H264编码器评测_经典
[转]H.264开源编码器评测－Peter Lee
(2010-04-25 09:57:53)
转载
[Peter Lee]
2003年5月，当H.264编码标准草案发布时，很多人都觉得H.264太复杂，不宜实用。眨眼间3年过去了，以往的论断、疑惑被如今的现实冲洗的干干净净。随着硬件性能的提高和视频编码工作者对H.264的不断优化，如今的H.264已完全实用，最新的达芬奇芯片上能实现D1分辨率(720*480)视频的实时编码，而对于解码，普通的PC机就能实现x264编码的DVDrip电影的流畅播放。纵观过去的三年，有多少人对H.264倾注了热情和汗水才换来今天的成绩，而那些H.264的开源项目以及参与这些项目的开发者自然是功不可没。
本文评测的是作者接触过的H.264开源解码器，包括：JM decoder, T264 decoder, x264 decoder, ffmpeg libavcodec, Intel IPP simple player。评测的内容有：对H.264特性的支持、解码速度以及二次开发难易程度。
一、H.264开源解码器介绍
1、JM decoder
JM decoder是H.264的官方源码，通常也称为校验模型。其特点是支持特性好，实用性差。本文选用的程序是JM86，不支持high profile，因为本文不对high profile部分进行实验比较。
NOTE: JM一直没有做实用化方面的努力，所以其解码速度代表的是2003年的水平。
2、T264 decoder
T264是国内的开源项目，T264 decoder的程序做过汇编优化，速度还可以，但只能解T264本身的码流。作者对T264 decoder version 0.14（2005-3-29）作了修改，支持baseline的解码。
3、x264 decoder
x264本没有decoder，但其包含decoder的部分函数雏形，猜想作者在一开始时是准备实现decoder，后来可能是因为有了ffmpeg，就放弃了这个想法（纯粹属于猜测，呵呵）。
本文的x264 decoder是作者在x264 svn check out 2005.12.26的基础上实现的，支持baseline的解码。
4、ffmpeg libavcodec
ffmpeg是一个大项目，它包含各种音视频标准的codec，还支持各类file format （.avi, .mp4, .mkv and etc）的parsing。所以，很多开源项目都有直接或间接地采用了ffmpeg，如mplayer播放器就是直接采用了ffmpeg，而mpc播放器则是先采用了ffdshow filter，而ffdshow又采用了ffmpeg。ffmpeg是一个非常棒的音视频编解码库，支持的标准非常全，而且编解码速度也很快。
本文实验采用的是cvs check out 2006.02.20的版本，作者对其中的apiexample demo进行了简单的修改，用于解码h.264码流
5、Intel IPP simple player
Intel的IPP库，全称为Integrated Performance Primitives，在Intel的各种处理器平台（IA-32, Itanium, xscale and etc）上实现了信号处理常用算法、常用数学运算及音视频编解码算法等等。IPP给我的第一感觉是，在Intel的处理器平台上，它实现的各种算法应该是最快的，至于实际结果如何，待等到实验比较后见分晓。
本文采用的IPP库版本为IA32 5.1.017 评估版
Intel IPP simple player是用于播放各种音视频文件的简单播放器，用c++实用，具体算法调用IPP库来实现。本文采用的simple player版本是5.0.017
二、对于H.264特性的支持
1、JM86 decoder
support baseline, extended, main profile
2、T264 decoder
baseline
3、x264 decodeer
baseline
4、ffmpeg libavcodec
support baseline, main profile, high profile except the feature: paff, mbaff…
5、Intel IPP simple player
support baseline and main profile
三、评测条件
1、所用测试序列
表1 所用测试序列
2、编码参数
编码程序：x264 svn check out 2006.05.06
参数设置示例：x264enc --frames 300 --no-cabac --qp 26 -o test.264 foreman.cif 352x288（相当于baseline）
量化步长：26和36
2、环境
CPU: Pentium4 2.4GHz, RAM: DDR 512M
OS: windows2000 professional+sp4
3、解码器程序编译环境
JM86 decoder: vc71 release
T264 decoder: vc71 release
x264 decodeer: vc71 release
ffmpeg libavcodec: MinGW
Intel IPP simple player: vc71 release + directX 9.0c sdk
4、解码参数设置
不保存重建序列（note: 是否保存重建序列对于解码速度的影响很大）
四、解码速度比较结果
待补充完整。。。
2 解码速度比较（单位：fps）
表
【note】
t264的解码程序能解jm baseline的码流，但无法解上面x264生成的码流，故无法给出实验结果。但通过对自身t264 fast mode码流的解码速度进行统计，t264 decoder和x264 decoder，解码速度降低40％左右。
Intel IPP simple player在我的电脑上编译未成功，在其它成功编译的电脑（xp 系统，directx, https://www.360docs.net/doc/0219298045.html,, IPP均安装于C盘）上进行简单测试，其解码速度和ffmpeg的解码速度相比，降低10%左右。
【简单结论】
解码速度：ffmpeg > IPP simple player > x264 decoder > t264 decoder > jm86 decoder
以ffmpeg的编码速度为基准，假设为100fps，则：
IPP simple player：90fps
x264 decoder：50fps
t264 decoder：30fps
jm86 decoder：3fps
五、程序开发上的比较
我估计阅读本文的大部分读者都是搞开发的，因此，阅读过程中自然会思考如何在程序开发上借鉴或者采用以上开源的H.264解码器，下面就针对程序开发上的难易、适用场合等作个比较。
1、JM86 decoder
适合写paper群体
2、T264 decoder
3、x264 decodeer
两者代码非常相似，所以就合在一起讲了。这两个源码的程序结构都比较清晰，支持vc和gcc的编译环境，但对H.264的特性支持不好，解码速度和ffmpeg
相比，还有差距。
4、ffmpeg libavcodec
程序结构比较差，H.264解码的代码基本上在h264.c一个文件中，这个文件有8000多行，不利于阅读。
编译环境为gcc或MinGW，移植到vc下比较难（我尝试过）。
解码速度快（BTW: 通过doom9论坛了解到，目前最快的h.264解码器是CoreAVC decoder，比ffmpeg快50%左右）。
对于H.264特性的支持好。
5、Intel IPP simple player
分两个方面讲：
（a）IPP库
我觉得是非常棒的，但实现的是H.264解码（IPP中也有H.264编码）的一些关键函数，如deblock，dct，插值补偿等，不能直接拿来用。
其它的缺点：IPP库是商业软件，要money的，而且只支持Intel平台
（b）simple player
开源，用c++写的，而且是directshow编程，也就是说只支持windows平台。其解码速度比ffmpeg慢10%左右，我觉得原因不在于IPP库，而是simple player 的代码不够完善。
谨以本文对所有参与过H.264开源项目的开发者致以滔滔江水连绵不绝的敬意之情
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直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V 左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器。 第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24V 直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零位,当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以
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年度考核个人总结10篇 年度考核个人总结（一） 20XX年度，在领导的关心、指导和同事们的帮忙、支持下，我严格要求自己，勤奋学习，用心进取，努力提高自己的理论和实践水平，较好的完成了各项工作任务，得到了各方面的好评。现将一年来的学习、工作状况简要总结 1、思想上，严于律己，自觉加强党性锻炼。 一向以来，我注重坚持学习中国特色的社会主义理论，深入学习党的十八大报告、认真领悟十八届三中全会精神，时刻关心我国的民主政治进程，在工作生活中注意摄取相关的政治经济政策，注重学习与工作有关的各经济法律法规，注重经济大环境走向。“新闻调查”、“经济半小时”等栏目都是摄取该类知识不错的途径。透过上述学习，使我坚定了中国民主政治的信念，使自身的政治经济理论素养得到了进一步的完善。 一年来，认真学习党的十八大报告重要思想，深刻领会其科学内涵。从学习实践科学发展观至践行党的群众路线教育实践活动，党的建设布局从三位一体到五位一体，始终坚持运用马克思列宁主义的立场、观点和办法论，坚持正确的世界观、人生观、价值观，并用以指导自己的学习、工作和生活实践。热爱祖国、热爱党、热爱社会主义，坚定共产主义信念，与党组织持续高度一致。认真贯彻执行党的路线、方针、政策，工作用心主动，勤奋努力，不畏艰难，尽职尽责，任劳任怨，在平凡的工作岗位上作出力所能及的贡献。透过认真系统地学习党的基本知识和各种理论著作，进一步夯实了理论基础，提高了党性认识和思想道德素质。 2、业务上，认真学习业务知识，透过理论学习和日常工作积累使我对工作有了较为深刻的认识。 工作日变日新，时时需要学习，处处存在挑战。不懂就学，是一切进步取得的前提和基础。在这段时间里我认真学习了业务工作的相关资料，再加上日常工作积累使我对本职工作有了必须的认识，也意识到了做好本职工作的巨大效果。 一年来，在指导老师的带领下，多看、多问、多想，主动向领导、向群众请教问题，机关学习会、各种工作会议都是我学习的好机会。此外，认真参加各类培训，一年来参加了公务员初任培训、禁毒尿检培训、电子政务培训，均以优异的成绩透过考核，熟练掌握了业务技能。业务知识的学习使我在工作上迅速成长起来。 3、工作上，勤奋努力，认真完成工作任务。 一年来，我始终坚持严格要求自己，勤奋努力，时刻牢记全心全意为人民服务的宗旨，努力作好本职工作。我的工作主要有两大块，一是党政办工作，一是综治办工作。 办公室工作是完全服务性质的工作，既要对外服务，也对内服务，工作中要做到“三勤”即嘴勤、手勤、脚勤。在接待群众来访办事时，都能主动询问是否有需要办理的事，遇到办
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(1)公司内刊截止10月《XXX报》已刊发9期 《XXX报》分为四版，一版为公司重要重大新闻或省市重要领导视察、公司项目建设或一般市区领导视察为重要新闻稿件，二版则是综合新闻，报括分厂和班组的生产动态以及小改小革，三版为专版，设有专栏公司六五普法动态。四版为副刊，包括散文和图片。整份报纸以帮助员工了解公司发展为基本原则，突出当月重大事件的报道，汇总公司发生的新闻，让员工清楚了解公司在当月发生的大小事件。 (2)橱窗9期，多以图片为主，主要展示公司项目建设动态和公司重大活动。 (3)宣传稿件 在公司信息平台上发稿29篇，与过去公司宣传力度相比，这10个月的时间，公司宣传工作的质量有了明显提高。 三、9月份公司党委专门下发了《关于进一步加强宣传信息工作的通知》，并且扩大了通讯员队伍。 四、在对外宣传方面，宣传始终坚持突出做好重大活动宣传。对公司开展的每项活动及时做出宣传报道。 今年以来，公司宣传工作虽然取得了一定的成绩，但也存在着许多不足。具体反应在稿件质量方面、通讯员队伍建设方面等等。宣传工作对内可以凝聚力量、坚定信念;对外可以打造品牌、提升产品附加值，其产生的效益不可估量。为此，展望2018年，除了继续保持今年以来宣传工作的良好势头外，还要集中精力做好以下几点： 一、认真做好通讯员队伍的建设工作。这项工作是宣传工作的基础，希望各部门都要予以高度的重视。
各种编码器调零方法
各种编码器的调零 量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW 三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
(完整版)硕士研究生中期考核个人总结
很快，我的研究生生活即将过去三分之二，在导师、各科任老师和辅导员老师的辛勤培养和教育下，在学院领导的关怀下，本人在政治思想表现、学习态度与成绩、科研能力及专业实践等方面都有了很大的进步，现自我总结如下： 首先，在思想表现上，我始终对自己有较高的要求，主动加强对政治理论知识的学习，主要包括继续深入领会“三个代表”重要思想和科学发展观的精神，并配合支部的组织生活计划，切实地提高了自己的思想认识，积极关注国家的大事。能用科学发展观来认识世界、认识社会，并且积极开展了自我剖析，自我反省，能清醒的意识到自己所担负的社会责任，对个人的人生理想和发展目标，有了相对成熟的认知和定位。 在专业学习方面，研一期间认真地学习每一门课程并取得尽可能优异的成绩，取得了相应的学分，掌握了本专业的基础知识。在学习之余还旁听了几门科研和专业相关的课程。在继续加强理论学习的同时，注重实践，实现了由理论到实践的过渡。在导师的指导下，我逐步接触了关于模拟集成电路的许多专业技术知识。完成课程论文的过程中阅读的大量参考文献拓宽了我的专业知识面，同时培养了收集资料及对资料进行归纳总结的能力。参加了学校开展的各类学术论坛和学术交流，聆听了学术大师和临床专家们的金玉良言，受益匪浅。同时，采取各种途径深化和拓宽专业领域知识，包括借阅学校图书馆的专业文献和专业期刊，网上查阅电子期刊等等，从而了解了专业领域最新的研究成果以及研究方法。尤其认真翻译了一些外文资料对我的英文阅读能力，写作能力上都有很大帮助。对研究过程中碰到的题目能够通过导师的帮助、通过网络资源、图书馆资料以及同学的帮助顺利解决。因此也会遇到一些以往不会遇到的困难，如不知道如何寻找、在哪寻找最新的资料等等。随着时间的积累，我逐渐窥到了一些研究的方法，慢慢适应了这种学习，开始慢慢的通过各种渠道来解决实际存在的问题。 在科研工作上，在导师丰富的经验和严谨的工作态度熏陶下，开拓了视野，学会了怎样让自己克服惰性、保持学习的斗志，并认真研读经典论著，逐步明确了研究方向，通过自身不断地努力，以及与师长、同学、同事间的探讨交流，取得了一些比较满意的成绩。在这期间，查阅资料、综合分析等基本素质得到不断提高，书面表达能力也得到了锤炼，尤其是独立思考、判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也大有裨益。研二下学期开始在导师指导下到公司实习，在工作实践中，除了提升适应工作要求的具体专业能力，还提高了与同事之间的沟通交流能力，团队协作意识、坚韧和奉献的精神也得以培养，为走出校园融入社会做好了准备。 总而言之，我在这一学年收获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都
个人经典版工作总结篇
个人年度工作总结 (5篇) 个人年度工作总结 20xx年即将过去，新的一年即将开始，不知不觉中来到某项目部工作已经四个年头。回顾四年来的工作历程，才真正感觉到四年的时间弹指一挥间，悄无声息的流逝。20xx年是我既忙碌又充实的一年，在这辞旧迎新之际，总结一年来工作中的经验、教训，有利于我在以后的工作中扬长避短，能更好的做好电气技术工作.项目开工以后，我主要负责北区1#-13#楼的电气工程，同时还对现场的临时用电进行监管。工作中有项目部领导的支持和各位同事的热心帮助，使我对工作充满信心，在愉快和轻松的环境中完成自己的工作。 在工作这段时间里分几个方面对一年来的工作进行一下总结 一、工程图纸审核及技术交底 我接到某工程图纸时便及时对图纸进审核，对图纸设计内容，配电系统，消防系统，弱电系统进行逐一核对，以便在图纸会审中及时解决。图纸中出现与施工相抵触的情况及时办理工程洽商，便于工程的顺利进行打下有利的基础。按审批的施工组织设计和施工方案及现行质量验收规范，对我管理的施工班组进行技术质量安全和消防的技术交底。由于设计图纸对于满足使用功能上的欠缺，在施工过程中经常发生甲方临时的变更，对于能够在施工前签证的变更，都做到了及时准确，而部分不能在施工前签证的，在施工完成后，立即进鉴证。 二、现场施工管理与质量的严控 为了提高施工班组的质量意识,对施工中常出现的质量、预留穿筋盒、二次结构
预留管线保护的缺陷,给班组长提出响应的预防措施.同时召开电气工程专项会议针对经常在主体预留中管线敷设的通病,对其进行原因分析提出相应的预防方案,并及时与土建施工队进行协商,以免影响到主体工程进度,对二次结构中可能出现的问题通知施工队及时整改同时做到随时检查隐蔽工作。随后对本部门的施工质量进行严格要求，对各号楼出现的质量问题进行及时检查及时整改。为了更好的配合总体的工程进度对本部影响到总体工程进度的工序及时到现场解决。 三、原材料控制与资料归档 随着市场竞争的加剧，各种不合格的产品随时都能进入现场，为了保证工程质量对进入现场的所有的电气材料进行严格检查。我充分认识到这项工作的重要性和艰巨性，于是我下定决心要把这项工作做好，杜绝不合格材料进入现场施工现场。项目部在三月份开展三保一降活动中为了避免工程原材料浪费或流失.我对各施工班组签发了原材料清理和原材料利用通知，同时对施工图纸在没有改变设计意图的情况下对电气施工图纸线路进行线路走向二次设计，并且在管理的楼号中起到一定的效果。在工程主体施工中我对我管理的楼号资料做到及时、准确的收集材料合格证、进行材料试验、隐蔽工程验收、检验批质量验收、分部分项工程质量验收，并且及时找甲方驻土地工程师、监理工程师签字盖章，从而做到了施工资料各检验批、分项分部、隐蔽验收、材料试验的日期能够与实际施工日期相吻合，满足施工资料编制的要求。并对工程资料及时整理和归档.保证了施工资料的真实性,完整性和有效性. 四、安全文明施工 根据项目部安全指示精神，每周一对施工现场临时用电、文明施工进行检查。我主要负责北区临时用电检查，发现安全隐患及时处理。减少了施工过程中的用
2020年度考核表个人总结万能版
时光荏苒岁月如梭，不知不觉中已到了2020xx年末，回首这一年，不禁感慨万千，在这一年中，有欢笑也有泪水，但是很充实也学到了很多东西，在领导和同事的积极帮助下，各方面的能力都有所提高，没有辜负大家对我的新任，现将本年度的工作总结如下 加强思想政治学习，不断提高自身素养 认真学习科学发展观，把学习作为工作和生活中的一项重要内容，夯实理论基础，不断汲取新的知识，更新理念，提高自己的政治水平，坚持科学发展观，以适应社会发展和社会经济发展的客观要求。 恪尽职守，认真完成本职工作 在工作中，严格遵守班组里的各项规章制度，爱岗敬业、扎实工作、热情服务、勤学苦干，充分发挥一不怕苦、二不怕累、确保成功的战斗精神，任劳任怨，不畏困难。在本职岗位上发挥出应有的作用。 努力学习，不断提升业务水平 我深知在社会发展如此之快的今天不断学习提高是多么的重要，只有能认真学习才能更好的完成自己的工作任务，更好的为人民服务。为了不断提高自身技能，我从不放过每一个学习的机会，在工作中虚心求教，不断总结完善，创新思
路，科学统筹，大大的提高了工作效率。利用业余时间参加高等教育自学考试，并于今年7月份拿下本科毕业证。为自己更好的完成本工作打下了坚实的基础。 树立工作目标，创品牌服务形象 心系客户，想之所想，急之所急，客户满意、业务发展始终作为我的工作目标，尽自己所能为客户排忧解难，主动热情，迅速办理，及时回复，用诚心、细心、耐心、精心，为客户提供优质热忱的服务。 作为一名入党积极分子，发展对象的我要时刻谨记党的教诲，时刻以党员的行为准则来约束自己，要不断的鞭策自己，不断地完善自己，在班组中起先锋模范带头作用。积极向党组织靠拢，争取早日成为党组织中的一员。 在20XX年这一年里，经本人在学习、工作、生活等各方面的努力，得到了分公司各位领导和班组所有员工、相关班组的一致认可。再次被组员评选为20XX 年分公司先进生产工作者。本人在近些年来所取的成绩，都离不开分公司领导和同事的热心的帮助。 在新的一年中，我一定要把工作做的更出色些，把每一位用户都当成自己知心的朋友，热心的为用户服务。勇于面对各种困难和挑战，努力铸就生命的辉煌。尽自己努力，为我们的企业贡献自己的一份力量，为我们的企业树立新的形象，朝着更快、更高、更强方向继续努力。
新整理2020半年度经典工作总结范文5篇
2020半年度经典工作总结范文5篇 当工作进行到一定阶段或告一段落时，需要回过头来对所做的工作认真地分析研究一下，肯定成绩，找出问题，归纳出经验教训，提高认识，明确方向，以便进一步做好工作，并把这些用文字表述出来，就叫做工作总结。小编为你准备了半年度工作总结，希望可以帮到你半年度工作总结 20__年，本人在公司领导和部门的领导的大力关怀和正确指导下，围绕着本职岗位工作职责，立足岗位，兢兢业业，踏实工作，较好的完成各项任务，现将个人工作情况具体汇报总结如下： 一、工作总体情况 (一)思想进步，态度端正 参加工作以来，本人在思想上严格要求自我，利用业余时间，不断加强自我的思想理论学习，关注时政，认真学习了党的十八大精神，“中国梦”等，通过加强学习，努力提高自我的思想觉悟，提升自我的内涵素养，拓展视野，让自己更好的与时俱进，适应社会和岗位发展需求; (二)严于律己，真诚待人 本年度，个人能够认真学习热力公司的各项规章制度，认真领会公司各项决议，始终与公司党委保持一致。在工作中，我严格遵守公司的各项规章制度工作，立足本职，团结同事，尊重领导，服从组织工作安排，在工作中能够严格要求自我，同时，与同事相处真诚相待，虚心向同事们学习，学习他们身上的品质和精神，
不断提高自我的综合素养，更好更快的促进自我快速发展和提升。 (三)立足本职，做好工作 目前，我的工作部门客户服务部，主要工作内容为做电子版巡检记录、统计水电周、月报表，整理档案、库房账目、内务管理等，工作内容较细较杂，因此，在工作中，我不断培养自我的责任心和耐心，将责任心和耐心的培养放在做好工作首位，要求自己能够静下心来，认真处理每项工作中的细节，确保工作不在我的范围内出错，不因我耽误工作。 1、认真做好电子版巡检记录：全年共对___块电子版进行巡检，记录各类问题___次。 2、统计水电周、月报表：对水电数据进行认真核查，按时安质做好水电周、月报表工作，确保每张报表数据准确无误。 3、做好档案管理工作。针对负责的档案多且杂等特点，一方面个人认真学习档案管理业务知识，参加相关专业知识培训，不断提高自我的业务理论水平;另一方面，结合档案管理的实际情况，完善档案管理台帐，定期更新档案，严格遵守档案管理制度，努力确保档案不出差错。此外，积极强化自我运用电子档案管理的能力，充分发挥电子档案的作用。 4、完成库房账目及各项内务工作。在库房账目方面，坚持财务管理制度，做到账库相符，账库相实;在内务方面，按时按质完成领导交办的各项工作任务，尤其是每日定时定期的做好办公
个人经典版工作总结模板
2018个人年度工作总结模板 2018个人年度工作总结模板一 时光总是转瞬即逝，一转眼来中交一公局沈丹项目工作已经一年有余，回顾反思初来时的懵懵懂懂以及一年以来对本职工作的逐步熟悉，对综合办公室文职工作有了切身感受。20xx年，在项目领导的重视关心和各部门同事的大力支持下，我坚持以服务为宗旨，始终严格要求自己，提高自身素质，扎实勤奋工作，努力为项目的进一步发展贡献自身的一份力量，勤勤恳恳做好本职工作。年终岁尾，对来自实践的零碎体会和不成熟心得以及一年来的工作总结，愿与各位领导和同事们汇报如下： 一、综合办文员是一个能够启智成才的岗位 综合管理部部门工作的综合性强，接触面广，既要乘上，又要启下，还有横向联系。工作范围广，既要做好本部门事务，又要协调其他部门事务。其次是服务面宽，上下左右、大大小小的事都会汇集到办公室来，工作内容极其繁杂。对内对外，对上对下的协调很重要，不论是上报还是下发，需要办公室一一沟通，协商并组织落实。由于工作内容的综合性，作为综合管理部文员，加班加点多点，特别是牺牲的是休息和娱乐时间，得到的是更多学知识、长才干、强素质的机会;工作要求高、负荷重、节奏快，能够培养紧张快干、严谨高效的作风;做不到精通某项工作，多学博采，全面熟悉也未尝不是一件好事。一年以来的工作中让我感受到，在这个岗位上，的确可以受到多方面、全方位的锻炼，有些收获甚至是终身受益的。 1、接受信息量大，可以拓宽视野，开发思维，了解掌握更多的情况。综合办文
员在接受信息方面有着得天独厚的优势。一方面业主、监理、局、工区以及其他单位的来文一般都通过综合办来流转;另一方面领导意图早知道，项目经理部下发各工区的文件、传达的指示及相关会议通知早了解;再一方面各部门的情况早掌握。这种信息渠道畅通、来源广泛、真实性强的优势，既为开展工作创造和提供了有利条件，也有助于个人充实头脑，活跃思维。 2、涉及工作领域广，可以博采众长，吸取精华，在完成不同类型工作中经受锻炼。项目经理部早会、旬例会和相关部门组织召开的专题会议讨论研究的事项，往往为我标段工程建设以及各部门工作指明方向;项目领导讲话中涉及到的，往往是方方面面的工作;拟写维稳预案、拟写纪检监察工作总结、建立排查问题库、上报京沈公司维稳周报、上报沈丹指挥部征拆问题库、上报本溪市交通局工程进度表所涉及到的内容，往往需要和不同部门的同事进行合作，一起干。在不同类型的工作中，采取不一样的工作方法，常常使自己有这样的感受：多接触一项工作，就多熟悉一个领域;多参与一个活动，就多一份工作经验;多同其他部门同事合作共事，就多学到一种工作方法。 3、工作的标准高、要求严，可以变压力为动力，养成处处谨慎、事事认真的良好习惯。作为综合部文员，对项目经理部下发各工区的文件要严格审核把关。一方面是行文规范上，分清楚上行文、下行文、平行文;另一方面是文字格式上，检查是否符合规范，是否存在错字、别字，语句是否通顺。再者，严格执行各部门用印登记制度。初到项目时在用印这方面犯了不少错误，未严格执行登记制度，在项目领导的宽容教导下，认识到用印登记的重要性。各部门使用项目印章时必须有主管领导的审批，如果领导不在需通过电话请示，经领导同意后方可用印。 二、综合办文职工作无小事。
各种编码器校正方式
各种编码器校正方式： 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
年度考核个人总结通用
年度考核个人总结通用 ——WORD文档，下载后可编辑修改—— 总结一 xx年弹指间已过半年。总结我这半年来的工作，只能说是忙碌而充实。半年来在领导的指导、关心下，在同事们的帮助和亲切配合下，我的工作取得了一定进步，为了总结经验，吸取教训，更好地前行，现将我这半年的工作总结如下： 一、端正态度，热爱本职工作 态度决定一切，不能用正确的态度对待工作，就不能在工作中尽职尽责。既然改变不了环境，那就改变自己，尽到自己本份，尽力完成应该做的事情。 只有热爱自己的本职工作，才能把工作做好，最重要的是保持一种积极的态度，本着对工作积极、认真、负责的态度，踏实的干好本职工作。 二、培养团队意识，端正合作态度 在工作中，每个人都有自己的长处和优点。培养自己的团队意识和合作态度，互相协作，互补不足。工作才能更顺利的进行。仅靠个人的力量是不够得，我们所处的环境就需要大家心往一处想，劲往一处使，不计较个人得失，这样才能把工作圆满完成。 三、存在不足 工作有成绩，也存在不足。主要是加强业务知识学习和克服自身的缺点，今后要认真总结经验，克服不足，把工作干好。
（一）、强化自制力。 工作中无论你做什么事，都要对自己的工作负责，要加强自我克制和容忍，加强团队意识，理智的处理问题，不给大家和谈对造成麻烦，培养大局意识 （二）、加强沟通。 同事之间要坦诚、宽容、沟通和信任。我能做到坦诚、宽容和信任，就欠缺沟通，有效沟通可以消除误会，增进了解融洽关系，保证工作质量，提高工作效率，工作中有些问题往往就是因为没有及时沟通引起的，以后工作中要与领导与同事加强沟通。 （三）、加强自身学习，提高自身素质。 积累工作经验，改进工作方法，向周围同志学习，注重别人优点，学习他们处理问题的方法，查找不足，提高自己。 最后还是感谢，感谢领导和同事的支持和帮助，我深知自己还存在很多缺点和不足，工作方式不够成熟,业务知识不够全面等等，在今后的工作中，我要积累经验教训，努力克服缺点,在工作中磨练自己，尽职尽责的做好各项工作！ 总结二 201X年，我坚持以马克思、列宁主义，毛泽东思想，邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，自觉加强理论学习，认真学习“三个代表”重要思想、党的xx大报告及xx届Ｘ中全会精神，刻苦钻研业务知识，努力提高理论知识和业务工作水平。遵纪守法，努力工作，认真完成领导交办的各项工作任务，在同志们的关心、支持和
经典年终工作总结三篇
经典年终工作总结三篇 总结就是对一个时期的学习、工作或其完成情况进行一次全面系统的回顾和分析的书面材料，通过它可以全面地、系统地了解以往的学习和工作情况，快快来写一份总结吧。那么总结要注意有什么内容呢？下面是作者为大家收集的经典年终工作总结3篇，仅供参考，欢迎大家阅读。 经典年终工作总结篇1 20xx年即将过去，回顾这一年来，我科在院领导的正确领导下，坚持“以病人为中心，提高医疗服务质量为重要指导思想。努力学习，钻研业务，使个人的自身素质和业务水平都上了一个台阶。俗话说有总结才会有提高，为了能在以后的工作中扬长避短，取得更大的成绩，现将我个人在本年度的工作总结如下：一、政治思想方面：因为工作性质的关系，看多了生命的脆弱与短暂，所以我时常想起，曾看过的《钢铁是怎样炼成的》里面的主人公保尔。柯察金说过的一句话：人最宝贵的东西就是生命，生命属于我们只有一次而已。人的一生应该这样来度过的：当他回首往事时，不因虚度年华而悔恨，也不因过去的碌碌无为而羞耻。所以我端正思想努力工作让自己的工作更有意义，自己的人生更有价值。 一、业务水平方面：俗话说“活到老学到老”，这话用在医生身上再贴切不过了。在很多人的眼里只有临床医生的压力大，风险高，必须医术精湛，以确保万无一失，其实随着科技的发展，大量现代化设备应用到了医学上，绝大部分医生在给患者诊断前，要依据医技科室提供的各种报告、诊断，然后结合患者症状来下定论，这样看，医技科室才是冲锋在前的排头兵，风险系数才是最高的，生怕漏看，错看，而让自己的错误报告误导医生诊断。用如履薄冰，来形容我的工作心态丝毫不为过，对待每个患者的X光片，我不敢有丝毫懈怠。也正是因为压力大所以我不断要求完美，力求在技术上更精湛，不因为自己的水平低而给患者造成更大的痛苦，给医院抹黑。(为了提高自己的业务水平，我不断学习，丰富自己的理论知识，拓宽视野，让理论辅助、指导自己的实践工作，但理论与实践终究存在着千丝万缕的区别，很多时候面对新的病情我从书中找不到答案，一筹莫展，科室会诊大家的意见也莫衷一是，所以我就到东港中心医院求教，终于解开心中疑团，回到医院后很多同事对我的这种行为不理解，或许觉得讨教的行为