STM32 FLASH操作

STM32 flash操作

对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

一、存储器映射

1、统一编址，程序存储器、数据存储器、外设寄存器组织在一个4GB 的地址空间。

2、小端格式

3、映像（stm32f107,256KB产品）

可以看到，所谓的256KB闪存，是指主存储，片上FLASH如下图所示：

介绍了片上的资源后，来看他们的地址映像。芯片将4GB的空间，划分为8个512MB的块（block），这些块有些是整块不用的，芯片对地址的安排可以参考数据手册，memory mapping章节中的那个图。只有block1、2、3、7是使用的。

地址中block7是核内的外设对应的地址，block2是其他外设对应的地址。block1的低地址64KB是片上SRAM，block0则如下图

option bytes即是选项字节；system memory就是系统存储，也即片上ROM；这两部分就是所谓信息块。Flash就是指主存储，有256KB。

再往下看alias to flash or system memory.....这个区域256KB就是启动开始的区域。这个区域并没有一个自己的存储器，只是根据BOOT0、BOOT1的接法来选择哪个存储器映射到这个地址上。如下图

选择用户闪存启动，是典型的做法；选择系统存储器，则在ST烧写进去的自举程序引导下，通过USART1下载程序；选择从SRAM执行代码则方便调试，比较快。

二、复位

CM3将复位视作异常，优先级最高的异常。

stm32f1有三种复位：系统复位、电源复位、备份区复位。

前两种是真正的复位，对他的响应由硬件完成，这个响应对软件流的影响是这样的：程序指针指向0x0000 0004，这个单元存储的是复位服务子程序（或者汇编叫子过程），同时从0x0000 0000获取堆栈顶的地址。不同的复位类型还有对其他寄存的不同复位方式，这就完成了复位。而备份区复位则不然，

零地址存放的是堆栈顶的地址，之后就是以Reset_Handler打头的向量表。

上面所说的向量表的存储从零地址开始，这是缺省的情况，可以通过NVIC的一个寄存器来重定向向量表。（权威指南7.3向量表）

三、flash读写

没仔细看，但能实现读写，不过用这两个函数的话，有一个bug，记下来回头研究。

flash必须先擦再写，flash_write以后，再写确实不行了，但再次上电，就能在同一个地址写了。而且flash确实烧写好了，掉电后数据不会消失

有时需要存储一些数据，在复位后仍然不会丢失，这可能就会用到片上flash，stm32的片上flash结构见stm32的存储器与复位。

对flash的编程逻辑上是比较简单的，《flash编程手册》上写的很清楚，3.5固件库给出的例程为：

FLASH_UnlockBank1();

FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR |

FLASH_FLAG_WRPRTERR);

FLASHStatus=FLASH_ErasePage(0x0803F800);//擦除整页

FLASHStatus=FLASH_ProgramHalfWord(0x0803F800, DATA);

//写入数据,在指定地址编写半字,DATA：待写入的数据

需要注意的是，在写之前必须要保证已经擦除，不然硬件不会执行编程指令。

在写0时，不需要先擦除，擦除后存储单元的值为0XFF。据此可以判断：所谓的编程，就是与操作，0XFF与任何数与变成那个数，0与任何数与还是0。

另外，擦除一页要21.9ms（对于2k大小的一页），比较慢。

基础应用1

FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz 时，取Latency=2。所有程序中必须的

用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础应用2

开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//使能或者失能预取指缓存

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

阅读lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用3

只有一个函数debug。所有程序中必须的。

用法：

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

位置：main函数开头，声明变量之后。

阅读nvic：系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用4

中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。

用法：void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数

#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试

#else //如果没有定义VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试

#endif //结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置NVIC优先级分组，方式。

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断初始化

}

阅读rcc：单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。RCC在RCC部分学习过了，没有问题

阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据

我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。