Chapter 2 Assignment Answer key

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Answer Key

Chapter 2: Assignment

Exercise 10: Below are 7 decomposed SIMPLE SENTENCES. Recompose each of these

sentences. When you have done this, arrange them in numerical order so that

they read like a small paragraph.

1. 1) A third problem is the congestion.

2) This problem occurs especially in rush hours. 3) The congestion is serious 4) The congestion occurs in city streets. 5) The congestion is caused by the number of vehicles. 6) The number is excessive. 7) The vehicles are of all sorts. A third problem, especially in rush hours, is the serious congestion in city streets caused by the excessive number of vehicles of all sorts. 2.

1) One problem is the noise. 2) The noise is from the blowing of horns. 3) The noise is also from engines. 4) The engines are especially those of vehicles. 5) The vehicles are heavy. 6) The vehicles are commercial. 7) The noise has a high level. One problem is the high level of noise from the blowing of horns and from engines, especially those of heavy commercial vehicles. 3.

1) A fourth problem is the number of deaths. 2) This number is increasing. 3) The deaths are of people of all ages. 4) The people are also from all walks of life. 5) These deaths occur in accidents. 6) The accidents are terrible. 7) The accidents are also often senseless. A fourth problem is the increasing number of deaths of people of all ages and from all walks of life in terrible and often senseless accidents. 4.

1) Cars produce problems. 2) There are many problems. 5 2 7 1

3) The problems are for people.

4) The people are in cities.

5) The cities have a heavy population (compound adjective)

Cars produce many problems for people in heavily-populated cities. 5. 1) Such a level of noise can affect people ’s hearing.

2) It can also affect people ’s nerves. 3) It can affect these things badly. 4) It can do this without people ’s knowledge. Such a level of noise can, without their knowledge, badly affect people ’s hearing and nerves. 6.

1) This congestion causes more noise. 2) It also causes more damage to nerves. 3) This is caused by the frustration of drivers. 4) It is also caused by the anger of drivers. 5) The drivers are behind the steering wheels of vehicles. 6) The vehicles may be moving slowly. (compound adjective) 7) The vehicles may be stationary. This congestion causes more noise and also more damage to nerves because of the frustration and anger of drivers behind the steering wheels of slow-moving or stationary vehicles. 7.

1) Another problem is the atmosphere. 2) The atmosphere is laden with poisons. (compound adjective) 3) The atmosphere is full of chemicals. 4) The atmosphere is full of gases. 5) The gases are harmful. 6) These are from the exhausts of vehicles. Another problem is the poison-laden atmosphere full of chemicals and harmful gases from the exhausts of vehicles. 3 6 4

A small paragraph

(4)

Cars produce many problems for people in heavily-populated cities. (2)

One

problem is the high level of noise from the blowing of horns and from engines, especially those of

heavy commercial vehicles. (5)

Such a level of noise can, without their knowledge, badly affect

people’s hearing and nerves. (7)

Another problem is the poison-laden atmosphere full of chemicals

and harmful gases from the exhausts of vehicles. (1)

A third problem, especially in rush hours, is

the serious congestion in city streets caused by the excessive number of vehicles of all sorts.

(6) This congestion causes more noise and also more damage to nerves because of the frustration and

anger of drivers behind the steering wheels of slow-moving or stationary vehicles. (3)

A fourth

problem is the increasing number of deaths of people of all ages and from all walks of life in terrible and often senseless accidents.

2019年导游证考试《基础知识》选择试题及答案

2019年导游证考试《基础知识》选择试题及答案 1[单选题]根据《消费者权益保护法》,求偿权的实现的最基本的方式是( ) A.赔偿损失 B.恢复原状、重做、更换 C.赔礼道歉、消除影响 D.恢复名誉 【答案】A 2[简答题]旅游 【答案】是非定居者出于和平目的旅行和逗留而引起的现象和关系的总和,这些人不会导致在旅游地定居和就业。 3[简答题]旅游流动的特点 【答案】从旅游的路程来讲,中短程旅游较多,而远程旅游较少;国内旅游为主;国际旅游较少,往邻国的旅游为主,而去较远的国家旅游较少。 4[简答题]导游人员分类 【答案】 ①按业务范围划分:海外邻队、全程陪同导游人员、地方陪同导游人员 ②按语种划分:中文导游人员、外语导游人员 ③按技术等级划分:初级导游人员、中级导游人员、高级导游人员、特级导游人员

5[简答题]相关皇帝的称号 【答案】 1.谥号:是对死去的帝王按其生平事迹给予褒贬或同情的称号 2.庙号:帝王死后,其即位者立庙奉祀,追尊为“某祖”“某宗”的名号即为庙号 3.尊号:封建社会对帝后生前或死后奉上的尊崇颂扬性称号。有 时也称“徽号” 4.全称:即庙号、尊号、谥号的合称 5.年号:封建帝王即位后为纪年而设置的称号 6.陵号:封建帝王陵寝的名号 6[简答题]官吏选拔制度 【答案】官吏选拔制度是我国古代政治生活中的一项重要内容, 它关系到统治机器的正常运转,所以历来为统治阶级所重视 7[单选题]旅游者小王参加甲旅行社组织的九寨沟旅游,其合法 权益受到侵害。此时,甲旅行社已与乙旅行社合并成立为丙旅行社, 小王应向( C )要求赔偿 A.甲旅行社 B.乙旅行社 C.丙旅行社 D.旅*政管理部门 【答案】C 8[简答题]文学、小说部分 【答案】

化学制药工艺学期末复习资料-

清洁技术用化学原理和工程技术来减少或消除对环境有害的原辅材料、催化剂、溶剂、副产物;设计并采用更有效、更安全、对环境无害的生 产工艺和技术。 全合成药物由简单原料经过一系列化学反应和物理处理过程制得的途径。半合成药物由一定基本结构的天然产物经化学结构改造和物理处理过程制得的途径。 类型反应法指利用常见的典型有机化学反应与合成方法进行药物合成设计的思考方法。 分子对称法具有分子对称性的药物可由分子中两个相同的分子合成制得的思考方法。 追溯求源法从药物分子的化学结构出发,将其化学合成过程逐步逆向推导进行寻源的思考方法。 模拟类推法对化学结构复杂、合成路线设计困难的药物,可模拟类似化合物的合成方法进行合成路线设计。 一勺烩(一锅合成) 在合成步骤变革中,若一个反应所用的溶剂和产生的副产物对下一 步反应影响不大时,可将两步或几步反应按顺序,不经分离,在同 一反应罐中进行。 简单反应由一个基元反应组成的化学反应称为简单反应。 复杂反应两个和两个以上基元反应构成的化学反应则称为复杂反应 单分子反应只有一分子参与的基元反应。 双分子反应当相同或不同的两分子碰撞时相互作用而发生的反应。 零级反应反应速率与反应物浓度无关,仅受其他因素影响的反应。 可逆反应两个方向相反的反应同时进行的复杂反应。 平行反应反应物同时进行几种不同的化学反应 溶剂化效应指每一个溶解的分子或离子,被一层溶剂分子疏密程度不同地包围着的现象。 催化剂某一种物质在化学反应系统中能改变化学反应速度,而本身在化学反应前后化学性质没有变化,这种物质称之为催化剂。 固定化酶将酶制剂制成既能保持其原有的催化活性、性能稳定、又不溶于水的固形物。 外消旋化合物其晶体是R、S两种构型对映体分子的完美有序的排列,每个晶核包含等量的两种对映异构体。 外消旋混合物等量的两种对映异构体晶体的机械混合物,总体上没有光学活性,每个晶核仅包含一种对映异构体。 原子经济反应使原料中的每一个原子都转化成产品,不产生任何废弃物和副产品,实现“零“排放。 清污分流指将清水与废水分别用不同的管路或渠道输送、排放、贮留,以利于清水的循环套用和废水的处理。 活性污泥法活性污泥是由好氧微生物及其代谢和吸附的有机物和无机物组成的生物絮凝体。

《导游实务》课程考试试题及答案

《导游实务》课程考试试题 适用班级:14旅游管理专业:旅游管理考试形式:闭卷 出卷人:教研室主任:教务科: 分院院长: 题号一二三四五六总分 得分 评阅人 一、单项选择题( 15题,每题1分,共15分) 1、取得(),导游人员才有资格从事导游活动。 A.导游证 B.导游资格证 C.协议合同 D.接团任务书 2、导游人员从事导游活动,必须经()委派。 A.旅游者 B.旅行社 C.导服中心 D.旅游局 3、()为旅行社的骨干。 A.初级导游 B.中级导游 C.高级导游 D.特级导游 4、()在整个旅游活动中起主导作用。 A.地陪 B全陪. C.领队 D.旅游者 5、导游服务的中心内容是()。 A.向导 B.讲解 C.宣传 D.安全保卫 6、导游要“五勤”,以勤动()为要。 A.眼 B.手 C.脚 D.脑 7、()体现的是导游人员文化修养。 A.言之有物 B.言之有理 C.言之有趣 D.言之有礼 8、以下属于虚实结合法中“虚”的是()。 A.史实 B.民间故事 C.实物特征 D.实物价值。 9、()人以上的旅游团可以发给团体签证。 A.9 B.8 C.7 D.6 10、中国银行在收兑旅行支票是收取()的贴息。 A. 6‰ B. 6.5‰ C. 7‰ D.7.5‰ 11、由旅游活动中出现的矛盾、疑难所引起的故障叫()。 A.技术性故障 B.问题性故障 C. 事故性故障 D. 单一性故障 12、一次事故造成旅游者重伤,经济损失30万元,属于()。 A.轻微事故 B.一般事故 C.重大事故 D.特大事故 13、旅游团抵达一地后,无导游人员迎接的现象属于()。 A.漏接 B.空接 C.错接 D.误接 14、旅游者丢失证件,导游员应协助其向有关部门报失,补办必要手续,所需费用由() 承担。A.旅行社 B. 导游 C.保险公司 D.旅游者15、交通事故报警电话是()。 A.110 B.122 C.120 D.119 二、多项选择题( 10题,每题2分,共20分) 1、以下属于导游服务要素的是()。 A.语言 B.知识 C.技能 D.文化水平 2、个性化服务是为满足()的合理需求而提供的服务。 A.全体客人 B.部分客人 C.个别客人 D.以上都对 3、以下属于导游服务模式发展趋势的是()。 A.导游内容的高知识化 B.导游手段科技化 C.导游方式方法多样化 D.以上都对 4、导游语言艺术的基本要求有()。 A.准确 B.通俗 C.生动 D.书面化 5、()体现的是导游语言的艺术性和趣味性。 A.言之有神 B.言之有趣 C.言之有喻 D.言之有据 6、面对旅游者的苛求和挑剔,导游人员绝不能意气用事,正确态度是()。 A、认真倾听 B、微笑对待 C、耐心解释 D、不予理睬,继续服务 7、虚实结合法中的“虚”是指景观的()。 A、史实、艺术价值 B、史实、趣闻轶事 C、艺术价值、趣闻轶事 D、民间传说 8、以下属于导游服务特点的是()。 A、复杂多变 B、独立性强 C、脑体高度结合 D、文化性 9、导游服务是一种()服务。 A、简单的 B、高智能 C、高技能 D、高智商 10、旅游者在景区游览时走失,导游人员应当()。 A、了解情况 B、做好善后工作 C、争取有关部门协助 D、由全陪、领队分头寻找,地陪带团继续游览 三、判断题,对的打√,错的打×(20题,每题1分,共20分) 1、语言表达能力的强弱对导游服务的效果会产生直接影响。() 2、导游讲解能力是导游人员应具备的各项能力的核心能力。() 3、导游人员的素质是隐性的。() 4、导游人员可以穿怪异的服装,以体现个性化服务。() 5、礼貌礼节的核心内容是热情待人。() 6、在各种旅游类型中,休闲旅游和商务旅游增长最快。() 7、地陪做好接团前的各项准备工作是向旅游者提供良好服务的前提。() 8、交谈是导游人员同游客交往的主要环节。() 9、不明海关规定或不知道如何选择通道的旅客,应选择绿色通道。() 10、国内国际机票的有效期为1年。() 11、晕车的客人可服用乘晕宁、苯海拉明片等药品。() 12、中暑的客人在可能的情况下可让其饮用含糖饮料。() 13、伸出小指,在日本表示女人、女孩子、情人。() 14、导游语言的特点主要是宽、活、美。() 《导游实务》课程试题第1 面共3面

气压传动系统的设计

第二篇气压传动系统的设计 第一章 气压传动的特原理、组成及特点 (一)原理 气压传动以压缩气体为工作介质,靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件,把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能,亦称气动控制系统。 但气压传动速度低,需要气源。气压传动的特点是:工作压力低,一般为0.3~0.8兆帕,气体粘度小,管道阻力损失小,便于集中供气和中距离输送,使用安全,无爆炸和电击危险,有过载保护 (二)组成 气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由Link title压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能,用来驱动工作部件,包括气缸和启动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量,相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器,改善空气润滑性能的油雾器,消除噪声的消声器,管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。 (三)特点 1.气压传动的优点 (1)由于气压传动的工作介质是空气,它取之不尽用之不竭,用后的空气可以排到大气中去,不会污染环境。(2)气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,便于集中供气和远距离输送。(3)动作迅速、反应快; (4)工作环境适应性好,气动元件采用相应的材料后,能够在在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、强振动、强腐蚀等恶劣工作环境中正常工作;(5)成本低,使用安全,无爆炸和电击危险,过载能自动保护; (6)压缩空气的工作压力较低,因此,对气动元件的材质要求较低; (7)气动系统维护简单,管道不易堵塞,也不存在介质变质、补充、更换等问题。

导游实务试题库(含答案)[精品文档]

2009年导游资格考试题库《导游实务》试题 (共1013题) 第一章导游服务 一、单项选择题 1.导游服务在旅游接待服务中处于。 A、基础地位 B、中心地位 C、支配地位 D、领导地位 答:B 2.人们最熟悉的导游服务内容是。 A、旅行生活服务 B、短途交通服务 C、导游讲解服务 D、入住服务 答:C 3.在导游服务中所占比例最大、内容也最为繁杂的是。 A、导游讲解服务 B、短途交通服务 C、长途交通服务 D、旅行生活服务 答、D 4.在旅行社接待工作中处在第一线的关键人物是。 A、司机 B、导游员 C、旅行社经理 D、计调人员 答:B 5.人们常说“在实际接待工作中,导游员是关键人物”,就是指导游服务在旅游接待服务体系中处于地位。 A、核心 B、支配 C、纽带 D、中心 答:D 6.在导游服务的纽带作用中,“协调左右”的“左”或“右”是指。 A、与旅行社有业务协作关系的其他旅游接待部门 B、旅行社的直接业务领导旅游行政管理部门 C、旅行社的领导和游客 D、旅行社的各个部门和导游员 答:A 7.古代社会最高等级的旅游活动类型是。 A、公务行游 B、文士漫游 C、平民郊游 D、帝王巡游 答:D 8.郑和下西洋是旅游活动的典范。 A、帝王巡游 B、文士漫游 C、公务行游 D、商贾周游 答:C 9.重阳节登高是由古代旅游活动演变而来的特色民俗活动。 A、宗教旅游 B、平民郊游 C、商贾周游 D、文士漫游 答:B 10.在我国古代各种旅游活动类型中成果最丰富的是。 A、帝王巡游 B、公务巡游 C、平民郊游 D、文士漫游 答:D 11.许多科学论著以及大量山水诗文的创作都与旅游活动密切相关。 A、帝王巡游 B、公务行游 C、文士漫游 D、平民郊游 答:C 12.在唐朝时,先后六次东渡日本传播佛教的鉴真是旅游活动的代表人物。 A、公务行游 B、商贾周游 C、文士漫游 D、宗教旅游 答:D 13.标志着中国近代旅游业兴起的是。 A、中国旅行社的成立 B、中国国际旅行社的成立 C、上海商业储蓄银行旅行部诞生C、厦门华侨服务社的成立 答:C 14.中国第一家旅行代理机构“上海商业储蓄银行旅行部”创办于年。 A、1921 B、1923 C、1927 D、1949 答:B 15.中国第一批职业化导游员出现在之后。 A、1923年中国第一家旅行代理机构创办 B、1949年新中国成立 C、1954年中国国际旅行社总社的成立 D、1989年第一次全国导游人员资格考试 答:A 16.新中国的第一家旅行社是。 A、厦门华侨服务社 B、中国旅行社 C、中国国际旅行社总社 D、中国青年旅行社 答:A 17.中国国际旅行社总社成立于年。 A、1949 B、1954 C、1974 D、1980 答:B 18.在我国现代导游服务发展的初创时期,导游队伍的特点是。 A、人数极少,发展缓慢 B、人数不多,素质极高 C、人数剧增,素质下降C、人数很多,素质极高 答:B 19.在我国现代导游服务的发展时期,导游队伍的特点是。 A、人数极少,发展缓慢 B、人数不多,素质极高 C、人数剧增,素质下降C、人数很多,素质极高 答:C 20.在我国现代导游服务发展的初创时期,导游员被称为“五大员”,即宣传员、调研员、、安全员和翻译员。 A、讲解员 B、卫生员 C、维护员 D、服务员

化学合成类制药工业水污染排放标准

化学合成类制药工业水污染物排放标准 (GB 21904-2008,自2008-08-01起实施)【收藏】 Discharge standards of water pollutants for pharmaceutical industry Chemical synthesis products category 前言 为贯彻《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国海洋环境保护法》、《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》等法律法规和《国务院关于编制全国主体功能区规划的意见》,保护环境,防治污染,促进制药工业生产工艺和污染治理技术的进步,制定本标准。 本标准根据化学合成类制药工业生产工艺及污染治理技术的特点,规定了化学合成类制药工业水污染物的排放限值、监测和监控要求,适用于化学合成类制药生产企业水污染的防治和管理。 为促进区域经济与环境协调发展,推动经济结构的调整和经济增长方式的转变,引导化学合成类制药工业生产工艺和污染治理技术的发展方向,本标准规定了水污染物特别排放限值。 化学合成类制药工业企业排放大气污染物(含恶臭污染物)、环境噪声适用相应的国家污染物排放标准,产生固体废物的鉴别、处理和处置适用国家固体废物污染控制标准。 自本标准实施之日起,化学合成类制药工业企业的水污染物排放控制按本标准的规定执行,不再执行《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)中的相关规定。 本标准为首次发布。 本标准由环境保护部科技标准司组织制订。 本标准起草单位:哈尔滨工业大学、河北省环境科学研究院、环境保护部环境标准研究所。 本标准环境保护部2008 年4 月29 日批准。 本标准自2008 年8 月1 日起实施。 本标准由环境保护部解释。 化学合成类制药工业水污染物排放标准 1 适用范围 本标准规定了化学合成类制药工业水污染物的排放限值、监测和监控要求以及标准的实施与监督等相关规定。 本标准适用于化学合成类制药工业企业的水污染防治和管理,以及化学合成类制药工业建设项目环境影响评价、环境保护设施设计、竣工环境保护验收及其投产后的水污染防治和管理。本标准也适用于专供药物生产的医药中间体工厂(如精细化工厂)。与化学合成类药物结构相似的兽药生产企业的水污染防治与管理也适用于本标准。

化学制药工艺学题库有答案2014修订版

2014年10月《化学制药工艺学》自考复习资料 整理者:李玉龙 一、选择题 1、下列哪种反应不就是复杂反应的类型【A 】 A、基元反应 B、可逆反应 C、平行反应 D、连续反应 2、化学药物合成路线设计方法不包括【C 】 A、类型反应法 B、分子对称法 C、直接合成法 D、追溯求源法 3、下列方法哪项不就是化学药物合成工艺的设计方法【C 】 A、模拟类推法 B、分子对称法 C、平台法 D、类型反映法 4、化工及制药工业中常见的过程放大方法有【D 】 A、逐级放大法与相似放大法 B、逐级放大法与数学模拟放大法 C、相似放大法与数学模拟放大法 D、逐级放大\相似放大与数学放大 5、下列不属于理想药物合成工艺路线应具备的特点的就是【D 】 A、合成步骤少 B、操作简便 C、设备要求低 D、各步收率低 6、在反应系统中,反应消耗掉的反应物的摩尔系数与反应物起始的摩尔系数之比称为【 D 】 A、瞬时收率 B、总收率C、选择率D、转化率 7、用苯氯化制各一氯苯时,为减少副产物二氯苯的生成量,应控制氯耗以量。已知每l00 mol苯与40 mol氯反应,反应产物中含38 mol氯苯、l mol二氯苯以及38、61 mol未反应的苯。反应产物经分离后可回收60mol的苯, 损失l mol的苯。则苯的总转化率为【D 】 A、39% B、62% C 、88% D、97、5% 8、以时间“天”为基准进行物料衡算就就是根据产品的年产量与年生产日计算出产品的日产量,再根据产品的总收率折算出l天操作所需的投料量,并以此为基础进行物料衡算。一般情况下,年生产日可按【 C 】天来计算,腐蚀较轻或较重的,年生产日可根据具体情况增加或缩短。工艺尚未成熟或腐蚀较重的可按照【 D 】天来计算。 A、240 B、280 C、330 D、300 9、选择重结晶溶剂的经验规则就是相似相溶,那么对于含有易形成氢键的官能团的化合物时应选用的溶剂就是【 A 】A、乙醇B、乙醚C、乙酮D、乙烷 10、下面不属于质子性溶剂就是的【 A 】 A、乙醚 B、乙酸 C、水 D、三氟乙酸 11、载体用途不包括【 B 】、 A、提高催化活性 B、改变选择性 C、节约使用量 D、增加机械强度 12、为了减少溶剂的挥发损失,低沸点溶剂的热过滤不宜采用【B 】 A、真空抽滤,出口不设置冷凝冷却器 B、加压过滤 C、真空抽滤,出口设置冷凝冷却器 D、不能确定 13、工业区应设在城镇常年主导风向的下风向,药厂厂址应设在工业区的【A 】位置。 A、上风 B、下风 C、下风或上风 D、侧风 14、《国家污水综合排放标准》中,【A 】污染物能在环境或生物体内积累,21、对人体健第康会类产生长远的不良影响。 A、第一类 B、第二类 C、第三类 D、第一类与第二类 15、化学需氧量就是指在一定票件下, 用强氧化剂氧化废水中的有机物所需的氧的量,单位为mg、L-1。我国的废水检验标准规定以【 B 】作为氧化剂 A、高锰酸钾 B、重铬酸见 C、双氧水 D、浓硫酸 16、仅含有机污染物的废水经【B 】后,BOD5通常可降至20~30 mg、L-1, 水质可达到规定的排放标准。 A、一级处理 B、二级处理 C、三级处理 D、过滤并调节PH值 17、氯霉素有几个手性中心【B 】 A、一个 B、2个、 C、3个 D、8个 18、氯霉素就是广谱抗生素,主要用于【D】 A、伤寒杆菌 B、痢疾杆菌 C、脑膜炎球菌 D、以上都就是 19、下列不具有抗癌作用酌抗生素就是【D 】 A、放线菌素 B、博来霉素 C、阿霉素 D、四环素 10、青霉素工业大规模发酵生产采用二级种子培养,属于几级发酵【A 】 A、三级 B、二级 C、四级 D、一级 20、四环素发酵培养工艺中,氨基态氨浓度应为【A 】 A、100-200mg/L B、100-200 C、100-200kg/L D、100-200g/L 21、甾体化合物的生产工艺路线包招【D 】 A、天然提取 B、化学合成 C、微生物转化 D、以上都就是 22、紫杉醇属于哪类化合物(A)

气动机械手设计内含计算步骤及尺寸装配图等等

气动机械手设计-内含计算步骤及尺寸装配图等等

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毕业设计(论文) 课题名称:气动机械手的设计 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 201 年月

目录 摘要.......................................................... 4 第一章前言? 1.1机械手概述...............................................5 1.2机械手的组成和分类.............................. (5) 1.2.1机械手的组成....................................... 4 1.2.2机械手的分类.......................................6第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度..............................8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14 3.1.3手部夹紧气缸的设计...............................14 第四章手腕结构设计 4.1手腕的自由度....................................... (19) 4.2手腕的驱动力矩的计算..................................19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩........................ 20 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算...........................22第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............................23 5.1.1尺寸设计.........................................23 5.1.2尺寸校核...................................... (2) 4 5 .1 .3导向装置.......................................25 5 .1 .4平衡装置.......................................25 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核.............................265.2.1尺寸设计.........................................26. 5.2.2尺寸校核...................................... (26)

05年导游资格证考试题及答案

二OO五年全国导游人员资格考试(河北地区)《旅游政策法规与职业道德》试题一、单项选择题(每题1分,共25分) 1.2005年3月28日一4月1日,( )率团来大陆参访,开启了56年来国共两党党与党对话的先声。 A.新党主席郁慕明 B.亲民党主席宋楚瑜 C.中国国民党副主席江丙坤 D.时任中国国民党主席连战 2.2005年9月3日,纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利( )周年大会在人民大会堂隆重举行。 A.50 B.55 C.60 D.65 3.党的十六大报告中强调必须高举( )伟大旗帜,坚持用这一理论武装全党,教育人民。 A. 马列主义 B.毛泽东思想 C.邓小平理论 D.“三个代表”重要思想 4.中国特色社会主义理论的前提和出发点是( )。 A. 坚持改革开放 B.坚持四项基本原则 C.社会主义初级阶段理论 D.“一个国家,两种制度”的科学构想5.“三个代表”重要思想的精髓是( )。 A.解放和发展生产力 B.立党为公,执政为民 C. 解放思想、实事求是、与时俱进 D.建设中国特色社会主义6.当今世界带全球性的战略问题,概括起来就是“东西南北”四个字,核心问题是( )。 A.东西问题 D.南北问题 C.东南问题 D.西北问题 7.中国对外政策的根本原则是( )。 A. 维护国家主权和利益 B.坚持独立自主 C. 坚持和平共处五项原则 D.坚持同第三世界的团结与合作 8.十届人大二次会议修订宪法,将( )载人宪法,实现了国家指导思想的又一次与时俱进。 A. 毛泽东思想 B.邓小平理论 C.“三个代表”重要思想 D.建设社会主义市场经济理论 9.今年17周岁的张某在深圳打工,利用业余时间研制成功多项发明,他与某公司达成了转让发明专利的协议,该协议( )。 A.无效 B.效力待定 C.有效 D.可撤销 10.甲、乙签订一份合同,双方约定任何一方违约应向对方支付违约金1000元。为担保合同的履行,甲又向乙支付了800元定金。后来乙完全不履行合同,但未给甲造成实际经济损失,按照相关规定乙应向甲

化学合成类制药工业水污染物特点及排放标准

制药工业水污染物排放标准化学合成类 适用范围 本标准适用于化学合成类制药工业企业的水污染防治和管理。标准也适用于专供药物生产的医药中间体工厂(如精细化工厂)。与化学合成类药物结构相似的兽药生产企业的水污染防治与管理也适用。 企业向设置污水处理厂的城镇排水系统排放废水时,有毒污染物总镉、烷基汞、六价铬、总砷、总铅、总镍、总汞在本标准规定的监控位置执行相应的排放限值;其他污染物的排放控制要求由企业与城镇污水处理厂根据其污水处理能力商定或执行相关标准,并报当地环境保护主管部门备案;城镇污水处理厂应保证排放污染物达到相关排放标准要求。 1 化学合成类制药废水的来源及特点 1.1 化学合成类制药废水来源 化学合成类制药工艺是根据配方,按部就班地进行各种化学反应来完成生产产品的。规模较大的化学合成类制药厂在不同的时期可能会生产不同的产品。一批合成药生产完成后,清洗设备,选用不同的原料,根据不同的配方,就可以生产不同的产品,因此也会产生不同的污染物。在化学合成工艺中,企业往往使用多种优先污染物作为反应和净化的溶剂,包括苯、氯苯、氯仿等。由于合成制药的化学反应过程千差万别,有简有繁,因此,排水点不好统一概括,但是也可以笼统地分为四类: (1) 母液类,包括各中结晶母液、转相母液、吸附残液等; (2) 冲洗废水,包括过滤机械、反应容器、催化剂载体、树脂!吸附剂等设备及材料的洗涤水; (3) 回收残液,包括溶剂回收残液、前提回收残液、副产品回收残液等; (4) 辅助过程排水及生活污水。 1.2 化学合成类制药废水特点 化学合成类制药废水与发酵类制药废水相比,化学合成类制药废水产生量小,并且污染物明确,种类也相对较少。其特点如下: (1) 水质成分复杂:医药产品生产流程长、反应复杂、副产物多、反应原料常为溶剂类物质或环状结构的化合物,使废水中的污染物组分繁多复杂,增加了废水的处理难度。 (2) 废水中污染物质含量高:制药工业生产过程本身大量使用各种化工原料,但由于多步反应、原料利用率低,大部分随废水排放,往往造成废水中的污染物含量居高不下。 (3) COD偏高:在制药工业中,COD在几万、几十万mg/L的废水是经常可以见到的。这是由于原料反应不完全所造成的大量副产物和原料或是生产过程中使用的人量溶剂介质进入废水体系中所引起的。

气动打标机的设计

燕山大学 课程设计说明书(气压传动及控制课程设计) 项目名称:气动打标机的设计 组员姓名:刘宝 夏子青 赵俊伟 马牙川 张文辉 指导教师:吴晓明 2012-10-26

目录 燕山大学课程设计(论文)任务书 (3) 一、气动打标机的发展及其现状 (4) 1.1气动打标机简介 (4) 1.2气动气动打标机主要特点 (4) 1.3气动打标机主要应用范围 (4) 二、气动控制系统设计及参数计算 (5) 2.1画X-D线路图 (5) 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 (5) 2.3选择执行元件 (5) 2.4选择控制元件 (7) 2.5选择辅助元件 (8) 2.6确定管道直径及压力损失 (8) 2.7选择空气压缩机 (9) 三、电控系统设计 (11) 3.1绘出气动回路 (11) 3.2画X-D线路图 (11) 3.3绘出电气控制回路 (12) 四、实验小心得 (13) 五、项目心得 (14) 参考文献 (17)

燕山大学课程设计(论文)任务书院(系):机械工程学院

一、气动打标机的发展及其现状 随着经济的发展,人们生活水平的提高,每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息,包装是信息的载体,对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业,如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动打标机简介 气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时,打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动,从而在工件上打印出有一定深度的标记。 1.2气动气动打标机主要特点 有较大深度,通过电脑直接打标输出,标记工整清晰;采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动,控制高压气体高频冲击打印针,在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。它可打标任意字符、图形、商标、图案等,具有的特点是:标记速度快,对标记材料无特殊要求;抗干扰能力强,能够在较恶劣的环境下工作;采用气体作为动力源,生产成本低,无污染;特别适合速度要求较快的流水线场合,在我国有着良好的发展前景。 1.3气动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印; 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印; 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印; 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标;塑料制品。

气动系统设计与分析大作业

《气动系统设计与分析》大作业 题 目 气动系统设计与分析 姓 名 陈明豪 学 号 3110612003 专业班级 机电111 指导教师 黄方平 学 院 机电与能源工程学院 完成日期 2014年12月30日 宁波理工学院

目录 1设计任务 ......................................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 . (2) 2、1 ................................................................................................. 系统控制流程图 2 2、2 ..................................................................................................... 气动原理设计 2 2、3 ............................................................................................................... 工作过程 3 2、4PLC控制程序 (3) 2、5 ............................................................................................................... 系统仿真 3 3气动系统设计计算 (5) 3、1 ..................................................................................................... 执行元件选择 5 3、1、1 ................................................................................. 气缸1参数计算 5 3、1、2 ................................................................................. 气缸2参数计算 5 3、1、3 ................................................................................. 气缸3参数计算 6 3、2 ..................................................................................................... 控制元件选择 6 3、3 ..................................................................................................... 确定管道直径 7 3、4 ........................................................................................ 气动辅助元件的选择 7 3、5 .......................................................................................................... 选择空压机 8

气动控制系统设计

气动控制系统设计 2007-08-23 11:43 气动控制系统设计 1、气动控制系统的组成。 在气动控制系统中,气动发生装置一般为空气压缩机,它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能;气动执行元件则将压力能转化为机械能,完成规定动作;在这两部分之间,根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件)、传感元件和气动辅件连接起来。 设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求,明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境,如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合,如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求,如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程,拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序,参考各种气动基本回路,按程序控制回路设计方法,设计气动回路。 为了得到最合理的气动回路,设计时可做几种法案比较,如气控制,气-----电控制,射流控制方案等进行选择,绘出气动回路图,使用电磁阀的场合,同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调,即直线往复运动应选择气缸,回转运动应选择气动马达,往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择 根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量,选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有: 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等 选择控制阀时除了根据最大流量外,还应考虑最小稳定流量,以保证气缸稳定工作。

气动系统建模仿真设计

气压控制伺服系统的数学建模及仿真模型建立 关于气动伺服系统的数学建模,主要是通过分析系统的运动规律,运用一些己知的定理和定律,如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等,通过一些合理而必要的假设和简化,推导出系统被控对象的基本状态方程,并将其在某一工作点附近线性化,从而获得的一个近似的数学模型。虽然这些模型不是很准确,但还是能够反映出气动伺服控制系统的受力和运动规律,并且借此可以分析出影响系统特性的主要因素,给系统的进一步分析和控制提供依据和指导。 另外,利用Simulink 工具包可以不受线性系统模型的限制,能够建立更加真实的非线性系统,同时其模型分析工具包括线性化和精简工具。因此,本文在数学模型的基础之上,利用Simulink 对所研究的气压力控制系统尝试建立一个非线性数学模型,并对该模型进行计算机仿真。 由于气动系统的非线性,如气体的压缩性较大,且在气缸的运动过程中容腔中气体的各参数和变量是实时变化的,所以对气动系统的精确建模是比较困难的。所以为了建立系统的模型,我们对控制系统作一些合理的假设,来简化系统的数学模型。假设如下: (1)气动系统中的工作介质—空气为理想气体; (2)忽略气缸与外界和气缸两腔之间的空气泄漏; (3)气动系统中的空气流动状态为等熵绝热过程; (4)气源压力和大气压力恒定; (5)同一容腔中的气体温度和压力处处相等。 1) 比例阀的流量方程 在实际的伺服控制系统中气体的流动过程十分复杂,气动元件研究中使用理想气体等熵通过喷管的流动过程来近似代替。一般计算阀口的流量时采用Sanville 流量公式: k k s d k s d s m P P P P k RT k P q 1212A +??? ? ??-???? ??-= 0.528< s d P P ≤1 )1(212A 1 1 +? ? ? ??+=-k RT k k P q k s m 0≤s d P P ≤0.528

气动机械手设计-内含计算步骤及尺寸装配图等等

毕业设计(论文) 课题名称:气动机械手的设计 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 201年月

目录 摘要.......................................................... 4 第一章前言1?.1机械手概述............................................ (5) 1.2机械手的组成和分类.......................................5 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度..............................8 2.2机械手的手部结构方案设计..............................8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14 3.1.3手部夹紧气缸的设计...............................14 第四章手腕结构设计 4.1手腕的自由度.......................................... 19 4.2手腕的驱动力矩的计算.................................. 19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩........................20 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算...........................22 第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............................23 5.1.1尺寸设计.........................................23 5.1.2尺寸校核.........................................24 5 .1 .3导向装置.......................................25 5 .1 .4平衡装置.......................................25 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核......................... (2) 5.2.1尺寸设计.........................................2 6. 5.2.2尺寸校核.........................................26

导游证考试模拟题及答案

导游证考试模拟题及答案 2017年导游证考试模拟题及答案 1、《消费者权益保护法》的最核心的原则是(B) A.经营者与消费者交易的基本原则 B.国家保护消费者合法权益不受侵害的原则 C.全社会共同保护消费者合法权益的原则 D.自愿、平等、公平、诚实信用的原则 2、根据《消费者权益保护法》,求偿权的实现的最基本的方式是(A) A.赔偿损失 B.恢复原状、重做、更换 C.赔礼道歉、消除影响 D.恢复名誉 3、国家对消费者合法权益的行政保护的主要实施者是(A) A.各级人民政府 B.工商行政管理部门 C.技术、卫生监督管理部门 D.进出口商品检验部门以及各行业主管部门 4、旅游者小张在住宿的饭店内,使用该饭店提供的浴液时,全身皮肤溃烂,根据《消费者权益保护法》,小张可以(C)A.向饭店要求赔偿

B.向浴液生产者要求赔偿 C.向饭店要求赔偿,或者向浴液生产者要求赔偿 D.向该地旅游行政管理部门要求赔偿5、某地甲、乙两家旅行社业务往来密切,有一次甲旅行社经与旅游者小陈协商一致,将小陈转由乙旅行社组团旅游,在乙旅行社组团旅游过程中,小陈在乙旅行社安排就餐的饭店食物中毒。根据《消费者权益保护法》,小陈可以(D) A.向甲旅行社或饭店要求赔偿 B.向乙旅行社或甲旅行社要求赔偿 C.向乙旅行社或饭店要求赔偿 D.向甲、乙旅行社或饭店要求赔偿 4、旅游者小张在旅行社带去购物的商店内,购买了一串天然水晶项链,后经鉴定为人造水晶,根据《消费者权益保护法》,小张可以(D)A.向旅行社要求赔偿 B.向购物商店要求赔偿 C.向该地旅游行政管理部门要求赔偿 D.向旅行社要求赔偿,或者向购物商店要求赔偿 6、对国家规定的“三包”商品,保修期内(B)次修理仍不能正常使用,经营者应负责更换或者退货 A.一次 B.二次 C.三次 D.四次 7、经营者有欺诈行为时,应增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的(B)倍

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