础,确定了成像模型才能确定摄像机外参数的个数和求解的方法。计算机视觉研究中,三维空间中的物体到像平面的投影关系即为成像模型,理想的投影成像模型是光学中的中心投影,也称为针孔模型。实际摄像系统由透镜和透镜组组成,可以由针孔模型近似模拟摄像机成像模型。 图2.1 针孔成像 2.2.2坐标变换 在实际摄像机的使用过程中,为方便计算人们常常设置多个坐标系,因此空间点的成像过程必然涉及到许多坐标系之间的相互转化,下面主要阐述几个重要坐标系之间的转换关系。

2.2.2.1世界坐标系--摄像机坐标系 图2.2 世界坐标系与摄像机坐标系空间关系 世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系为: ????? ? ????????????=???? ????????111w w w T c c c Z Y X O T R Z Y X R 和T 分别是从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转变换和平移变换系数,反映的是世界坐标系和摄像机坐标系之间的关系,因此称为外参数。 2.2.2.2物理坐标系--像素坐标系 图2.3 像素坐标系

计算机操作系统 实验报告

操作系统实验报告 学院:计算机与通信工程学院 专业:计算机科学与技术 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 成绩: 2014年 1 月 1 日

实验一线程的状态和转换(5分) 1 实验目的和要求 目的:熟悉线程的状态及其转换,理解线程状态转换与线程调度的关系。 要求: (1)跟踪调试EOS线程在各种状态间的转换过程,分析EOS中线程状态及其转换的相关源代码; (2)修改EOS的源代码,为线程增加挂起状态。 2 完成的实验内容 2.1 EOS线程状态转换过程的跟踪与源代码分析 (分析EOS中线程状态及其转换的核心源代码,说明EOS定义的线程状态以及状态转换的实现方法;给出在本部分实验过程中完成的主要工作,包括调试、跟踪与思考等) 1.EOS 准备了一个控制台命令“loop ”,这个命令的命令函数是 ke/sysproc.c 文件中的ConsoleCmdLoop 函数(第797行,在此函数中使用 LoopThreadFunction 函数(第755 行)创建了一个优先级为 8 的线程(后面简称为“loop 线程”),该线程会在控制台中不停的(死循环)输出该线程的ID和执行计数,执行计数会不停的增长以表示该线程在不停的运行。loop命令执行的效果可以参见下图: 2. 线程由阻塞状态进入就绪状态 (1)在虚拟机窗口中按下一次空格键。 (2)此时EOS会在PspUnwaitThread函数中的断点处中断。在“调试”菜单中选择“快速监视”,在快速监视对话框的表达式编辑框中输入表达式“*Thread”,然后点击“重新计算”按钮,即可查看线程控制块(TCB)中的信息。其中State域的值为3(Waiting),双向链表项StateListEntry的Next和Prev指针的值都不为0,说明这个线程还处于阻塞状态,并在某个同步对象的等待队列中;StartAddr域的值为IopConsoleDispatchThread,说明这个线程就是控制台派遣线程。 (3)关闭快速监视对话框,激活“调用堆栈”窗口。根据当前的调用堆栈,可以看到是由键盘中断服务程序(KdbIsr)进入的。当按下空格键后,就会发生键盘中断,从而触发键盘中断服务程序。在该服务程序的最后中会唤醒控制台派遣线程,将键盘事件派遣到活动的控制台。 (4)在“调用堆栈”窗口中双击PspWakeThread函数对应的堆栈项。可以看到在此函数中连续调用了PspUnwaitThread函数和PspReadyThread函数,从而使处于阻塞状态的控制台派遣线程进入就绪状态。 (5)在“调用堆栈”窗口中双击PspUnwaitThread函数对应的堆栈项,先来看看此函数是如何改变线程状态的。按F10单步调试直到此函数的最后,然后再从快速监视对

微机汇编语言编程系统实验报告

微机系统实验报告 实验一汇编语言编程实验 一、实验目的 (1)掌握汇编语言的编程方法 (2)掌握DOS功能调用的使用方法 (3)掌握汇编语言程序的调试运行过程 二、实验设备 PC机一台。 三、实验内容 (1)将指定数据区的字符串数据以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过DOS功能调用完成必要提示信息的显示。 (2) 在屏幕上显示自己的学号姓名信息。 (3)循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示

出对应字符的ASCII码,直到输入“Q”或“q”时结束。 (4)自主设计输入显示信息,完成编程与调试,演示实验结果。 考核方式:完成实验内容(1)(2)(3)通过, 完成实验内容(4)优秀。 实验中使用的DOS功能调用:INT 21H 表3-1-1 显示实验中可使用DOS功能调用

四、实验步骤 (1)运行QTHPCI软件,根据实验内容编写程序,参考程序流程如图3-1-1所示。 (2)使用“项目”菜单中的“编译”或“编译连接”命令对实验程序进行编译、连接。

(3)“调试”菜单中的“进行调试”命令进入Debug调试,观察调试过程中数据传输指令执行后各寄存器及数据区的内容。按F9连续运行。 (4)更改数据区的数据,考察程序的正确性。 五、实验程序 DATA SEGMENT BUFFER DB '03121370konglingling:',0AH,0DH,'$' BUFFER2 DB 'aAbBcC','$' BUFFER3 DB 0AH,0DH,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX mov ah,09h mov DX,OFFSET BUFFER int 21h MOV SI,OFFSET BUFFER2

计算机视觉测量与导航_张正友法相机标定 _结课实验报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 计算机视觉测量与导航 实验报告 院系:航天学院 学科:控制科学与工程 姓名:TSX 学号: 任课教师:张永安卢鸿谦 日期:2014.05.13

摘要 人类视觉过程可看成是一个复杂的从感觉到知觉的过程,也就是指三维世界投影得到二维图像,再由二维图像认知三维世界的内容和含义的过程。信号处理理论与计算机出现以后,人们用摄像机等获取环境图像并转换成数字信号,完成对视觉信息的获取和传输过程,用计算机实现对视觉信息的处理、存储和理解等过程,形成了计算机视觉这门新兴学科。其中从二维图像恢复三维物体可见表面的几何结构的工作就叫做三维重建。随着计算机硬件、软件、图像采集、处理技术的迅速发展,三维重建的理论和技术已被广泛应用于航空航天、机器人技术、文字识别、工业检测、军事侦察、地理勘察、现场测量和虚拟植物可视化等领域。相机标定是三维重建必不可少的步骤,它包括对诸如主点坐标、焦距等与相机内部结构有关的内部参数的确定和对相机的旋转、平移这些外部参数的确定。价格低廉的实验器材、简单的实验环境、快捷的标定速度和较高的标定精度是现在相机标定研究追求的几大方向。数码相机的标定就是研究的热点之一。本次报告介绍了基于棋盘格模板标定的基本原理和算法,利用MATLAB的相机标定工具箱,使用张征友算法对相机进行了标定,记录了标定的过程,并给出结果,最后对影响标定精度的因素进行了分析。 关键词:相机标定张正友角点提取内外参

1基于棋盘格标定的基本原理和算法 1.1基础知识 1.1.1射影几何 当描述一张相机拍摄的图像时,由于其长度、角度、平行关系都可能发生变化,因此无法完全用欧氏几何来处理图像,而射影几何却可以,因为在射影几何中,允许存在包括透视投影的更大一类变换,而不仅仅是欧氏几何的平移和旋转。实际上,欧氏几何是射影几何的一个子集。 1.1.2齐次坐标 设欧氏直线上点p的笛卡尔坐标为(x,y)T,如果x1,x2,x3满足x=x1/x2,y =x2/x3,x3≠0,则称三维向量(x1,x2,x3)T为点P的齐次坐标。当x3= 0时,(x1,x2,0)T规定直线上的无穷远点的齐次坐标。 实际上,齐次坐标是用一个n+ 1维向量来表示原本n维的向量。应用齐次坐标的目的是用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系。形的几何变换主要包括平移、旋转、缩放等。以矩阵表达式来计算这些变换时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起来可以表示为P’=R*P+T(R为旋转缩放矩阵,T为平移矩阵,P为原向量,P′为变换后的向量)。当n+1维的齐次坐标中第n+1维为0,则表示n维空间的一个无穷远点。

大学计算机实验报告

《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告 (以上由学生填写) 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 2017年12月8日 实验成绩记载 课程Array实验报告一 一、实验题目:Win7得基本操作、文件管理与控制面板得使用 二、实验目得: 1.掌握“计算机"(资源管理器)得使用。 2.掌握文件与文件夹得基本操作。 3.了解显示属性得相关内容,掌握显示属性得设置。 4.掌握鼠标、键盘得属性设置。 5.掌握应用程序得添加/删除功能。 6.掌握输入法得设置方法.

7.掌握系统属性得设置方法。 8.掌握计算机名或域得查瞧及更改方法。 三、实验主要内容及过程(实验主要内容得介绍、主要得操作步骤) (列出实验主要内容通过截屏显示出操作过程以及实验结果) (一)文件与文件夹得管理 1、双击桌面上“计算机"→选择D盘→空白处右击选择“新建”重命名 文件夹→改名为“windows练习”→双击“windows练习"→右击空白处分别新建三个文件夹为“LX1”、“LX2”、“LX3”. 2、双击“C盘”打开→搜索框搜索“*、wmf”单击搜索按钮→选择任 意三个图片文件→右击→选择“复制”→粘贴至“LX1"文件夹中→并对三个文件分别重命名为“图片1、wmf”、“图片2、wmf”、“图片3、wmf”。 3、打开“LX1”文件夹→右击图片“1、wmf”→剪切→打开“LX2” 文件夹→右击空白处点击“粘贴”→选中剩下得两个文件→复制→打开“LX3”文件夹→右击选择“粘贴”→右击“LX2”选择“剪切” →打开“LX1”文件夹→右击选择“粘贴”

4、右击“LX3”文件夹→选择“属性”→选择“常规”属性卡→勾选“隐 藏”→右击“LX2"文件夹→选择“常规"属性卡→勾选“已读"

计算机视觉实验报告Experiment3

Experiment 3:Edge Detection Class: 电子1203班Student ID: 1210910322 Name: 王影 Ⅰ. Aim The aim of this laboratory session is to learn to deal with image data by Matlab. By the end of this session, you should be able to perform image preprocessing of edge detection in spatial domain and frequency domain. Ⅱ. Knowledge required in the Experiment ⅰ.You are supposed to have learned the basic skills of using Matlab; ⅱ.You need to review Matlab programming language and M-file format. ⅲ. You should have studied edge detection methods. Ⅲ.Experiment Contents Demand: Please show the figure on the left and list the codes on the right respectively bellow each question.(请将运行结果(图片)和程序代码贴在每题下方) ⅰ.Read “car.jpg” file (to do this by imread function), convert the color image into grayscale image, and then perform edge detection using Roterts, Prewitt, Sobel operator separately in spatial domain and display the results in a Matlab window. 程序: clear; im=imread('car.jpg'); I=rgb2gray(im); subplot(3,2,1);imshow(I); title('Gray image'); [Y,X]=size(I); im_edge=zeros(Y,X); T=30; for k=2:Y-1 for kk=2:X-1 im_edge(k,kk)=abs(I(k+1,kk+1)-I(k,kk))+abs(I(k,kk+1)-I(k+1,kk)); if (im_edge(k,kk)>T)

大学计算机实验报告2

《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告手册 \ 实验教师(签字) 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 年月日

一、实验说明 本课程实验分为一般性实验(验证和简单设计)和综合性实验(课程设计)两部分。从第3周开始参考实验任务书(本报告中的五部分)完成每周规定的实验,并根据进度按要求认真填写本实验报告中的六、七部分,此实验报告将作为实验成绩评定的依据之一。 本课程实验从开课学期第3周开始实习,每周2学时,16周结束,共28学时。除统一安排的时间外,学生还可根据自己的实际适当安排课余时间上机。上机内容参见本报告中的“五、实验任务书”部分。 二、实验目的 通过本实验,让学生掌握计算机的基本操作和基本技能,能够学会知识的运用与积累,能够举一反三,具备一定的独立解决问题的能力和信心,培养学生熟练地使用常用软件的能力及严肃认真的科学作风,为今后的学习和工作打下良好的基础。 三、实验要求 1、每次实验课将考勤,并作为实验成绩的重要依据。 2、每次实验前学生必须充分准备每次的实验内容,以保证每次上机实验的效果。实验过程中必须独立完成。 3、学期结束时,每位同学应将自己的《实验报告》交各专业班长或学习委员,由班长或学习委员以专业为单位、按学号从小到大排列好统一交给实验指导老师,否则无实验成绩。 四、实验报告要求 一共要求填写3个阶段性实验报告、1个综合性实验报告和1份学期总结,与每份实验报告对应产生的电子文档交由实验老师指定的位置,该电子文档也将作为实验成绩评定的依据之一。 五、实验任务书 教材:《大学计算机基础》第五版高等教育出版社 实验参考书:《大学计算机基础实践教程》高等教育出版社 实验一:指法练习、汉字录入 实验目的: 1.掌握鼠标和键盘的使用及正确的操作指法。 2.掌握微型计算机的打开和关闭操作 3.熟悉键盘指法和文字录入 4.了解中英文切换,全半角的切换 实验任务: 1.参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务1](7页) 2.参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务3](7页) 实验二:Windows的基本操作和文件管理操作 实验目的: 1.掌握Windows的基本知识和基本操作 2.掌握“Windows资源管理器”和“我的电脑”的使用 实验任务: 1.参见实验参考书中的实验1-2-1中的全部任务(14页) 2.参见实验参考书中的实验1-2-2中的全部任务(18页)

华中科技大学计算机操作系统实验报告

实验目的 掌握Linux操作系统的使用方法; 了解Linux系统内核代码结构; 掌握实例操作系统的实现方法。 一、实验要求 1、掌握Linux操作系统的使用方法,包括键盘命令、系统调用;掌握在Linux 下的编程环境。 ●编一个C程序,其内容为实现文件拷贝的功能; ●编一个C程序,其内容为分窗口同时显示三个并发进程的运行结 果。要求用到Linux下的图形库。 2、掌握系统调用的实现过程,通过编译内核方法,增加一个新的系统调用。 另编写一个应用程序,调用新增加的系统调用。 实现的功能是:文件拷贝; 3、掌握增加设备驱动程序的方法。通过模块方法,增加一个新的设备驱动 程序,其功能可以简单。 实现字符设备的驱动; 4、了解和掌握/proc文件系统的特点和使用方法 ●了解/proc文件的特点和使用方法 ●监控系统状态,显示系统中若干部件使用情况 ●用图形界面实现系统监控状态。 5、设计并实现一个模拟的文件系统(选作) 二、实验一 1、编一个C程序,其内容为实现文件拷贝的功能 要实现文件拷贝功能,主要用到的函数是fopen、fputc、fgetc。 主要用到的头文件: #include #include 设计思路:由scanf函数获取2个文件名,根据其文件名和路径分别打开该2个文件,设置一个循环,从源文件复制1个字节到目 的文件,直到源文件指针到文件尾,最后关闭2个文件。 在可能出错的地方需要加上相应的报错代码,并输出错误信息,以方便调试。 理清楚设计思路后,首先搭建linux下编程环境。 安装gcc:sudo apt-get install build-essential 安装codeblocks:sudo apt-get install codeblocks 在集成开发环境Code::Blocks IDE下根据需求写出相应的源代码copy.c,将程序编译并生成exe可执行文件。 然后手动创建一个测试文件test.txt ,运行copy.exe文件,并输入

机器视觉实验报告

机器视觉实验报告

目录 一实验名称 (2) 二试验设备 (2) 三实验目的 (2) 四实验内容及工作原理 (2) (一)kinect for windows (2) (二)手持式自定位三维激光扫描仪 (3) (三)柔性三坐标测量仪 (9) (四)双面结构光 (10) 总结与展望 (14) 参考文献 (16)

《机器视觉》实验报告 一、实验名称 对kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。 二、实验设备 kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。 三、实验目的 让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法,以便于进行二次开发。其次,深化同学们对机器视觉系统的认识,拓宽同学们的知识面,以便于同学们后续的学习。 四、实验内容及工作原理 (一)kinect for windows 1.Kinect简介 Kinectfor Xbox 360,简称Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日,微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”。 2.硬件组成 Kinect有三个镜头[1],如图1-1所示。中间的镜头是RGB 彩色摄影机,用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体到摄像头的距离)。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像,红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术,底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风,由四个麦克风同时收音,比对后消除杂音,并通过其采集声音进行语音识别和声源定位[2][3]。

微机系统的组装与配置实验报告

微机系统的组装与配置实验报告

计算机学院综合性实验 实验报告 课程名称微机与外设维护维修技术 实验学期 2015 至 2016 学年第 2 学期 学生所在院系计算机学院 年级 2013 专业班级计 学生姓名学号 2013 任课教师 实验成绩 计算机学院制

一、硬件拆卸部分 1、主板的型号及功能、性能说明: 主板是电脑系统中最大的一块电路板,主板上布满了各种电子元件、插槽、接口等。它为CPU、内存和各种功能(声、图、通信、网络、TV、SCSI等)卡提供安装插座(槽);为各种磁、光存储设备、打印机和扫描仪等I/O设备以及数码相机、摄像头、调制解调器等多媒体和通讯设备提供接口,实际上电脑通过主板将CPU等各种器件和外部设备有机地结合起来形成一套完整的系统。 主板的标准结构是根据主板上各元器件的布局排列方式、主板的尺寸大小及形状、所使用的电源规格等。 目前市场上PC的主板主要有ATX、Micro ATX和BTX等结构。 2、CPU的型号及功能、性能说明: 中央处理器(CPU)是一块超大规模集成电路芯片,它是整个计算机系统的核心。CPU主要包括运算器、控制器和寄存器三个部件。这三个部件相互协调,使他们可以进行分析、判断、运算并控制计算机各部分协调工作。其中运算器主要完成各种算术运算和逻辑运算;而控制器是指挥中心,控制运算器及其他部件工作,它能对指令进行分析,作出相应的控制;寄存器用来暂时存放运算中的中间结果或数据。 CPU的性能指标: 字长或位数; 主频、外频、FSB频率; 高速缓冲存储器; 指令扩展技术; CPU的制造工艺; CPU的核心代号; 超线程技术; 多核心技术; 虚拟化技术; 可信执行技术。 3、硬盘的型号及功能、性能说明: 硬盘主要是有固定面板、控制电路板、磁头组、盘面组、主轴电机、接口、及其附件组成。其中磁头组和盘片组件是构成硬盘的核心,它们被封装在硬盘的净化腔体内,包括浮动磁头组件、磁头驱动机构、盘片组、主轴驱动装置级读写控制电路几个部分。 温切斯特硬盘的特点:磁盘旋转,磁头径向运动,磁头悬浮在磁片上方,用磁存储信息。 磁盘技术: RAID技术(廉价磁盘冗余阵列),使用磁盘驱动器的方法,是将一组磁盘驱动器用某种逻辑方式联系起来,作为逻辑上的一个大容量磁盘驱动器来使用。(RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID3、RAID5模式);

车牌识别综合实验报告大作业

数字图像处理综合实验报告 车牌识别技术(LPR) 组长:__ ******_____ 组员:___ _****** _ ___ _******_____ ____ _*******___ 指导老师:___ *******_____ *****学院****学院 2010年6月10日

实验五车牌识别技术(LPR) 一、实验目的 1、了解车牌识别系统的实现,及车牌识别系统的应用; 2、了解并掌握车牌识别系统如何实现。 二、实验容 1、车牌识别系统的图像预处理、 2、车牌定位、 3、字符分割 4、字符识别 三、实验原理 车辆牌照识别(LPR)系统是一个专用的计算机视觉系统,它能够自动地摄取车辆图像和识别车牌,可应用在公路自动收费、停车场管理、失窃车辆侦察、门卫系统、智能交通系统等不同场合。LPR系统的广泛应用将有助于加快我国交通管理自动化的进程。 1、预处理 摄像时的光照条件,牌照的整洁程度,摄像机的状态(焦距,角度和镜头的光学畸变),以及车速的不稳定等因素都会不同程度的影响图像效果,出现图像模糊,歪斜或缺损,车牌字符边界模糊不清,细节不清,笔画断开,粗细不均等现象,从而影响车牌区域的分割与字符识别的工作,所以识别之前要进行预处理。预处理的包括: 1)消除模糊—— 用逆滤波处理消除匀速运动造成的图像运动模糊 2)图像去噪。 通常得到的汽车图像会有一些污点,椒盐噪声,应用中值滤波 3)图像增强 自然光照度的昼夜变化会引起图像对比度的不足,所以必须图像增强,可以采用灰度拉伸,直方图均衡等 通过以上处理,提高了图像的质量,强化了图像区域。

2、车牌定位 自然环境下,汽车图像背景复杂、光照不均匀,如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大围相关搜索,找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区,然后对这些侯选区域做进一步分析、评判,最后选定一个最佳的区域作为牌照区域,并将其从图象中分割出来。 ? 图像的灰度化 ? 图像灰度拉伸 ? 对图像进行边缘检测 采用Sobel 算子经行边缘检测 该算子包含两组3*3的矩阵,分别为横向及纵向,将之与图像作平面卷积,即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A 代表原始图像,Gx 及Gy 分别代表经横向及纵向边缘检测的图像,其公式如下: A Gx *]101202101?????+-+-+-?????= and A *121000121Gy ???? ?---+++?????= 图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值可用以下的公式结合,来计算梯度的大小。 2 y 2x G G G += 然后可用以下公式计算梯度方向。 ??? ? ??=x y G G arctan θ 在以上例子中,如果以上的角度θ等于零,即代表图像该处拥有纵向边缘,左方较右方暗。 ? 对其进行二值化 ? 纹理分析法 行扫描行法是利用了车牌的连续特性。车牌区域有连续7个字符,而且字符与字符之间的距离在一定围。定义从目标到背景或者从背景到目标为一个跳变。牌照区域相对于其它非车牌区域跳变多,而且间距在定围和跳变次数大于一定次数,并且连续满足上述要求的行要达到一定的数目。 从下到上的顺序扫描,对图像的每一行进行从左向右的扫描,碰到跳变点记录下当前位置,如果某行连续20个跳变点以上,并且前一个跳变点和后一个跳变点的距离在30个像素,就记录下起始点和终止点位置,如果连续有10行以上这样的跳变点,我们就认为该区域就是车牌预选区域。 3、字符分割: 完成牌照区域的定位后,再将牌照区域分割成单个字符,然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符的间隙处取得局部最小值的附近,并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。 ? 车牌区域灰度二值化

大学生计算机实验报告(完整版)

《大学计算机基础》实验3.1 文件和文件夹的管理 实验报告 专业班级:经贸1103 姓名——- 学号201118910315 指导教师:———完成时间:2011.10 一、实验题目 文件和文件夹的管理 二、实验目的 1.熟悉Windows XP的文件系统。 2.掌握资源管理器的使用方法。 3.熟练掌握在Windows XP资源管理器下,对文件(夹)的选择、新建、移动、复制、删除、重命名的操作方法。 三、实验内容 1.启动资源管理器并利用资源管理器浏览文件。 2.在D盘创建文件夹 3.在所创建文件夹中创建Word文件。 4.对所创建文件或文件夹执行复制、移动、重命名、删除、恢复、创建快捷方式及设置共享等操作。 四、实验步骤 (一)文件与文件夹管理 1.展开与折叠文件夹。右击开始,打开资源管理器,在左窗格中点击“+”展开,点击“—”折叠 2.改变文件显示方式。打开资源管理器/查看,选择缩略、列表,排列图标等

3.建立树状目录。在D盘空白处右击,选择新建/文件夹,输入经济贸易学院,依次在新建文件夹中建立经济类1103班/王帅、王鹏 4..创建Word并保存。打开开始/程序/word,输入内容。选择文件/另存为,查找D盘/经济贸易学院/1103班/王帅,单击保存 5.复制、移动文件夹 6.重命名、删除、恢复。右击文件夹,选择重命名,输入新名字;选择删除,删除文件 7.创建文件的快捷方式。右击王帅文件夹,选择发送到/桌面快捷方式

8.设置共享文件。右击王帅,选择属性/共享/在网络上共享这个文件/确定 9.显示扩展名。打开资源管理器/工具/文件夹选项/查看/高级设置,撤销隐藏已知文件的扩展名 (二)控制面板的设置。 1.设置显示属性。右击打开显示属性/桌面、屏幕保护程序 2.设置鼠标。打开控制面板/鼠标/按钮(调整滑块,感受速度)、指针 3.设置键盘。打开控制面板/键盘/速度(调整滑块,感受速度)、硬件 4.设置日期和时间打开控制面板/日期和时间 5.设置输入法。打开控制面板/区域与语言选项/详细信息/文字服务与输入语言

实验报告计算机操作系统-windows7

实验报告计算机操作系统-Windows 7 班级 178 学号姓名 【实验目的】 1. 掌握Windows 7的基本操作; 2. 熟练掌握资源管理器、文件与文件夹的管理方法 3. Windows 7控制面板的使用 【实验内容和步骤】 一.Windows7基本操作和文件管理 完成实践教程第18页中的实验并回答下列问题。 1.如何新建文件或文件夹 在桌面空白处单击鼠标右键,选择“新建”--“文件夹”,键入新文件夹的名称,然后按 ENTER 键。 2.如何选定多个相邻文件或文件夹如何选定多个不相邻文件和文件夹如何选中全部文件和文件夹 选定多个相邻文件的操作是:单击第一个文件,然后按住Shift 键,再单击最后一个文件 Shift 键,就是Ctrl 键上面那个。 选定多个不相邻文件操作是:单击第一个文件,然后按住Ctrl 键的同时,单击其他待选定的文件 Ctrl 键,就是键盘最左下角那个。 如何选中全部文件和文件夹:ctrl+A 3.试列举对文件/文件夹进行复制和移动的方法

第一种方法:可以用鼠标右键进行操作。 第二种:可用ctrl+c 进行复制;ctrl+x 进行移动(也就是剪切)ctrl+v进行粘贴 4.如何对已删除的文件进行“还原” 如果没清空回收站,在回收站里还原就行。 5.如何对按照修改日期搜索文件或文件夹 我的电脑右键选搜索,打开搜索界面,在搜索选项里按日期,选中并输入日期 6.如何“隐藏”文件/文件夹如何显示被“隐藏”起来的文件/文件夹图标 把想隐藏文件的文件夹或文件,打开文件夹属性,隐藏打钩或去掉即可以选择这个文件是否隐藏或显示打开任意的文件夹的工具选项卡的文件夹选项——查看选项卡——隐藏文件和文件夹上面有2个选择,选择显示隐藏文件夹即可看到隐藏文件 二.Windows7系统设置 完成实践教程第23页中的实验并回答下列问题。 1.如何改变桌面的背景、屏幕的分辨率并设置屏幕保护程序。 开始—控制面板—外观和个性化—个性化,然后进行桌面背景、窗口颜色、屏幕保护调整。

人工智能YOLO V2 图像识别实验报告

第一章前言部分 1.1课程项目背景与意义 1.1.1课程项目背景 视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 科学技术的发展是推动人类社会进步的主要原因之一,未来社会进一步地朝着科技化、信息化、智能化的方向前进。在信息大爆炸的今天,充分利用这些信息将有助于社会的现代化建设,这其中图像信息是目前人们生活中最常见的信息。利用这些图像信息的一种重要方法就是图像目标定位识别技术。不管是视频监控领域还是虚拟现实技术等都对图像的识别有着极大的需求。一般的图像目标定位识别系统包括图像分割、目标关键特征提取、目标类别分类三个步骤。 深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络提出非监督贪心逐层训练算法,为解决深层结构相关的优化难题带来希望,随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法,它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。 深度学习是机器学习中的一个新的研究领域,通过深度学习的方法构建深度网络来抽取特征是目前目标和行为识别中得到关注的研究方向,引起更多计算机视觉领域研究者对深度学习进行探索和讨论,并推动了目标和行为识别的研究,推动了深度学习及其在目标和行为识别中的新进展。基于这个发展趋势,我们小组选择了基于回归方法的深度学习目标识别算法YOLO的研究。 1.1.2课程项目研究的意义 众所周知,当前是信息时代,信息的获得、加工、处理以及应用都有了飞跃

《大学计算机基础》上机实验报告

《大学计算机基础》 上机实验报告 班级: 姓名: 学号: 授课教师: 日期:年月日

目录 一、Windows操作系统基本操作 ............................. - 1 - 二、Word文字处理基本操作 ................................ - 4 - 三、Excel电子表格基本操作 ............................... - 6 - 四、PowerPoint幻灯片基本操作 ............................ - 8 - 五、网页设计基本操作..................................... - 9 - 六、Access数据库基本操作 ............................... - 10 - 上机实验作业要求: ○1在实验报告纸上手写并粘贴实验结果; ○2每人将所有作业装订在一起(要包封面); ○3全部上机实验结束后全班统一上交; ○4作业内容不得重复、输入的数据需要有差别。

实验名称一、Windows操作系统基本操作 实验目的1、掌握Windows的基本操作方法。 2、学会使用“画图”和PrntScr快捷键。 3、学会使用“计算器”和Word基本操作。 实验内容 1、日历标注 利用“画图”和Word软件,截取计算机上日历的图片并用文字、颜色、图框等标注出近期的节假日及其名称,并将结果显示保存在下面(参考下面样图)。 运行结果是: 主要操作步骤是: 2、科学计算 利用“计算器”和Word软件,计算下列题目,并将结果截图保存在下面(参考样图)。 ○1使用科学型计算器,求8!、sin(8)、90、74、20、67、39、400、50.23、ln(785)的平均值、和值,并用科学计数法显示。 运行结果是: ②将以下十、八、十六进制数转换为二进制数:(894.8125)10、(37.5)8、(2C.4B)16 运行结果是:(需要下载使用“唯美计算器”) ○3计算下列二进制数的加法与乘法:101.1+11.11;1101*1011 运行结果是:(参考样图) 写出主要操作步骤: 3、实验心得体会

计算机控制系统实验报告3

江南大学物联网工程学院 《计算机控制系统》 实验报告 实验名称实验三积分分离PID控制仿真实验 实验时间2017.11.2 专业自动化班级1503 姓名汪涛学号1070415333 指导教师陈珺实验成绩

一、实验目的与要求 1、学会PID 三个系数的选取。 2、了解积分分离值的模拟实验选取。 3、掌握SIMULINK 的仿真方法。 二、仿真软硬件环境 PC 机,MATLAB R2012b 。 三、实验原理 如图,R 为输入,C 为输出。计算机不断采人误差E ,进行积分判别与PID 运算,然后判结果是否溢出(若溢出则取最大或最小值),最后将控制量输送给系统。 四、PID 算法 PID 控制规律为:? ++ =t D I p dt t de T dt t e T t e K t U 0 ]) ()(1)([)( 其中:e(t)为控制器输入;u(t)为控制器输出。对上式进行零初始条件下的拉氏变换,得PID 控制器的传递函数: )1 1()()()(S T S T K S E S U S D D I P ++== 五、整定调节参数与系统开环增益 用临界比例带法整定参数。设采样周期为50ms ,先去掉微分与积分作用,只保留比例控制,增大K P ,直至系统等幅振荡,记下振荡周期T u 和振荡时所用比例值K pu ,按以下公式整定参数(比例、积分、微分调节): T=0.167Tu ,K p =0.27/K pu ,T I =0.4T u ,T D =0.22T u

六、SIMULINK仿真结构图 七、自定义函数设计 实现积分分离功能的自定义函数设计(文件名jffl): function y=jffl(x)y=x; EI=5(或2);else y=0;if abs(x)<=EI end

计算机视觉第二次作业实验报告

厦门大学计算机视觉实验报告 摄像机标定 姓名:孙振强 学号:31520161153451 时间:2016.11.23

一、实验目的 学习使用OpenCV并利用OpenCV进行摄像机标定,编程实现,给出实验结果和分析。 二、实验原理 2.1摄像机标定的作用 在计算机视觉应用问题中,有时需要利用二位图像还原三维空间中的物体,从二维图像信息出发计算三维空间物体的几何信息的过程中,三维空间中某点的位置与二维图像中对应点之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的,这些几何模型的参数就是摄像机参数,而这些参数通常是未知的,摄像机标定实验的作用就是通过计算确定摄像机的几何、光学参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。 2.2摄像机标定的基本原理 2.2.1摄像机成像模型 摄像机成像模型是摄像机标定的基础,确定了成像模型才能确定摄像机内外参数的个数和求解的方法。计算机视觉研究中,三维空间中的物体到像平面的投影关系即为成像模型,理想的投影成像模型是光学中的中心投影,也称为针孔模型。实际摄像系统由透镜和透镜组组成,可以由针孔模型近似模拟摄像机成像模型。 图2.1 针孔成像 2.2.2坐标变换 在实际摄像机的使用过程中,为方便计算人们常常设置多个坐标系,因此空间点的成像过程必然涉及到许多坐标系之间的相互转化,下面主要阐述几个重要坐标系之间的转换关系。

2.2.2.1世界坐标系--摄像机坐标系 图2.2 世界坐标系与摄像机坐标系空间关系 世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系为: ????? ?????????????=????????????111w w w T c c c Z Y X O T R Z Y X R 和T 分别是从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转变换和平移变换系数,反映的是世界坐标系和摄像机坐标系之间的关系,因此称为外参数。 2.2.2.2物理坐标系--像素坐标系 图2.3 像素坐标系

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