孔令仪-四大家族兴衰的见证者
孔令仪-四大家族兴衰的见证者
她被人称做“孔大小姐”，是孔氏家族最后的守望者。无论是父亲孔祥熙，母亲宋霭玲，小姨宋美龄，还是自己的兄弟姐妹，她都护送着他们走完人生的最后一段路程。
在20世纪前半叶的中国近代史中，“蒋宋孔陈”是权倾一时、闻名全国的四大家族。中国近代史的许多重大事件都与这四大家族的人物有密切关系。随着时光流逝，四大家族的第一代在2003年宋美龄去世后已经画上句号。在第二代中，孔家长女孔令仪也于2008年8月22日在其纽约第五大道的家中去世，享年93岁。孔令仪没有子女，先生黄雄盛于两年前先她而去，她的大弟孔令侃、小弟孔令杰与最受外界争议的妹妹孔令伟(孔二小姐)，也都在1992年至1996年间过世。
孔令仪的私人葬礼于8月26日在曼哈顿举行，随后安葬在离纽约五六十英里的纽约上州芬克里夫陵园。那是一个风景优美的墓地，中国的许多名人，如宋美龄、顾维钧、宋子文和孔氏家族其他成员都安葬在那里。但他们的墓地不在露天的草坪上，而在极其干净、华贵的室内灵堂内。四壁是光亮如镜的乳黄色大理石，刻着去世者的名字，厅内有供亲友追思的长凳，鲜花就放在墙的前面，环境简洁，气氛庄重。孔家有一个单独的小隔间，小石桌上放置着鲜花，旁边的隔间就是宋美龄的安息之处。
最受孔祥熙宠爱的长女
孔令仪1915年12月出生，被人称做“孔大小姐”。到晚年，她更成为孔家不折不扣的“大家长”，掌管家族的主要事务。
孔祥熙与宋霭龄共有4个孩子，最受孔祥熙宠爱的就是大女儿孔令仪了。主要原因可能在于孔令仪长得与孔祥熙比较像，而且性格也与孔祥熙相似。
自从弟妹们出生后，孔令仪总是谦让着他们，所以与弟妹相比，她在个性上要温顺得多。据说孔家每顿饭后都要吃水果，宋霭龄总是把苹果、梨、橘子等水果放在一个盘子里，让果盘依次在孩子们面前转，转到谁那里，谁就吃最上面的那个。有一次，当盘子转到孔令侃面前时，他发现盘子最上面的那个梨有个地方坏了，便说：“今天没什么胃口，不想吃水果了。”随后盘子转到了孔令仪面前，她二话没说，伸手拿起孔令侃不愿吃的那个梨就吃了起来。孔令仪的“大姐做派”似乎从那时就初现端倪。
宋霭龄对子女们的教育很用心，也很严格。孔令仪后来回忆道：“母亲是verystrict(非常严格)，今天要做什么，比如说弹琴，不喜欢弹也要学。我两个兄弟也是蹦愣蹦愣学。”
文史资料
一、必答题(25) 2.中国古代创世神话主要是什么？（《盘古开辟天地》） 16.《左传》又叫什么名称？（《春秋左氏传》） 35.贾谊散文的代表作是什么？（《过秦论》） 74.“竹林七贤”的代表人物是哪两人？（阮籍、嵇康） 106.被称为“七绝圣手”的诗人是谁？（王昌龄） 153.唐代传奇《霍小玉传》的作者是谁？（蒋防） 243.《金瓶梅》最著名的评点者是谁？（张竹坡） 282.《红楼梦》中的“四大家族”是哪四家？（贾、王、史、薛） 28.胡适的《》是新文学运动中的第一部白话诗集。《尝试集》96．曹七巧是的小说《金锁记》中的人物。张爱玲 9. 周作人发表的《》和《平民文学》推动了新文学理论的发展。《人的文学》1.中国当代文学一般可划分为哪四个时期？（建国十七年、“文革”十年、新时期、九十年代）16.“马铁丁”是哪三个人杂文的笔名？（郭小川、陈笑雨、张铁夫） 32.“寻根文学”的首倡者是谁？（韩少功） 47.第一次在当代严肃文学中正面描写性的作品是什么？（张贤亮《男人的一半是女人》）52.谁的小说引发了80年代中后期中国小说的叙事革命？（马原） 9、《俄狄浦斯王》的三部分别是：《地狱篇》、《炼狱篇》、《天堂篇》 55、莫泊桑的称号是：“短篇小说巨匠”。 78、（英国）艾略特的代表作：《荒原》 81、（美国）海明威简约、储蓄、凝练的文体风格被称为：“冰山原则”。 11.写出下列对联的下联： 写人写妖，高人一等；刺贪刺虐，入骨三分。(郭沫若为蒲松龄题) 12.古代诗歌中，有叙事诗“双璧”之说，“双璧”指的是《》和《》《孔雀东南飞》《木兰诗》 20.法国作家罗曼·罗兰的《名人传》包括了《贝多芬传》,《米开朗基罗传》，《托尔斯泰传》（B）1. 《西游记》中的火焰山位于：A、甘肃B、新疆C、青海 （A）4. 杜甫诗云，“晓看红湿处，花重锦官城”，李白诗云，“锦城虽云乐，不如早还家”，请问，成都为什么又叫做“锦城”或“锦官城”？ A、因蜀锦而得名 B、因锦江而得名 C、因成都花团锦簇，铺满官道而得名 （B ）2. 维纳斯是希腊神话中的A、智慧女神B、爱神和美神C、自由女神
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
孔孟颜曾四大家族
孔孟后人现在取名，正式订出行辈是在明朝：明初朱元璋赐孔氏八个辈字：公、彦、承、弘、闻、贞、尚、胤，供起名用。后因洪武元年五十六代孔希学及洪武十七年五十七代孔讷先后袭封衍圣公。这样就把“希”和“言”旁加上去为十个字，即：希、言、公、彦、承，弘、闻、贞、尚、胤（后清代为避帝讳，将弘改为宏，胤改为衍）。：明天启年间，这十个字已不够用，由六十五代衍圣公孔胤植(孔荫植)奏准。后续二十个字即：“兴毓传继广，昭宪庆繁祥，令德维垂佑，钦绍念显扬”，民国八年由七十六代衍圣公孔令贻又立二十个字咨请当时的北洋政府核准公布。亦即第八十六代至一百零五代。即“建道敦安定，懋修肈彝常，裕文焕景瑞，永锡世绪昌”。到现在为止已知最小辈是“钦”字辈。因此，不少孔孟后人从名字上就能看出来辈分大小。这并非是孔孟传人一直使用的，而是在清乾隆九年（1744年），由礼部调查整理，报皇帝钦定作为孔孟后裔行辈的顺序的。在此之前，孔子家谱非常繁芜[3]，这个取字方法比先前大大简化，又经皇帝提倡，使得中国其他大家族谱系的也开始效仿这种方法。 世系 卌七世祖黄帝轩辕氏 卌六世祖少昊金天氏(玄嚣) 卌五世祖蟜极 卌四世祖帝喾高辛氏 卌三世祖契 卌二世祖昭明 卌一世祖相土 四十世祖昌若 卅九世祖曹圉 卅八世祖冥 卅七世祖振(王亥) 王恒 卅六世祖上甲微 卅五世祖报乙 卅四世祖报丙 卅三世祖报丁 卅二世祖主壬 卅一世祖主癸 三十世祖商王成汤(太乙) 廿九世祖太丁商王外丙商王仲壬 廿八世祖商王太甲(太宗) 廿七世祖商王沃丁商王太庚 廿六世祖商王小甲商王雍己商王太戊(中宗) 廿五世祖商王仲丁商王外壬商王河亶甲 廿四世祖商王祖乙 廿三世祖商王祖辛商王沃甲 廿二世祖商王祖丁商王南庚 廿一世祖商王阳甲商王盘庚商王小辛商王小乙 廿一世祖商王武丁(高宗) 二十世祖商王祖庚商王祖甲 十九世祖商王廪辛
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧
洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机
四书指什么
四书指什么 篇一：四书五经是四书和五经的合称 四书五经是四书和五经的合称，是中国儒家经典的书籍。四书指的是和；而五经指的是和，简称为“诗、书、礼、易、春秋”，在之前，还有一本，合称“诗、书、礼、乐、易、春秋”,这六本书也被称做“六经”，其中的后来亡佚了，就只剩下了五经。是南宋以后儒学的基本书目，儒生学子的必读之书 四书：曾子的、子思的、孔子及其弟子的、孟子及其弟子的； 五经：（）、（，即）、（和）、（，包含）、（发挥阐述的史书有三部，称为“春秋三传”，即简称或、简称或、简称或）。 甲类传染病是指：鼠疫、霍乱。 乙类传染病是指：传染性非典型肺炎、艾滋病、病毒性肝炎、脊髓灰质炎、人感染高致病性禽流感、麻疹、流行性出血热、狂犬病、流行性乙型脑炎、登革热、炭疽、细菌性和阿米巴性痢疾、肺结核、伤寒和副伤寒、流行性脑脊髓膜炎、百日咳、白喉、新生儿破伤风、猩红热、布鲁氏菌病、淋病、梅毒、钩端螺旋体病、血吸虫病、疟疾。 丙类传染病是指：流行性感冒、流行性腮腺炎、风疹、急性出血性结膜炎、麻风病、流行性和地方性斑疹伤寒、黑热病、包虫病、丝虫病，除霍乱、细菌性和阿米巴性痢疾、伤寒和副伤寒以外的感染性腹泻病。 篇二：四书指四部儒家经典著作
四书指四部儒家经典著作：。 五经五部儒家经典著作：。我国第一部诗歌总集，编成于春秋时代，分风、雅、颂三部分。有15国风：，共160篇;有，共105篇;有，共40篇。共收诗305首。 我国第一部浪漫主义诗歌总集。由于以诗歌的形式在楚国民歌的基础上加工形成，篇中又大量引用楚地的风土习俗和方言词汇，所以叫“楚辞”。西汉末年，刘向搜集屈原、宋玉等人的作品，辑录成集。是我国浪漫主义诗歌创作的源头。 儒家经典之一。为孔子弟子及其再传弟子记录孔子言行(主要言论)的著作，是语录体散文的典范。 我国第一部叙事详细、完整的编年体史书。原名，又称，相传为鲁国史官左丘明所著。记事起于鲁隐公元年(前722)，止于鲁哀公二十七年(前468)，前后记叙了春秋时期250多年的史事。具有很高的文学价值，对后世影响很大。与合称“春秋三传”。 记载孟子的政治、伦理和教育方面的主张以及他的政事活动、个人修养，是研究孟子思想的重要资料。中的文章富于论辩性。 道家经典著作之一，是优秀的先秦散文集。内篇为庄周自著，外篇、杂篇是庄周门人和后学所作。其文往往用寓言表达深刻的思想。 战国时期儒家的重要著作，是先秦散文的代表作。汉刘向编定。书中贯穿了荀子朴素的唯物主义思想，表述了荀子在哲学、政治、经济、军事、教育、伦理、文艺等方面的主张。 又称，先秦法家学说集大成的著作。书中阐述了韩非以法治国的
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家？（C） A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（ A） A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （ D） A z1 B z50 C z100Ｄ Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√ ）
工业机器人四大家族简介
2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源：中国产业信息网整理 从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据（亿美元）
宋庆龄的家族
宋庆龄的家族
宋庆龄的家族 推荐答案 在现代中国，有哪一个家族地位比宋氏家族更显赫呢？这个家族的几个成员，都攀上了中国政治权力的最高峰。大姐宋霭龄嫁给了孔子的第七十五代孙裔孔祥熙，这个孔圣人的后代曾任财政部长、行政院长。二姐宋庆龄是孙中山夫人，后来又当上了中华人民共和国副主席。排行第三的宋子文亦当过财政部长与行政院长。排行第四的宋美龄是蒋介石夫人。 这样一个地位显赫的家族，原籍不是在豪门众多的江苏与浙江地区，而是在海南岛一个荒辟的乡村。而且，他们本来也不是姓宋，而是姓韩。为什么本姓韩的宋氏家族会改姓呢？这个家族现在还有什么成员在海南岛及世界各地（包括马来西亚）呢？联合晚报记者1987年12月趁赴海南岛文昌县探亲之便，到昌洒区庆龄乡宋氏祖居去参观，并且和宋庆龄的一位堂弟做了一段访谈，终于了解到这个家族崛起与变迁的一些内情。 关于宋庆龄、宋美龄、宋子文这几位中国现代名人的原籍，经中国人民政治协商会议广东省文昌县委员会文史组的考证，证实他们本是韩家的子女。现根据该组的考证，把宋氏家族的历史简介如下∶ 宋庆龄的父亲宋耀如（也称宋嘉树），本名韩教准，少年时过继给姓宋的婶母的弟弟，便改姓为宋。很多中文书刊根据英文著作，把Uncle译为叔叔，于是说宋耀如本姓韩（Han），随叔叔而改姓宋，自己的叔叔怎么会跟自己的父亲不同姓呢？真是越说越糊涂。英文的Uncle，既可当叔叔、伯伯，也可以当舅舅、姑丈、姨丈，洋人对于这种亲属关系是分不清楚的。 宋耀如（即韩教准）的先辈是客家人，北宋时住在河南相州之安阳。在南宋（公元1126——1279年）时期，由于受中亚部族侵入，为避战乱而南迁。族人有一位叫韩显卿，到淅江会稽（今绍兴）县任县尉，后又迁粤（广东）任廉州太守。公元1197年，韩显卿的后人渡海来琼（海南岛），定居于锦山，到清代这一系韩氏后裔居住在罗豆市圮乌坡村，后又迁到昌洒区古路园村。宋庆龄远祖的神主牌一直安放在罗豆市圮乌坡村，1950年，回国不久的韩裕丰还到那里去祭扫。这些神主牌在1953年被毁坏了，但宋庆龄近代的祖公牌还放在昌洒祖居内。 宋氏祖居所在的古路园村是个很小的村落，1917年韩裕丰离乡时，村里只有九户人家，四家姓符，五家姓韩。宋庆龄的父亲曾经在本世纪初回乡探亲。 宋庆龄的父亲本姓韩的另一个有力证据是宋耀如本人在离开海南家乡六年后，用英文写了几封信，都有提到自己父亲的名字是韩鸿翼（他在信中写自己父亲的名字是Han Huag-i）。美国人斯特林·西格雷夫（Sterling·Seagave）所著《宋家王朝》一书，收录了宋耀如1881年6月25日从美国北卡罗来纳州达勒姆写给上海的传教士扬·艾伦（中文名字林乐知）博士的信，宋耀如在信中请求林乐
机器人学院微课策划
东北大学机器人学院微课策划案 陈曦斌 一、目的： 1、给全校范围内，真心喜爱机器人的同学提供学习平台； 2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备，实现招生宣传的精准性； 3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。 二、时长： 30—40min（20—30min讲解+10min提问交流） 三、学习材料： 机器人是一门学科交叉十分明显的学术，要求学生掌握多方面的知识与技能，从机械设计到程序编写，从硬件到算法设计，学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。 个人认为材料应着重准备如下方面： 1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高； 2、常见的机械结构，以及优秀作品的机械设计； 3、常用的算法，比如在机器人路径规划中的几种算法，蚁群算法，人工蜂群算法 等； 4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识； 5、电机驱动原理等。 四、补充：（前三次课的初步设计思路） 前几次课应该激发学生对机器人的兴趣，让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路：
1、第一次课(5.9 19:30—20:30)：生活中的机器人和人工智能 在2016年由google公司开发的围棋人工智能“α狗”打败了世界冠军李世石，引起轩然大波，证明人们对人工智能这个耳熟能详但是又并不是很清晰其完全概念的东西还是有很大的兴趣的，所以第一次课，从全球机器人四大家族的优秀产品改变世界的生活生产方式开始，讲述机器人和人工智能给人们生活带来的便捷和高效。 2、第二次课(5.16 19:30—20:30)：想成为优秀的工程师需要哪些条件 成功的路总是充满艰辛，想要亲手作出改变世界的产品，就要付出努力，积累足够的知识储备。比如Python语言，c/c++语言，51单片机，stm32单片机原理，solidworks 作图，PCB电路板设计等知识，给学生制定大学本科的计划，可参考杨硕在知乎上的回答。 3、以后：专剩余课次：项突破 东北大学在以上提到的任何一个方面都不缺乏优秀的老师,我学院可以邀请不同的老师对学生进行指点点播，相信学生一定受益匪浅，老师找到喜欢学知识的学生也会教的非常舒服。
四大家族之孔氏家族
四大家族之孔氏家族 民国四大家族，曾经对我们国家的发展产生了重要影响。我们小组对民国四大家族作了一个深刻的剖析，不扬善，不隐恶。 抗战开始以后，四大家族利用战争时期的新情况，极力加强官僚资本在整个国民经济中的垄断地位，大发国难财，使官僚资本迅速膨胀。四大家族官僚资本的迅速膨胀和垄断地位的加强。是依靠政治特权和经济掠夺来实现的。它掠夺的对象不只有工人、农民和城市小资产阶级，而且有民族资产阶级和中小地主。 有道是：蒋家的天下陈家的党，宋家的姐妹孔家的财。孔家，自然掌握着国家的经济大权。孔氏财，也是名不虚传。宋霭龄看中的，可能也是孔家的财力并由此在手的权力。 孔祥熙，1880年（清光绪六年）9月11日出生于山西省太谷县程家庄。字庸之，号之渊。孔祥熙是孔子的第七十五代裔孙。1900年（清光绪二十六年）6月义和团运动波及北京后，潞河书院停课。孔祥熙赶回太谷老家后不久，便和当地洋教士一起被困在福音院内；被救出后一直藏匿至形势稍有缓和，方才赶去北京向教会文面汇报山西局势。旋即陪同文阿德返回山西处理当地“教案”。1901年留学美国，毕业于耶鲁大学研究生院。 孔祥熙的人生很有传奇色彩，他曾经销煤油和服务桑梓。在1925年孙中山病重时，他“左右护持、无间晨夕”，是《总理遗嘱》的签字人之一。 3月12日孙中山逝世，孔担任孙中山治丧处事务股长，尽心尽力料理丧事。此为待机而出，由商为官。为了便于留京负责护灵事宜，孔应邀担任中俄会议督办公署坐办。其后，北方政局更趋混乱，中俄会议时开时停，孔于1926年春去美国，接受欧伯林大学颁赠的法学博士名誉学位，并为铭贤学校募集开办大学部的基金。他很快就募得基金100余万元，解决了“铭贤”的发展和常年经费的来源。由此可见他在财政管理上的能力非凡。 由于他和蒋介石是连襟的关系，蒋介石任命孔祥熙主管财政。孔祥熙主管财政后，除继续采用宋子文在任时所使用的增税、借债等办法为蒋筹措军政费用外，和宋子文不同的是“唯蒋命是从”。而蒋对孔则宠信有加，历久不衰。孔在抗战前采取的主要财政措施有：减轻田赋附加，废除苛捐杂税，创办直接税，从财政上增加中央对地方的控制力；对中央、中国、交通三银行进行增资改组，以财政控制金融；实行法币政策，垄断金融，操纵国计民生；整理旧债，恢复“债信”，为举借新债作准备等。 当然，孔祥熙除了在财政上的成就外，还有一些不为人知的事情。1939年孔祥熙
机器人题库(带答案)23213教学总结
机器人题库(带答案)23213
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
[VIP专享]店口小镇四大家族揭秘
店口小镇四大家族揭秘：一个镇7年诞生6家上市公司来源：时代周报作者：陶喜年T 与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇 盾安环境[13.51 -1.17% 股吧研报](002011.SZ)、海亮股份[13.90 0.58% 股吧研报](002203.SZ)、万安科技[21.17 1.20% 股吧研报](002590.SZ)、露笑科技四家上市公司，姚新义、冯海良、陈利祥、鲁小均四位老板。将他们联 系在一起的，是一个叫店口的小镇。 店口位于浙江省诸暨市。2004年7月，盾安环境上市，成为店口第一家上市 公司。2008年1月，海亮股份随之上市。今年6月，万安科技登陆深交所。7 月29日，露笑科技过会，若其成功挂牌，方寸之地店口将拥有四家A股上市公司。 加上盾安控股集团控制的江南化工[27.60 2.83% 股吧研报]、海亮集团控制的*ST金顶[5.28 0.57% 股吧研报](600678.SH)，店口姚、冯、陈、鲁“四大 家族”实际拥有的上市公司，将达6家。而目前，浙江舟山、丽水、衢州三个 地级市的A股上市公司，总共也只有6家。一个小镇匹敌三个地级市，店口的 资本实力令人吃惊。 过去十年，浙江资本市场的明星乡镇，一直是绍兴县的杨汛桥镇。从2001 年12月到2006年9月不到5年时间，该镇先后有浙江玻璃、永隆实业、宝业 集团[4.57 -2.35%]、展望股份、精工科技、中国印染等6家企业，在香港联交所、深交所、新加坡交易所IPO上市。但此后即后继乏力，尤其自2009年“华联三鑫事件”之后，这些企业或倒闭、或亏损、或将总部迁移，“杨汛桥神话”几近破灭。 与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇。四公司齐聚中小板 店口镇位于浙江诸暨的北部，处在杭州市萧山区、绍兴县、诸暨市的交界地带，而这三个地方，都位列中国百强县前列，上市公司亦十分密集。 按照露笑科技总经理鲁永的说法：“店口人有着萧山人的勤奋，绍兴人的智 慧和诸暨人的豪放。我们店口人，哪怕口袋里只剩下几十块钱，去跑客户时也 要买一包中华烟带去。”这或许正是店口四大家族崛起的秘密之一。 2004年6月25日，绍兴杨汛桥第五家上市公司精工科技(002006.SZ)登陆深 交所时(此前四家公司都在港交所上市)，与之咫尺之遥的店口尚没有一家上市 公司，看不出任何成为后起之秀的迹象。 精工科技是深交所中小板首批8家上市公司之一。仅仅隔了10天，2004年 7月5日，来自店口的盾安环境紧随登陆深交所。当天，与之一起上市的，还 有来自浙江遂昌的凯恩股份[16.38 0.61% 股吧研报](002012.SZ)。自此，深 圳中小板12家上市公司，浙江企业即占了6家，另三家分别为新和成[26.66 -
人机协作机器人关节模组介绍
人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进
四年级语文选择题复习进程
四年级语文(上册)选择题 1、“但愿人长久，千里共婵娟”中的“婵娟”指的是（） A美好的样子 B美好的月色 C美好的女子 2、虎门硝烟的英雄是（） A徐悲鸿 B邓世昌 C林则徐 3、《九寨沟》位于我国的哪个省内？（） A云南省 B四川省 C西藏 4、盘古临死的时候，流淌的血液变成了（） A奔腾的江河 B纵横交错的大道 C雨露甘霖 5、“哪里有天才，我是把别人喝咖啡的功夫都用在工作上”这句话是（）说的 A高尔基 B华罗庚 C鲁迅 6、“忽如一夜春风来，千树万数梨花开”中的“梨花”指（） A雾淞 B梨树的花 C雪花 7、下列没有错别字的一组是（） A竟走资料夜幕降临 B宣闹树稍欣欣向荣 C增添熟悉同舟共济 8、下列说法不正确的是（） A“十年树木”和“百年树人”中的“树”意思相同。 B湖光山色、明月清风和江山如画都是描写景色的词语。 C“六畜兴旺”和“五谷丰登”词性相当。 9、“五谷丰登”的“登”的意思是（） A成熟 B攀登 C丰收
10、下列有语病的一句是（） A老师介绍了许多雷锋的感人事迹。 B《三国演义》是四大名著之一。 C我们要养成良好的学习习惯。 11、仔细读句子，选出标点完全正确的一句（） A啊！五彩缤纷的海底世界，你是这样的神奇、迷人。 B信赖，不就能创造出美好的情境吗。 C最近，我看了海的女儿和白雪公主这两本书。 12、以下哪首诗是描写春节辞旧迎新、热闹欢乐气氛的？（） A《江南春》 B《元日》 C《春日》 13、根据意思选择相应的成语，形容非常疲劳，一点力气都没有了。（）A精疲力竭 B毫不气馁 C力不从心 14、春联“又是一年芳草绿，依然十里杏花红”描绘了（） A祖国欣欣向荣的景象 B美丽的春光 C劳动人民幸福美好的生活 15、“开卷有益”的“益”应解释为（） A好处 B利益 C有利 16、“疾恶如仇”的“疾”与下列哪个词语中的“疾”意思相同？（） A疾病 B疾飞 C愤世嫉俗 17、“三顾茅庐”的“顾”应选（）种意思？ A注意，照顾 B拜访 C转过头来看 18、对对子：千帆竞发（） A国泰民安 B万马奔腾 C五谷丰登 19、对对子：桃花红（） A燕歌舞 B雪花飘 C芳草绿
历史知识竞赛选择题库4
、选择题 1．中国有一个传统习俗，农历腊月二十三日或二十四日要过“小年”，通常人们要吃：（B）A元宵 B饴糖 C腊八粥 D饺子 2．一种特殊的工艺美术制品，采用蓝色的原料，用紫铜打成胎型，填上釉料，入炉反复烧结再磨光而成。这指的是：（A） A景泰蓝 B彩陶 C琉璃 D 铜鼎 3．中华民族的摇篮是：（C） A黑龙江流域 B松花江流域 C黄河流域 D长江流域 4．“阳关大道”原是指通往那里的道路？（B） A东海 B西域 C南国 D中原 5．“一日不见，如隔三秋”里的“三秋”是指：（C） A三个月 B三年 C三个季度 D三十年 6．我们常说的“鸿雁传书”源自于以下哪个历史故事？C A文姬归汉 B霸王别姬 C苏武牧羊 D楚汉相争 7．秦始皇灭六国后，统一了全国文字，这种汉字称作：B A隶书 B小篆 C楷书 D行书 8．台湾自古以来就是我国的神圣领土，祖国大陆的人们开始和台湾接触，早在秦汉时期，台湾在三国是称为：A A夷洲 B流求 C东番 D台湾 9．不属于中国四大佛山的是：B A普陀山 B武当山 C九华山 D峨眉山 10．中国第一长洞是：D A王屋山洞 B赤城山洞 C青城山洞 D双河洞 11．下列哪个不是中国六大古都：A A南昌 B开封 C西安 D洛阳 12．龙门石窟位于下列哪个省：A A河南 B 甘肃 C陕西 D山东 13．苗族的传统乐器是：D A笙 B笛 C萧 D芦笙 14．七夕节，中国人通常吃什么？B A蒿饼 B巧果 C汤圆 D竹筒饭 15．人们为何称妇女为“巾帼”？A A妇女戴的头饰叫巾帼 B妇女善于织造 C源于一个叫巾帼的女子的典故 D源于一个叫巾帼的地方 16．蒙古族的那达慕大会是在：A A丰收年景的6—9月 B每年秋天 C清明后10天 D端午前3天 17．中国全部的少数民族语言共分几个语系？A A 5个 B 6个 C 7个 D 8个 18．中国古代宫殿建筑普遍采用什么颜色？C A黄色 B 紫色 C红色 D蓝色 19．朝杖之年，耄耋之年是指多少岁？C A 60岁 B 100岁以上 C 80---100岁 D 70岁 20．我国是茶叶的故乡，绿茶是最古老的品种，是我国品种最多，产量最大的第一大茶
机器人应用试题
机器人应用试题一．单选题（36分） 1.abb机器人属于哪个国家？（C） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D） A z1 B z50 C z100 ＤFine
10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C） A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12.机器人速度是哪个单位（C ） A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 二．判断题（14分） 1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 3.机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 4.机器人不用定期保养（X ）