AutoCAD支持下地图数据的拓扑组织
电子地图方案
电子地图方案 一、制作原因 当今社会，信息科技的迅猛发展已经在世界上制造了翻天覆地的变化，这种发展直接冲击着政府的功能定位和运作形态，同时也对政府如何更加有效的管理社会提出了新的要求。如今，中国作为一个经济快速发展的发展中国家，已经把如何发展和利用信息科技，如何采用更有效的信息化管理办法来管理和监督社会的发展列为了一个急需解决的问题，正在大力发展信息化的办公方式。其中，电子地图作为一种实用的、直观的数据源被广泛使用，我国各大主要城市及部分中小城市均已推出各自辖区的电子地图。 我街道作为北京市海淀区政府的派出机构，一直把发展信息化办公作为工作的一个主要方向来抓，于2003年与区政府共同投资建设了学院路街道NC办公网络之后，一直致力于用信息化来发展和推动街道工作的顺利进行。由于我街道辖区内既有大学校区、大社区，又有若干居民区，相关地理信息较为复杂，为方便社区管理，跟紧机关工作发展形势，我街道决定制作学院路街道及周边部分地区涵盖地理以及其他相关数据的电子地图软件，由此来逐渐建立学院路街道的基础数据库，对今后的规划、排查、统计等工作给予相应的指导作用。
二、实施方案 由于街道主要领导的重视，我街道迅速成立了电子地图制作领导小组，在前期市场调研和制作开发单位充分沟通的基础上，按照“实事求是、适度开发、勤俭节约”的原则，经过认真研究和多次比对，最后决定由辖区内的国家航空遥感测量中心派出工程师负责制作软件，街道工作人员负责提供相应数据。整体工作分为两期进行，前期由学院路街道相关科室负责收集地图的基础资料，后期由航遥中心负责软件的具体制作。 软件将采用Visual Basic + Access数据库编程完成，利用RS 技术、GIS技术、数据库技术和软件工程技术集成学院路街道基础地理信息数据和高分辨率航空航天遥感影像数据，实现图形和影像的漫游浏览，地理信息的查询检索，主要数据的统计汇总，图件的编绘输出等功能。其中主要数据存储在Access数据库中，界面及部分功能实现则由VB完成。 三、开发方法说明 根据系统的任务目的，采用以下技术方法实现系统： （1）空间数据管理 采用美国ESRI公司的MO（Map Objects）组件式GIS软件，以文件形式组织和管理矢量数据和影像数据，从而在同一环境中显示多源的空间数据，实现地理空间数据的操作功能。 （2）属性数据管理
基于视觉的同时定位与地图构建方法综述
收稿日期：2010-01-17；修回日期：2010-03-09 作者简介：何俊学（1972-），男，工程师，博士研究生，主要研究方向为智能信息处理与模式识别、计算机视觉、三维重建（junxue．he@163．com ）；李战明（1962-），男，教授，博导，主要研究方向为计算机控制系统的理论与工程、智能信息处理与模式识别． 基于视觉的同时定位与地图构建方法综述 何俊学，李战明 （兰州理工大学电信学院，兰州730050） 摘 要：基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位 及地图构建（SLAM ）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航，列举了经典导航模型和技术方法，探讨了解决SLAM 问题的最新进展：HTM-SLAM 算法和基于特征的算法；对室外视觉导航，阐述了国际国内目前的研究动态。关键词：计算机视觉；图像处理；导航；同时定位与地图构建；综述中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2010）08-2839-06 doi ：10．3969/j．issn．1001- 3695．2010．08．007Survey of vision-based approach to simultaneous localization and mapping HE Jun-xue ，LI Zhan-ming （College of Electrical ＆Information Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050，China ） Abstract ：Vision-based autonomous navigation and path planning is a key technology for mobile robot research．This paper surveyed the developments of the decades in the area of vision-based navigation and simultaneous localization and mapping （SLAM ）for mobile robot．Expatiated the feature and approach to per environment category．For indoor navigation ，made a enumeration consist of several approach and typical model of environment．Probed into the lastest works on SLAM ：HTM-SLAM and feature-based algorithm．For the outdoor visual navigation ，summarizes the achievements obtained by many coun-tries and institutes． Key words ：computer vision ；image process ；navigation ；SLAM ；survey 0引言 自主移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要 研究方向，其中视觉导航方式具有信息量大、灵活性高、成本低等优点，这是其他传感器导航方式所无法比拟的，目前成为自主移动机器人的关键技术和研究热点。2002年，DeSouza 等人 ［1］ 对过去二十年基于视觉的移动机器人导航技术发展作了 总结和展望， 他们认为在计算机视觉领域，人们已经取得了很大的研究成果。可以预言，在不久的将来，将会有面向任务和特定环境的移动机器人，应能看到配备视觉的机器人，用于为病人提供服务、建筑安全、危险现场检查等。移动机器人由于具有发达的视觉系统，从而能够在导航、与人的交互、与环境的交互方面更加智能化。 在自主移动机器人移动过程中，需要完成避障、导航、定位、路径规划等一系列操作过程，传统的同时定位与地图构建方法通常需要为机器人配备各种距离传感器，常见的配置有激光雷达，如SICK LMS200、声纳等。自主移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，利用立体视觉获得周围环境的深度距离信息，并完成同时定位与地图构建，这种基于视觉的导航方式具有信息量大、灵活性高、成本低等优点，这是其他传感器导航方式所无法比拟的，目前成为自主移动机器人的关键技术和研究热点。 利用立体视觉产生距离信息，具有其他测距法无法比拟的一个优点，即可以在不同的高度检测障碍物，激光测距仪返回的距离信息位于一个固定高度的2D 平面上，利用立体视觉，机器人可以忽略高度信息识别最近的障碍物。例如，使用激光测距仪的机器人在一个平面上发现了桌子的四条腿，它仅在地图上标记桌腿的占据位置， 这可能导致机器人试图从桌子下面穿过，而这本应该是回避的。立体视觉方法可以检测整张桌子，避免碰撞。 以立体视觉为基础的视觉导航的主要功能是对各种道路场景进行快速识别和理解，从而确定移动机器人的可行驶道路区域，而视觉导航技术的关键是障碍物的快速检测与识别。路径规划则根据视觉处理获得的信息，在可行区域内规划出机器人一条安全、高效的路径。陆地自主车的行驶过程即立体视觉获取前方的路面环境信息，然后通过智能控制技术使移动机器人沿规划的路径行走。地面环境基本可以分为室内和室外两类，这两类环境非常不同，室内环境相对狭窄，光照、景物等外部环境相对恒定；室外环境一般比较开阔，光照、景物等外部环境随时间、天气、季节、地理位置等变化比较大。 1室内导航 室内导航是移动机器人在类似室内环境中的导航，位移较 短、 光线亮度低，环境物体多为刚体。许多早期的移动机器人第27卷第8期2010年8月计算机应用研究 Application Research of Computers Vol．27No．8Aug．2010
电子地图数据简述
地图数据简述 地图数据分类 1.地图数据包括各种制图要素的空间位置数据和对应的专题属性数据两大类 2.导航电子地图的数据内容分为四类基本数据 a.道路数据 b.背景数据 c.标记数据 d.索引（POI）数据 电子地图的制作及应用 1.地图数据的采集 车辆采集，步行采集，企业用户，互联网采集，航空摄影测量及卫星影像 2.地图数据的编制生产 数据生产分为导航数据生产和增值数据生产。导航数据生产有几个内容：道路生产，POI 生产，背景生产，图片生产，实时交通，三维城市。 3.数据的应用 车载/前装，无线位置服务，移动导航，互联网位置服务，政府及企业应用 离线地图和在线地图 离线地图：通过wifi或者电脑将需要的地图数据下载到手机内存或者内存卡里面，用户在查看电子地图，不再需要联网，消耗流量加载地图，显示地图。它是针对不好的网络覆盖、连接速度慢、保存数据难、高国外漫游费用等问题的最好解决方案。 在线地图：是指地图服务方根据用户提出的地理信息需求，通过联网自动搜索、为用户提供方便、快捷、准确的所需地图及出行交通指引资讯。 在线、离线地图的优缺点 离线地图的优点：可以在wifi或者用电脑将离线地图下载在手机中，在查看地图时，不需要联网连接，用户在使用地图时，大大减少数据流量的使用。 离线地图的缺点：在离线使用导航过程中，误差比较大；有新的离线包更新时，需要随时更新，如未更新，则地图的准确性和精确性就会降低。 在线地图的优点：地图实时显示，随时更新，显示的地图，线路是地图的最新数据。 在线地图的缺点：在使用地图过程中，需要随时联网，走流量；在网络状况差的情况，地图显示比较慢，甚至不能正常显示。
道路网示意性地图的渐进式综合研究
第32卷第9期2007年9月武汉大学学报?信息科学版 G eomatics and Information Science of Wuhan University Vol.32No.9Sept.2007 收稿日期:2007206223。 项目来源:国家自然科学基金资助项目(40571133);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(B2616)。 文章编号:167128860(2007)0920829204文献标志码:A 道路网示意性地图的渐进式综合研究 董卫华1,2 郭庆胜1,3 刘纪平2 吕秀琴1 (1 武汉大学资源与环境科学学院,武汉市珞喻路129号,430079)(2 中国测绘科学研究院,北京市海淀区北太平路16号,100039) (3 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079) 摘 要:研究并总结了示意性道路网地图的制图规则,量化了约束条件,提出了一种道路网渐进式图形简化方法和移位方法,并研究了拓扑关系检查方法。在具体实验中,通过对道路网上点的分类,依据约束条件,快速生成有效的道路网示意性地图,同时保证了原始道路图与示意性道路图之间的拓扑关系一致性。关键词:示意性地图;空间认知;渐进式地图综合;图形简化中图法分类号:P283.1 作为对网络图(道路、河流等)有效的概略表 达方式,示意图已成为表达空间信息的标准方式。与传统的手工制图、计算机制图不同,示意图中的道路网经过高度简化,只显示道路网的基本信息和一些主要的地标,同时简化或省略不重要的细节。为了确保示意性地图清晰、易读以及拓扑关系的一致性,示意性地图设计需要采用包括图形化简、移位和拓扑关系维护等新的地图综合方法。美国学者Agrawala [1]研究了城市之间路线图的简化和制作方法;瑞士学者Avelar [2]研究了面向需求的城市公共交通路线网的简化与移位方法,以便制作示意性地图。但是,两位学者在线简化过程中都只采用传统的Douglas 2Peucker 简化方法[3]。本文针对示意性道路网地图显示的特点,提出了一种示意性道路网的渐进式综合方法和在拓扑约束条件下的渐进式移位方法。 1 示意性道路网地图的约束条件 在Ware [4]等研究的基础上,这里所提出的道 路网示意性地图在地图综合过程中必须遵循的约束条件包括拓扑约束条件[1,2,5]、方位约束条件[1,2,5]、分辨距离约束条件[2]、长度约束条件[1,2]、角度约束条件[1]、语义约束条件。本文主 要研究如何有效地显示示意性道路网电子地图,因此,这里为道路网的渐进式综合需要建立量化的约束条件,其中,拓扑约束和语义约束在道路综合过程中直接考虑。 设屏幕能显示的最低可分辨的直线段长度为r ,在示意图中也可以是路段的长度。约束条件如下:①方位约束。在示意图中,用户可以定义有限的几个方位,如水平、垂直或对角线方向,因此,所有直线段只能从代表性方位集合中选择与它本身方位偏差最小的方位。设代表性方位集合为R R ={R R j ,j ∈{1～8}},直线段的实际方位为OR 1,则方位约束条件为min|R R j -OR 1|。②距离约束。当道路网中线路之间重叠时,就需要把共线的路线分开,它们之间间距为最小视觉可分辨距离,该距离需要依据地图所显示的环境等因素确定。③长度约束。指在显示时,最短路段必须达到长度r 以上,路段之间的长度相对关系应基本保持。也就是说,最短路段长度L (S )≥r ,同 时|L (S i )/L (S j )-L (S ′i )/L (S ′j )|≤ β,L (S i )、L (S j )表示原始路段的长度,L (S ′i )、L (S ′j )为移位 后的长度,β为用户设定的阈值。④角度约束。 指当多条路段与同一个交叉点相连,并且夹角很小时,就必须在最近的代表性方位区间内重新分配更详细的代表性方位,以便这些路段能够有序
一、GIS与电子地图的区别与联系。
计算机地图制图 一、GIS与电子地图的区别与联系。 答： 地理信息系统（简称GIS）是以地理空间数据库为基础，通过计算机，对空间有关的数据进行采集、管理、操作、模拟分析和显示，并且采用地理模型分析方法，适时提供多种空间和动态的地理信息，包括位置、地物属性等重要信息，为地理研究乃至人类生活工作管理和决策而建立的一类计算机应用系统。 电子地图（英语：Electronic map），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。 区别： 1、定义不同 电子地图电子地图是以地图数据库为基础，以数字形式存贮于计算机外存贮器上，并能在电子屏幕上实时显示的可视地图；GIS是以地理空间数据库为基础，在计算机软硬件的支持下，运用系统工程和信息科学的理论，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供管理、决策等所需信息的技术系统。简单的说，地理信息系统就是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。 2、功能不同 电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。“在计算机屏幕上可视化”是电子地图的根本特征。而GIS具有空间数据的获取、存储、显示、编辑、处理、分析、输出和应用等功能。 3、侧重点不同 电子地图强调的是数据分析、符号化与显示，它的内容是通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。而GIS 更侧重于信息分析。
国家公共地理框架数据电子地图数据规范 试行稿 版
国家地理信息公共服务平台 公共地理框架数据—————————————————————— 电子地图数据规范 （试行稿-20100921版） 国家地理信息公共服务平台总体技术组
目录 前言 (3) 1.范围 (4) 2.引用标准 (4) 3.电子地图数据的定义 (4) 4.电子地图数据的数学基础 (4) 5.电子地图数据集定义 (4) 5.1.矢量数据集 (5) 5.1.1.基础专业级 (5) 5.1.2.政务应用级 (5) 5.1.3.影像标记级 (5) 5.2.影像数据集 (7) 6.地图瓦片定义 (7) 6.1.瓦片规则 (8) 6.2.瓦片数据格式 (8) 6.3.金字塔规则 (8) 6.4.瓦片文件组织 (9) 7.地图表达定义 (10) 附录A（资料性附录）要素内容选取 (11) 附录B（资料性附录）符号与注记 (16) 参考资料 (68)
前言 为应对国家信息化环境中政府部门和社会大众对地理信息在线服务的迫切需求，国家测绘局做出了建设国家地理信息公共服务平台（以下简称“公共服务平台”）的战略性决策。“公共服务平台”由数据层、服务层和运行支持层组成。其中数据层是“公共服务平台”的建设重点之一，其主体内容是公共地理框架数据，包括地理实体数据、电子地图数据、地名地址数据、影像数据与高程数据。 本规范由国家测绘局地理信息与地图司提出。 本规范起草单位：国家基础地理信息中心
1.范围 本规范规定了公共地理框架数据中电子地图数据的定义、分级内容组合方案、地图瓦片制作及在线发布显示设定要求、地图表达符号与注记等。 2.引用标准 GB/T 13923-2006 《基础地理信息要素分类与代码》 3.电子地图数据的定义 电子地图数据是针对在线浏览和专题标图的需要，对矢量数据、影像数据进行内容选取组合所形成的数据集，经符号化处理、图面整饰、分级缓存后形成重点突出、色彩协调、符号形象、图面美观的视屏显示地图。 电子地图数据类型包括线划地图与影像地图两类。线划地图以矢量基础地形要素数据为主要数据源，经过数据分级与可视化设置而成；影像地图以航空、航天遥感影像为基础，并配以矢量线划和适量注记。 除此之外，数据生产者可根据其实际情况与需求制作扩展电子地图，如各类旅游图、人口图、房地产图等。 4.电子地图数据的数学基础 （1）坐标系统：2000国家大地坐标系（CGCS2000）。 （2）坐标单位：度。 5.电子地图数据集定义 构成线划地图与影像地图的矢量及影像数据需要针对在线显示的要求进行
电子地图期末考试
一、比例尺：电子地图的比例尺与纸质地图的比例尺内涵是不同的，区别在于纸质地图 比例尺是一定的，而电子地图的比例尺取决于电子设备的缩放和分辨率等等，是不固定的,比例尺不是简单的一个比值的问题。 尺度：多尺度表达是指在同一屏幕不同区域使用不同的放大率,电子地图多尺度显示的目的就是在计算机屏幕有限的容量下,通过地理信息的动态升级,控制屏幕的要素载负量,以保持图面的清晰性. 分辨率：就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素的多少。电子地图的分辨率是随着地图的缩放而改变的，在同一屏幕上缩放的程度不同，地图所显示的地物详细程度不同，其分辨率也不一样。 数字地图和电子地图的异同点：同：将“数字地图”视觉化后就成为“电子地图”，电子地图是可视化之后的“数字地图”；异：“数字地图”是“电子地图”的数学基础; “电子地图”是“数字地图”的视觉化。“数字地图”是存储方式，“电子地图”是应用方式。“数字地图”强调地图的实质和存在形式是数字式的;”电子地图”强调地图的表象和主要表现形式。 数字地图和GIS的异同点：关系：电子地图是GIS的主要数据源，是GIS中地理数据表达的主要方式，在GIS中电子地图是联系用户和地理数据库的桥梁。区别：地理信息系统是可用于采集、模拟、处理、检索、分析和表达地理空间数据的计算机信息系统”，更侧重于信息分析，而电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图，强调的是数据分析，符号化与显示 三、
五、核心设计理念：注重动态机制的在线实现,设计设计建立一个集数据,软件和模型于一身的Web专题地图集系统,能够动态反映社会经济信息. 功能特征1、强调城市社会经济专题统计数据的空间化和可视化；2、追求基于传统地图集数据的表达形式动态化和制图内容多样化；3、提供数据在线更新和自助制图方法；4、建立“动态”和“静态”混合的地图表达模型 基于三维虚拟场景的三维电子地图是电子地图发展的一个重要方向（第八章PPT4） 电子地图未来发展方向：主要是四个方面，实景地图发展，智能交通发展，深度POI信息和增值服务
mapgis拓扑处理
mapgis拓扑处理、实用工具、详细介绍 MAPGIS拓扑处理子系统，作为图形编辑系统的一部分，改变了人工建立拓扑关系的方法，使得区域输入，子区输入等这些原来比较繁琐的工作，变得相当容易，大大提高了地图录入编辑的工作效率。为了方便用户，让用户能正确地使用MAPGIS拓扑处理子系统，下面将详细地介绍系统各部分的功能，以及一些必要的注意事项。另外，在编辑系统的[其它菜单下，有一组常用的实用工具。一、拓扑处理工作流程 1．数据准备 将原始数据中那些与拓扑无关的线（如航线、铁路等）放到其他层，而将有关的线放到一层中，并将该层保存为一新文件，以便进行拓扑处理。 2．预处理 用户用数字化仪或矢量化工具得到的原始数据是线数据（*.wl），进行拓扑处理前，须进行预处理，其核心工作是将线数据转为弧段数据（*.wp）（这时还没有区），存入某一文件名下，然后将之装入；此后就可以做拓扑处理的工作了。 为了纠正数据的数字化误差或错误，在执行线转弧的前后可以选择执行以下功能项：编辑线、自动剪断、自动平差等，具体的先后次序不难从功能项中推知，如“自动线结点平差”应在“线自动剪断”后，“自动剪断线”只对线文件起作用，因此，要运用“自动剪断”功能，应在线转弧段前执行，或将弧段转换为线后再执行。在执行这些功能时，可按下边的顺序进行：[自动剪断线→[清除微短线→[清除线重叠坐标→[自动线结点平差→[线转弧段→[装入转 换后的弧段文件→[拓扑查错。 注意：自动结点平差时应正确设置“结点搜索半经”。半经过大，会使相邻结点掇合一起造成乱线的现象。反之半经过小，起不到结点平差作用。 3．拓扑查错 可以执行查错操作，根据查错系统的提示改正错误。 4．重建拓扑 所有的预处理工作认为做好了，执行“重建拓扑”这个功能项，系统随即自动构造生成区，并建立拓扑关系。拓扑处理时，没有必要注意那些母子关系，当所有的区检完后，执行子区检索，系统自动建立母子关系，不需人工干预。当拓扑建立后，人工手动建立的区，且有区域套合关系，就得执行“子区检索”功能。 二、拓扑处理与实用工具的功能与操作 1．自动剪断线 用户在数字化或矢量化时，难免会出现一些失误，在该断开的地方线没有断开，这给造区带来了很大障碍。在造区过程中，遇到线在结点处没有断开，剪断线后才能继续造区，这显得很麻烦，所以系统提供自动剪断功能解决这个问题。“自动剪断”有端点剪断和相交剪断。“端点剪断”用来处理“丁”字型线相交的问题，即一条或数条弧段的端点(也就是结点)落在另一条线上，而这条线由于数字化时出现失误却没有断开，端点剪断处理这类情况，将线在端点处截断。“相交剪断”是处理两条线互相交叉的情况。自动剪断线后，有可能生成许多短线头，而且这些线头并无用处，此时，可执行下边的[清除微短线功能。 2．清除微短线 该功能用来清除线工作区中的短线头，将其从文件中删除掉，避免影响拓扑处理和空间分析。选中该功能后，系统弹出最小线长输入窗口，由用户输入最小线长值，输入完毕，系统自动删除工作区中线长小于该值的线。 3．清除重叠坐标 该功能用来清除某条线或弧段上重叠在一起的多余的坐标点，这些重叠的点有可能是用户重复输入或采集的。查出存在重叠坐标后，只需按右键即刻自动的消除重叠坐标。 4．自动节点平差 有线结点和弧段结节平差两种。可对线和弧段进行。有关涵义如前所述,只是这里对所有的线
电子地图数据处理及配图流程
电子地图数据处理及配图流程 一，数据处理 数据处理主要有数据提取、数据格式转换、数据组织重构、分类代码转化、数据实体处理 其中基础的数据有河流编码数据、综合电子地图数据，实体化处理政区、 境界、道路、铁路、河流、地名 由于数据是分比例尺等级显示的，13级的肯定比12级的显示的数据多， 所以数据还要增加属性字段，将每一层要显示的地物等要素 二，配图说明 如果有字体首先安装字体和插件，在arcgis9.3版本环境以上，开启maplax lable engine功能（标注用） 将数据添加进来，分析数据各层的内容，结合各层数据的内容，进行分类，并且将要素名称标上，如图 没有字体要设计符号，按照行业标准地理信息公共服务平台电子地图规范最新版本上面的符号说明，结合自己数据的要素内容，设计符号，如果规范中没有的， 可以自己做，但是要和规范的颜色及风格保持协调。 1，点状符号， 符号设计，可以通过photoshop或画板按照电子地图符号规定的比例做出符号，bmp格式，可以直接作图片符号，或者导入字体符号库中 符号使用，数据分类后，就可以使用字体符号或图片，按照规范给出符号的大小和颜色
2，线状符号，将数据按照clasid分类，挨个按照标准设计，其中注意的是道路的交叉口的处理，道路边线最先显示，等级低的道路最先显示
3，面状符号，按照标准设计，品字型铺面的符号可以利用前面设计的点状符号，图片符号或者字体符号 4，注记，已经装上maplex后，注记就可以按照自己给的方向属性字段或者按照一般的成图的规则避让地物等要素，库外子和生僻字选择过滤掉 过滤要素工具在数据层上面右键，properties,然后defintion query,然后query builder,选择你需要过滤得要素 避让规则
第四章拓扑编辑
第四章拓扑编辑 刚完成数字化的地图，或多或少总会有一些错误，现有的数字化地图可能存在数据源已过时或者本身包含来自初始数字化错误的问题，一般，公路、地块、森林蓄积量和其他一些数据的数字地图都要求定期修正和更新，空间数据编辑主要就是来消除数字化的错误。 拓扑编辑确保数字化的空间要素遵循数据模型固有的或者用户指定的拓扑关系。以ArcGIS为例介绍二种类型的拓扑编辑：地图拓扑编辑、拓扑规则编辑。 1.用聚合容差修正两个shapefile之间的数字化错误 由于数字化误差，和之间存在差异，这里将用聚合容差使和的边界线重合。 1.将和添加到新的数据帧Task2中，用不同颜色的外框符号显示两 个shapefile，把land_dig的标识字段命名为LAND_DIG_I，Selection 栏中不勾选land_dig，用Measure检查两图间的偏差； 图1 边界线未重合 2.在两个shapefile之间建立地图拓扑。View\Toolbar勾选Editor和 Topology，Start Editing，任务栏指向Modify Edge，目标是trial_dig，
Topology\Map Topology,弹出的对话框中，选择和为地图拓扑图层，并键入1m为聚合容差； 图2 图2-1 和为地图拓扑图层，聚合容差为1m； 3.对trial_dig多边形修正数字化错误，在Topology点击工具条下 Topology Edit Tool，双击多边形边界，右击红色节点，选择Move，再敲Enter，此时在使用指定的容差值结合节点和边缘，用相同步骤对剩余多边形进行修正； 图3 修正多边形数字化错误 4.剩下的误差是因为它的误差值大于指定的聚合容差（1m），使用 基本编辑操作修正大误差的方法：用Edit Tool双击不一致的边界
电子地图如何制作简介
电子地图如何制作简介 下列为电子地图的制作过程 1.准备纸的地图如：交通旅游图、测绘局购买的图等你想做的图。 2.把准备的地图扫描进计算机 3.下载地图矢量化软件mapinfo professional，autoCAD等也可以。 4.练习熟悉mapinfo professional的使用方法，矢量化你扫描的地图（也可以购买别人矢量化好的电子地图，这当然就剩了好多时间，或许还有金钱）。 5.下载地图网上发布软件“mapinfo MapXtreme”。 6.用mapinfo MapXtreme发布你矢量化好的地图就行了。 当然Mapinfo professional需要你化点时间熟悉，mapinfo MapXtreme需要你化点时间学习开发。如果想做的专业一些的话，用专业的做地图的软件mapinfo 下载地址： 是mapinfo的中国官方网站 使用emule下载 emule的下载地址: MapInfo地理信息系统平台作为一个图形－文字信息完善结合的软件工具，能将所需要的信息资料形象、直观地与地理图形紧密地联结起
来，能提供大量常用的分析、查询功能，能将结果以图形或表格的方式显示出来。 MapInfo软件提供与一些常用数据库的接口,可以直接或间接地与这些数据库进行数据交换。MapInfo软件提供的开发工具MapBasi c, 可完成用户在图形、界面、查询、分析等方面的各种要求，以形成全用户化的应用集成。配接多媒体系统可使用户对地图进行多媒体查询。MapInfo软件适用于军队管理与指挥、市场营销、城市规划、市政管理、公安交通、邮电通讯、石油地质、土地资源、人口管理、金融保险等各个应用领域，能对用户的管理、决策提供有力的支持与帮助。 一、强大的图形表达、处理功能 MapInfo做为一种功能强大的图形软件，利用点、线、区域等多种图形元素，及丰富的地图符号、文本类型、线型、填充模式和颜色等表现类型，可详尽、直观、形象地完成电子地图数据的显示。同时MapIn fo对于位图文件(如GIF、TIF、PCX、BMP、TGA等多种格式的位图文件)和卫片(SPOT)、航片、照片等栅格图象，也可以进行屏幕显示，根据实际需要还可以对其进行矢量化。此外，DXF格式(Auto CAD和其它CAD软件包的图形/数据交换格式)的数据文件，也可以直接运用于MapInfo当中。在图形处理方面，它提供了功能强大的
城市地图拓扑数据的存储与应用
城市地图拓扑数据的存储与应用 目前,我们通常所能拿到的城市地图数据,主要是POI(point of interest)点和道路线数据,为了更好地支持空间关系的查询,为此我们需要建立点与线、线与线之间拓扑关联关系。 POI点与线道路示意图 一、解决方案设计 分析以上这些需求，主要涉及到点与线、线与线之间的拓扑关联关系，至于点与点 关系，可以通过以上关系推导出。 1)点与线的绑定关联 目前城市地图，大都采集道路边上的重要POI点，也就表明POI点与道路有 着直接的绑定关联关系，所以，需要在这两者之间建立起这种绑定关系。具体 模型如下：
点线拓扑数据的文件结构以及索引结构,待定. 2) 线与线的关联关系 道路拓扑关系，这里不面向车载导航，主要是满足步行和自行车行人的引导需求，道路拓扑存储为”无向图”，不考虑道路转向限制以及红绿灯等待情况。 1 3 5 道路无向图邻接表数据结构
由arc表和node表建立道路网的拓扑结构,索引结构将依据node建立网格索引, 拓扑邻接表数据结构将依据这个网格索引来存储道路网拓扑数据,依然按照 Hilbert顺序存储.同时此网格索引还将用于道路网子图的生成,为什么需要生成 子图,理由有两个:1,求最短路径,只需要涉及到部分节点和边,也就是需要提取 的子图范围;2,子图范围小,运算规模将会很小,有利于提高最短路径算法的效 率. 子图生成算法,通过空间索引,确定起点到终点之间大概包含的node节点的子 集,再由这个子集,从整个道路拓扑结构图中,提取出只与子集中节点相关的边, 即可生成一个子的邻接表数据. 二、数据处理需求 1)弧段的处理 普通道路依据交叉口打断,这里需要考虑高架、隧道和地铁的特殊情况，依据 实际情况，需进行特别处理，以符合交通的实际情况。 2)节点的处理 节点只需要node_id 即可。 三、需要生成的文件 经过一系列数据处理，需要生成满足应用需求的、运行在手机上的各种文件，这里主要包括的文件有： 1)点线拓扑数据.plt(point line topology)，主要用于存储“原始道路”——“弧 段”——“POI点”之间的拓扑关系。从整个文件的排列顺序来看，以原始道 路来组织，为了顾及到I/O数据存取这一块的性能——空间邻近、存储邻近， 这里采用“四叉树+Hilbert排序”的策略来安排文件的总体顺序。（四叉树， 可以在保持原始道路不被切割或者打断情况下完整的索引，Hilbert顺序能保 持空间聚簇，特别注意的是，这里的四叉树是建立在“概念意义下的道路”上 的空间索引） 2)点线拓扑数据的索引.plti(point line topology index)，该索引由一个int型变量 （实际线在.plt文件中的实际偏移量）、两个byte型变量。对于POI点来说， 两个byte型变量分别为该POI点所属弧段在实际线中的编号和该POI点在弧 段中的编号；对于实际线来说，后两个byte型变量为均为-1。此索引存放在 字典的叶子节点中（说明：两个序号是相对的，比如：一个实际线中中含有8
电子地图如何制作简介
电子地图如何制作简介收藏 下列为电子地图的制作过程 1.准备纸的地图如：交通旅游图、测绘局购买的图等你想做的图。 2.把准备的地图扫描进计算机 3.下载地图矢量化软件mapinfo professional，autoCAD等也可以。 4.练习熟悉mapinfo professional的使用方法，矢量化你扫描的地图（也可以购买别人矢量化好的电子地图，这当然就剩了好多时间，或许还有金钱）。 5.下载地图网上发布软件“mapinfo MapXtreme”。 6.用mapinfo MapXtreme发布你矢量化好的地图就行了。 当然Mapinfo professional需要你化点时间熟悉，mapinfo MapXtreme需要你化点时间学习开发。如果想做的专业一些的话，用专业的做地图的软件mapinfo 下载地址： https://www.360docs.net/doc/16422113.html,是mapinfo的中国官方网站http://li https://www.360docs.net/doc/16422113.html,/2005/04/07/0000045369.html 使用emule下载 emule的下载地址:https://www.360docs.net/doc/16422113.html,/download/
MapInfo地理信息系统平台作为一个图形－文字信息完善结合的软件工具，能将所需要的信息资料形象、直观地与地理图形紧密地联结起来，能提供大量常用的分析、查询功能，能将结果以图形或表格的方式显示出来。 MapInfo软件提供与一些常用数据库的接口,可以直接或间接地与这些数据库进行数据交换。MapInfo软件提供的开发工具MapBasi c, 可完成用户在图形、界面、查询、分析等方面的各种要求，以形成全用户化的应用集成。配接多媒体系统可使用户对地图进行多媒体查询。MapInfo软件适用于军队管理与指挥、市场营销、城市规划、市政管理、公安交通、邮电通讯、石油地质、土地资源、人口管理、金融保险等各个应用领域，能对用户的管理、决策提供有力的支持与帮助。 一、强大的图形表达、处理功能 MapInfo做为一种功能强大的图形软件，利用点、线、区域等多种图形元素，及丰富的地图符号、文本类型、线型、填充模式和颜色等表现类型，可详尽、直观、形象地完成电子地图数据的显示。同时MapIn fo对于位图文件(如GIF、TIF、PCX、BMP、TGA等多种格式的位图文件)和卫片(SPOT)、航片、照片等栅格图象，也可以进行屏幕显示，根据实际需要还可以对其进行矢量化。此外，DXF格式(Auto CAD和其它CAD软件包的图形/数据交换格式)的数据文件，也可以
天地图电子地图数据制作1
“天地图·甘肃”电子地图 数据制作 目录 第一章引言 (1) 1.1研究目的和意义 (1) 1.2国内外发展现状 (1) 1.3研究内容和方法 (2) 第二章电子地图和“天地图.甘肃” (4)
2.1电子地图与电子地图数据 (4) 2.2电子地图分类 (4) 2.3“天地图.甘肃” (6) 2.3.1“天地图.甘肃”介绍 (6) 2.3.2电子地图分级与内容 (6) 第三章 ARCGIS与“天地图.甘肃”数据 (8) 3.1A RC GIS概述 (8) 3.2“天地图.甘肃”数据 (8) 第四章“天地图.甘肃”电子地图数据制作 (10) 4.1框架数据生产 (11) 4.1.1基础库中要素的导出 (11) 4.1.2要素的逐层溶解 (12) 4.1.3坐标系转换 (13) 4.1.4基础数据到框架数据转换 (13) 4.1.5地理要素实体化 (14) 4.2地图要素综合 (18) 4.2.1点状要素综合 (18) 4.2.2道路综合 (22) 4.2.3水系综合 (25) 4.2.4居民地综合 (25) 4.3影像数据处理 (28) 4.3.1数据匀光 (29) 4.3.2坐标系转换 (30) 4.3.3数据拼接 (31) 4.3.4投影转换 (31) 4.3.5数据裁切 (31) 4.4电子地图制作 (32) 4.4.1符号库建立 (32) 4.4.2电子地图配图 (32) 4.5地图质量控制与脱密 (34) 4.5.1地图质量控制 (34) 4.5.2地图脱密 (34) 4.6瓦片制作 (37) 第五章结论与展望 (38) 5.1结论 (38) 5.2展望 (38)
地图符号设计指导书
实验一地图符号的设计 一、实验目的： 1、学会Mapinfo和CorelDraw中地图符号的设计方法； 2、学会点、线、面符号的使用。 二、实验步骤提要： 在MapInfo软件中设计和使用地图符号 1、打开MapInfo 2、浏览点、线、面符号样式： 选项》线样式/区域样式/符号样式 3、设计位图格式的点状符号： （1）创建自定义符号并将其保存为位图（可在WINDOWS画图窗口中完成）。 （2）将该位图文件置于目录MapInfo\Professional\CUSTSYMB。 （3）重新启动MapInfo（若正在运行的话）。 （4）打开工作空间“中国.wor”，选择地图》图层控制。“图层控制”对话框出现。 （5）使希望放置符号的图层可编辑。 （6）选择选项》符号样式，“符号样式”对话框出现。 （7）单击“字体”下拉菜单从中选择“自定义符号（Custom Symbols）”。 （8）选择所创建的自定义符号，选择确定按钮。 （9）用符号工具在地图上单击以显示自定义符号。
4、设计矢量格式的点状符号： （1）打开工具>工具管理器（如下图），在弹出的窗口中“符号” 栏后面的方框选中。 （2）打开工具>符号>创建新符号 （3）在符号编辑器窗口中用直线、折线、多边形等工具绘制需要的符号（点、弧段、文本等不能用于符号制作）。 （4）如果需要在使用自定义符号时符号颜色可改变，选择打开工具>符号>颜色，在弹出的窗口中选中线（区域）对象颜色将在运行时可改变。 （5）保存创建的符号：工具>符号>保存，所创建的符号被保存到符号库“MapInfo3.0 compatible”中。
（6）选项>符号样式，查看并利用自定义的符号绘制点状符号在CorelDRAW软件中设计和使用地图符号 1、设计一个点状符号 2、铁路符号 3、居民地符号
电子地图的制作流程
MapInfo地理信息系统平台作为一个图形－文字信息完善结合的软件工具，能将所需要的信息资料形象、直观地与地理图形紧密地联结起来，能提供大量常用的分析、查询功能，能将 结果以图形或表格的方式显示出来。 MapInfo软件提供与一些常用数据库的接口,可以直接或间接地与这些数据库进行数据交换。MapInfo软件提供的开发工具MapBasic, 可完成用户在图形、界面、查询、分析等方面的 各种要求，以形成全用户化的应用集成。配接多媒体系统可使用户对地图进行多媒体查询。MapInfo软件适用于军队管理与指挥、市场营销、城市规划、市政管理、公安交通、邮电通讯、石油地质、土地资源、人口管理、金融保险等各个应用领域，能对用户的管理、决策提供有力的支持与帮助。 一、强大的图形表达、处理功能 MapInfo做为一种功能强大的图形软件，利用点、线、区域等多种图形元素，及丰富的地图符号、文本类型、线型、填充模式和颜色等表现类型，可详尽、直观、形象地完成电子地图数据的显示。同时MapInfo对于位图文件(如GIF、TIF、PCX、BMP、TGA等多种格式的 位图文件)和卫片(SPOT)、航片、照片等栅格图象，也可以进行屏幕显示，根据实际需要还 可以对其进行矢量化。此外，DXF格式(AutoCAD和其它CAD软件包的图形/数据交换格式)的数据文件，也可以直接运用于MapInfo当中。在图形处理方面，它提供了功能强大的编图工具箱，用户可以对各种图形元素任意进行增加、删除、修改等基本编辑操作。 MapInfo所处理的电子地图与一般地图不同。一般的地图，各类要素、信息集中在一起，不利于不同用户对不同的地理信息的查询使用。MapInfo对地图是分层处理，用户可以通过图形分层技术，根据自己的不同需求或一定的标准对各种图形元素进行分层组合,将一张地图 分成不同图层。例如对于某个城市图，可分为区划、道路、河流、建筑物、标注等若干层。对于每一个图层又可以针对其信息数据的不同内容要求，运用不同的数据格式和不同的数据库类型如(dBase、FoxBase、Lotus1-2-3、Oracle、Sybase等)。而在用户对图形或数据库进行显示、编辑、查询等操作时，又可以对任意图层实现自动标注。对标注的大小、字体、位置、内容、颜色还可随时根据需要进行修改。为提高做图效率，MapInfo设有装饰层， 用户可将所画的图形在装饰层里编辑,认可后再存入相应层。利用MapInfo提供的视图工具(Zoom tool), 用户可对矢量图形和光栅图象进行任意比例的无级缩放,可纵览全局，亦可细 观局部。为了满足某些用户对于地理坐标系统的特殊需求，MapInfo不仅提供有几百种地理投影模式可供选择，用户还可以通过编辑投影参数，定义自己的地图投影模式。 二、实用的关系型数据库功能 MapInfo具有动态联接的关系型数据库的功能。MapInfo可以直接读取dBase、FoxBase、Clipper、Lotus1-2-3、Microsoft Excel及ASCII文件。在客户\服务器(Client\ server)的网格环境中,通过SQL DATALINK数据联接软件包提供的QELIB、ODBC接口，可以同远程服 务器联接，直接读取Sybase、Oracle、INGRES、DB/2 DataBase Manager 、SQLBase 、Netware SQL 、XDB等十几种大型数据库中的数据信息。MapInfo还可以将数据文件及图形目标的图形属性转换成mif、mid格式的AsCII文件，供其它用户使用。 MapInfo可以运用地理编码(GeoCode)的功能,根据各数据点的地理坐标或空间地址(如省市、街区、楼层、房间等)，将数据库的数据与其在地图上相对应的图形元素一一对应。通过完
拓扑地图中的房间检测
电子设计工程 ElｅｃｔrｏｎｉｃDｅsｉgｎEｎgｉｎｅｅrｉｎg 第２5卷Vｏl．２5第１２期Nｏ．１２２０１７年6月Juｎ．２０１７ 收稿日期：２０１6-０6-０１ 稿件编号：２０１6０6００４ 作者简介：S ?rｅｎSｃｈwｅrｔfｅgｅr （１９７９—），男，德国人，博士，博士后研究员，助理教授。研究方向：搜救机器人的 智能化功能及其性能评估。 在机器人领域，环境地图是其所在环境的模型，该地图通常用二维网格地图的形式表达。而拓扑图则是仅包含地点及其连接的更抽象表达。拓扑地图已在许多方面得到应用，如地图融合[１]、地点检测[２，3]或规划[４]。同时也有不同的二维网格地图生成方法，如基于细化[5]或Vｏrｏｎｏｉ图[6-７]。 所有的地图都会带有一定程度的由定位错误所带来的误差[8]。之前的拓扑地图质量评估算法通过对拓扑地图进行匹配，并测量其匹配误差，从而决定地图的质量[９，１０]。在密闭空间和走廊上，算法的结果良好，但在开放区域内，由于Vｏrｏｎｏｉ图对于墙壁上的噪音极其敏感，导致在同一测试环境的开放区域内不同地图对应的拓扑图无法与基准地图相匹配。 文中通过将房间视为拓扑图中的一个节点，并使此节点与相邻走廊相连。对拓扑图进行了简化，并提升了匹配准确度。 1定义 图由一个节点集合V 、一个边集合E 所组成的有序对G =（V ，E ）定义。拓扑图为包含节点及节点间可作为行驶路线的边的图。节点是图中边的起始或终止位置。边则用于表示图中节点间的连接关系，而路径由首尾相连且不含其内部连接节点的边构成。其始节点为第一条边的始节点。其终节点是最后一条边的终节点。一条边只可能属于一条路径。单向路 拓扑地图中的房间检测 S ?rｅｎSｃｈwｅrｔfｅgｅr １，２，于天彦１，２ （１．中国科学院上海微系统与信息技术研究所，上海２０００5０；２．上海科技大学上海２０００3１）摘要：测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现，需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用的拓扑图匹配法为基础，采用AlｐｈａSｈａｐｅ法对房间等地图开放区域的检测进行了扩展，通过在４5０幅由不同原始地图添加噪声后形成的地图上进行的充分测试，显示房间检测为匹配算法的稳定性与鲁棒性带来提升。关键词：机器人学；拓扑地图；房间检测；AlｐｈａSｈａｐｅ中图分类号：TP２４２ 文献标识码：A 文章编号：１6７４-6２36（２０１７）１２-００２７-０6 Room detection for topological maps S ?rｅｎSｃｈwｅrｔfｅgｅr １，２，YU Tｉａｎ-yａｎ１，２ （１.Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology ，Chinese Academy of Science ， Shanghai ２０００5０，China ；２．ShanghaiTech University ，Shanghai ２０００3１，China ） Abstract:Mａｐｐｉｎg ｉs ａｎｉｍｐｏrｔａｎｔｐａrｔｏf ｍａｎy rｏbｏｔｉｃａｐｐlｉｃａｔｉｏｎs．Iｎｏrdｅr ｔｏｍｅａsurｅｔｈｅｐｅrfｏrｍａｎｃｅｏf ｔｈｅｍａｐｐｉｎgｐrｏｃｅss wｅｈａvｅｔｏｍｅａsurｅｔｈｅquａlｉｔy ｏf ｉｔs rｅsulｔ：ｔｈｅｍａｐ．Tｈｅｍａｐｉs ｅssｅｎｔｉａl fｏr rｏbｏｔｉｃａlgｏrｉｔｈｍs lｉkｅlｏｃａlｉzａｔｉｏｎａｎd ｐａｔｈｐlａｎｎｉｎg．Iｎｔｈｉs ｐａｐｅr ，bａsｅd ｏｎｔｈｅTｏｐｏlｏgy Grａｐｈｍａｔｃｈｉｎg ｍｅｔｈｏd wｈｉｃｈｈａs bｅｅｎusｅd ｉｎｃｏｍｐａrｉｎgｔｈｅｔｏｐｏlｏgy ｏf ｔｈｅrｏbｏｔgｅｎｅrａｔｅd ｍａｐｔｏｔｈｅｔｏｐｏlｏgy ｏf ａgrｏuｎd ｔruｔｈｍａｐ，ａｎｏvｅl ａlgｏrｉｔｈｍwｉｔｈAlｐｈａSｈａｐｅｉs ａｐｐlｉｅd ｔｏｏｐｅｎａrｅａs'dｅｔｅｃｔｉｏｎａs ａｎｅxｔｅｎsｉｏｎｏf ｔｈｅｐrｅvｉｏus ａｐｐrｏａｃｈ．Oｎ４5０ｍａｐs wｈｉｃｈａrｅgｅｎｅrａｔｅd by ａddｉｎg ｎｏｉsｅｔｏdｉffｅrｅｎｔｏrｉgｉｎａl ｍａｐs ，ｔｈｅｅxｐｅrｉｍｅｎｔs sｈｏw ｔｈｅａlgｏrｉｔｈｍｍａkｅs ｔｈｅｍａｔｃｈｉｎg ｍｅｔｈｏd ｍｏrｅsｔａblｅａｎd rｏbusｔ．Key words:Rｏbｏｔｉｃs ；ｔｏｐｏlｏgｉｃａl ｍａｐ；rｏｏｍdｅｔｅｃｔｉｏｎ；ａlｐｈａsｈａｐｅ -２７- 万方数据