无人机采矿

在无人机科技走向成熟以前，人们要获取一些数据不得不使用昂贵的人工飞行器。而如今无人机获取数据的手段更为快捷，成本更为低廉，方式也更富有创意。无人机目前正在改变着诸多产业的发展。

矿业在获取数据的过程中就很受益于无人机这一全新的技术。目前无人机在许多矿场都得以应用，在不远的将来无人机对于矿业而言或许就是必不可少的一项配置了。

无人机在矿业的各个重要环节都能派上用场，例如爆破、规划、采矿操作以及矿井的生态重建。

中文名：无人机采矿

外文名：UAV mining

爆破

采矿操作

生态重建

爆破

矿井所在地往往在比较偏远的地区，现有的地图信息就有可能很不全面。在爆破工作初期倘若能够大致看一眼周边整体环境，对爆破行动而言十分有益。在过去，这一任务往往由专业的航拍公司来完成，相应的成本也十分昂贵。这也导致了在实际操作过程中只有到后期爆破阶段才会采用航拍手段来获取地图。

而在今天，无人机可以以较低的成本完成更好的工作。无人机可以在一天之内制作出一个地区的高清地图，有时快的话只需几个小时。由于飞行高度一般得保持在2000-2500英尺，传统的飞行器必须配备8000万像素以上的摄像头；而无人机最低可以飞行在250英尺的高度，只需配备一个1600万像素的摄像头就能够绘制出更好效果的地图。至于卫星地图，由于距离遥远，其拍摄效果并没有无人机拍摄效果好，而且成本会更加昂贵。

无人机在初期爆破阶段可以快速地进行航拍，成本仅需几千美元。而相较之下，传统的飞行器拍摄图像则需要10倍的花费。

采矿操作

在实际的采矿工作中无人机可以发挥很大的作用，当前无人机最常用的一种应用是测量矿物体积。传统的矿物储量测量方式是由地面的调查员配备GPS在矿井进行测量，如今许多矿井仍然采用这种方式。而无人机同样可以完成这一任务，这与人工测量相比更为安全。

无人机可以给墙体与斜坡建模，估算矿井的稳定性。无人机还可以飞到离矿井墙体很近的地方观察细节。用无人机进行3D建模的成本也比较低廉，因此无人机还可以重复调查以验证所采集的数据的准确性。

生态重建

在矿井的生态重建阶段，了解到矿井在开采前后的模样十分重要。通过无人机获取数据生成准确的三维图像可以帮助矿区尽可能地恢复到开采之前的模样。利用无人机定期调查还能帮助人们了解到生态恢复的进程如何。

2015年，无人机才刚刚开始被投入到矿业的应用中，就已经发挥出了巨大的作用。相信在不久的将来无人机就能成为侦查、矿业、环境保护等等各项事业中的标准配置。

无人机地使用与拍摄技巧窍门

无人机的使用和拍摄技巧实验指导无人机航空拍摄是空中摄像的新方式，在保证画面质量的同时，具有成本较低、结构简单、操作简易、场景灵活的特点，在新闻报道、纪录片摄制等领域均有应用，是一门锻炼学生画面构图能力、理论实践能力与心理素质的课程。如今，在传媒公司与各高校传媒学院，都有无人机的身影。课程将以实践为主，鼓励学生多接触机器，在实践中进行讲授。通过本课程的学习，学生将系统掌握无人机摄像的知识，深入学习无人机拍摄的操作与技巧，多次实践后，学生可以独立使用无人机进行不同场景的拍摄作业。使用仪器：计算机、DJI PHANTOM无人机。人文学院新闻传播学系逯明宇 2017年10月

实验一垂直升降拍摄一、实验目的 1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。 2、进一步熟悉空中拍摄的基本法则。二、实验原理无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞仃器。三、仪器和试剂 1、仪器：DJI PHANTOM 3无人机、计算机 2、试剂及用品：Tran sFlash卡等。四、实验步骤 1、利用数据线，将遥控器与手机相连接。 2、将电池插入飞行器，打开飞行器与遥控器的开关。 3、将遥控器调整至P档 4、打开DJI GO软件，飞行器预热后用手机启动飞行。 5、操作遥控器，利用操纵杆控制飞行器垂直升降。 6 —分钟后，操作返航，使其降落在地面。五、注意事项 1、推荐在空旷地带进行实践。 2、提前在手机上下载好DJI GO软件。 3、连接时推荐使用原装数据线。 4、注意不要碰撞到障碍物。 5、注意不要超出可控制距离。 6注意电量警报，低电量时手动操作返航。备注： 1、全体学生轮流使用一台机器。

航拍无人机项目立项申请报告模板

航拍无人机项目立项申请报告一、项目背景 1、“十三五”期间，发展壮大优势产业，培育发展战略性新兴产业，推进产业集群发展和转型升级。力争到2020年，打造2个千亿主导产业，发展4个500亿和4个百亿产业集群（不含已有产业）。三大主导产业中，力争食品加工业和装备制造业规模工业总产值均达到1000亿元，年均分别增长17.1%和20.7%；电子信息产业和能源产业规模工业总产值达到500亿元，年均增长16.3%。电子商务和服务外包、医药产业、建材产业规模工业总产值均达到500亿元，年均增速分别达到27.2%、29.0%和15.3。 2、在动荡的国际经济金融环境下,无论是发达经济体,还是新兴经济体,都程度不同地面临着共同的问题。那就是:传统的增长动力在逐步减弱,需要在新常态下培育新的增长动力。因此，发展创新型的战略性新兴产业,已经成为主要经济体产业结构升级和抢占全球经济发展制高点的关键。当前, 中国推动战略性新兴产业发展的一系列政策举措,正在逐步产生效果,并增强中国经济蓄势前行的新发展动力。 3、目前，区域内拥有各类航拍无人机企业937家，规模以上企业30家，从业人员46850人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域

内航拍无人机产值131830.74万元，较2016年110005.62万元增长19.84%。产值前十位企业合计收入64891.14万元，较去年57022.09万元同比增长13.80%。二、项目名称及承办单位（一）项目名称航拍无人机项目（二）项目承办单位 xxx科技发展公司三、项目建设选址及用地综述（一）项目选址该项目选址位于xx经济示范区。（二）项目用地规模该项目总征地面积43921.95平方米（折合约65.85亩），其中：净用地面积43921.95平方米（红线范围折合约65.85亩）。项目规划总建筑面积48314.15平方米，其中：规划建设主体工程35258.75平方米，计容建筑面积48314.15平方米；预计建筑工程投资3471.94万元。四、项目产品方案项目主要产品为航拍无人机，根据市场情况，预计年产值38557.00万元。

消防用多旋翼无人机系统技术标准

UAV 中国无人机产业联盟标准消防用多旋翼无人机系统技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布

前言本标准的全部技术内容为行业内认可标准。本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国无人机产业联盟提出。本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。本标准与2015年10月31日发布。

目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)

民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定

民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定下文为大家整理带来的民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定，希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。根据中国民航局《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，6月1日起，质量在250克以上(含)的无人机须登记注册。同时，民航局正在建立无人机实名登记数据共享和查询制度，将实现与无人机运行云平台的实时交联。以下是小编分享的民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定，快来看看吧。民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定 1.总则 1.1目的为加强民用无人驾驶航空器(以下简称民用无人机)的管理，对民用无人机拥有者实施实名制登记，特制定本管理规定。 1.2适用范围本管理规定适用于在中华人民共和国境内最大起飞重量为250克以上(含250克)的民用无人机。 1.3一般要求自2020年6月1日起，购买民用无人机的拥有者必须按照本管理规定的要求进行实名登记。对于在2020年6月1日前购买的民用无人机，其拥有者必须在2020年8月31日前完成实名登记。民用无人机拥有者，如果未按照本管理规定实施实名登记和

粘贴登记标志，其行为将被视为违反法规的非法行为，其无人机的使用将受影响。 1.4定义 1.4.1民用无人机民用无人机是指没有机载驾驶员操纵，并从事非军事、警察和海关飞行任务的航空器。 1.4.2民用无人机拥有者民用无人机拥有者是指民用无人机的所有人，包括个人、依据中华人民共和国法律设立的企业法人/事业法人/机关法人和其它组织。 1.4.3民用无人机最大起飞重量民用无人机最大起飞重量是指根据无人机的设计或运行限制，无人机能够起飞时所容许的最大重量。 1.4.4民用无人机空机重量民用无人机空机重量是指无人机制造厂给出的无人机基本重量。除商载外，该无人机做好执行飞行任务的全部重量，包含标配电池重量和最大燃油重量。 2.职责 2.1中国民用航空局航空器适航审定司 (1)民用无人机实名登记政策的制定; (2)中国民用航空局民用无人机实名登记信息系统(以下简称无人机实名登记系统)的管理。 2.2民用无人机制造商 (1)在无人机实名登记系统中填报其产品的名称、型号、最大

北京航空航天大学科技成果——低空飞行场景的无人机视频稳定技术

北京航空航天大学科技成果——低空飞行场景的无人机视频稳定技术项目简介无人机视频稳定技术，主要是为解决大气湍流、旋桨震动和姿态变换等原因造成的无人机视频画面抖动问题。该技术可仅根据无人机拍摄视频中的图像信息，通过计算机图形变换，还原出稳定的观察视野，对增强无人机拍摄视频可用性具有重大意义。当前无人机视频稳定方法中，主要以估计图像序列间的变换矩阵为基础，将某一帧作为基准对所有帧进行补偿，使所有帧的视角接近所选帧，也可以对变换矩阵进行平滑，从而得到一系列相对稳定的图像。由于这类方法对每帧只采用线性变换，因而算法健壮性好、处理速度快，适合在高空中以及视频内容稳定时使用。然而，在低空拍摄场景中，当前无人机视频稳定方法仍有不足，一方面不能解决低空中场景的视差问题，另一方面也易受到卷帘效应的影响。本项目开发了

一种低空飞行场景的无人机视频稳定技术和装置，用于解决现有无人机视频稳定技术中低空飞行场景可用性差的问题。技术描述低空飞行场景的无人机视频稳定技术，包括：获取待稳定无人机视频，对视频中的每一帧进行特征点提取，连接得到各个特征点的轨迹，轨迹按阈值分为长轨迹与短轨迹，基于长轨迹和平滑长轨迹可以计算得到每帧图片对应的全局变换矩阵，结合每帧图片相应的全局变换矩阵、短轨迹以及低通滤波器，可以得到平滑短轨迹，最终采用多平面优化方法结合长轨迹与短轨迹进行计算，得到稳定的无人机视频。该方案对特征点轨迹进行了分类，在保证特征点充足区域稳定效果的同时，对特征点不充足的区域起到了稳定效果，能够在一定程度上解决低空飞行场景中多平面优化方法边缘不稳定的影响，从而提高无人机视频的稳定效果。知识产权已获国家发明专利。意向合作方式技术转让、技术许可、作价投资。

(完整版)无人机相关标准

无人机相关标准编制：王康林参照下列文件编制： GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》组成与主要技术参数 1、组成：无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸： 3、重量：空机净重能源重量有效载重最大起飞重量 4、飞行性能：速度：最大速度、最小速度、巡航速度高度：最大高度、最低高度、巡航高度续航时间：飞行半径：机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率 5、飞行平稳度：俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度：10m以内 7、地面站控制半径：大于5公里 8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图：

无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能：起飞发射系统：

着陆回收系统： 11、起飞回收时间： 12、机械环境适应性：振动：冲击：或接触不良现象。试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。包装跌落：

13、可靠性、维修性、安全性：

7-无人机驾驶职业技能等级标准

无人机驾驶职业技能等级标准

目录前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12

前?言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。

1范围本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2）轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31）民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft）是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System）也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。

无人机项目建设申请

无人机项目建设申请一、项目背景 1、园区区位于中心城区东部，依江而建，成立于1995年，2000年被批准为省级经济园区，是区域内重点发展的15大园区之一，区内配套功能完善，综合环境优越，世界500强企业及国内投资项目相继落户。2009年月，当地政府决定，将原城区科技工业园区划归经济园区，建设高新技术产业园，地理位置优越，交通便捷，规划面积15平方公里，园区已实现 “七通一平”。园区区按功能定位分为“四园一中心”，即：化工产业园、化工装备制造园、高新技术园、港口物流园、行政商务中心，力争通过3 年的努力，产业规模突破2000亿元，形成特色鲜明、产业配套、功能齐全的综合性园区。 2、到2020年，战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达到15%。2015年，我国战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重为8%左右。未来 5到10年，是全球新一轮科技革命和产业变革从蓄势待发到群体迸发的关键时期。 3、目前，区域内拥有各类无人机企业648家，规模以上企业44家，从业人员32400人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域内无

人机产值103480.89万元，较2016年89269.23万元增长15.92%。产值前十位企业合计收入51488.75万元，较去年45007.65万元同比增长14.40%。二、项目名称及承办单位（一）项目名称无人机项目（二）项目承办单位 xxx科技公司三、项目建设选址及用地综述（一）项目选址该项目选址位于xxx产业园。（二）项目用地规模该项目总征地面积7343.67平方米（折合约11.01亩），其中：净用地面积7343.67平方米（红线范围折合约11.01亩）。项目规划总建筑面积7563.98平方米，其中：规划建设主体工程5957.36平方米，计容建筑面积7563.98平方米；预计建筑工程投资549.92万元。四、项目产品方案项目主要产品为无人机，根据市场情况，预计年产值6999.00万元。进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的快速持续发展，经济建设提出了走新型工业化发展道路的目标，国家出台并实施了加快经济发展的

无人机空域使用申请流程

无人机空域使用申请流程关于无人机如何正规合法的开展飞行活动，网上回答五花八门，但都不能最终解决问题。今天就结合这两年给无人机用户提供飞行空域方面的服务和大家分享一下本人的经验，如果有这方面的需要也可私信添大家一起来讨论。近几年来民航管理部门发布了很多无人机相关的管理规定，例如《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》、《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》等等，而且民航局也发布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》征求意见，但是具体无人机怎么才能合法合规的飞起来，说实话大多的无人机飞行人还是一头雾水。首先，说到无人机的飞行需要来了解一下我国的空域管理体制，简单点就是：我国所有空域都是由人民解放军空军负责实施管理，而为了保证民用航空空域使用，空军将民航机场本场空区域和民航航路航线划归民航负责，但是空军仍然拥有最高的使用权。了解了这一点才能理解无人机空域申请应该找谁。从目前无人机飞行空域使用申请来看，各民航地区管理局是不接受无人机飞行任务申请的，我分析主要有两方面，一是为了民航飞行安全根本不可能允许无人机在机场净空范围内飞行，二是按照航路航线的高度来讲一般的民用无人机通常不会飞到那个高度，除非是有特殊任务的大中型无人机（不在今天讨论的范筹，今天所说的无人机应用飞行是指1000米以下的飞行活动）。所以就管理权限来讲只要不涉及民航机场空域和航路航线就不属于民航地区管理局范围。那么问题来了，无人机到底向哪个部门提交申请的呢办过无人机空域使用批文都知道，这个申请函一般要提交到管理你所飞行活动空域的战区空军航管处，也就是空军了。大家都知道部队不是随便就可以进出的，需要提前联系办件参谋得到同意后登记才能进去交材料，这个就要看大家对航管处熟不熟悉了。无人机提交空域使用申请都需要哪些材料呢根据个人经验，主要包括以下几方面： ①飞行计划申请函（为申请单位正式函件，内容包括：任务描述、执行飞行单位、无人机型号、任务性质、飞行区域、飞行高度、起降点、空域使用日期、安全责任、相

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）

基于无人机航测的区域场景快速三维建模实现

基于无人机航测的区域场景快速三维建模实现发表时间：2018-06-27T11:24:53.953Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第3期作者：王桂前1 孙卫芳2 [导读] 随着三维建模与仿真技术的快速发展，在公共安全和突发事件应急管理领域。江苏连云港地质工程勘察院（江苏省地质矿产局第六地质大队）摘要：无人机航测具有灵活、高效的优点，能快速获得高分辨率的影像。本文主要对无人机航测的区域场景快速三维建模实现进行探讨。关键词：无人机航测；应急场景；三维建模一、研究背景随着三维建模与仿真技术的快速发展，在公共安全和突发事件应急管理领域，已逐步应用计算机模拟开展应急决策和处置的救援演练。快速、高效地建立高逼真度的场景三维模型是开展应急救援和模拟演练的基础。目前，通常采用航空摄影测量、依图而建和三维激光扫描技术等进行场景三维建模。依图而建的方法主要是根据已有的数据资料进行建模，如地形图、建筑物立面图等，但由于缺乏统一标准，不同的需求需要采用不同算法，工作比较繁琐。三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地获取被测对象表面的三维坐标信息，从而建立被测对象的三维模型。但是，由于应急场景的交通等诸多不便因素导致车载三维激光扫描工作难以开展，而地基三维激光扫描仪仍需不断搬至不同的测站以获取被测对象的多面点云数据，其工作量繁重，无法满足应急场景的快速建模需求。无人机航测具有机动灵活、高效快速等特点，基于无人机航测的区域场景三维建模方法能快速、高效地建立场景三维模型，对提高场景直观性、效用性具有极其重要的现实意义。二、基于无人机航测的场景建模技术流程应急场景三维建模是事故发生处及周边区域的地形、地物在虚拟现实中的映射，其中地形、道路、建筑物等是最为关键的建模信息。因此，地形数据、道路矢量数据、建筑物的平面几何数据、三维高度数据和影像纹理数据是场景三维建模的核心数据。为快速、高效地获取高质量的建模数据，采用无人机摄影测量技术获得影像、点云、DOM和DSM数据。根据生成的DOM等可以获取场景中地物的线画图，根据地物点云抽取其高程数据，快速建立起地物的框架三维模型。场景建模技术流程如图1所示。图1 基于无人机航测的场景建模技术流程图三、场景建模的实现 1、无人机航测外业参数设定无人机航测可以灵活、快速地获取高分辨率影像。本文利用TrimbleUX5获取了郑州轻工业学院科学校区的4.8cm分辨率的航测影像，其中行高150m，航向重叠度为90%，旁向重叠度为80%。影像处理软件采用TrimbleBusinessCenter3.0，获取了测区的DOM（见图2）。图2 测区的DOM成果 2、基于DOM的场景二电子地图制作在ArcGis中加载面图层及影像数据，对影像的地物进行矢量化，获得二维线画图（见图3）。对二维线画图进行分类构面，并添加注记等信息，得到基于航测影像的二维电子地图（见图4）。 3、场景三维模型的制作对二维电子地图中的建筑物添加高程字段值height，其中height字段的值通过无人机航测生成的点云数据的高程值匹配，利用二维电子地图属性的Extrusion选项卡选择height字段显示，具体实现过程为：①浏览矢量化数据，在ArcScene中浏览矢量化数据，右键属

无人机项目申请报告

无人机项目申请报告规划设计/投资方案/产业运营

承诺书申请人郑重承诺如下： “无人机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法人代表签字： xxx科技发展公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域。当前，我国无人机产业发展成绩显著，从技术研发、产品生产、企业布局到市场规模、领域应用和产业细分，都取得了长足发展。预计未来三年，随着民用无人机的耐久性和使用成本等问题得到根本性的解决，无人机在民用市场的应用将更具多样化。同时，需求的增长和管理措施的不断完善将促使无人机继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场之一。2018年中国无人机市场规模达到88.0亿元，同比增长55.8%。预计到2021年，无人机市场规模将超过300亿元。自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用该无人机项目计划总投资11373.39万元，其中：固定资产投资8247.47万元，占项目总投资的72.52%；流动资金3125.92万元，占项目总投资的27.48%。

关于申请购置无人机的申请

关于申请购置无人机的申请随着现代化建设的推进和业务的不断发展，社会对气象行业的需要和了解也越来越多，为提供更好更具有时代发展需求的气象服务和气象宣传工作条件，达茂旗气象台现提出购置无人机的申请。购置必要说明: 一、无人机在气象监测方面的应用现阶段,做好气象防灾减灾工作是气象工作的重中之重,做好气象防灾减灾工作重要部分又在气象监测,社会的发展对气象监测信息的获取方式、获取的准确性和时效性提出更高的要求。无人机具有技术先进、操作简单易学、成本低廉,且审批手续简单等优势。因此在气象监测中可以利用无人机的优势进行气象监测,无人机正好弥补传统气象监测手段的不足,以其成本低、机动灵活、反应快速的特点,为气象监测增加有效监测手段。用较少的成本，将现有成熟的无人机航拍技术应用于气象环境监测和雷电灾害影像收集,是气象监测无人机的优势。二、无人机在雷电防护中的应用无人机航拍技术是无人机与摄影技术的结合,是通过飞行器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和图像技术的融合实现的一种无人机遥感技术。本研究应用的多旋翼型无人机具有成本低、应用灵活、高效、安全性高、可实现危险区域探测等优势,最高飞行速度为60 km/h,最快爬升速度为10

m/s，最高飞行高度可以达到3 km,并能够轻松搭载微单相机或单反相机执行观测任务。将无人机航拍技术应用于防雷工作,通过测试发现利用无人机航拍技术可以解决一些防雷工作中人工无法处理的问题，包括：风力发电机、高塔、坡屋顶建筑的外部防雷装置的检查、雷击灾害调查及建筑物结构尺寸的估测；对于建筑群的防雷检查,可以大大提高工作效率。无人机航拍技术在雷电防护领域具有良好的应用前景。三、无人机在其他方面的应用另外，在气象宣传方面，利用无人机的优势，进行跟踪宣传，也可录制气象对外宣传片。在绘制气象站平面图，获取国家自动站、区域站全景图、鸟瞰图和周围环境现状图都有很大帮助，较之前人工拍摄取景有很大优势。特此申请。 2018年9月6日

无人机场景变换中的视觉检测

无人机场景变换中的视觉检测发表时间：2018-08-10T15:25:35.937Z 来源：《科技中国》2018年4期作者：邹海华 [导读] 摘要：近年来科技发展日新月异，在很多领域中，用机器来代替人类完成重复繁琐或危险的工作已经是十分普遍的现象。其中，无人机的使用就是一个十分典型的范例。随着无人机在军事侦察、资源探测、摘要：近年来科技发展日新月异，在很多领域中，用机器来代替人类完成重复繁琐或危险的工作已经是十分普遍的现象。其中，无人机的使用就是一个十分典型的范例。随着无人机在军事侦察、资源探测、灾害预警等方面日益广泛的应用，对无人机图像自动处理方法的研究也日益深入。在无人机巡航过程中拍摄的视频图像，因无人机飞行航线和飞行角度变化等原因，存在着较多的场景变化。要准确有效地提取无人机巡航视频图像中的信息就需要对视频中的场景变化进行检测。关键词：无人机场景变化视觉检测一、背景及意义近年来，随着日新月异的科技发展，在很多领域中，用机器来代替人类完成重复繁琐或危险的工作已经是十分普遍的现象。其中，无人机的使用就是一个十分典型的范例。无人机从字面意思理解就是无人驾驶也不载人的飞机，它的飞行通过无线电遥控设备来进行控制。无人机操作灵活且具有较高的隐蔽性，在军事侦察、监视、实时定位、电子对抗中具有十分重要的作用。因起降方便、机动性高、获取的资料时效性强等特点，使得无人机能够完美的执行很多载人飞机不能执行的任务，从而避免造成不必要的人员伤亡。在民用方面，由于无人机成本低且无人机搭载的视频设备拍摄的图像分辨率高，所以在航拍、测绘、自然灾害检测等方面都有非常广泛的应用。作为人类获取信息的一种重要方法及交流途径，图像中包括了对事物的客观形态、特征等的形象描述。统计分析表明，在日常生活中有近百分之八十的信息来源于人类所看到的图像，例如每天看到的广告、窗外的美景、道路标志甚至文字，都是由图像的形式传递到我们的脑海中，供我们提取其中的信息。对于我们日常获取的图像信息，通常的处理方式是直接通过人工处理，即通过我们自己的大脑来对图像中的信息进行分类、提取、判断和剔除。这样的处理方式虽然符合我们的行为方式，但是当有大量的图像信息需要处理时，例如，监控、侦察等场景下，处理效率将大大降低，人力成本增高，而且还会出现由疲劳等导致的失误。无人机所搭载的视频设备能够实现采集高分辨率的影像资料，实时的传递相关的图像信息。但在实际使用时，无人机传回的大量图像数据不能单靠人工处理。因此，针对无人机巡航图像的自动处理方法的研究是十分必要的。二、视觉检测的算法基础传统的场景变化检测最初用于视频检索当中，在视频序列中，根据亮度、运动矢量等特征的变化，检测出场景发生变化的一帧或几帧，是视频检索技术的基础。本文研究的是在无人机巡航应用中的场景变化检测。与传统的场景变化检测中将场景变化分为场景突变和场景检测不同，本文将无人机巡航视频的场景变化分为全局场景变化和局部场景变化。其中全局的场景变化是指视频画面中所有的内容都发生了变化，而局部的场景变化则是指只有画面中的部分内容发生了变化。发生在无人机巡航视频中的局部场景变化，与普通视频中的运动目标检测具有一定的相似性。基于帧间差分法的场景变化检测的一般思路是：对需要进行场景变化检测的两帧图像进行差分，然后对两帧图像的差分通过设定适当阈值转化为一幅二值图像。得到二值图像之后，对图像中的非 0 值进行累加，即统计非 0 值的个数，如果和大于设定的阈值，即非 0 值个数大于阈值，则认为两帧图像之间存在全局的场景变化，反之，如果和小于阈值，则没有发生全局场景变化。分别设需要检测的两幅图像为I1和I2，对两幅图像进行差分，可依据式计算。由于基于帧间差分的场景变化检测方法主要思想是对两帧图像进行差分，求其差分图像的非 0 值之和，故该方法计算简单，耗时较短，但是容易因相机运动、光照变化大、阈值选取不合理等因素造成误检。三、对场景变化的评价对场景变化检测算法的评价可以通过两个方面来进行，一是主观评价：通过观察和对比不通算法的检测结果，来进行评价。二是客观评价：通过适当的评价指标来对场景变化检测算法的性能进行定量的评价。场景变化检测的评价指标为：检全率（Recall）、准确率（Accuracy）、漏检率（Loss）和误检率（False）。其中，检全率指准确检测到的场景变化的次数与实际存在的场景变化的次数的比值。而准确率则是指准确检测到的场景变化的次数与全部检测到的场景变化次数的比值。漏检率指发生了场景变化但未被检测到的次数与全部检测到的场景变化次数的比值。误检率是指未发生变化但是被检测为发生场景变化的次数与全部检测到的场景变化次数的比值。设TP为准确检测到的场景变化区域，FP为误检的场景变化区域，FN 为漏检的场景变化区域，TN 为检测为未发生场景变化，实际也未发生场景变化的区域。参考文献： [1] 谭熊，余旭初，刘景正，等.基于无人机视频的运动目标快速跟踪[J]. 测绘通报，2011, 9:32-36 [2] 卢宗庆. 运动图像分析中的光流计算方法研究[D]. 西安:西安电子科技大学，2008, 23-54 [3] 刘鑫，刘辉，强振平，等.混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应背景模型[J].中国图像图形学报，2008, 13(4): 729-734

无人机标准清单

上海智无疆界无人机科技有限公司多旋翼无人机验收标准文件编号：JS-GF-03 版本 / 次：A/0 保密等级：保密编制单位：技术支持部生效日期：2017-03-08 分发编号：文件评审会签栏部门签名 / 日期部门签名/日期业务经营部王舒文 /2017-03-07技术支持部蔡鹏鸽/2017-03-07人事行政部吕娓/2017-03-07营销管理部王亮/2017-03-07 王亮王亮王东编制审核批准 2017-03-062017-03-062017-03-08

文件履历页 No.制定 / 修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号 012017.03.08A/0首次制定技术支持部王亮王亮王东 02 03 04 05

1目的为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3 引用文件下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993运输环境条件分级 YD/T856-1996电源技术要求和试验方法 YD/T998-1999锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32： 1975基本环境测试规程 MIL STD 810F环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A：低温 GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实验第 2部分：试验方法试验 B：高温 GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环境第 2部分：试验方法试验 Ea 和导则：冲击

无人机项目立项申请报告

无人机项目立项申请报告一、项目总论（一）项目名称无人机项目（二）规划设计机构泓域咨询（三）项目建设单位 xxx集团（四）法定代表人彭xx （五）公司简介本公司奉行“客户至上，质量保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。公司及时跟踪客户需求，与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作，为客户提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展，致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。展望未来，公司将立足先进制造业，加强国内外技术交流合作，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，以客户服务、品质树品牌，以品牌推市场；致力成为产业的领跑者及值得信赖的合作伙伴。

公司将加强人才的引进和培养，尤其是研发及业务方面的高级人才，健全研发、管理和销售等各级人员的薪酬考核体系，完善激励制度，提高公司员工创造力，为公司的持续快速发展提供强大保障。上一年度，xxx（集团）有限公司实现营业收入35374.09万元，同比增长8.35%（2726.40万元）。其中，主营业业务无人机生产及销售收入为32900.76万元，占营业总收入的93.01%。根据初步统计测算，公司实现利润总额8600.66万元，较去年同期相比增长1143.09万元，增长率15.33%；实现净利润6450.49万元，较去年同期相比增长1363.33万元，增长率26.80%。（六）项目选址某某新区（七）项目用地规模项目总用地面积49111.21平方米（折合约73.63亩）。（八）项目用地控制指标该工程规划建筑系数66.44%，建筑容积率1.40，建设区域绿化覆盖率6.54%，固定资产投资强度168.38万元/亩。项目净用地面积49111.21平方米，建筑物基底占地面积32629.49平方米，总建筑面积68755.69平方米，其中：规划建设主体工程44810.06平方米，项目规划绿化面积4498.04平方米。（九）设备选型方案

AOPA无人机概述练习题3

1.可能需要处置的危机情况不包括：______ A.动力装置故障 B.任务设备故障 C.舵面故障答案:B. 2.可能需要处置的紧急情况不包括：______ A.飞控系统故障 B.上行通讯链路故障 C.控制站显示系统故障答案:A. 3.可能需要执行的应急程序不包括：______ A.动力装置重启操作 B.备份系统切换操作 C.导航系统重启操作答案:C. 4.经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。 A. 20，50 B. 25，40 C. 30，60 答案:A. 5.无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。 A.随时随机携带 B.存放备查 C.作为售出证明答案:A. 6.无人机适航证书不可____。 A.随飞机一起转让 B.存放备查 C.随无人机系统携带答案:B. 7.无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。 A.适当认证修理站 B.经验丰富的无人机飞行员 C.经验丰富的有人机飞行员答案:A. 8.无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和__________负责。 A.无人机安全飞行 B.无人机注册证书

C.无人机维修答案:B. 9.无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和__________等事项通知局方注册处。 A.试验试飞 B.无人机注册证书丢失 C.无人机维修答案:B. 10.无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。 A.需要 B.不需要 C.一般情况下不需要答案:A. 11.如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考__________《无人机飞行手册》。 A.由局方批准后可以替代 B.不可替代 C.一般情况下可以替代答案:A. 12.无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________。 A.需经局方批准 B.不需局方批准 C.特殊飞行器需局方批准答案:B. 13.无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________。 A.可以替代《无人机飞行手册》 B.一般情况下可以替代《无人机飞行手册》 C.不能替代《无人机飞行手册》答案:C. 14.如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。 A.手册可以作为该机飞行的参考指导 B.手册只能用于一般学习用途 C.手册可以部分作为该机飞行参考指导答案:B. 15.无人机飞行前，无人机飞行员 A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行 B.按照积累的经验指导飞行 C.重点参考《无人机所有者/信息手册》答案:A. 16.无人机飞行手册中规定的过载表明