STM32 ADC在DMA中断模式下多通道数据采集

本程序实现STM32 DMA中断模式下ADC多通道数据采集，并经过简单的均值滤波，亲测可用。

若有错误之处，希望读者指出，大家共同学习，一起进步！

ADC.C文件

vu16 AD_Value[N][M]; //[50][4]用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址

vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果

vu16 Vtemp_sensor[M]; //电压转换完成后的实际电压值

//初始化ADC

//这里我们仅以规则通道为例

//我们默认将开启通道0~3

void Adc_Init(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );

//使能ADC1通道时钟

/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

//PA0/1/2/3 作为模拟通道输入引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_DeInit(ADC1); //将外设ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式,各个通道均扫描完后EOC才置位DISABLE; //模数转换工作在单通道模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE; //ENABLE连续转换模式DISABLE 模数转换工作在单次转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

//为了能够正确配置每一个ADC通道，在调用ADC_Init()之后，必须调用

ADC_ChannelConfig()

//来配置每个所使用通道的转换次序和采样时间

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1，ADC开始工作

/* Enable ADC1 reset calibaration register */

ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置指定的ADC1的校准寄存器

/* Check the end of ADC1 reset calibration register */

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待

/* Start ADC1 calibaration */

ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态

/* Check the end of ADC1 calibration */

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待

/* Start ADC1 Software Conversion */

//下面函数不可缺少**********

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}

//获得ADC值

//ch:通道值0~3

u16 Get_Adc(u8 ch)

{

//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间

//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC 通道3,规则采样顺序值为1,采样时间为239.5周期

//ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道

/* Start ADC1 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

//while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果

/***************************************** ADC滤波函数

*********************************************/ void filter(void)

{

int sum = 0;

u8 count,i;

for(i=0;i<4;i++)

{

for ( count=0;count

{

sum += AD_Value[count][i];

}

After_filter[i]=sum/N;

sum=0;

}

for(i=0;i<4;i++)

{

Vtemp_sensor[i]= After_filter[i]* 330 / 4096;

}

}

Adc.h文件

#define N 50 //每通道采50次

#define M 4 //为12个通道

void Adc_Init(void);

u16 Get_Adc(u8 ch);

void Show_Adc(u8 channel_n);

void filter(void); //ADC滤波函数

DMA.C文件

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度

//DMA1的各通道配置

//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外设地址

//cmar:存储器地址

//cndtr:数据传输量

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输时钟

DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

DMA1_MEM_LEN=cndtr;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//DST; //外设作为数据传输的目的地

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增Enable,地址不变Disable

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//Word 一个字//DMA外设ADC基地址,数据宽度为8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //半个字_HalfWord;一字节_Byte; //DMA内存基地址,数据宽度为8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输

//工作在正常缓存模式DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道x拥有中优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到

内存传输

DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器

//下面两个函数不可缺少**********

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道

DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断

}

Dma.h文件

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHx

stm32f10x_it.c文件

/**************************************************************

STM32 DMA中断函数

***************************************************************/

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

{

if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)

{

filter();//ADC滤波函数

DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

}

}

主函数调用

#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244c) //ADC数据寄存器地址

extern vu16 AD_Value[N][M];//主函数和子函数公用同一变量时使用

extern vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果

extern vu16 Vtemp_sensor[M]; //电压转换完成后的实际电压值

MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&AD_Value,N*M);//DMA初始化，(DMA的通道1,外设ADC地址，内存地址，缓存大小)